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GNSS轨迹数据噪声识别与构造式修复算法
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作者 李岩 陈碧宇 +2 位作者 段雨希 张超 张宇 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期154-173,共20页
【目的】随着智慧城市建设中信息技术的深度应用,GNSS轨迹数据呈爆炸式增长,但其轨迹生成过程易受信号干扰与传感器故障影响而产生噪声。本文旨在设计新型噪声识别与修复算法,以提升原始GNSS轨迹数据的处理精度与质量。【方法】针对轨... 【目的】随着智慧城市建设中信息技术的深度应用,GNSS轨迹数据呈爆炸式增长,但其轨迹生成过程易受信号干扰与传感器故障影响而产生噪声。本文旨在设计新型噪声识别与修复算法,以提升原始GNSS轨迹数据的处理精度与质量。【方法】针对轨迹噪声识别问题,本文提出基于密度矩阵的自适应DBSCAN算法,其具有超参数无关特性,可敏感捕获低幅值噪声点,同时避免连续转向点的误判。针对噪声修复问题,提出基于轨迹分段的函数构造式修复算法:首先采用道格拉斯-普克(Douglas-Peucker,DP)算法压缩轨迹数据实现分段;其次定位含噪声轨迹段,基于段内有效点构造拟合函数;最终依据相邻点时空属性修复噪声数据。相较于主流插值算法(如拉格朗日、牛顿、埃尔米特、线性、三次样条及最近邻插值),本方法通过规避全局特征依赖,显著保留了噪声点蕴含的局部信息特征。【结果】基于长春市1500名志愿者2024年8月19日—9月1日的原始GNSS轨迹数据,设计2组对比实验。第1组将新型识别算法与原始DBSCAN及其主流衍生算法(KANN-DBSCAN、BDT-ADBSCAN)进行对比。实验表明:新算法在轮廓系数(SC)、Calinski-Harabasz指数(CHI)、Da‐vies-Bouldin指数(DBI)3项指标均取得最优值,优化幅度分别为40.17%~381.80%、20.03%~235.18%、23.42%~79.53%。第2组实验对比新型修复算法与6类经典插值方法(拉格朗日、牛顿、埃尔米特、线性、三次样条、最近邻),结果显示:新算法在轨迹相似性度量指标(Dynamic Time Warping,DTW)上全面优于对比方法,整体优化幅度达43.18%~80.43%。【结论】本文提出的噪声识别与修复算法显著提升了原始GNSS轨迹的质量精度,可高效支撑大规模轨迹数据预处理任务,为时空轨迹挖掘研究提供高质量数据基础。 展开更多
关键词 GNSS轨迹数据 噪声数据 识别算法 密度矩阵 自适应 DBSCAN算法 修复算法 轨迹分段
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基于禁忌搜索与粒子群优化算法的地下水污染源信息辨识
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作者 徐津 伍梦天 +3 位作者 李凯 王玲玲 朱海 王明辉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期36-42,共7页
为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组... 为准确辨识地下水污染源位置、污染物释放过程等关键信息,采用模拟-优化理论框架,将需要同步辨识多种污染源信息的地下水反演问题概化为包含离散型、连续型变量的混合变量优化问题,并提出了一种基于禁忌搜索与粒子群优化算法的两阶段组合优化(TS-PSO)算法,该算法采用禁忌搜索策略确定污染源位置,利用粒子群优化算法识别污染物的释放强度及释放过程。算例验证结果表明:与传统演化算法(GA、PSO算法)相比,TS-PSO算法的求解效率更高,计算结果更可靠,计算精度更高;对于多个污染源的反演问题,TS-PSO算法可快速、有效地辨识污染源位置、污染物释放强度和释放过程。 展开更多
关键词 地下水污染 信息辨识 优化算法 禁忌搜索 粒子群优化算法
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基于图论算法与蚁群优化支持向量机的数控机床故障智能诊断
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作者 迟玉伦 戴顺达 朱文博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期706-719,共14页
针对传统数控机床故障诊断方法耗时且精度不足、无法满足快速诊断需求的问题,提出一种基于图论算法和蚁群优化支持向量机(ACO-SVM)的方法实现机床故障的快速精确诊断。首先,通过故障历史数据建立数控机床故障传播模型,利用图论算法进行... 针对传统数控机床故障诊断方法耗时且精度不足、无法满足快速诊断需求的问题,提出一种基于图论算法和蚁群优化支持向量机(ACO-SVM)的方法实现机床故障的快速精确诊断。首先,通过故障历史数据建立数控机床故障传播模型,利用图论算法进行分析,得到故障的风险影响度排序确定故障的优先级;然后,针对优先级较高的故障,利用传感器采集加工信号提取特征值构建特征向量;进一步,利用蚁群算法优化支持向量机参数,构建ACO-SVM故障诊断模型实现机床故障精确诊断;最后,通过实验对某公司轴承磨床磨削烧伤故障进行验证,结果表明:基于图论算法可对故障进行定位排序,利用ACO-SVM模型的诊断平均准确率达到99.378%,对提升数控机床故障快速维修及机床可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 支持向量机 图论算法 蚁群算法 故障诊断
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基于“BPNN+NSGA-II”模型的简支梁优化算法研究
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作者 柏华军 潘昊阳 +1 位作者 肖祥 秦寰宇 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期63-70,共8页
针对传统有限元法进行结构优化存在效率低的问题,通过对比不同代理模型和仿生优化算法特点,构建结构优化数学模型,研究BPNN神经网络和NSGA-II算法的架构原理及训练流程,并对比验证NSGA-II算法高效性和基于拉丁超立方设计(LHS)的采样方... 针对传统有限元法进行结构优化存在效率低的问题,通过对比不同代理模型和仿生优化算法特点,构建结构优化数学模型,研究BPNN神经网络和NSGA-II算法的架构原理及训练流程,并对比验证NSGA-II算法高效性和基于拉丁超立方设计(LHS)的采样方法优势,提出基于“BPNN+NSGA-II”模型的结构高效优化算法。其优化原理是基于有限元法构建的样本集对BPNN模型进行训练形成代理模型,使用NSGA-II算法对BPNN代理模型进行优化求解,形成“BPNN+NSGA-II”模型的高效优化算法。以某简支梁结构为例进行优化试验,结果表明:BPNN代理模型预测值与有限元模型计算值相比误差在2%以内,代理模型可靠性高;同时代理模型显著减少NSGA-II算法对有限元模型调用次数,提高优化效率。经优化的简支梁方案,承载能力安全系数接近规范限值,设计方案为近似最优方案。 展开更多
关键词 代理模型 优化算法 BPNN模型 NSGA-II算法 简支梁 拉丁超立方设计 蒙特卡罗采样
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迈向算法正义:算法歧视的社会建构及其治理策略
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作者 毛俊响 郭敏 《中南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期32-47,共16页
算法作为一种社会存在,与社会结构相互作用。算法歧视是社会建构的结果,社会歧视的历史承继、算法运行的修正障碍、价值偏好的隐性渗透、社会生态的利益导向,共同作用于算法歧视。算法歧视并非算法内生技术性问题衍生的新形式不平等,而... 算法作为一种社会存在,与社会结构相互作用。算法歧视是社会建构的结果,社会歧视的历史承继、算法运行的修正障碍、价值偏好的隐性渗透、社会生态的利益导向,共同作用于算法歧视。算法歧视并非算法内生技术性问题衍生的新形式不平等,而是历史与现实问题在算法时代的映射。算法歧视从财富、权力、声望三个方面阻碍合理化社会流动,加剧了社会结构失衡。为此,需要建构算法正义来实现对算法歧视的纠正。建构算法正义,需要回应分配正义与关系正义的双重要求,将受保护特征纳入算法决策,尊重群体多元、避免多样性“武器化”,正视基于群体差异的特殊优待并提升少数群体的算法决策话语权。实现算法正义,应采用技术、法律、伦理三元协同治理模式,重点是设计以算法区分为中心的法律规制模式,布局以“科技向善”为核心的人工智能全周期治理机制。 展开更多
关键词 算法歧视 算法正义 算法区分 算法治理
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基于TSNE-NGO-RF算法的混凝土坝变形预测模型
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作者 郑东健 赵宇 +2 位作者 冉成 林英浩 陈林泽 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期122-127,135,共7页
对混凝土坝变形监测资料进行合理的数据分析和准确的预测是确保大坝安全长效运行的关键手段,针对影响大坝变形的环境量具有周期性和非线性的特点,以及传统随机森林模型参数寻优方法适用性差和计算效率低等问题,提出了一种新型的大坝变... 对混凝土坝变形监测资料进行合理的数据分析和准确的预测是确保大坝安全长效运行的关键手段,针对影响大坝变形的环境量具有周期性和非线性的特点,以及传统随机森林模型参数寻优方法适用性差和计算效率低等问题,提出了一种新型的大坝变形预测模型。该模型采用t-分布式随机邻域嵌入对特征值进行降维,提高模型的分类性能,并运用北方苍鹰优化算法对传统随机森林模型进行了改进,提高了随机森林模型参数的择优选取效率。运用北方苍鹰优化算法在第80次迭代时即可确定随机森林模型的参数,且适应度函数为0.2493,相较麻雀搜索算法和粒子群优化算法取得了较好的结果。选取某混凝土坝第18^(#)坝段和第26^(#)坝段进行实例分析,结果表明:所提融合模型预测结果的平均绝对误差分别为0.50193和0.17302 mm,均方误差分别为0.35971和0.04387 mm^(2),平均绝对百分比误差分别为0.81959%,0.11362%,决定系数分别为0.91456和0.89274,相较于其他模型,该模型在预测准确性和模型稳定性方面表现最优,为混凝土坝变形的精准预测开辟了新的可能性。 展开更多
关键词 混凝土坝 变形预测 降维 北方苍鹰优化算法 随机森林算法
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基于改进白鲸优化算法的无人机航迹规划
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作者 郑巍 徐晨昕 +2 位作者 熊小平 潘浩 樊鑫 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期27-34,共8页
在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳... 在航迹规划中,选择合适的算法对提高路径优化的效率和精确度至关重要。针对传统白鲸优化算法易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进白鲸优化(EBWO)算法。首先,利用混沌反向学习策略来优化初始解的生成过程,以提高算法的初期收敛性和稳定性;其次,引入螺旋搜索策略增强全局搜索能力,使得算法在复杂环境中能够更有效地探索更广泛的解空间;最后,融入差分进化算法的变异种群个体,增强算法跳离局部最优解的能力。仿真实验结果表明,EBWO算法在航迹规划任务中相比其他算法生成了更高效的航迹方案,且其生成的航迹更加平稳。 展开更多
关键词 航迹规划 白鲸优化算法 混沌反向学习 螺旋搜索 差分进化算法
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基于自适应禁忌搜索多目标鲸鱼算法的武器目标分配
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作者 宰光军 徐旺旺 +2 位作者 钟李红 田钊 佘维 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期55-63,共9页
针对多目标鲸鱼优化算法在解决武器目标分配时存在参数设置经验化、种群多样性差以及空间搜索能力弱等问题,提出一种自适应禁忌搜索多目标鲸鱼优化算法。首先,通过自适应网格划分和外部存档调整策略,使网格和档案大小能够根据种群分布... 针对多目标鲸鱼优化算法在解决武器目标分配时存在参数设置经验化、种群多样性差以及空间搜索能力弱等问题,提出一种自适应禁忌搜索多目标鲸鱼优化算法。首先,通过自适应网格划分和外部存档调整策略,使网格和档案大小能够根据种群分布状态和多样性变化情况自动调整。其次,设计了动态轮盘赌选择方法来控制全局最优个体的生成,以提高种群分布的多样性和均匀性。此外,引入了禁忌搜索算法中的禁忌列表和邻域搜索策略,扩大种群对新区域的探索能力。仿真实验结果表明,所提算法在种群分布性和解集多样性方面表现更优,同时具有更快的求解效率,有效提高了解集的质量,能够较好地解决多目标武器分配优化问题。 展开更多
关键词 多目标鲸鱼优化算法 武器目标分配 自适应网格划分 外部存档 禁忌搜索算法
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基基于BKA优化多算法模型的铁路基于BKA优化多算法模型的铁路危岩落石风险评估研究
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作者 靳春玲 陆浩伟 +2 位作者 贡力 党丹丹 郭芮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第2期902-912,共11页
在复杂地质与环境条件下,山区铁路沿线危岩落石灾害对线路运行安全与稳定构成显著威胁。为提升灾害识别精度与防控能力,本文构建了一种基于黑翅鸢算法(black kite algorithm,BKA)优化的多算法融合模型,用于铁路沿线危岩落石灾害风险的... 在复杂地质与环境条件下,山区铁路沿线危岩落石灾害对线路运行安全与稳定构成显著威胁。为提升灾害识别精度与防控能力,本文构建了一种基于黑翅鸢算法(black kite algorithm,BKA)优化的多算法融合模型,用于铁路沿线危岩落石灾害风险的定量化评估。该模型以反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)为核心,融合主成分分析(principal component analysis,PCA)降维与Elastic Net特征选择技术,并利用BKA优化BPNN的初始权重与偏置参数,从而加快收敛速度并提升预测稳定性。构建了涵盖地形、岩性、荷载、防护等12项指标的多层次风险评估指标体系,系统表征危岩致灾机理。以焦柳铁路与黔桂铁路沿线典型高风险边坡为研究对象,采用K折交叉验证(K=10)验证模型在复杂地质条件下的鲁棒性与泛化能力。实验结果表明,所提模型的预测准确率达到90.0%、决定系数R2为0.899、AUC值为0.909,均优于WOA(whale optimization algorithm)优化模型(80.0%、0.797、0.818)、PSO优化模型(77.5%、0.723、0.786)及传统BPNN(75.0%、0.646、0.737)。尤其在Ⅲ级和Ⅳ级高风险等级识别中,模型召回率达100%,F1-score为1.0,分类边界清晰且稳定性强。基于预测结果提出了分级防控策略,并从施工可达性与推广潜力等方面验证了其工程适用性。研究成果为山区铁路危岩落石灾害的精细化管理与防控提供了实用决策支持工具,并为更广泛的地质灾害风险评估方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 黑翅鸢算法 算法融合模型 危岩落石灾害 山区铁路 风险评估
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基于改进粒子群K-means的道路状态识别聚类算法
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作者 徐韬 任其亮 +1 位作者 李金宴 林伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期47-56,共10页
针对传统K均值聚类算法(K-means)受到初始聚类中心影响导致聚类精度波动问题,提出了基于改进粒子群(PSO)的组合聚类算法。在道路运行速度一维原始数据上,增加相对速度比αt、速度波动率βt这2个特征,建立新的三维数据集;在分布式延迟粒... 针对传统K均值聚类算法(K-means)受到初始聚类中心影响导致聚类精度波动问题,提出了基于改进粒子群(PSO)的组合聚类算法。在道路运行速度一维原始数据上,增加相对速度比αt、速度波动率βt这2个特征,建立新的三维数据集;在分布式延迟粒子群算法(RODDPSO)基础上,提出改进RODDPSO算法(IRODDPSO算法),引入了粒子最大速度非线性约束函数,随着迭代次数增加,粒子最大更新速度逐步非线性衰减,根据每轮迭代的进化特征值ξ确定不同的粒子更新策略;利用IRODDPSO算法产生K-means初始化聚类中心,利用PSO算法全局搜索能力,寻找出最优初始化聚类中心。研究结果表明:IRODDPSO算法可成功应用在城市道路运行状态聚类分析中,组合算法的准确率、召回率分别为0.935、0.957,较RODDPSO算法分别提升了4.8%、3.6%,较基准PSO算法提升13.2%、11.1%,运行时耗分别下降了6.7%、16.3%;所提出的最大速度非线性约束策略提升了算法收敛能力,并且在快速路、主干路等不同等级道路中表现出良好的稳健性。 展开更多
关键词 交通工程 粒子群算法 K均值聚类算法 非线性速度约束 分布式延迟 道路状态识别
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非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法
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作者 何传波 张绿云 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期187-193,共7页
在非均匀无线传感器网络中,移动节点的分布可能不均匀,使得传感器节点之间的通信能耗较高。因此,为了有效地管理网络资源和优化性能,提出针对非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法。为避免节点分布不均匀导致网络覆盖范围... 在非均匀无线传感器网络中,移动节点的分布可能不均匀,使得传感器节点之间的通信能耗较高。因此,为了有效地管理网络资源和优化性能,提出针对非均匀无线传感器网络移动节点分布下的多层分簇算法。为避免节点分布不均匀导致网络覆盖范围不均,在分析移动节点分簇能量消耗问题的基础上对节点进行初始化和分层处理。在分簇过程中,为了适应移动节点分布变化,使用二进制-粒子群优化算法使簇内能量消耗最小,通过更新粒子的速度与位置,实现无线传感器网络节点的多层分簇。仿真分析表明,所提方法在500 s后的无线传感器节点生存个数介于11到16个之间,并且在经过100次迭代后,剩余网络能量在1.2 J~2.1 J之间,且网络吞吐量在9×10^(5)bit/s~16×10^(5)bit/s之间。 展开更多
关键词 无线传感器 多层非均匀网络 粒子群优化算法 移动节点 分簇算法
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基于集成学习Stacking算法的南极热流预测模型
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作者 蔡轶珩 张晓晴 +3 位作者 稂时楠 崔祥斌 何彦良 张恒 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第1期55-62,85,共9页
大地热流(heat flow,HF)是指地球内部传递至地表的热能,它能够揭示地球深部的各种作用过程及能量平衡信息。在南极洲地区,掌握热流情况对于模拟冰盖动态变化具有极其重要的意义。本研究运用机器学习中的Stacking堆叠算法,构建一个南极... 大地热流(heat flow,HF)是指地球内部传递至地表的热能,它能够揭示地球深部的各种作用过程及能量平衡信息。在南极洲地区,掌握热流情况对于模拟冰盖动态变化具有极其重要的意义。本研究运用机器学习中的Stacking堆叠算法,构建一个南极洲热流预测模型。该模型整合13种与热流相关的地质及地球物理特征的观测输入数据,并集成GBDT、XGBoost、RF、LightGBM、ET和MLP等6种常用于解决回归预测问题的机器学习算法,对热流的分布特征进行预测。实验结果表明,采用Stacking模型的预测精度优于多种基准模型。通过该模型得到的新的南极热流分布预测图,与其他传统方法所绘制的大规模估计热流分布图相比,更加契合南极洲热流的实际分布情况,展现出更为卓越的性能。 展开更多
关键词 集成学习 Stacking算法 大地热流 南极洲
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基于水波优化和A^(*)算法的无人机群防空反制系统部署方法
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作者 李翔 罗望春 +2 位作者 张福 张兴华 刘洪驿 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期74-82,共9页
【目的】随着无人机群在侦察任务中的广泛应用,优化防空反制系统部署已成为提升防御能力的重要手段。无人机群凭借其高灵活性、强生存能力和低成本特性对传统防空体系构成了严重威胁。单一防空系统难以有效应对多目标协同的无人机群,因... 【目的】随着无人机群在侦察任务中的广泛应用,优化防空反制系统部署已成为提升防御能力的重要手段。无人机群凭借其高灵活性、强生存能力和低成本特性对传统防空体系构成了严重威胁。单一防空系统难以有效应对多目标协同的无人机群,因此,需要通过多系统协同部署,最大化无人机群的飞行成本,迫使其改变路径或放弃任务。本研究旨在设计一种高效的防空反制系统部署方法,以应对无人机群侦察带来的安全挑战。【方法】研究提出了一种基于水波优化(water wave optimization,WWO)和A^(*)算法的防空反制系统部署(water wave and A^(*)deployment,WAD)方法,该方法通过两个核心子模型实现优化:一是构建无人机群的最优路径规划模型,用于计算在给定防空反制系统位置下无人机群的最小飞行成本;二是设计防空反制系统选址优化模型,通过调整系统位置来最大化无人机群的期望飞行成本。WAD算法融合了WWO在全局和局部搜索中的平衡优势以及A^(*)算法在路径规划中的高效性,并通过改进的编解码机制提升了搜索效率,避免其陷入低效解空间。【结果】通过仿真实验验证WAD算法的有效性。实验设计了一个包含4个飞行起点、39个路径点和3个防空反制系统的场景,结果表明WAD算法能够求解出无人机群期望飞行成本的最大值,并输出优化的防空反制系统部署位置及无人机群的飞行路径。种群最佳适应度随迭代次数的增大而快速收敛,平均在30次迭代内达到稳定,表明算法具有较高的精度和计算效率,与传统方法相比,显著缩短了优化时间。【结论】WAD算法为无人机群防空反制系统的优化部署提供了一种高效解决方案。通过集成WWO和A^(*)算法的优势,该方法在全局探索与局部开发之间实现了良好平衡,显著提升了部署方案的收敛速度和优化质量。研究结果表明,本文方法适用于复杂侦察场景下的防御需求。未来可进一步研究动态环境下多目标优化的部署策略,探索防空反制系统间的协同机制,引入实时威胁评估,以适应无人机群技术的快速演变。 展开更多
关键词 无人机群 防空反制系统 部署优化 水波优化 A^(*)算法 路径规划 设施选址 进化算法
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基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
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作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
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作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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基于变分量子的离散对数求解算法
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作者 张兴兰 容潇军 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期353-362,共10页
离散对数问题是数论中的一个重要问题,因其求解困难,经典计算机没有高效的算法可以解决这一难题,故离散对数问题被广泛用于公钥密码体系中,而一旦离散对数问题被破解,将直接威胁密码系统的安全。但随着量子计算理论的引入,人们开始考虑... 离散对数问题是数论中的一个重要问题,因其求解困难,经典计算机没有高效的算法可以解决这一难题,故离散对数问题被广泛用于公钥密码体系中,而一旦离散对数问题被破解,将直接威胁密码系统的安全。但随着量子计算理论的引入,人们开始考虑采用量子计算机解决离散对数问题。目前求解离散对数问题的量子算法基本都基于Shor算法,但Shor算法由于自身的局限性,大多存在量子线路深度过大、使用量子比特数过多、后处理步骤复杂等问题,Shor算法难以在有噪声的中等规模量子(Noisy Intermediate-scale Quantum,NISQ)计算机上实现。为了解决这些问题,提出了基于变分量子的离散对数求解算法。首先,利用量子计算的并行性来计算参数化量子态的模幂,并设计标记解线路,将符合离散对数问题的解映射到辅助位上。然后,通过经典优化器不断对含参量子线路中的参数进行调整,使设计好的损失函数不断降低。最后,将经典优化器调整后的参数提出,并放入测量线路中进行测量,即可以较高的概率得到离散对数问题的解。与Shor算法相比,基于变分量子的离散对数求解算法减少了所需量子比特,同时将量子线路的深度减小了近一半。此外,还给出了详细的量子线路设计并用Python中的Qiskit包验证了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 量子计算 变分量子算法 离散对数问题 Shor算法 Qiskit
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
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作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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新型电力系统下母线比率差动保护改进算法
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作者 王风光 赵青春 +2 位作者 程骁 丁杰 龚啸 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期83-92,共10页
新型电力系统下,大量新能源电源及电力电子设备接入交流电网。发生母线区内故障时,受控制策略影响,故障电流幅值受控,角度受控,谐波含量高,母线比率差动保护的动作性能下降,因此文中提出一种适用于新型电力系统的母线比率差动保护改进... 新型电力系统下,大量新能源电源及电力电子设备接入交流电网。发生母线区内故障时,受控制策略影响,故障电流幅值受控,角度受控,谐波含量高,母线比率差动保护的动作性能下降,因此文中提出一种适用于新型电力系统的母线比率差动保护改进算法。首先,介绍传统比率差动算法的基本原理,并分析新型电力系统下该算法存在的问题;然后,提出不受故障电流角差及谐波影响的母线比率差动保护改进算法,将相位存在差异的各支路电流相量映射到同一坐标系下,并进行差流和制动电流计算,分析母线比率差动保护改进算法在母线区内外故障及区外故障电流互感器(current transformer,CT)饱和时的动作性能,提出母线比率差动保护改进逻辑;最后,基于实时数字仿真(real time digital simulation,RTDS),对比传统比率差动保护和改进比率差动保护的动作性能,证明改进比率差动保护能够在不降低保护动作可靠性的前提下提高动作灵敏性。 展开更多
关键词 新型电力系统 传统比率差动保护算法 改进比率差动保护算法 电流角差 制动电流 电流互感器(CT)饱和
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移动机器人路径规划算法综述
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作者 张永宏 郭子健 +2 位作者 陆竹恒 蒋亮 曹海啸 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期26-39,共14页
路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术之一,其性能决定了路径规划的质量。为全面地了解移动机器人路径规划算法的研究现状和发展,对常用算法进行系统综述。针对路径规划算法的特点,将其划分为传统算法、基于采样的算法、基... 路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术之一,其性能决定了路径规划的质量。为全面地了解移动机器人路径规划算法的研究现状和发展,对常用算法进行系统综述。针对路径规划算法的特点,将其划分为传统算法、基于采样的算法、基于人工智能的算法和基于智能仿生的算法;基于上述分类,简要介绍了算法原理和实际应用场景,重点阐述近年来各种算法的相关研究成果,概括对比各类算法的优缺点;选取了四种算法在同一仿真环境下验证算法的有效性。最后,对移动机器人未来发展趋势进行展望,以期为移动机器人路径规划研究提供参考。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 算法分类与融合 算法验证
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被编码的课程:算法逻辑支配下的课程本体异化与再定义
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作者 常甜 马早明 《电化教育研究》 北大核心 2026年第1期99-105,共7页
在人工智能广泛嵌入教育实践的背景下,课程正经历一场由“被编码”所引发的深刻转型。算法逻辑不仅重塑了课程的生成机制与运行方式,更引发了课程本体的异化风险。算法从工具理性走向结构逻辑的演变体现了其知识政治性特征,通过平台系... 在人工智能广泛嵌入教育实践的背景下,课程正经历一场由“被编码”所引发的深刻转型。算法逻辑不仅重塑了课程的生成机制与运行方式,更引发了课程本体的异化风险。算法从工具理性走向结构逻辑的演变体现了其知识政治性特征,通过平台系统和数据模型渗透教育过程的路径,使课程由“文化实践”滑向“流程编排”。这一过程中,课程知识的形态、教育关系的主体间性、课程目的的价值导向均受到技术逻辑的重构与规训,呈现出知识扁平化、交往虚置化与育人目标效能化的异化现象。在此背景下,强调以“技术—人文”融合范式为基础,重建以教育逻辑为核心的课程本体,呼吁构建具有反思性、协商性与公共性的课程机制,以回应技术治理时代中教育的根本诉求。 展开更多
关键词 人工智能 课程本体 算法逻辑 技术异化
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