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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
1
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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QoS路由算法及其在工业物联网中的应用研究
2
作者 支元 《办公自动化》 2026年第1期112-115,共4页
对QoS路由算法及其在工业物联网中的应用进行研究,具有重要的理论意义和实用价值,是当前物联网领域的研究热点之一。文章首先分析QoS路由算法原理及性能评估,其次探讨QoS路由算法在工业物联网中的适用性,分析工业物联网架构及对Qos路由... 对QoS路由算法及其在工业物联网中的应用进行研究,具有重要的理论意义和实用价值,是当前物联网领域的研究热点之一。文章首先分析QoS路由算法原理及性能评估,其次探讨QoS路由算法在工业物联网中的适用性,分析工业物联网架构及对Qos路由算法的需求,最后提出QoS路由算法在工业物联网中的应用策略,希望对推动QoS路由算法及其在工业物联网中的实际应用提供参考。 展开更多
关键词 QOS路由算法 算法性能评估 物联网架构 工业物联网 物联网应用
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基于改进动麦优化模糊C-均值的WSN分簇信誉路由算法
3
作者 韩冰青 温锦笑 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期240-246,共7页
针对无线传感器网络中分簇不均、节点能耗高及路由安全性低等问题,提出一种基于改进动麦优化模糊C-means的WSN分簇信誉路由算法(IFCAOR)。首先利用改进的动麦算法优化模糊C-means算法的初始聚类中心,提高网络分簇效果。其次,在簇首选举... 针对无线传感器网络中分簇不均、节点能耗高及路由安全性低等问题,提出一种基于改进动麦优化模糊C-means的WSN分簇信誉路由算法(IFCAOR)。首先利用改进的动麦算法优化模糊C-means算法的初始聚类中心,提高网络分簇效果。其次,在簇首选举阶段,综合节点能量、距离等因素,动态选择簇首,实现负载均衡。最后,在数据传输阶段,采用单多跳轮询机制,并结合中继节点的负载、信誉值和路径衰减等构建路由适应度函数,利用改进动麦算法规划高效安全的传输路由,降低节点能耗并提高路由安全性。仿真结果表明,IFCAOR算法的网络生命周期较LEACH、IFCRA和HMABFOA分别提升93%、49.6%和34.3%,IFCAOR算法能有效平衡网络负载,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 模糊C-均值 动麦优化算法 分簇路由 能耗均衡
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基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
4
作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
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多策略优化白鲸算法的TDOA定位算法
5
作者 彭铎 张筱筱 +1 位作者 杜红林 张明虎 《物联网技术》 2026年第1期15-20,25,共7页
针对到达时间差(TDOA)定位中非线性优化导致的误差较大问题,设计了一种融合多策略优化机制的改进白鲸算法,用于解决TDOA定位问题。首先,引入SPM混沌映射构建初始化种群以增加种群的多样性;其次,利用非线性收敛因子和切线飞行策略,有效... 针对到达时间差(TDOA)定位中非线性优化导致的误差较大问题,设计了一种融合多策略优化机制的改进白鲸算法,用于解决TDOA定位问题。首先,引入SPM混沌映射构建初始化种群以增加种群的多样性;其次,利用非线性收敛因子和切线飞行策略,有效探索搜索空间,进一步提升算法寻优的准确性,平衡局部和全局搜索能力;最后,采用动态适应距离平衡(DFDB)策略,使算法更好地适应复杂环境,跳出局部最优,改善收敛精确性。将改进算法与其他五种算法在八个经典基准函数中进行仿真实验,实验结果表明,改进算法具有良好的寻优能力和收敛精度。为验证改进算法的实用性,将其应用于TDOA定位中,结果表明,改进算法、Chan算法、Taylor算法、BWO算法的平均定位误差分别为16%、72%、66%和25%,说明改进算法具有更高的定位精度,具有一定实用性。 展开更多
关键词 TDOA定位 白鲸优化算法 SPM混沌映射 切线飞行 DFDB策略 非线性收敛因子
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基于TF-IDF算法的智能手部按摩仪设计研究
6
作者 张琳 赵晶冉 林君晖 《工业设计》 2026年第1期142-145,共4页
文章旨在拓展亚健康青年群体的消费市场,满足现代青年群体对情绪价值的诉求。在消费者购买动机理论的指导下,文章针对新兴智能手部按摩产品开展设计方法方面的系统性研究。同时,借助TF-IDF算法与问卷调查法提取设计特征,通过排序转化构... 文章旨在拓展亚健康青年群体的消费市场,满足现代青年群体对情绪价值的诉求。在消费者购买动机理论的指导下,文章针对新兴智能手部按摩产品开展设计方法方面的系统性研究。同时,借助TF-IDF算法与问卷调查法提取设计特征,通过排序转化构建设计指标及原则,据此完成产品方案设计并引入灰色关联度分析法对原型进行优选。在案例研究中,所采用的TF-IDF算法可有效提炼出消费者的购买动机,将消费动机要素量化为数据形式。以期为智能手部按摩产品设计提取提供科学依据,使产品原型设计与青年群体消费心理相契合,亦为同类新兴智能康养按摩产品的创新研发提供理论参考与实践路径。 展开更多
关键词 工业设计 TF-IDF算法 智能手部按摩仪 灰色关联度分析法 消费者购买动机
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数字算法骨折CT影像识别软件识别AO-C2型桡骨远端骨折的精准性及稳定性 被引量：1
7
作者 刘飞 邓新恒 +4 位作者 成永忠 尹晓冬 李晓敏 朱书朝 王朝鲁 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第15期3929-3935,共7页
背景:传统的骨折CT影像阅片主要依赖于医生的经验,存在主观性强和误差较大的问题。因此,开发基于数字算法的骨折CT影像识别软件能够有效辅助医生进行骨折类型及位移、旋转等特征的准确识别,具有重要的临床意义。目的:验证自主开发骨折C... 背景:传统的骨折CT影像阅片主要依赖于医生的经验,存在主观性强和误差较大的问题。因此,开发基于数字算法的骨折CT影像识别软件能够有效辅助医生进行骨折类型及位移、旋转等特征的准确识别,具有重要的临床意义。目的:验证自主开发骨折CT影像识别软件在AO-C2型桡骨远端骨折中的诊断准确性、骨折点识别稳定性,对比软件与医师测量的骨折块位移、旋转角度的差异,探讨CT影像识别软件的临床应用前景。方法:收集2024年1-6月南阳市中医院收治的25例AO-C2型桡骨远端骨折患者的CT影像,应用骨折CT影像识别软件进行了一系列验证,包括软件在骨折类型、骨折点识别、骨折移位方面的测量,对比骨折CT影像识别软件与医师医疗影像存储与传输系统影像识读测量数据的差异;应用变异系数、双向组内相关系数一致性分析、Bland-Altman分析评估两种方案测量结果的稳定性及一致性。结果与结论:①骨折CT影像识别软件对骨折类型识别准确率达92%;总骨折点识别的变异系数均小于19%,关节面骨折点变异系数均小于25%,骨干部骨折点变异系数均小于18%,骨折点识读稳定性良好;②组内相关系数分析表明,不同级别医师应用骨折CT影像识别软件测量骨折块移位、旋转值均具有较高的一致性;③Bland-Altman分析表明软件测量与医师医疗影像存储与传输系统测量在骨折位移中无显著差异,软件在骨折块旋转测量中具有较高的精准性;④提示基于数字算法的骨折CT影像识别软件在骨折点识别中具有较好的稳定性,在骨折移位、旋转识别上具有较好的一致性与精准性,对骨折旋转的识别明显优于医疗影像存储与传输系统测量,在AO-C2型桡骨远端骨折的应用中具有良好的临床应用前景,能够辅助医师更快地做出治疗决策。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 CT影像 数字算法 识别软件 骨折类型 骨折点识别 骨折移位
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改进浣熊优化算法的移动机器人路径规划
8
作者 王玉杰 刘杰 +3 位作者 杨靖 覃涛 郭元萍 颜非亚 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期98-105,共8页
针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法... 针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法收敛速度;然后,引入樽海鞘群算法的领导者机制,增强算法的全局寻优能力;随后,应用透镜成像原理的折射反向学习策略生成反向解,避免算法陷入停滞,将ICOA在6个经典基准函数上进行测试,结果显示,ICOA在寻优能力和收敛速度方面有明显提高;最后,将ICOA用于求解机器人路径规划问题。结果表明,ICOA具备更强的寻径能力,相较对比算法SIPSO、ECOA和COA在20×20和40×40栅格地图中的平均路径长度分别缩短了7.67%、5.34%、6.65%和4.05%、7.40%、5.71%。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 浣熊优化算法 Tent混沌 透镜成像
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基于改进RRT算法的机械臂路径规划
9
作者 李伟达 姜宏 +3 位作者 章翔峰 马奔驰 陈林 张鹏飞 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期157-162,共6页
针对快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中存在盲目搜索、计算时间长和冗余过程点比较多的问题,文中提出一种改进RRT算法。首先建立了固定采样函数,使得随机树的扩展更具有方向性;其次在自适应步长基础上加入动态目标偏置策略,通... 针对快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中存在盲目搜索、计算时间长和冗余过程点比较多的问题,文中提出一种改进RRT算法。首先建立了固定采样函数,使得随机树的扩展更具有方向性;其次在自适应步长基础上加入动态目标偏置策略,通过避免对局部区域过度搜索来提高收敛速度;最后利用固定采样点构造两棵随机树进行搜索,解决了算法扩张速度慢、收敛速度慢和盲目性的问题。简单环境下仿真结果表明:改进RRT算法相对于其他三种算法收敛时间分别减少了18.3%、30%、63.5%,路径长度分别缩短了14.1%、3.5%、41.6%;复杂环境下仿真结果表明:改进RRT算法相对于其他三种算法收敛时间分别减少了56.4%、43.3%、67.6%,路径长度分别缩短了16.1%、9.7%、34.2%。证明了改进后的算法在解决收敛速度慢和导向问题上的有效性,同时算法对复杂环境的适应性也更强。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 RRT算法 固定采样点 自适应步长 动态目标偏置
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基于DOA-XGBoost高效优化算法的风机基础力学参数反演方法
10
作者 梁贤哲 叶恺 +3 位作者 胡之晨 苏国韶 李鑫丞 陈贤杰 《水力发电》 2026年第1期105-111,共7页
针对时变风荷载下风机基础力学参数难以快速确定的问题,提出了一种融合梦境优化算法(DOA)与极端梯度提升(XGBoost)的风机基础力学参数反演方法。该方法以风机基础变形监测数据与数值模拟结果的时间序列均方根误差最小化为目标函数,利用... 针对时变风荷载下风机基础力学参数难以快速确定的问题,提出了一种融合梦境优化算法(DOA)与极端梯度提升(XGBoost)的风机基础力学参数反演方法。该方法以风机基础变形监测数据与数值模拟结果的时间序列均方根误差最小化为目标函数,利用DOA强大的全局搜索能力进行参数寻优。在寻优过程中,将积累历史样本数据用于训练XGBoost代理模型,以加速优化进程。基于数学测试函数的验证表明,与DOA相比,DOA-XGBoost算法显著提高全局寻优效率,同时大幅减少函数调用次数。在陆上风机案例中,该方法具有参数反演效率高、实用性强的特点,为时变风荷载作用下风机基础力学参数的高效确定提供了一个可靠的解决方案。 展开更多
关键词 风机基础 参数反演 基础变形 优化算法 DOA-XGBoost算法
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算法介入与心态生成:大学生网络社会心态的“心灵算法”机理研究
11
作者 袁亚兵 齐冰 《中国青年研究》 北大核心 2026年第1期35-43,118,119,共11页
人工智能技术快速发展,深刻重塑了社会运行逻辑。在算法推荐日益主导认知框架的时代背景下,本文引入“心灵算法”作为分析视角,运用网络民族志与半结构化深度访谈方法,系统探究大学生网络社会心态的复杂样态及其生成机制。研究发现:大... 人工智能技术快速发展,深刻重塑了社会运行逻辑。在算法推荐日益主导认知框架的时代背景下,本文引入“心灵算法”作为分析视角,运用网络民族志与半结构化深度访谈方法,系统探究大学生网络社会心态的复杂样态及其生成机制。研究发现:大学生网络社会心态呈现认知清醒与迷失、情绪共情与麻木、价值追寻与虚无、行为参与与疏离并存的矛盾统一体;其生成机制遵循“算法环境输入—‘心灵算法’编译—心态行为输出—数据反馈强化”的动态闭环路径。心灵算法通过偏好锁定与情绪激发设定认知框架,个体则通过元认知监控、情绪调适与价值重构实现能动编译,并基于成本效益原则外化为具体行为。本研究为解读算法时代大学生网络社会心态的复杂性提供了整合性解释框架。 展开更多
关键词 大学生 网络社会心态 心灵算法 生成机制
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一种增强灰狼算法求解柔性车间动态调度问题
12
作者 陈雪芬 叶春明 +4 位作者 安喜才 刘子珺 张舒曼 闫金辉 唐天誉 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期201-207,共7页
为解决机器故障和紧急订单下的柔性车间动态调度问题,以最小化机器最晚完工时间为目标,设计了一种增强灰狼算法进行求解。设计了动态前解码和动态后解码,方案切分和编码拼接优化了解码过程。算法方面加入收敛因子和头狼优化及关键路径... 为解决机器故障和紧急订单下的柔性车间动态调度问题,以最小化机器最晚完工时间为目标,设计了一种增强灰狼算法进行求解。设计了动态前解码和动态后解码,方案切分和编码拼接优化了解码过程。算法方面加入收敛因子和头狼优化及关键路径的邻域寻优,有效避免了陷入局部最优,提升了算法搜索能力。算法验证方面:选取多个经典算例进行静态求解得到初始方案,方案先进行动态事件仿真再进行动态寻优。结果显示:三种重调度方式中右移重调度鲁棒性最高,完全重调度优化效果最好;相比于自身变种算法及其他主流调度算法,增强灰狼算法在优化结果和迭代时间都有优异的表现,甚至出现比初始方案更低的完工时间。总的来说,寻优结果表明该动态问题得到了很好很快的解决,并增强了灰狼算法的可行性和高效性,是此类问题的一种新的有效解决方法。 展开更多
关键词 柔性车间调度问题 动态调度 灰狼算法 关键路径
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改进常青藤算法求解农产品两级选址-路径运输问题
13
作者 于新超 代永强 刘欢 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期191-200,共10页
针对农产品运输过程中存在的需求不确定性、货损风险及运输路径开放等现实问题,构建了一个在开放路径框架下,兼顾货损成本与需求不确定性、具有时间窗约束的两级选址-路径(2E-LRP)多目标优化模型。然后,针对模型的特点,通过采用混合实... 针对农产品运输过程中存在的需求不确定性、货损风险及运输路径开放等现实问题,构建了一个在开放路径框架下,兼顾货损成本与需求不确定性、具有时间窗约束的两级选址-路径(2E-LRP)多目标优化模型。然后,针对模型的特点,通过采用混合实数编码、引入快速非支配排序与拥挤度、混合多种自适应策略以及局部搜索与混合变异等方法,设计了一种改进常青藤算法(EIVY)对模型进行高效求解。最后,基于Prodhon标准数据集扩展构造实验算例,并将该算法与IVY、PKO、MSA算法进行对比分析。结果表明,该算法在解的质量、收敛精度以及多目标均衡性方面均取得了优异表现。通过对实验结果的分析,验证了所构建模型的合理性和改进算法在解决复杂农产品物流优化问题的有效性。 展开更多
关键词 农产品运输 开放路径 两级选址-路径问题 改进常青藤算法
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基于图像信息算法的2024年新疆乌什M_(S)7.1地震回溯性预测研究
14
作者 袁伏全 黄浩 +2 位作者 徐玮阳 张晓清 刘兴盛 《地震研究》 北大核心 2026年第2期198-206,共9页
使用1970年以来新疆天山地震带及邻区的地震目录资料,基于图像信息(PI)算法,计算得到2016—2028年该地区逐年滑动的预测窗PI热点分布图像,并使用工作特征图表法(ROC)和R值评分法对PI算法的预测效能进行了检验。结果表明:①在2020—2024... 使用1970年以来新疆天山地震带及邻区的地震目录资料,基于图像信息(PI)算法,计算得到2016—2028年该地区逐年滑动的预测窗PI热点分布图像,并使用工作特征图表法(ROC)和R值评分法对PI算法的预测效能进行了检验。结果表明:①在2020—2024年回溯性预测图像中,2024年新疆乌什M_(S)7.1地震震中区域存在PI热点,具有较强的发震地点指示意义。②在5个回溯性预测时间窗(2016—2020年、2017—2021年、2018—2022年、2019—2023年、2020—2024年)内的PI热点图像演化过程中,乌什M_(S)7.1地震震中附近PI热点表现为“出现—逐步密集增强”,发震概率增大,该热点附近发震紧迫性和地震危险性增强。③ROC检验和R值评分显示,PI算法优于随机预测方法。④综合热点信息演化图像分析得到,南天山地震带的西南端强震危险性较高。 展开更多
关键词 乌什M_(S)7.1地震 PI算法 回溯性预测 地震热点 ROC检验
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知识相关多样性及其城市间知识溢出影响——基于社区发现算法
15
作者 李沅曦 李国平 《地理科学》 北大核心 2026年第1期153-165,共13页
本文以城市间知识溢出为空间权重矩阵构建空间杜宾模型,通过社区发现算法计算知识相关多样性,讨论相关多样性对城市创新的影响及其空间溢出效应。研究发现:①中国城市间知识溢出呈现迅猛增长态势。省份间知识溢出主要集中在北京、上海... 本文以城市间知识溢出为空间权重矩阵构建空间杜宾模型,通过社区发现算法计算知识相关多样性,讨论相关多样性对城市创新的影响及其空间溢出效应。研究发现:①中国城市间知识溢出呈现迅猛增长态势。省份间知识溢出主要集中在北京、上海、广东、江苏和浙江之间,但省份间的溢出差距逐渐缩小;城市间知识溢出网络展现出明显的菱形结构,发达城市发挥枢纽作用;京津冀、长三角和珠三角3大城市群内部和3大城市群之间的知识溢出远高于其他城市群,但城市群之间的差异明显缩小。②知识相关多样性对创新的影响具有显著的空间溢出效应,城市创新的增长更多地依赖于其他城市相关多样性通过知识溢出所带来的影响。③异质性分析表明,东部城市相关多样性对城市创新具有显著的直接影响但未发生空间溢出效应,而中西部城市之间具有非常显著的空间溢出效应,地区间交叉影响同样具有显著的空间溢出效应;知识相关多样性有利于突破性创新和探索性创新的发展,且这一影响具有显著的空间溢出效应。④知识相关多样性在城市群内部体现出明显的蜂鸣效应,通过知识溢出推动城市群内各城市的创新增长,而跨城市群的管道作用尚不明显。其中,核心–边缘城市群中具有显著的蜂鸣效应,而均衡城市群具有显著的蜂鸣效应和管道效应。 展开更多
关键词 知识相关多样性 知识溢出 城市创新 社区发现算法
原文传递
面向稀疏矩阵向量乘法的GPU性能建模和算法优化
16
作者 马澄宇 李锁兰 +3 位作者 刘一诺 赵文哲 任鹏举 夏天 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期5-11,共7页
针对GPU平台上稀疏矩阵向量乘(SpMV)操作的性能瓶颈问题,提出了一种基于行重分割的优化算法及其配套性能评估模型。该方法首先基于矩阵行长度与计算资源分配之间的量化映射关系,通过设定动态阈值将原始矩阵划分为长行和短行子矩阵,分别... 针对GPU平台上稀疏矩阵向量乘(SpMV)操作的性能瓶颈问题,提出了一种基于行重分割的优化算法及其配套性能评估模型。该方法首先基于矩阵行长度与计算资源分配之间的量化映射关系,通过设定动态阈值将原始矩阵划分为长行和短行子矩阵,分别采用线程级和线程块级并行策略进行计算,从而有效缓解GPU SIMT执行特性与稀疏矩阵非规则数据分布之间的矛盾。为量化预处理过程中引入的额外开销,分别建立了针对Atomic Conflict和Padding的性能损失模型,将额外的访存和计算转换为可计算的开销函数。基于上述模型,构建了参数空间搜索算法,通过预先获取硬件性能指标和矩阵非零元分布信息,快速在参数集合中搜索得到最优预处理参数。实验结果表明,该优化算法在多种典型稀疏矩阵数据集上均优于传统的GPU稀疏计算库cuSPARSE,在部分场景下性能提升达1.26倍及1.17倍。此外,参数搜索开销较低,且该方法具备良好的通用性,可适配不同的输入矩阵与GPU硬件架构。 展开更多
关键词 GPU性能建模 并行算法优化 稀疏矩阵 SpMV
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基于TR-RRT算法的机械臂路径规划研究
17
作者 宋仁捷 葛长青 +1 位作者 张东阳 苗建军 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期17-23,共7页
为使机器人在复杂环境中高效执行任务,不仅要求其具备一定的算力基础,还需对路径规划算法进行有效优化。针对传统RRT算法用于复杂环境时存在计算量庞大及路径搜索效率低下等问题,提出一种目标约束RRT(target restraint RRT,TR-RRT)算法... 为使机器人在复杂环境中高效执行任务,不仅要求其具备一定的算力基础,还需对路径规划算法进行有效优化。针对传统RRT算法用于复杂环境时存在计算量庞大及路径搜索效率低下等问题,提出一种目标约束RRT(target restraint RRT,TR-RRT)算法,通过引入目标偏置、约束点引导、冗余点移除、动态步长、三次样条插值等策略,增强搜索能力,提高搜索效率,并对规划的路径进行平滑处理。为验证本文改进算法的性能,分别在二维、三维环境以及Gazebo环境中进行仿真实验,并与RRT、RRT-Connect、Informed-RRT^(*)算法进行比较,结果表明,本文改进算法在不同实验环境下的规划时间和路径长度及节点数量均优于对比算法,显著提高了路径规划的效率与稳定性。 展开更多
关键词 RRT算法 路径规划 目标偏置 动态步长
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基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法
18
作者 刘旭阳 蔡芸 蒋林 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期34-40,共7页
临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。... 临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。为改善这一问题,文中构建了基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法,通过构建CM卷积模块实现高性能特征提取,同时采用SPPF金字塔池化模块实现对特征图不同尺度的池化操作,并且在网络不同尺度的网络层之间引入跨尺度特征融合(CFF)模块,实现多尺度特征融合和上下文信息传播,从而大幅提高图像细节捕捉能力和图像质量。实验结果表明,文中算法在PSNR、SSIM指标均高于现有算法,其中PSNR指标提高了9.9%,SSIM指标提高了15.4%,可以实现高质量内窥镜图像增强任务。 展开更多
关键词 内窥镜图像 深度特征融合 CFF 曝光异常 图像增强算法 金字塔池化模块
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基于多策略融合灰狼优化算法的纺纱空调能耗优化
19
作者 赵旭峰 晁永生 董泽栋 《棉纺织技术》 2026年第1期10-20,共11页
为了降低纺纱空调能耗,提出基于多策略融合灰狼优化算法的纺纱空调能耗优化方法。建立气体在纺纱空调系统中的体积及温湿度变化情况模型。以纺纱空调能耗最优为目标,以无级变频风机、水泵、可调节的风阀为决策变量,以车间温湿度和可调... 为了降低纺纱空调能耗,提出基于多策略融合灰狼优化算法的纺纱空调能耗优化方法。建立气体在纺纱空调系统中的体积及温湿度变化情况模型。以纺纱空调能耗最优为目标,以无级变频风机、水泵、可调节的风阀为决策变量,以车间温湿度和可调设备预设限度为约束条件,采用惩罚函数法,建立纺纱空调能耗优化模型。为求解上述模型,提出了多策略融合灰狼优化算法。应用Sobol序列进行初始化,应用tanh函数改进收敛因子,应用基于飞蛾算法等进行狼群的更新,并引入自适应t分布扰动避免算法在求解时陷入局部最优,提高全局搜索能力。通过基准函数及实例验证,该算法具有较强的寻优性能和较高的普适性。认为:该优化方法在冬季、过渡季和夏季均能显著减低能耗。 展开更多
关键词 纺纱空调 能耗优化 灰狼优化算法 多策略融合 无级变频设备
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医学大数据分析中数据挖掘算法的应用
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作者 钟惟远 《微型计算机》 2026年第1期193-195,共3页
随着社会的飞速发展,医学领域产生了大量的数据信息,如临床医疗记录、医学影像、基因数据等,这些信息量巨大,包含了有关疾病的发生、发展、诊断和治疗等各种重要规律。医学大数据分析旨在从这些庞杂的数据中挖掘出有用的知识,以指导医... 随着社会的飞速发展,医学领域产生了大量的数据信息,如临床医疗记录、医学影像、基因数据等,这些信息量巨大,包含了有关疾病的发生、发展、诊断和治疗等各种重要规律。医学大数据分析旨在从这些庞杂的数据中挖掘出有用的知识,以指导医学科学探索和临床实践。探讨数据挖掘算法在医学大数据分析中的应用,利用聚类、关联规则、决策树、神经网络等多种数据挖掘算法进行疾病的诊断、寻找合适的治疗方法、疾病的预测等。数据挖掘算法能够帮助医生发现疾病的规律,判断病情,从而选择适当的治疗方法,预测疾病的发生。医学数据具有异构性、高维、不完全等特性,这对数据挖掘算法的运用提出了很高的要求,所以对数据挖掘算法在医学大数据分析中的应用进行探讨,具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 医学大数据 数据挖掘 数据算法 算法应用
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