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基于YOLOv8与RK3588的无人艇视觉目标检测与跟踪
1
作者 王钦海 孙玉国 《成都工业学院学报》 2026年第1期44-51,共8页
为解决无人艇在智慧水域管理中的自主环境感知与目标跟踪问题,提出一种基于轻量化YOLOv8模型与瑞芯微RK3588边缘计算平台的实时视觉跟踪系统。通过构建水域目标数据集并采用数据增强策略,使YOLOv8-n模型平均精度提升至0.98。基于单目视... 为解决无人艇在智慧水域管理中的自主环境感知与目标跟踪问题,提出一种基于轻量化YOLOv8模型与瑞芯微RK3588边缘计算平台的实时视觉跟踪系统。通过构建水域目标数据集并采用数据增强策略,使YOLOv8-n模型平均精度提升至0.98。基于单目视觉的相似三角形原理,结合模型推理实时解算目标的距离与方位角,同时设计了基于STM32F407的增量式PID控制器,通过驱动电机完成无人艇的自主跟踪。实船实验表明,该系统在真实湖泊环境中能够稳定完成“Z”形与“O”形路径跟踪,跟踪距离与设定值的偏差小于10%,并且对突发转向有良好的响应,验证了方法的有效性与工程实用性。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv8 rk3588 单目视觉测距
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基于多传感器融合和RK3588的葡萄生长状态监测系统
2
作者 滕海龙 马自强 《物联网技术》 2026年第5期5-7,12,共4页
文中提出了一种基于物联网的葡萄生长状态监测系统,旨在解决现有技术在自主健康评估和人工检测方面存在的滞后性问题。该系统的核心功能在于环境的全面感知和葡萄植株健康状态的智能评估。通过集成多种传感器,系统能够实时采集光照、温... 文中提出了一种基于物联网的葡萄生长状态监测系统,旨在解决现有技术在自主健康评估和人工检测方面存在的滞后性问题。该系统的核心功能在于环境的全面感知和葡萄植株健康状态的智能评估。通过集成多种传感器,系统能够实时采集光照、温湿度和降雨量等关键环境参数,并在用户主控端以直观的方式呈现,同时支持自定义阈值,实现超限预警。此外,系统还引入了基于改进YOLOv8模型的图像识别技术,能够对摄像头采集的葡萄图像进行实时分析,精确评估其成熟度并识别潜在的病虫害。分析结果将及时反馈至主控端并通知种植户,为其采取快速有效的管理措施提供有力支持,进而提升葡萄的产量和品质。 展开更多
关键词 葡萄生长状态 STM32 PyQt5 YOLOv8 阿里云 rk3588
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基于RK3588的物体检测系统的设计与实现
3
作者 苏境丰 邱树伟 《物联网技术》 2026年第2期41-45,共5页
随着人工智能技术的发展,AI模型向轻量级终端的部署需求日益增加。以深度学习为核心的目标检测算法在终端上的应用已成为物联网发展的重要趋势。目前,主流的AI芯片多由国外厂商提供,这导致核心技术和关键领域受制于人,且在应用研发中也... 随着人工智能技术的发展,AI模型向轻量级终端的部署需求日益增加。以深度学习为核心的目标检测算法在终端上的应用已成为物联网发展的重要趋势。目前,主流的AI芯片多由国外厂商提供,这导致核心技术和关键领域受制于人,且在应用研发中也存在一定的信息安全隐患。基于国产芯片进行目标检测算法的开发与应用研究,可有效破解这些问题。文中研发了一种基于国产芯片RK3588的物体检测系统,介绍了构建和优化过程中采用的方法与技术。该系统的设计与实现不仅推动了国产芯片在人工智能领域的应用,也为物联网等行业的智能化发展提供了重要支持。 展开更多
关键词 物体检测系统 rk3588芯片 RTSP视频流 网络监控 嵌入式 人工智能
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基于RK3588的嵌入式声纹识别系统设计 被引量：2
4
作者 陈德富 周云龙 +2 位作者 陈国军 宋京洋 林永权 《自动化应用》 2025年第6期18-21,共4页
为了推动声纹识别技术在实时性、准确性和便捷性方面的发展,设计了一种基于RK3588嵌入式开发板的声纹识别系统。该系统使用Pytorch深度学习框架在PC端搭建ResCNN网络进行模型的训练和推理测试,随后通过模型转换将训练好的模型部署至RK3... 为了推动声纹识别技术在实时性、准确性和便捷性方面的发展,设计了一种基于RK3588嵌入式开发板的声纹识别系统。该系统使用Pytorch深度学习框架在PC端搭建ResCNN网络进行模型的训练和推理测试,随后通过模型转换将训练好的模型部署至RK3588平台。界面设计采用了PyQT5,实现了直观的用户操作。实验结果表明,声纹比对推理的准确率达到96%,等错误率(EER)为3.30%,平均每组比对耗时约0.1 s。该系统满足实时性要求,适用于需要快速声纹验证的应用场景。 展开更多
关键词 声纹识别 rk3588 ResCNN 模型部署
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rK39快速检测在骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病诊断中的应用
5
作者 高文丽 王瑞芬 马晓丹 《中国地方病防治》 2025年第5期418-420,共3页
目的 探讨重组抗原(rK39)试纸条在诊断骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病中的应用价值,为临床诊断提供参考。方法 回顾性分析4例婴幼儿黑热病病例,所有病例均经血清学(rK39和其他方法 )及临床治疗反应确诊,且骨髓涂片检测结果 为阴性,分析其临... 目的 探讨重组抗原(rK39)试纸条在诊断骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病中的应用价值,为临床诊断提供参考。方法 回顾性分析4例婴幼儿黑热病病例,所有病例均经血清学(rK39和其他方法 )及临床治疗反应确诊,且骨髓涂片检测结果 为阴性,分析其临床表现、实验室检查结果 及治疗预后。结果 4例患儿年龄1~3岁,均来自农村或偏远地区,具有疫区接触史或高风险生活环境;临床主要表现为长期发热、脾肿大、全血细胞减少及肝功能异常;骨髓涂片均未检出利杜小体或前鞭毛体,但rK39试纸条均为阳性,部分病例联合其他血清学方法 (如IFAT、DAT、CFT、ELISA)进一步验证;经规范抗黑热病治疗后症状缓解,血象改善,脾脏回缩,随访期内无复发。结论 婴幼儿黑热病临床表现不典型,骨髓涂片可能存在假阴性,rK39试纸条作为快速、简便、敏感的血清学检测方法 ,在婴幼儿疑似黑热病的早期诊断中具有重要应用价值,尤其适用于基层和资源有限地区。结合流行病学背景和临床特征,可显著提升诊断效率,避免误诊漏诊。 展开更多
关键词 黑热病 利什曼原虫 骨髓涂片 rk39试纸条 婴幼儿
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基于RK3588平台搭载RK628芯片将HDMI转换为MIPI信号的视频采集系统设计与实现
6
作者 吴晓庆 黄辉 戴祗宇 《电子制作》 2025年第21期20-24,共5页
当前多媒体技术发展迅速,高清视频信号的处理与传输至关重要。RK3588作为一款功能强大的处理器平台,在众多领域有着广泛应用。本文设计并实现了一种基于RK3588平台搭载RK628芯片将HDMI信号转换为MIPI-CSI信号的视频采集系统。该系统充... 当前多媒体技术发展迅速,高清视频信号的处理与传输至关重要。RK3588作为一款功能强大的处理器平台,在众多领域有着广泛应用。本文设计并实现了一种基于RK3588平台搭载RK628芯片将HDMI信号转换为MIPI-CSI信号的视频采集系统。该系统充分利用RK628的高集成度特性,深入阐述了RK3588平台与RK628芯片的特性,详细分析了HDMI和MIPI信号的特点与差异。通过系统的硬件设计,构建起稳定的数据传输通路;结合精心开发的驱动程序,实现了信号的高效转换与处理。经实验验证,该系统能稳定、高效地完成HDMI到MIPI信号的转换,为相关领域的应用提供了可靠的技术方案。 展开更多
关键词 rk3588平台 rk628芯片 HDMI信号 MIPI信号 信号转换
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基于RK3588与YOLOv5的智能物流搬运赛题视觉方案
7
作者 林育华 《电子制作》 2025年第22期27-31,共5页
面向我国智能制造与智慧物流需求,本文提出基于国产高算力边缘SoC RK3588与YOLOv5的端侧视觉感知与控制协同方案,构建覆盖多光照/遮挡/转台的数据集,采用YOLOv5小型化训练,以ONNX为中间表示并经RKNN-Toolkit完成INT8量化编译。部署上,... 面向我国智能制造与智慧物流需求,本文提出基于国产高算力边缘SoC RK3588与YOLOv5的端侧视觉感知与控制协同方案,构建覆盖多光照/遮挡/转台的数据集,采用YOLOv5小型化训练,以ONNX为中间表示并经RKNN-Toolkit完成INT8量化编译。部署上,搭建“零拷贝抓帧-轻量前处理-多实例NPU并行-向量化NMS”流水线,并以线程池调度多RKNN提升吞吐。通过相机内外参与手眼标定实现像素到工位坐标映射,联动底盘与机械臂形成“检测-决策-执行”闭环。1K输入下三线程并发峰值约100FPS、均值约90FPS;在复杂背景、反光与部分遮挡下较阈值+霍夫方案更稳健,支撑快速取放、准确码放与自主持行。结果验证了“国产边缘算力+轻量检测+视觉控制协同”的工程可行性与推广价值。 展开更多
关键词 rk3588 YOLOv5 rkNN INT8量化 边缘计算 目标检测
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rk39免疫层析法阴性的确诊黑热病3例 被引量：1
8
作者 王花 李孟娜 +4 位作者 张佩君 王芬芬 李海清 李荣 芦晶 《中国感染与化疗杂志》 北大核心 2025年第1期81-84,共4页
黑热病(Kala-azar)主要经感染利什曼原虫中华白蛉传播,原虫无鞭毛体寄生在包括人在内的哺乳动物单核-巨噬细胞系统内而致的慢性地方性传染病^([1-2]),是一种人兽共患寄生虫病^([3])。黑热病临床表现为长期不规则发热、消瘦、肝脾肿大、... 黑热病(Kala-azar)主要经感染利什曼原虫中华白蛉传播,原虫无鞭毛体寄生在包括人在内的哺乳动物单核-巨噬细胞系统内而致的慢性地方性传染病^([1-2]),是一种人兽共患寄生虫病^([3])。黑热病临床表现为长期不规则发热、消瘦、肝脾肿大、全血细胞减少及血清球蛋白增多^([4-6]),如不能及时治疗,可能在发病后1~2年内因并发症死亡。本文回顾性分析3例rk39免疫层析法阴性骨髓涂片阳性黑热病确诊病例。 展开更多
关键词 黑热病 利什曼原虫 骨髓涂片 rk39免疫层析法 聚合酶链反应
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基于YOLOv5-Lite与RK3566的图像识别系统研究 被引量：1
9
作者 陈棹熙 郑培煜 +5 位作者 陈洁琳 丁必伟 魏依婷 梅德华 刘子扬 罗平 《科技创新与应用》 2025年第22期6-10,15,共6页
目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题... 目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题,提出基于YOLOv5-Lite搭建图像识别系统,该算法是基于YOLOv5的轻量化改进。改进后的模型在保持一定检测精度的同时,体积仅为原模型的24.11%,参数量仅为原模型的22.68%,计算复杂度大幅下降,在RK3566开发板上的实时推理速度达到8.67 FPS,对嵌入式平台部署深度学习算法具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 YOLOv5-Lite rk3566 嵌入式 图像识别 模型轻量化
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人参皂苷RK1通过抑制NLRP3炎性小体激活减轻Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞损伤
10
作者 王登全 高瑞平 +2 位作者 张高寅 马良 陈星 《南开大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期107-111,120,共6页
心力衰竭(HF)是一种由多种原发性和继发性原因引起的复杂临床综合征. NLRP3炎性小体在心力衰竭中的作用已经被揭示,阻断NLRP3炎性小体的药物可能是对抗HF的潜在策略.虽然人参皂苷RK1的特性已被广泛研究,但其对HF的作用尚不明确.研究旨... 心力衰竭(HF)是一种由多种原发性和继发性原因引起的复杂临床综合征. NLRP3炎性小体在心力衰竭中的作用已经被揭示,阻断NLRP3炎性小体的药物可能是对抗HF的潜在策略.虽然人参皂苷RK1的特性已被广泛研究,但其对HF的作用尚不明确.研究旨在阐明RK1在HF中的作用及其机制.本研究构建血管紧张素(Ang Ⅱ)诱导的H9c2细胞模型以从体外模拟心衰.结果显示, RK1增强了Ang Ⅱ刺激的H9c2细胞活力;RK1进一步减轻了Ang Ⅱ诱导的炎性细胞因子生成及炎症反应.此外, RK1进一步减轻Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞氧化应激.因此,人参皂苷RK1通过抑制NLRP3炎性小体的激活,减轻了Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞炎症及氧化应激,因而可作为一种对抗心衰的潜在药物. 展开更多
关键词 心力衰竭 人参皂苷rk1 炎症 氧化应激 NLRP3炎性小体
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超高液相色谱法测定黑参中人参皂苷Rg5、Rk1的含量
11
作者 靳腊 鲍鑫鑫 +9 位作者 周衡 李巍 綦特 陶美芳 薛慧 赵磊 姜涵方 于秀华 李庆杰 黄晓巍 《人参研究》 2025年第6期7-11,共5页
目的建立UPLC方法测定黑参中人参皂苷Rg5和人参皂苷Rk1的含量,进而有效提高质量控制标准。方法采用UPLC法对黑参中人参皂苷Rg5和人参皂苷Rk1进行含量测定,色谱柱为Aglient LC-C_(18)(2.1mm×50mm×2.6μm);以水为流动相A,乙腈... 目的建立UPLC方法测定黑参中人参皂苷Rg5和人参皂苷Rk1的含量,进而有效提高质量控制标准。方法采用UPLC法对黑参中人参皂苷Rg5和人参皂苷Rk1进行含量测定,色谱柱为Aglient LC-C_(18)(2.1mm×50mm×2.6μm);以水为流动相A,乙腈为流动相B,梯度洗脱,柱温设定为30℃,检测波长设定为203nm,流速设定为0.3 mL/min。结果在确定的色谱条件下,人参皂苷Rg5在进样量2~10μL内呈较好的线性关系(R2=0.9993;加样回收率为102.95%,RSD为0.90%。人参皂苷Rk1在2~10μL内呈较好的线性关系(R2=0.9996);加样回收率为101.80%,RSD为0.87%。结论实验中所建立的方法稳定可靠,为黑参的质量评价研究提供实验依据。 展开更多
关键词 黑参 人参皂苷Rg5 人参皂苷rk1 UPLC
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人参皂苷Rk3通过抑制mTOR增强细胞自噬减轻视网膜色素上皮细胞衰老
12
作者 赫飞翔 刘雪梅 +1 位作者 唐倩 刘莛 《陆军军医大学学报》 北大核心 2025年第19期2340-2350,共11页
目的探索人参皂苷Rk3在减轻视网膜色素上皮(retinal pigment epithelial,RPE)细胞衰老及治疗新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,nAMD)的作用及机制。方法通过过氧化氢诱导ARPE-19细胞衰老模型和n... 目的探索人参皂苷Rk3在减轻视网膜色素上皮(retinal pigment epithelial,RPE)细胞衰老及治疗新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,nAMD)的作用及机制。方法通过过氧化氢诱导ARPE-19细胞衰老模型和nAMD小鼠模型,验证人参皂苷Rk3减轻RPE细胞衰老和缩小脉络膜新生血管(choroidal neovascularization,CNV)面积的药物活性;通过转录组测序分析差异基因表达谱变化;通过蛋白免疫印迹实验检测mTOR、S6K1、p-S6K1、4EBP1、p-4EBP1、p62、LC3A/B等蛋白的表达水平;通过分子对接和动力学模拟分析人参皂苷Rk3与mTOR蛋白的亲和力。结果①细胞实验发现人参皂苷Rk3显著减轻ARPE-19细胞衰老(P<0.05);②动物实验证实人参皂苷Rk3显著缩小nAMD小鼠视网膜CNV面积(P<0.01),且与临床一线治疗药物阿柏西普效果相当(P>0.05)。③转录组测序提示人参皂苷Rk3导致PI3K-Akt信号通路富集,蛋白免疫印迹实验显示人参皂苷Rk3可抑制mTORC1信号的过度激活(P<0.05),同时增强细胞自噬(P<0.05)。④分子对接和动力学模拟研究进一步验证人参皂苷Rk3很可能靶向mTOR蛋白减轻RPE细胞衰老。结论人参皂苷Rk3通过抑制mTOR增强细胞自噬,减轻了RPE细胞衰老并缩小了nAMD小鼠视网膜CNV面积。 展开更多
关键词 新生血管性老年性黄斑变性 人参皂苷rk3 视网膜色素上皮细胞 细胞衰老 细胞自噬
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基于RK3568的自主可控CPU芯片与DDR适配的研究与应用 被引量：1
13
作者 方贤坤 纪翔 +2 位作者 于海宁 王晓桐 吕晓 《电工技术》 2025年第6期166-169,共4页
介绍RK3568与各型DDR芯片的适配使用要求与使用要点。重点对DDR的电路设计、ECC功能设计、DDR颗粒外围电路设计及DDR拓扑结构与匹配方式进行研究,并根据研究结论完成装置研发。
关键词 自主可控 DDR ECC rk3568
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基于OSG的三维可视化技术在RK3588平台的部署应用
14
作者 来昕 鲍晨希 +2 位作者 李永锋 汪小东 吕耀齐 《机电信息》 2025年第20期80-83,88,共5页
随着数字孪生技术的发展,三维模型的显示与控制技术应用需求日益迫切,当前在嵌入式环境下实现复杂模型的三维显示与控制仍存在渲染效率低、交互控制复杂、控制延迟高、可移植性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于OSG的三维显示技术... 随着数字孪生技术的发展,三维模型的显示与控制技术应用需求日益迫切,当前在嵌入式环境下实现复杂模型的三维显示与控制仍存在渲染效率低、交互控制复杂、控制延迟高、可移植性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于OSG的三维显示技术方法,并在RK3588嵌入式平台进行部署应用。首先,配置RK3588平台系统环境,并在嵌入式平台部署安装相应的Qt运行库;其次,采用3ds Max建立目标的三维模型,并配置模型的树形结构部件名称以便在Qt中控制模型或其部件;接着,在RK3588硬件平台部署相应的OSG引擎支持库,并将模型文件转换为可在Qt下读取的.OSGB格式;最后,在Qt中通过设置场景的方法加载显示模型,并通过OSG的API接口操作控制三维模型,在Qt的UI中实现三维模型的显示与交互控制。通过Qt与OSG方法进行三维模型显示与控制可实现模型控制低延迟,且具有良好的可移植性,为嵌入式环境下三维模型可视化控制研究提供了有效的支撑。 展开更多
关键词 OSG QT 三维可视化 模型交互控制 rk3588平台
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基于FPGA与RK3588图像分类处理系统设计与实现
15
作者 袁小平 涂齐阳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期91-102,共12页
为解决ViT模型在基于CPU侧平台运行效率低、延迟长的问题,该文设计了一款基于FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)+NPU(neural network processing unit,神经网络处理器)的图像采集与处理系统(简称“FPGA系统”)。系... 为解决ViT模型在基于CPU侧平台运行效率低、延迟长的问题,该文设计了一款基于FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)+NPU(neural network processing unit,神经网络处理器)的图像采集与处理系统(简称“FPGA系统”)。系统首先利用FPGA时序控制与计算的稳定性,适配图像传感器接口像素传输带宽,将patch-embeding层分解为向量式计算处理,并利用流水线设计对模型叠加项融合后的张量进行累计输出,得到patch-embeding的计算结果后,将输出叠加位置标志拼接为位置标识报文;随后利用UDP(user datagram protocol,用户数据报协议)的协议栈从FPGA输出patch-embeding神经网络结构的计算结果,同时实现并发的图像采集、视频呈现、UDP传输任务;最后,基于RK3588的NPU实现了多线程和线程池设计、UDP接收、线程池处理注意力计算任务。在划分设计流程、验证设计、优化调试后,每帧运行平均时间由最初0.6439 s提升至0.0995 s,FPGA系统Block RAM资源用量为56.42%,且未出现时序违例,对行人识别精度的平均值为0.85,对车辆识别平均精度为0.905。 展开更多
关键词 FPGA rk3588 向量式计算 叠加项融合 位置标识报文 多线程设计
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准分子激光角膜切削术矫正RK术后近视22例 被引量：9
16
作者 雷鸣 李琦云 金淑芬 《国际眼科杂志》 CAS 2005年第2期371-372,共2页
目的:探讨准分子激光角膜切削术(PRK)矫正角膜放射状切开术(RK)后残留近视及近视散光的有效性和安全性。方法:应用波长193nm的ArF准分子激光对22例39眼RK术后残留的近视及近视散光进行准分子激光屈光手术治疗。结果:随访5a,平均屈光度... 目的:探讨准分子激光角膜切削术(PRK)矫正角膜放射状切开术(RK)后残留近视及近视散光的有效性和安全性。方法:应用波长193nm的ArF准分子激光对22例39眼RK术后残留的近视及近视散光进行准分子激光屈光手术治疗。结果:随访5a,平均屈光度由术前-4.21±1.42D下降至术后的-0.41±0.31D,34眼≥术前最佳矫正视力,术前裸眼视力≥1.0者32眼,术后裸眼视力≥1.0者30眼,回退4眼(10%),回退度数<-1.25D。术前矫正视力≤0.9者,术后5a时仅2眼裸眼视力≥1.0。结论:PRK是一种有效和安全的矫正RK术后残留近视的方法。 展开更多
关键词 准分子激光角膜切削术 rk术后 角膜放射状切开术 ArF准分子激光 裸眼视力 术后残留近视 近视散光 矫正视力 手术治疗 术前 安全性 屈光度 Prk 回退
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基于RK3588平台的智能通信终端音频软硬件设计方案
17
作者 王子丹 《机电信息》 2025年第19期51-55,共5页
介绍了RK3588平台下智能通信终端系统的音频软硬件设计方法,在不改变原始ES8388 CODEC硬件方案的基础上,通过硬件切换开关来完成RK3588 I2S、CODEC、蓝牙、天通、自组网和5G音频PCM通路的切换,再配合PCM切换开关,可以完成智能终端系统... 介绍了RK3588平台下智能通信终端系统的音频软硬件设计方法,在不改变原始ES8388 CODEC硬件方案的基础上,通过硬件切换开关来完成RK3588 I2S、CODEC、蓝牙、天通、自组网和5G音频PCM通路的切换,再配合PCM切换开关,可以完成智能终端系统所需的所有音频功能。 展开更多
关键词 rk3588 PCM 音频 蓝牙SCO
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基于RK3588与ZYNQ的双光图像处理平台设计与研究
18
作者 刘旭东 汤松涛 +2 位作者 张雷鸣 葛敬涛 季春雨 《电子技术应用》 2025年第11期10-16,共7页
针对可见光成像、红外成像在越来越多的场景得到应用,采用一体化设计理念,设计一款小型双模成像图像处理平台。该双光图像处理平台采用RK3588与ZYNQ作为主协处理器,可完成1080P可见光图像与1280×1024分辨率非制冷红外图像的并行实... 针对可见光成像、红外成像在越来越多的场景得到应用,采用一体化设计理念,设计一款小型双模成像图像处理平台。该双光图像处理平台采用RK3588与ZYNQ作为主协处理器,可完成1080P可见光图像与1280×1024分辨率非制冷红外图像的并行实时处理,在软件算法的控制下可实时完成目标跟踪识别。经实物样机外场测试与高低温测试,该平台性能稳定可靠、结构紧凑,能够满足车载、船载、机载的多种应用场景需求。 展开更多
关键词 图像处理 rk3588 目标跟踪识别 异构计算 双模成像
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基于RK3588平台的RTL8370MBI设备驱动开发设计
19
作者 王子丹 白莉娟 《电子制作》 2025年第16期70-73,共4页
本文适配了一款交换机芯片,主控是瑞芯微的RK3588芯片,交换机芯片是Realtek的RTL8370MBI芯片,其大部分工作是在Linux内核适配,使用简便,可移植性高。此外还介绍了交换机VLAN的配置方法,可以用作交换机和路由器相关方案设计参考。
关键词 rk3588 交换机芯片 RTL8370MBI MAC PHY
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适配RK3588的YOLOv5改进方法
20
作者 杨克义 赵康迪 +3 位作者 李杲阳 李康丽 蒋长帅 刘楠 《物联网技术》 2025年第13期119-121,125,共4页
YOLOv5作为一种流行的实时目标检测算法,已经在速度和准确性上取得了显著成效,但在RK3588等特定硬件平台上的性能仍需进一步优化。为适应RK3588处理器的高效并行处理能力,提出了针对YOLOv5的一些改进策略。首先,通过对YOLOv5激活函数的... YOLOv5作为一种流行的实时目标检测算法,已经在速度和准确性上取得了显著成效,但在RK3588等特定硬件平台上的性能仍需进一步优化。为适应RK3588处理器的高效并行处理能力,提出了针对YOLOv5的一些改进策略。首先,通过对YOLOv5激活函数的分析发现,SiLU函数包含指数运算,这在模型的推理阶段会带来额外的计算负担,因此采用ReLU函数来减少推理时的指数运算,使得模型在推理时更加高效。其次,使用SPP替换SPPF,SPP通过构建具有不同尺度级别的特征金字塔结构,对输入特征图进行多层次的池化操作,这种多层次池化的特性使得SPP能够同时捕捉到全局上下文信息和局部细节特征,从而显著增强模型的表征能力。实验结果显示,在RK3588平台上,改进后的YOLOv5算法能够高效运行,达到了约28 FPS的运行速度,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 rk3588 改进方法 激活函数 特征金字塔 池化操作
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