期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计 被引量：6
1
作者 邓红德 李阳 吴佳楠 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第8期75-79,共5页
针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件... 针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题,系统采用主控制器LPC1768设计了基于以太网方式的串口扩展,完成了4个串口与以太网之间的双向通信,且串口接收支持帧头+帧长、帧头+帧尾和帧长+帧尾3种智能通信方式。软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信。结果表明,采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点。 展开更多
关键词 以太网 LPC1768 rl-arm TCP/IP
在线阅读 下载PDF
基于RL-ARM的嵌入式温棚环境监控系统设计 被引量：1
2
作者 孟一飞 杨泽林 刘大铭 《工业控制计算机》 2009年第9期31-32,共2页
提出一种嵌入式温棚监控系统设计方案,应用于林木种苗培育温棚环境的自动调节。该设计以NXP2000系列微控制器芯片为硬件核心,在程序设计中充分利用了MDK开发套件中RL-ARM实时库提供的RTX操作系统、文件系统和TCP/IP协议栈。本文设计的... 提出一种嵌入式温棚监控系统设计方案,应用于林木种苗培育温棚环境的自动调节。该设计以NXP2000系列微控制器芯片为硬件核心,在程序设计中充分利用了MDK开发套件中RL-ARM实时库提供的RTX操作系统、文件系统和TCP/IP协议栈。本文设计的监控系统通过485总线收集监测数据,同时作为Web服务器,不但将监测数据通过网页发送给客户端,并且利用CGI技术将客户端在页面上操作的控制信息传送给服务器,实现远程监控。 展开更多
关键词 rl-arm库 嵌入式系统 CGI WEB服务器
在线阅读 下载PDF
基于Transformer课程RL的机械臂接球策略仿真研究
3
作者 章子瑶 季云峰 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第2期321-331,共11页
针对机械臂接球等高自由度复杂动态任务中传统RL方法训练收敛难、效率低的问题,提出一种融合PPO算法与Transformer网络架构,并引入课程学习策略。利用Transformer有效捕捉机械臂状态空间、球体运动轨迹和环境物理参数间的高维复杂依赖关... 针对机械臂接球等高自由度复杂动态任务中传统RL方法训练收敛难、效率低的问题,提出一种融合PPO算法与Transformer网络架构,并引入课程学习策略。利用Transformer有效捕捉机械臂状态空间、球体运动轨迹和环境物理参数间的高维复杂依赖关系;课程学习从简到难设计训练任务目标,逐步提升捕捉难度。实验结果表明:同等条件下比传统PPO接球成功率提升60%以上,对真实扰动特征的小球轨迹捕捉精度优异,不仅提升了在模拟和现实扰动条件下机械臂动态捕捉的性能与效率,也为真实场景复杂任务控制提供新途径。 展开更多
关键词 强化学习 课程学习 TRANSFORMER 机械臂 接球控制
原文传递
STM32F107VC的嵌入式远程监控终端设计 被引量：10
4
作者 关丽敏 李思慧 李伟刚 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第6期72-75,共4页
针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题,本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。围绕核心处理器STM32F107VC构建了终端的硬件系统,介绍了网络接口设计、输入/输... 针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题,本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。围绕核心处理器STM32F107VC构建了终端的硬件系统,介绍了网络接口设计、输入/输出接口设计和本地存储电路设计。监控终端软件基于ARM公司的RL-ARM中间件,实现了多任务并行的网络实时通信、基于WebServer的远程配置服务和临时存储现场数据的文件系统。应用结果表明,系统可靠性高、实时性强,有效降低了远程监控系统成本。 展开更多
关键词 远程监控终端 STM32F107VC WEBSERVER rl-arm
在线阅读 下载PDF
基于MDK-RL的ARM数据采集系统开发
5
作者 宋之毅 薛明劭 《电气电子教学学报》 2009年第6期44-47,共4页
传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文对一种适用于ARM处理器的实时多任务操作系统RL-ARM进行了... 传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文对一种适用于ARM处理器的实时多任务操作系统RL-ARM进行了分析与应用。我们从任务管理和内存管理的角度来分析该操作系统,在此基础上用C语言完成了一个电厂脱硫监控数据采集模块中的实时多任务应用程序编写。实验证明基于该操作系统的应用程序启动简单、短小精悍、运行可靠。 展开更多
关键词 rl-arm 嵌入式操作系统 内核
在线阅读 下载PDF
基于PPO的自适应PID控制算法研究 被引量：8
6
作者 周志勇 莫非 +2 位作者 赵凯 郝云波 钱宇峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1425-1432,共8页
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多智能体思想,根据PID三个参数对控制系统的不同影响及六轴机械臂的特性,将三个参数分别作为不同的智能个体进行训练,实现多智能体自适应调整参数的新型多智能体自适应PID算法。仿真结果表明:该算法的训练收敛性优于MA-DDPG与MA-SAC算法,与传统PID算法的控制效果相比,在遇到扰动及振荡的情况下,能够更有效地抑制振荡,并具有更低的超调量和调整时间,控制过程更为平缓,有效提高了机械臂的控制精度,证明了该算法的鲁棒性及有效性。 展开更多
关键词 强化学习 近端优化算法 自适应PID整定 机械臂 多智能体
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部