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基于ROS的路面裂缝修复机器人系统设计
1
作者 梁卫强 《内燃机与配件》 2025年第8期103-105,共3页
针对公路路面养护作业自动化程度低、人工养护作业耗时长、人力成本高等问题,本文基于机器人操作系统Robot Operating System(ROS),以Jetson Nano为核心搭建路面裂缝修复机器人模型,基于图像处理算法实现了路面裂缝识别,采用机械臂加末... 针对公路路面养护作业自动化程度低、人工养护作业耗时长、人力成本高等问题,本文基于机器人操作系统Robot Operating System(ROS),以Jetson Nano为核心搭建路面裂缝修复机器人模型,基于图像处理算法实现了路面裂缝识别,采用机械臂加末端装置的结构搭建了路面修复装置,并进行了机器人性能测试,可初步实现设计的功能,为下一步深入研究路面裂缝识别与修复提供了基础。 展开更多
关键词 路面裂缝 roS 裂缝修复 图像处理
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MBR-RO组合工艺污水回收中试研究 被引量：27
2
作者 曹斌 黄霞 +1 位作者 ATSUSHI Kitanaka 杨瑜芳 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期915-919,共5页
以A2/O-MBR为预处理工艺,构建了MBR-RO组合系统并用于城市污水的直接处理与回收,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性,评价了RO膜的出水水质,分析了不同操作条件对RO膜的渗透性能及膜污染的影响.研究表明,RO出水平均值为TOC<1.3 mg/L... 以A2/O-MBR为预处理工艺,构建了MBR-RO组合系统并用于城市污水的直接处理与回收,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性,评价了RO膜的出水水质,分析了不同操作条件对RO膜的渗透性能及膜污染的影响.研究表明,RO出水平均值为TOC<1.3 mg/L、NH4+-N<0.03 mg/L、TN<0.1 mg/L,TP未检出,电导率和浊度分别小于30μS/cm和0.12 NTU,MBR出水中的无机离子已被RO完全截留,MBR-RO系统具有很高的污染物降解能力和脱盐能力,其出水水质可达饮用水水质标准.MBR作为RO的预处理是完全可行的,连续6个多月的运行中RO膜污染表现不严重. 展开更多
关键词 MBR-ro组合工艺 反渗透 生物污染 污水回收
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MBR／RO组合工艺中定期冲洗缓解RO膜污染的研究 被引量：3
3
作者 邢锴 张宏伟 +1 位作者 龙树勇 陶若虹 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期56-59,共4页
针对MBR/RO组合工艺,以RO的膜污染机理为理论基础,分别以清水和Na+、K+盐溶液为冲洗用水,研究了采用定期冲洗缓解RO膜污染的效果。结果表明,采用清水定期冲洗可以消减结构松散的污染层,缓解膜污染的发生。RO进水溶液中,Ca2+以架桥作用... 针对MBR/RO组合工艺,以RO的膜污染机理为理论基础,分别以清水和Na+、K+盐溶液为冲洗用水,研究了采用定期冲洗缓解RO膜污染的效果。结果表明,采用清水定期冲洗可以消减结构松散的污染层,缓解膜污染的发生。RO进水溶液中,Ca2+以架桥作用络合有机物分子,加速了有机物污染层的形成,然而高浓度的Na+或K+盐溶液不但可置换出架桥于有机物之间的Ca2+,而且其产生的渗透压可迫使污染层发生膨胀,减弱了有机物分子间的结合。因此,用高浓度的盐溶液冲洗不但具有清水冲洗的作用,而且可对密实的有机物污染层产生一定程度的破坏,更有效地延长了RO的运行周期。就4种盐溶液(NaC、lKC、lNaNO3、Na2SO4)而言,采用NaC l溶液冲洗对缓解膜污染的效果最好。 展开更多
关键词 MBR/ro组合工艺 膜污染 定期冲洗 盐溶液
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基于ROS的开源移动机器人系统设计 被引量：24
4
作者 李建勇 刘雪梅 +1 位作者 李雪霞 杜博阳 《机电工程》 CAS 2017年第2期205-208,共4页
针对当前研究室内环境同时定位与地图构建(SLAM)中所用机器人成本高等问题,对机器人操作系统(ROS)进行了研究,以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台,利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发,设计了一种低... 针对当前研究室内环境同时定位与地图构建(SLAM)中所用机器人成本高等问题,对机器人操作系统(ROS)进行了研究,以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台,利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发,设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究,并开展了详细的性能测试。实验结果表明,该移动机器人系统不仅设计方案可行,实现了把机器人平台节点信息无线传输到服务器节点并能远程控制机器人进行精确移动,还具有成本低、性能高和易扩展等特点。 展开更多
关键词 SLAM roS 移动机器人 分布式处理框架 路径规划
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港口机修废水零排放中水回用技术
5
作者 马成彬 任超 +4 位作者 刘磊磊 李先瑞 李娜娜 刘晓晶 黄娌婷 《交通节能与环保》 2025年第4期140-143,共4页
本研究针对天津港流固机场地油污与生活污水混合特性,设计了一套高效的组合处理工艺。该工艺包括气浮隔油(除油)、水解酸化(预处理)、好氧MBR(生物处理)、砂滤/碳滤(深度过滤)、RO(脱盐)以及浓水蒸发(零排放)。结果表明,该工艺在稳定性... 本研究针对天津港流固机场地油污与生活污水混合特性,设计了一套高效的组合处理工艺。该工艺包括气浮隔油(除油)、水解酸化(预处理)、好氧MBR(生物处理)、砂滤/碳滤(深度过滤)、RO(脱盐)以及浓水蒸发(零排放)。结果表明,该工艺在稳定性和效率上均表现出色,处理后的污水各项指标符合国家排放标准,成功实现了污水的深度处理和资源化利用。该方案为港口高油污混合污水的高效处理提供了可靠的技术支持,具有显著的环境和经济效益。 展开更多
关键词 流固机场地 油污废水 生活污水 MBR-ro集成工艺
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基于ROS/NF-κB信号通路的天南星凝集素致炎机制及炮制对蛋白的影响 被引量：14
6
作者 王卫 毛善虎 +4 位作者 单雪莲 程梓烨 陈云 郁红礼 吴皓 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1740-1746,共7页
目的:研究天南星科有毒中药天南星凝集素蛋白(AEL)的致炎机制及炮制对蛋白的影响。方法:通过体外培养RAW264.7巨噬细胞,经不同浓度AEL刺激1h后,ELISA法检测炎性因子肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)的释放,Western blot... 目的:研究天南星科有毒中药天南星凝集素蛋白(AEL)的致炎机制及炮制对蛋白的影响。方法:通过体外培养RAW264.7巨噬细胞,经不同浓度AEL刺激1h后,ELISA法检测炎性因子肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)的释放,Western blot法检测p-IκB、IκB、p-p65、p65蛋白的表达,倒置荧光显微镜及荧光酶标仪检测细胞内活性氧(ROS)、线粒体膜电位及胞内游离钙离子水平;加入ROS的阻断剂N-乙酰半胱氨酸(NAC)后,采用ELISA和Western blot法检测TNF-α、IL-1β及p-IκB、IκB、p-p65、p65蛋白表达的变化。采用8%白矾溶液炮制AEL,ELISA法检测炮制前后炎性因子TNF-α、IL-1β释放的变化。结果:AEL刺激巨噬细胞可导致炎性因子TNF-α、IL-1β大量释放,促进p-IκB、p-p65水平升高,导致巨噬细胞中ROS水平升高,线粒体膜电位降低以及胞内游离钙离子水平升高。当加入ROS的阻断剂NAC后,可明显降低ROS的生成,同时抑制了IκB、p65的磷酸化以及炎性因子TNF-α、IL-1β的大量释放。AEL经8%白矾溶液炮制后,能显著降低巨噬细胞炎性因子TNF-α、IL-1β的大量释放。结论:AEL刺激巨噬细胞后可诱导氧化应激,生成过量ROS,进而激活NF-κB炎性信号通路并导致炎性因子大量释放。AEL经白矾炮制后毒性降低,推测凝集素蛋白在白矾溶液中发生变性或降解,这可能是矾制天南星减毒的机制之一。 展开更多
关键词 天南星 凝集素 炮制 减毒 炎性反应 活性氧 核因子-ΚB
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基于Pro/E三维建模的汽车车身产品整体化设计及快速成形 被引量：1
7
作者 杨财 刘晓晶 +4 位作者 贺永辉 刘恒 李续博 刘训达 王哲 《应用科技》 CAS 2015年第3期71-73,共3页
随着汽车行业的发展,对汽车产品的研发周期要求越来越短,同时对产品质量和外观设计水平的要求也越来越高,如何快速设计新型汽车车身产品成为汽车行业发展的关键问题之一。应用Pro/ENGINEER软件,设计出新型汽车车身整体的CAD模型,评价分... 随着汽车行业的发展,对汽车产品的研发周期要求越来越短,同时对产品质量和外观设计水平的要求也越来越高,如何快速设计新型汽车车身产品成为汽车行业发展的关键问题之一。应用Pro/ENGINEER软件,设计出新型汽车车身整体的CAD模型,评价分析了成型型面质量并修改了问题型面;通过选择设定合理的工艺参数,使用熔融挤压快速成型机实现了汽车车身模型的快速原型制造。方便、快速地实现了新型汽车车身产品的设计开发,缩短了研发周期。 展开更多
关键词 快速成型 MEM技术 Pro/E建模 工艺参数
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基于RO硬件木马检测的工艺偏差校正方法 被引量：4
8
作者 赵毅强 刘阿强 +1 位作者 何家骥 刘燕江 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期645-650,共6页
针对基于环形振荡器(ring oscillator,RO)的硬件木马检测方法受到工艺偏差的严重影响,导致木马检测准确度降低的问题,提出了一种新的针对RO硬件木马检测进行工艺偏差校正的方法.首先,根据硬件木马和工艺偏差对芯片供电电压变化的不同反... 针对基于环形振荡器(ring oscillator,RO)的硬件木马检测方法受到工艺偏差的严重影响,导致木马检测准确度降低的问题,提出了一种新的针对RO硬件木马检测进行工艺偏差校正的方法.首先,根据硬件木马和工艺偏差对芯片供电电压变化的不同反应特性,改变测试数据中两者所占的比重,获取大致工艺偏差影响范围,然后削弱测试数据中工艺偏差的影响,突出和显化硬件木马的影响,最后通过马氏距离以及欧式距离等判别方法识别出硬件木马.利用现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)测试平台进行了实验验证,数据处理结果表明,在0.61%,片内工艺偏差下可以有效检测出工艺偏差校正前无法识别的硬件木马,木马电路的大小等效为44个与非门.并且提出的方法可以扩展应用于包含片内工艺偏差的情况. 展开更多
关键词 信息技术 硬件木马检测 校正方法 环形振荡器 工艺偏差
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中水回用技术在鞍钢鲅鱼圈焦化废水的应用
9
作者 武斌 周鹏 +2 位作者 马银华 任美学 代成 《燃料与化工》 2025年第3期56-58,63,共4页
针对当前鞍钢鲅鱼圈焦化废水处理系统水质不稳的相关问题,在原有“A 2+O+混凝沉淀”和“臭氧催化氧化+B A F”工艺基础上,新增“A O P高级氧化”单元和“超滤+反渗透”膜单元,提升了出水水质。引入中水回用技术后废水回用率达到70%以上... 针对当前鞍钢鲅鱼圈焦化废水处理系统水质不稳的相关问题,在原有“A 2+O+混凝沉淀”和“臭氧催化氧化+B A F”工艺基础上,新增“A O P高级氧化”单元和“超滤+反渗透”膜单元,提升了出水水质。引入中水回用技术后废水回用率达到70%以上,解决了焦化废水平衡问题。 展开更多
关键词 中水回用 AOP高级氧化 超滤系统 反渗透膜
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基于ROS和CANopen协议的控制器实时通信系统构建 被引量：9
10
作者 贾鹏飞 王容川 +2 位作者 徐林森 陈丹惠 李开霞 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期703-710,共8页
传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平... 传统机器人软件存在开发效率低和控制器通讯协议不一致等问题,针对这些问题提出用机器人操作系统(robot operation system,ROS)软件框架来提高软件开发效率;用高性能的工业控制协议CANopen作为控制器通讯方案;借助于模块化机械臂硬件平台以进一步提高软件开发速度;最后构建了基于ROS面向模块化机械臂的CANopen协议控制器通讯软件系统.实验证明,该方案下的通讯软件系统既具有构建过程高效,软件灵活性高的特点,又能满足一般机器人对实时性的要求. 展开更多
关键词 机器人操作系统 CANOPEN协议 控制器通讯 进程节点 实时传输
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UCT-MBR/RO工艺用于烟台套子湾污水厂扩建工程 被引量：4
11
作者 王文喜 赵维春 姚明炫 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期65-69,共5页
烟台市套子湾污水处理厂在原有25×104m3/d处理能力的基础上,新建一座处理能力为15×104m3/d的半地下式污水处理厂,采用UCT与MBR结合工艺,设计出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准;再生水... 烟台市套子湾污水处理厂在原有25×104m3/d处理能力的基础上,新建一座处理能力为15×104m3/d的半地下式污水处理厂,采用UCT与MBR结合工艺,设计出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准;再生水系统建设规模为4×104m3/d,采用反渗透(RO)工艺,设计出水水质执行工业用水水质及城市杂用水水质标准。对该工程构筑物的布置形式和污水处理工艺进行了介绍,并简要分析了工程效益和经济成本。 展开更多
关键词 半地下式污水处理厂 UCT—MBR工艺 再生水 反渗透
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ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践 被引量：11
12
作者 葛亚明 胡一博 +1 位作者 雷乔治 陈浩耀 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第6期221-224,共4页
基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,... 基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。 展开更多
关键词 无人驾驶 创新实验课 roS 图像处理
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RO改进工艺对垃圾渗滤液深度处理研究 被引量：2
13
作者 李丽 张兴 +1 位作者 安瑾 李军宏 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期104-106,共3页
根据垃圾渗滤液有机污染物和含氮化合物浓度高的特点,采用RO改进工艺系统对渗滤液生化处理后的出水进行深度处理,改进后的RO系统减少了纳滤环节,使用苦咸水膜并取消了反渗透循环泵。试验结果表明,RO改进工艺的处理效果稳定,膜组件的各... 根据垃圾渗滤液有机污染物和含氮化合物浓度高的特点,采用RO改进工艺系统对渗滤液生化处理后的出水进行深度处理,改进后的RO系统减少了纳滤环节,使用苦咸水膜并取消了反渗透循环泵。试验结果表明,RO改进工艺的处理效果稳定,膜组件的各项指标运行正常,出水水质可达到《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923—2005)中敞开式循环冷却水系统补充水水质标准的要求。 展开更多
关键词 垃圾渗滤液 ro改进工艺 苦咸水膜 再生水回用
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中试 MBR+RO组合工艺深度处理化工废水研究 被引量：2
14
作者 张明 张金峰 张思聪 《河北工业科技》 CAS 2019年第2期135-141,共7页
为了降低新鲜水的需求量,缓解水资源压力,对某化工园区污水处理厂进行了提标改造及再生水回用。以混凝沉淀+A^2/O为预处理工艺,构建中试MBR+RO组合系统,深度处理及再生利用化工废水,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性以及组合系统的处... 为了降低新鲜水的需求量,缓解水资源压力,对某化工园区污水处理厂进行了提标改造及再生水回用。以混凝沉淀+A^2/O为预处理工艺,构建中试MBR+RO组合系统,深度处理及再生利用化工废水,考察了MBR工艺作为RO预处理的可行性以及组合系统的处理性能,分析了MBR膜组件及RO膜组件的污染情况,评价了最终处理成本。研究表明,废水经过混凝沉淀+A^2/O预处理后进入MBR+RO组合系统,最终出水ρ(COD)≤10 mg/L,ρ(NH^+_4-N)≤2 mg/L,ρ(SS)≤1 mg/L,ρ(TP)≤1 mg/L,水质达到城市污水再生利用工业用水标准(GB/T 19923-2005);MBR膜跨膜压差稳定在18 kPa,说明没有发生膜污染;RO膜渗透系数稳定在4 L/(min·MPa),也没有发生污染;中试系统吨水电耗为1.890 kW·h。高性能再生水水质具有明显优势,降低了企业的运行成本。 展开更多
关键词 水污染防治工程 MBR+ro组合工艺 深度处理 废水再生利用 膜污染 能耗
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MBR+NF+RO用于处理厨余垃圾厌氧沼液工艺设计 被引量：4
15
作者 杨耀达 《广东化工》 CAS 2022年第24期196-198,共3页
采用“内置式MBR+NF+RO”工艺处理厨余垃圾厌氧沼液,处理规模165 m^(3)/d。本文介绍了该系统的设计参数、工艺流程、工艺设计等。该工艺出水稳定,水质满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中敞开式循环冷却水补水标准... 采用“内置式MBR+NF+RO”工艺处理厨余垃圾厌氧沼液,处理规模165 m^(3)/d。本文介绍了该系统的设计参数、工艺流程、工艺设计等。该工艺出水稳定,水质满足《城市污水再生利用工业用水水质》(GB/T 19923-2005)中敞开式循环冷却水补水标准,对沼液处理类项目具有指导意义。 展开更多
关键词 厌氧沼液 MBR NF ro 工艺设计
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基于预处理+A^(3)/O+MBR+RO组合工艺的高浓度制药废水处理流程优化及其运行效果 被引量：5
16
作者 朱勇强 方明明 +1 位作者 张战军 董万成 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期740-749,共10页
针对上海某制药工厂产生高浓度难降解有机废水的水质特性,采用预处理+A^(3)/O+MBR+RO组合工艺进行处理。结果表明:该工艺处理高浓度制药废水性能良好,且工艺运行稳定,对COD、NH3-N的平均去除率达到96.2%、99.1%;该运行系统能满足此类制... 针对上海某制药工厂产生高浓度难降解有机废水的水质特性,采用预处理+A^(3)/O+MBR+RO组合工艺进行处理。结果表明:该工艺处理高浓度制药废水性能良好,且工艺运行稳定,对COD、NH3-N的平均去除率达到96.2%、99.1%;该运行系统能满足此类制药废水水质水量波动较大、可生化性较差的状况;废水经预处理单元时,采用动态调整投加药剂量的优化方式,以实现降低药剂使用成本;后进入生化单元,通过对溶解氧、内回流比的优化调整,厌氧池、好氧池溶解氧分别控制为0.2~0.3 mg·L^(-1)、2~5 mg·L^(-1),好氧池至缺氧池内回流比控制为100%~150%,系统脱氮除磷效果良好;在经复合深度膜处理单元出水稳定后达标排放。该系统工艺所产生的剩余污泥采用板框压滤结合低温烘干的优化模式,降低污泥含水率,以减少污泥委外与后续的处理成本,从而达到减污降碳的环境经济效益。本项目排水水质满足上海市地方标准《污水综合排放标准》(DB31/199-2018)的三级标准与《污水排入城镇下水道水质标准》(GB/T31962-2015)的B级标准。该案例可为高浓度制药废水工艺实现减污降碳优化目标提供技术参考。 展开更多
关键词 预处理 A^(3)/O MBR 反渗透(ro) 制药废水 组合工艺
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RO浓缩液回灌生活垃圾堆体的盐分累积预测及渗沥液深度处理工艺优化方案探讨 被引量：1
17
作者 喻本宏 赖节 《环境卫生工程》 2018年第2期64-66,共3页
对反渗透(RO)浓缩液回灌生活垃圾填埋堆体的盐分累积问题进行了探讨,建立了渗沥液电导率变化的预测模型,推导出渗沥液电导率随时间变化的简便计算公式,并结合预测结果提出渗沥液处理站深度处理工艺的优化方案,为设计过程中的渗沥液水质... 对反渗透(RO)浓缩液回灌生活垃圾填埋堆体的盐分累积问题进行了探讨,建立了渗沥液电导率变化的预测模型,推导出渗沥液电导率随时间变化的简便计算公式,并结合预测结果提出渗沥液处理站深度处理工艺的优化方案,为设计过程中的渗沥液水质预测和工艺选型提供依据。 展开更多
关键词 渗沥液 ro浓缩液 回灌 工艺选型
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AOP+RO+MVR组合工艺处理环氧树脂生产废水的实验研究 被引量：2
18
作者 申高忠 王怡明 +1 位作者 刘霞 高秋敏 《石油化工应用》 CAS 2023年第7期101-105,共5页
本研究取环氧树脂反应中产生的水,采用AOP+RO+MVR组合工艺进行中试研究。在RO膜浓缩10倍后,再经MVR蒸发浓缩6倍,废水中有效成分得到充分回收,得到甘油含量为42.10%,一氯丙二醇含量为47.80%,RO膜浓缩产水经AOP+RO处理,在废水进水流量为25... 本研究取环氧树脂反应中产生的水,采用AOP+RO+MVR组合工艺进行中试研究。在RO膜浓缩10倍后,再经MVR蒸发浓缩6倍,废水中有效成分得到充分回收,得到甘油含量为42.10%,一氯丙二醇含量为47.80%,RO膜浓缩产水经AOP+RO处理,在废水进水流量为250 L/h,臭氧投加量为70 g/h,催化剂投加量为500 L,反应时间2.0 h,RO膜浓缩5倍的条件下,得到COD<50 mg/L,满足循环用水标准。 展开更多
关键词 环氧树脂废水 AOP催化氧化 ro膜 MVR 组合工艺
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动态可配置多输出RO PUF
19
作者 刘勇聪 王建业 丁浩 《电子技术应用》 北大核心 2017年第9期43-45,49,共4页
针对已提出的环形振荡器物理不可克隆函数(Ring Oscillator Physical Unclonable Functions)输出位数少和鲁棒性不足的缺点,提出了由多输出环振荡器和动态配置处理模块组成的动态可配置多输出RO PUF。多路输出环振荡器用于提高芯片资源... 针对已提出的环形振荡器物理不可克隆函数(Ring Oscillator Physical Unclonable Functions)输出位数少和鲁棒性不足的缺点,提出了由多输出环振荡器和动态配置处理模块组成的动态可配置多输出RO PUF。多路输出环振荡器用于提高芯片资源利用率和增加输出位数。动态配置处理模块根据工作环境的变化动态调整振荡器结构,从而增强系统的鲁棒性和可靠性。实验结果表明,相比传统RO PUF和可配置RO PUF,动态可配置多输出RO PUF展现出更高的片间汉明距离和更低的片内汉明距离,可进一步提取芯片ID的精度。 展开更多
关键词 ro PUF 多输出环振荡器 动态配置处理模块 汉明距离
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海马神经元ROS和Ca^(2+)对极低频电磁场实时响应的方法研究 被引量：1
20
作者 岑泽南 黄伟伟 +2 位作者 包家立 郑秀秀 朱朝阳 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1087-1095,共9页
现有极低频电磁场(extremely low frequency-electromagnetic fields,ELF-EMFs)生物效应的研究方法是非实时组间对照,这种方法无法排除细胞对电磁场反应个体敏感性的差异,以及实验过程中条件变化的差异.本文提出一种对同一个细胞在同一... 现有极低频电磁场(extremely low frequency-electromagnetic fields,ELF-EMFs)生物效应的研究方法是非实时组间对照,这种方法无法排除细胞对电磁场反应个体敏感性的差异,以及实验过程中条件变化的差异.本文提出一种对同一个细胞在同一条件下的前后对照实时观察ELF-EMFs反应的方法.采用稳定域鉴别ELF-EMFs暴露前海马神经元的稳定性,在电磁场加入时刻(t=60 s)分别用0、0.09、0.38、0.76、7.33、14.78 mT的ELF-EMFs作用于海马神经元,实时记录海马神经元活性氧(reactive oxygen species,ROS)和Ca^(2+)荧光响应曲线,建立ELF-EMFs与ROS和Ca^(2+)的自相关函数.结果表明:a.在ROS暴发时间和Ca^(2+)暴发时间,ROS和Ca^(2+)荧光响应具有阶跃性,这是判断实时响应的重要标志;b.ROS和Ca^(2+)对ELF-EMFs响应时间具有延时性,并且不一致;c.ROS和Ca^(2+)对ELF-EMFs实时响应具有剂量性;d.海马神经元ROS对ELF-EMFs响应具有复杂性;e.海马神经元Ca^(2+)对电磁场响应主要是渐进稳定.当ELF-EMFs与ROS和Ca^(2+)实时响应的相关函数大于0.3可以判定具有相关性.由此得出,一种ELF-EMFs暴露下细胞ROS和胞内Ca^(2+)的实时响应方法对电磁生物效应评价是可行的. 展开更多
关键词 极低频电磁场 实时 roS 钙离子 海马神经元 稳定性 随机过程 相关性
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