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基于RLESO与终端滑模的光伏并网逆变器控制策略 被引量:2
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作者 谭兴国 陈明 +1 位作者 杜少通 张高明 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第5期170-176,共7页
针对光伏并网逆变器直流侧母线电压易受光照、温度以及网侧电压和负载波动的影响,提出一种基于降阶线性扩张状态观测器(Reduced Linear Extended State Observer,RLESO)和终端滑模理论(Terminal Sliding Mode Theory)的新型自抗扰控制策... 针对光伏并网逆变器直流侧母线电压易受光照、温度以及网侧电压和负载波动的影响,提出一种基于降阶线性扩张状态观测器(Reduced Linear Extended State Observer,RLESO)和终端滑模理论(Terminal Sliding Mode Theory)的新型自抗扰控制策略,并将其应用于光伏并网逆变器的电压外环.建立光伏并网逆变器在坐标系下的物理模型,在此基础上设计RLESO,通过构造李雅普诺夫函数证明RLESO的收敛性.频域特性表明RLESO相比于线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer,LESO)具有更快的响应速度以及更小的相位滞后.为保证系统鲁棒性,采用Terminal设计自抗扰控制器的误差反馈律.通过Matlab/Simulink仿真平台进行了多工况的仿真测试,结果均表明降阶自抗扰控制策略具有良好的快速性和抗扰能力,工程实用性更强. 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 rleso TERMINAL 李雅普诺夫函数 频域特性 快速性 鲁棒性
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四旋翼飞行器降阶自抗扰控制 被引量:10
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作者 李霞 陈奕梅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期43-48,72,共7页
针对四旋翼飞行器模型不确定、易受外界干扰影响等特点,采用一种降阶自抗扰控制(RADRC)方法对其位置和姿态进行控制,并对控制系统稳定性进行了分析。在该方法中,将降阶线性自抗扰控制(RLADRC)与非线性跟踪微分器结合,以适应四旋翼飞行... 针对四旋翼飞行器模型不确定、易受外界干扰影响等特点,采用一种降阶自抗扰控制(RADRC)方法对其位置和姿态进行控制,并对控制系统稳定性进行了分析。在该方法中,将降阶线性自抗扰控制(RLADRC)与非线性跟踪微分器结合,以适应四旋翼飞行器各通道对控制性能的不同需求。其中,设计的降阶线性扩张状态观测器(RLESO)仅观测系统输出微分信号及扰动,避免了对已知信息的重复观测,使系统带宽在保证RLESO估计精度的同时,减小系统的噪声敏感度。通过仿真和Qball2平台实验对RADRC与传统线性自抗扰方法的轨迹跟踪能力和抗扰性能进行了比较,验证了RADRC方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 降阶线性自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器 带宽 噪声敏感度
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永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究 被引量:2
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作者 邱国富 贺云波 +2 位作者 陈观轩 范文斌 吴浩苗 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期85-88,共4页
针对永磁同步直线电机(PMSLM)在各种高精密的半导体封装装备中,应用环境复杂多变,存在各种扰动直接影响其运动性能的问题,提出降阶自抗扰控制方法。为了实现该系统高速高精密运动控制,先通过阶跃响应实验获取了系统的开环传递函数,并针... 针对永磁同步直线电机(PMSLM)在各种高精密的半导体封装装备中,应用环境复杂多变,存在各种扰动直接影响其运动性能的问题,提出降阶自抗扰控制方法。为了实现该系统高速高精密运动控制,先通过阶跃响应实验获取了系统的开环传递函数,并针对使用常规观测器容易导致系统相位滞后的问题,在传统线性自抗扰(LADRC)基础上,设计了基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的降阶线性自抗扰控制器(RLADRC),以提升系统对扰动的观测精度;然后基于对XY运动平台的硬件精度限制分析,设计了改进的降阶线性自抗扰控制器(IRLADRC)。实验结果表明,相比于PID和LADRC,IRLADRC具有较好的运动控制效果,使系统的整定时间更短,超调量更小,且抗干扰能力更强,满足了实际工程运用的需求。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 阶跃响应 线性自抗扰控制 降阶观测器
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音圈电机离散自抗扰控制算法的研究
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作者 高博文 陈光胜 《建模与仿真》 2025年第4期783-790,共8页
本文针对三维激光扫描动态聚焦系统中音圈电机高精度运动控制的需求,以音圈电机为研究对象,提出一种基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的离散自抗扰控制(DADRC)算法。文中首先对音圈电机的结构和驱动原理进行了分析,并推导了数学模型... 本文针对三维激光扫描动态聚焦系统中音圈电机高精度运动控制的需求,以音圈电机为研究对象,提出一种基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的离散自抗扰控制(DADRC)算法。文中首先对音圈电机的结构和驱动原理进行了分析,并推导了数学模型。其次根据自抗扰控制(ADRC)算法,设计了RLESO,在保证扰动观测能力的同时降低了计算复杂度。然后结合比例–微分(PD)控制策略与前向欧拉离散化方法,使控制算法高效易行。最后通过在Matlab/Simulink仿真平台进行实验,表明该算法在阶跃响应与位置跟踪中表现出优越的动态性能与抗干扰能力,具有较强的鲁棒性,为音圈电机伺服系统运动控制提供了新方法。 展开更多
关键词 音圈电机 降阶线性扩张状态观测器 离散自抗扰控制
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