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RLAN:一种面向CIMS的实时局域网 被引量:1
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作者 丁心泉 顾冠群 吴介一 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期19-22,共4页
CIMS环境中的实时控制系统通常需要特定的网络体系结构以支持紧要时间应用。本文给出了一种实时局域网(RLAN)体系结构,并详细论述了LLC层提供的实时面向连接服务及几种实时MAC协议。
关键词 网络体系结构 紧要时间通信 协议 rlan CIMS
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基于MATLAB的应急救援机器人工作装置运动学分析 被引量:1
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作者 程潜 张大庆 +2 位作者 唐琦军 彭轩昂 阳松波 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期96-102,共7页
为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动... 为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动学方程。通过MATLAB中的Robotics Toolbox进行仿真,探讨属具换装过程的轨迹规划,包括笛卡尔坐标空间路径规划和关节空间多项式轨迹规划,确保了机械臂在执行换装任务时各个关节的运动平滑无突变。对得出的各个关节的位移、速度、加速度曲线进行分析可知,经过规划后各个关节运动平滑且无突变,验证了运动学模型的准确性。分析增加伸缩臂后的工作装置作业包络图,相较于无伸缩臂的工作装置作业范围增加了85.15%,优于常规挖掘机的作业范围。结果可为机器人工作装置的运动规划及智能控制提供理论基础和技术支持。 展开更多
关键词 应急救援机器人 工作装置 运动学建模 轨迹规划 MATLAB仿真
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基于改进遗传算法的反舰导弹协同任务规划 被引量:25
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作者 肖支才 程春华 《计算机与数字工程》 2010年第5期22-24,41,共4页
在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不... 在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不足,提出了一些改进;然后采用改进的遗传算法对协同任务规划模型进行了仿真验证。仿真结果表明该方法可以有效地规划出协同航路。 展开更多
关键词 改进遗传算法 协同任务规划
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参加ITU—R联合任务组4—7—8—9会议总结
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作者 杜廷山 《电联信息》 2002年第4期24-26,共3页
关键词 无线通信 无线电定位 FwA固定无线接入业务 rlan无线局域网
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防止电脑被雷电伤害
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作者 孙志明 《农村电工》 2009年第12期29-29,共1页
2008年夏季,邻居找笔者说他家的电脑无法上网,要我帮忙检查。通过简单检查发现,系统显示网卡工作正常,而且网“RLAN灯也亮着,但是Modem拨号无法连接成功。开始以为是Modenl连接问题,重新连接电话线、网卡后,故障依旧存在。咨询... 2008年夏季,邻居找笔者说他家的电脑无法上网,要我帮忙检查。通过简单检查发现,系统显示网卡工作正常,而且网“RLAN灯也亮着,但是Modem拨号无法连接成功。开始以为是Modenl连接问题,重新连接电话线、网卡后,故障依旧存在。咨询一位维修电脑的朋友,认为可能是Modem损坏或者是电脑的集成网卡损坏。 展开更多
关键词 电脑 MODEM 伤害 雷电 连接问题 集成网卡 rlan 电话线
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乡村振兴背景下河湟地区乡村规划路径探索——以大通县东峡乡村片区为例 被引量:1
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作者 吴婧 颜五一 张洵 《建筑与文化》 2022年第3期86-87,共2页
巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接是未来乡村规划建设的重点。河湟地区作为我国西部高原地区中城镇密集、资源环境较好、文化多元的区域,其脱贫攻坚取得胜利后如何实现全面乡村振兴是下一步需要研究的重点,也应当成为高原乡村振... 巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接是未来乡村规划建设的重点。河湟地区作为我国西部高原地区中城镇密集、资源环境较好、文化多元的区域,其脱贫攻坚取得胜利后如何实现全面乡村振兴是下一步需要研究的重点,也应当成为高原乡村振兴的先行先试地区。文章以青海省大通县东峡片区为例,对照新时代全面乡村振兴的要求,通过旅游触媒整合区域资源要素,系统提升乡村片区整体发展水平,总结乡村规划建设的经验与做法,为河湟地区乃至高原乡村贡献乡村振兴的样板。 展开更多
关键词 河湟地区 高原美丽乡村 乡村振兴 规划路径
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