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基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法 被引量:1
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作者 刘耀 刘继兵 +3 位作者 井陆阳 黄磊 孙丞 魏明江 《机电工程》 北大核心 2025年第5期866-875,共10页
由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳... 由于受到钢丝绳结构特性和复杂运行环境的影响,采用漏磁(MFL)检测技术采集的多通道信号常受到噪声干扰,严重影响损伤检测的准确性。针对上述问题,开展了基于组合滤波的起重机钢丝绳断丝损伤漏磁信号降噪方法研究,提出了一种基于轴向稳健局部一次回归(rlowess)、高斯高通滤波器以及环形稳健局部二次回归(rloess)法的新型组合滤波降噪方法。首先,系统探讨了漏磁信号中的缺陷信号、基线变化噪声、股波噪声以及抖动噪声的产生机理与各自特性,通过对噪声来源与各信号时频域及空间域特征的分析,总结了三种噪声的一般处理规律;然后,提出了一种用于抑制三种噪声的组合滤波方法,该方法结合了rlowess法、高斯高通滤波器以及环形rloess法,并采用Hilbert包络集中了损伤信号能量;最后,使用包含不同噪声的实验漏磁信号,对该组合滤波降噪方法的有效性进行了验证,并将该方法与其他组合方法进行了比较分析。研究结果表明:采用该组合滤波方法得到的信号降噪效果显著,可获得最高的信噪比,最大程度地保留了损伤信号峰值特征,有利于起重机钢丝绳损伤的特征提取与定量识别。 展开更多
关键词 起重机钢丝绳 漏磁检测 组合滤波降噪法 离群值检测 轴向rlowess 高斯高通滤波器 环形rloess法
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一种一箭多星航天发射任务初轨预报方法研究
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作者 何锋 朱明明 高杰 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期150-156,共7页
发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方... 发射场测控系统在一箭多星航天发射任务初轨预报时,可用火箭末级入轨段测量数据较短,且缺乏星箭分离后卫星的有效测量数据。面对发射结果快速评定的需求,基于简化的动力学统计定轨模型,设计了一种并行的一箭多星航天发射任务初轨预报方法。通过引入常量脉冲加速度修正星箭分离冲量的摄动,使用鲁棒加权最小二乘方法(rlowess)提高算法对异常值的鲁棒性和收敛速度。实验结果表明,该方法具有秒级的实时性,在最佳初轨预报的测量区间长度下有米级的预报精度,能有效地满足一箭多星航天发射结果快速评定对初轨预报的实时性和精度需求。 展开更多
关键词 一箭多星 航天发射 初轨预报 鲁棒加权最小二乘法 发射结果快速评定
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无控制点场景下基于多运动目标的卫星视频稳像算法
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作者 李睿瑄 李峰 +2 位作者 辛蕾 杨雪 张南 《计测技术》 2024年第2期70-81,共12页
为了解决无控制点场景下现有卫星视频稳像算法失效的问题,提出了一种基于多运动目标的卫星视频稳像算法,该算法构建了目标检测、轨迹平滑和范数优化的框架,将多目标卡尔曼滤波、rlowess轨迹平滑与L1-L2范数优化相结合,最终实现卫星视频... 为了解决无控制点场景下现有卫星视频稳像算法失效的问题,提出了一种基于多运动目标的卫星视频稳像算法,该算法构建了目标检测、轨迹平滑和范数优化的框架,将多目标卡尔曼滤波、rlowess轨迹平滑与L1-L2范数优化相结合,最终实现卫星视频稳像。利用海上多目标舰船观测数据集开展实验,结果表明基于多运动目标的卫星视频稳像算法在X、Y方向上的稳像误差均不超过0.3个像素,验证了该算法的有效性。本研究填补了无控制点场景下卫星视频稳像的技术空白,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 无控制点场景 卫星视频稳像 多运动目标 亚像元级 卡尔曼滤波 rlowess平滑 L1-L2范数优化
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Data-driven modeling and fault diagnosis for fuel cell vehicles using deep learning 被引量:3
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作者 Yangeng Chen Jingjing Zhang +1 位作者 Shuang Zhai Zhe Hu 《Energy and AI》 EI 2024年第2期111-124,共14页
The reliability and safety of fuel cell vehicle are crucial for the daily operation. Insulation resistance serves as a crucial index of vehicle reliability, especially when fuel cells operate at high voltages. Low ins... The reliability and safety of fuel cell vehicle are crucial for the daily operation. Insulation resistance serves as a crucial index of vehicle reliability, especially when fuel cells operate at high voltages. Low insulation resistance can lead to vehicle malfunctions, exposing the operator to the risk of electric shock. In this study, long-term insulation resistance data from thirteen vehicles equipped with three different types of fuel cell systems are analyzed to diagnose possible low insulation resistance issues. For this purpose, a robust locally weighted scatterplot smoothing method is utilized to filter the original data. In this research, an insulation variation model is developed using a data-driven long short-term memory neural network to identify insulation resistance value anomalies caused by deionizer failure. The results indicate that the coefficient of determination of the failure model is 99.78 %. Moreover, current model efficiently identifies insulation faults resulting from reliability issues, such as conductivity issues of cooling pipes and erosion of vehicle wiring harnesses. 展开更多
关键词 Fuel cell vehicles Insulation faults rlowess LSTM neural network
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