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基于RK3588的嵌入式声纹识别系统设计
1
作者 陈德富 周云龙 +2 位作者 陈国军 宋京洋 林永权 《自动化应用》 2025年第6期18-21,共4页
为了推动声纹识别技术在实时性、准确性和便捷性方面的发展,设计了一种基于RK3588嵌入式开发板的声纹识别系统。该系统使用Pytorch深度学习框架在PC端搭建ResCNN网络进行模型的训练和推理测试,随后通过模型转换将训练好的模型部署至RK3... 为了推动声纹识别技术在实时性、准确性和便捷性方面的发展,设计了一种基于RK3588嵌入式开发板的声纹识别系统。该系统使用Pytorch深度学习框架在PC端搭建ResCNN网络进行模型的训练和推理测试,随后通过模型转换将训练好的模型部署至RK3588平台。界面设计采用了PyQT5,实现了直观的用户操作。实验结果表明,声纹比对推理的准确率达到96%,等错误率(EER)为3.30%,平均每组比对耗时约0.1 s。该系统满足实时性要求,适用于需要快速声纹验证的应用场景。 展开更多
关键词 声纹识别 rk3588 ResCNN 模型部署
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rK39快速检测在骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病诊断中的应用
2
作者 高文丽 王瑞芬 马晓丹 《中国地方病防治》 2025年第5期418-420,共3页
目的 探讨重组抗原(rK39)试纸条在诊断骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病中的应用价值,为临床诊断提供参考。方法 回顾性分析4例婴幼儿黑热病病例,所有病例均经血清学(rK39和其他方法 )及临床治疗反应确诊,且骨髓涂片检测结果 为阴性,分析其临... 目的 探讨重组抗原(rK39)试纸条在诊断骨髓涂片阴性婴幼儿黑热病中的应用价值,为临床诊断提供参考。方法 回顾性分析4例婴幼儿黑热病病例,所有病例均经血清学(rK39和其他方法 )及临床治疗反应确诊,且骨髓涂片检测结果 为阴性,分析其临床表现、实验室检查结果 及治疗预后。结果 4例患儿年龄1~3岁,均来自农村或偏远地区,具有疫区接触史或高风险生活环境;临床主要表现为长期发热、脾肿大、全血细胞减少及肝功能异常;骨髓涂片均未检出利杜小体或前鞭毛体,但rK39试纸条均为阳性,部分病例联合其他血清学方法 (如IFAT、DAT、CFT、ELISA)进一步验证;经规范抗黑热病治疗后症状缓解,血象改善,脾脏回缩,随访期内无复发。结论 婴幼儿黑热病临床表现不典型,骨髓涂片可能存在假阴性,rK39试纸条作为快速、简便、敏感的血清学检测方法 ,在婴幼儿疑似黑热病的早期诊断中具有重要应用价值,尤其适用于基层和资源有限地区。结合流行病学背景和临床特征,可显著提升诊断效率,避免误诊漏诊。 展开更多
关键词 黑热病 利什曼原虫 骨髓涂片 rk39试纸条 婴幼儿
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rk39免疫层析法阴性的确诊黑热病3例
3
作者 王花 李孟娜 +4 位作者 张佩君 王芬芬 李海清 李荣 芦晶 《中国感染与化疗杂志》 北大核心 2025年第1期81-84,共4页
黑热病(Kala-azar)主要经感染利什曼原虫中华白蛉传播,原虫无鞭毛体寄生在包括人在内的哺乳动物单核-巨噬细胞系统内而致的慢性地方性传染病^([1-2]),是一种人兽共患寄生虫病^([3])。黑热病临床表现为长期不规则发热、消瘦、肝脾肿大、... 黑热病(Kala-azar)主要经感染利什曼原虫中华白蛉传播,原虫无鞭毛体寄生在包括人在内的哺乳动物单核-巨噬细胞系统内而致的慢性地方性传染病^([1-2]),是一种人兽共患寄生虫病^([3])。黑热病临床表现为长期不规则发热、消瘦、肝脾肿大、全血细胞减少及血清球蛋白增多^([4-6]),如不能及时治疗,可能在发病后1~2年内因并发症死亡。本文回顾性分析3例rk39免疫层析法阴性骨髓涂片阳性黑热病确诊病例。 展开更多
关键词 黑热病 利什曼原虫 骨髓涂片 rk39免疫层析法 聚合酶链反应
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人参皂苷RK1通过抑制NLRP3炎性小体激活减轻Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞损伤
4
作者 王登全 高瑞平 +2 位作者 张高寅 马良 陈星 《南开大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期107-111,120,共6页
心力衰竭(HF)是一种由多种原发性和继发性原因引起的复杂临床综合征. NLRP3炎性小体在心力衰竭中的作用已经被揭示,阻断NLRP3炎性小体的药物可能是对抗HF的潜在策略.虽然人参皂苷RK1的特性已被广泛研究,但其对HF的作用尚不明确.研究旨... 心力衰竭(HF)是一种由多种原发性和继发性原因引起的复杂临床综合征. NLRP3炎性小体在心力衰竭中的作用已经被揭示,阻断NLRP3炎性小体的药物可能是对抗HF的潜在策略.虽然人参皂苷RK1的特性已被广泛研究,但其对HF的作用尚不明确.研究旨在阐明RK1在HF中的作用及其机制.本研究构建血管紧张素(Ang Ⅱ)诱导的H9c2细胞模型以从体外模拟心衰.结果显示, RK1增强了Ang Ⅱ刺激的H9c2细胞活力;RK1进一步减轻了Ang Ⅱ诱导的炎性细胞因子生成及炎症反应.此外, RK1进一步减轻Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞氧化应激.因此,人参皂苷RK1通过抑制NLRP3炎性小体的激活,减轻了Ang Ⅱ诱导的H9c2细胞炎症及氧化应激,因而可作为一种对抗心衰的潜在药物. 展开更多
关键词 心力衰竭 人参皂苷rk1 炎症 氧化应激 NLRP3炎性小体
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人参皂苷Rk3通过抑制mTOR增强细胞自噬减轻视网膜色素上皮细胞衰老
5
作者 赫飞翔 刘雪梅 +1 位作者 唐倩 刘莛 《陆军军医大学学报》 北大核心 2025年第19期2340-2350,共11页
目的探索人参皂苷Rk3在减轻视网膜色素上皮(retinal pigment epithelial,RPE)细胞衰老及治疗新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,nAMD)的作用及机制。方法通过过氧化氢诱导ARPE-19细胞衰老模型和n... 目的探索人参皂苷Rk3在减轻视网膜色素上皮(retinal pigment epithelial,RPE)细胞衰老及治疗新生血管性老年性黄斑变性(neovascular age-related macular degeneration,nAMD)的作用及机制。方法通过过氧化氢诱导ARPE-19细胞衰老模型和nAMD小鼠模型,验证人参皂苷Rk3减轻RPE细胞衰老和缩小脉络膜新生血管(choroidal neovascularization,CNV)面积的药物活性;通过转录组测序分析差异基因表达谱变化;通过蛋白免疫印迹实验检测mTOR、S6K1、p-S6K1、4EBP1、p-4EBP1、p62、LC3A/B等蛋白的表达水平;通过分子对接和动力学模拟分析人参皂苷Rk3与mTOR蛋白的亲和力。结果①细胞实验发现人参皂苷Rk3显著减轻ARPE-19细胞衰老(P<0.05);②动物实验证实人参皂苷Rk3显著缩小nAMD小鼠视网膜CNV面积(P<0.01),且与临床一线治疗药物阿柏西普效果相当(P>0.05)。③转录组测序提示人参皂苷Rk3导致PI3K-Akt信号通路富集,蛋白免疫印迹实验显示人参皂苷Rk3可抑制mTORC1信号的过度激活(P<0.05),同时增强细胞自噬(P<0.05)。④分子对接和动力学模拟研究进一步验证人参皂苷Rk3很可能靶向mTOR蛋白减轻RPE细胞衰老。结论人参皂苷Rk3通过抑制mTOR增强细胞自噬,减轻了RPE细胞衰老并缩小了nAMD小鼠视网膜CNV面积。 展开更多
关键词 新生血管性老年性黄斑变性 人参皂苷rk3 视网膜色素上皮细胞 细胞衰老 细胞自噬
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基于RK3568的自主可控CPU芯片与DDR适配的研究与应用 被引量：1
6
作者 方贤坤 纪翔 +2 位作者 于海宁 王晓桐 吕晓 《电工技术》 2025年第6期166-169,共4页
介绍RK3568与各型DDR芯片的适配使用要求与使用要点。重点对DDR的电路设计、ECC功能设计、DDR颗粒外围电路设计及DDR拓扑结构与匹配方式进行研究,并根据研究结论完成装置研发。
关键词 自主可控 DDR ECC rk3568
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基于OSG的三维可视化技术在RK3588平台的部署应用
7
作者 来昕 鲍晨希 +2 位作者 李永锋 汪小东 吕耀齐 《机电信息》 2025年第20期80-83,88,共5页
随着数字孪生技术的发展,三维模型的显示与控制技术应用需求日益迫切,当前在嵌入式环境下实现复杂模型的三维显示与控制仍存在渲染效率低、交互控制复杂、控制延迟高、可移植性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于OSG的三维显示技术... 随着数字孪生技术的发展,三维模型的显示与控制技术应用需求日益迫切,当前在嵌入式环境下实现复杂模型的三维显示与控制仍存在渲染效率低、交互控制复杂、控制延迟高、可移植性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于OSG的三维显示技术方法,并在RK3588嵌入式平台进行部署应用。首先,配置RK3588平台系统环境,并在嵌入式平台部署安装相应的Qt运行库;其次,采用3ds Max建立目标的三维模型,并配置模型的树形结构部件名称以便在Qt中控制模型或其部件;接着,在RK3588硬件平台部署相应的OSG引擎支持库,并将模型文件转换为可在Qt下读取的.OSGB格式;最后,在Qt中通过设置场景的方法加载显示模型,并通过OSG的API接口操作控制三维模型,在Qt的UI中实现三维模型的显示与交互控制。通过Qt与OSG方法进行三维模型显示与控制可实现模型控制低延迟,且具有良好的可移植性,为嵌入式环境下三维模型可视化控制研究提供了有效的支撑。 展开更多
关键词 OSG QT 三维可视化 模型交互控制 rk3588平台
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基于YOLOv5-Lite与RK3566的图像识别系统研究
8
作者 陈棹熙 郑培煜 +5 位作者 陈洁琳 丁必伟 魏依婷 梅德华 刘子扬 罗平 《科技创新与应用》 2025年第22期6-10,15,共6页
目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题... 目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题,提出基于YOLOv5-Lite搭建图像识别系统,该算法是基于YOLOv5的轻量化改进。改进后的模型在保持一定检测精度的同时,体积仅为原模型的24.11%,参数量仅为原模型的22.68%,计算复杂度大幅下降,在RK3566开发板上的实时推理速度达到8.67 FPS,对嵌入式平台部署深度学习算法具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 YOLOv5-Lite rk3566 嵌入式 图像识别 模型轻量化
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基于FPGA与RK3588图像分类处理系统设计与实现
9
作者 袁小平 涂齐阳 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期91-102,共12页
为解决ViT模型在基于CPU侧平台运行效率低、延迟长的问题,该文设计了一款基于FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)+NPU(neural network processing unit,神经网络处理器)的图像采集与处理系统(简称“FPGA系统”)。系... 为解决ViT模型在基于CPU侧平台运行效率低、延迟长的问题,该文设计了一款基于FPGA(field-programmable gate array,现场可编程门阵列)+NPU(neural network processing unit,神经网络处理器)的图像采集与处理系统(简称“FPGA系统”)。系统首先利用FPGA时序控制与计算的稳定性,适配图像传感器接口像素传输带宽,将patch-embeding层分解为向量式计算处理,并利用流水线设计对模型叠加项融合后的张量进行累计输出,得到patch-embeding的计算结果后,将输出叠加位置标志拼接为位置标识报文;随后利用UDP(user datagram protocol,用户数据报协议)的协议栈从FPGA输出patch-embeding神经网络结构的计算结果,同时实现并发的图像采集、视频呈现、UDP传输任务;最后,基于RK3588的NPU实现了多线程和线程池设计、UDP接收、线程池处理注意力计算任务。在划分设计流程、验证设计、优化调试后,每帧运行平均时间由最初0.6439 s提升至0.0995 s,FPGA系统Block RAM资源用量为56.42%,且未出现时序违例,对行人识别精度的平均值为0.85,对车辆识别平均精度为0.905。 展开更多
关键词 FPGA rk3588 向量式计算 叠加项融合 位置标识报文 多线程设计
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基于RK3588平台的智能通信终端音频软硬件设计方案
10
作者 王子丹 《机电信息》 2025年第19期51-55,共5页
介绍了RK3588平台下智能通信终端系统的音频软硬件设计方法,在不改变原始ES8388 CODEC硬件方案的基础上,通过硬件切换开关来完成RK3588 I2S、CODEC、蓝牙、天通、自组网和5G音频PCM通路的切换,再配合PCM切换开关,可以完成智能终端系统... 介绍了RK3588平台下智能通信终端系统的音频软硬件设计方法,在不改变原始ES8388 CODEC硬件方案的基础上,通过硬件切换开关来完成RK3588 I2S、CODEC、蓝牙、天通、自组网和5G音频PCM通路的切换,再配合PCM切换开关,可以完成智能终端系统所需的所有音频功能。 展开更多
关键词 rk3588 PCM 音频 蓝牙SCO
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基于RK3588与ZYNQ的双光图像处理平台设计与研究
11
作者 刘旭东 汤松涛 +2 位作者 张雷鸣 葛敬涛 季春雨 《电子技术应用》 2025年第11期10-16,共7页
针对可见光成像、红外成像在越来越多的场景得到应用,采用一体化设计理念,设计一款小型双模成像图像处理平台。该双光图像处理平台采用RK3588与ZYNQ作为主协处理器,可完成1080P可见光图像与1280×1024分辨率非制冷红外图像的并行实... 针对可见光成像、红外成像在越来越多的场景得到应用,采用一体化设计理念,设计一款小型双模成像图像处理平台。该双光图像处理平台采用RK3588与ZYNQ作为主协处理器,可完成1080P可见光图像与1280×1024分辨率非制冷红外图像的并行实时处理,在软件算法的控制下可实时完成目标跟踪识别。经实物样机外场测试与高低温测试,该平台性能稳定可靠、结构紧凑,能够满足车载、船载、机载的多种应用场景需求。 展开更多
关键词 图像处理 rk3588 目标跟踪识别 异构计算 双模成像
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基于RK3588平台的RTL8370MBI设备驱动开发设计
12
作者 王子丹 白莉娟 《电子制作》 2025年第16期70-73,共4页
本文适配了一款交换机芯片,主控是瑞芯微的RK3588芯片,交换机芯片是Realtek的RTL8370MBI芯片,其大部分工作是在Linux内核适配,使用简便,可移植性高。此外还介绍了交换机VLAN的配置方法,可以用作交换机和路由器相关方案设计参考。
关键词 rk3588 交换机芯片 RTL8370MBI MAC PHY
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适配RK3588的YOLOv5改进方法
13
作者 杨克义 赵康迪 +3 位作者 李杲阳 李康丽 蒋长帅 刘楠 《物联网技术》 2025年第13期119-121,125,共4页
YOLOv5作为一种流行的实时目标检测算法,已经在速度和准确性上取得了显著成效,但在RK3588等特定硬件平台上的性能仍需进一步优化。为适应RK3588处理器的高效并行处理能力,提出了针对YOLOv5的一些改进策略。首先,通过对YOLOv5激活函数的... YOLOv5作为一种流行的实时目标检测算法,已经在速度和准确性上取得了显著成效,但在RK3588等特定硬件平台上的性能仍需进一步优化。为适应RK3588处理器的高效并行处理能力,提出了针对YOLOv5的一些改进策略。首先,通过对YOLOv5激活函数的分析发现,SiLU函数包含指数运算,这在模型的推理阶段会带来额外的计算负担,因此采用ReLU函数来减少推理时的指数运算,使得模型在推理时更加高效。其次,使用SPP替换SPPF,SPP通过构建具有不同尺度级别的特征金字塔结构,对输入特征图进行多层次的池化操作,这种多层次池化的特性使得SPP能够同时捕捉到全局上下文信息和局部细节特征,从而显著增强模型的表征能力。实验结果显示,在RK3588平台上,改进后的YOLOv5算法能够高效运行,达到了约28 FPS的运行速度,能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 YOLOv5 rk3588 改进方法 激活函数 特征金字塔 池化操作
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基于RK3588与C-YOLOv8的嵌入式道路病害检测系统设计与实现
14
作者 周峰 《阜阳职业技术学院学报》 2025年第3期47-53,共7页
近年来,基于深度学习的视觉检测技术为道路病害智能化检测提供了新的解决方案,但现有算法在嵌入式设备上的部署仍面临计算资源受限、实时性不足等挑战。针对这一问题,文章提出了一种基于C-YOLOv8模型的嵌入式道路病害检测系统,并集成于... 近年来,基于深度学习的视觉检测技术为道路病害智能化检测提供了新的解决方案,但现有算法在嵌入式设备上的部署仍面临计算资源受限、实时性不足等挑战。针对这一问题,文章提出了一种基于C-YOLOv8模型的嵌入式道路病害检测系统,并集成于高性能RK3588硬件平台。通过优化网络结构和部署策略,该系统在保证精度的同时显著提升了检测速度,实验结果表明,其准确率达到98%,mAP@50和mAP@50-95分别达到98.2%和98.1%,帧率稳定在100 FPS,能够满足实时检测需求。此外,文章设计了一套高度集成化的硬件开发平台,具备优异的可移动性和可扩展性,可适配多种道路检测场景,为道路病害智能化检测提供了可靠的技术支撑,对提升道路养护效率、推动智慧交通发展具有重要意义。 展开更多
关键词 道路病害 rk3588 YOLOv8 嵌入式系统
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一种基于RK3568的国产化安全智能交互终端的设计与实现
15
作者 刘田豹 王靖杨 +1 位作者 李孜 宋梓航 《工业控制计算机》 2025年第7期138-139,共2页
近年来国家加快构建高质量充电基础设施体系。针对充电设施与电网数据交互共享、车网互动需求快速增长,结合RK3568处理器的功能和特点,设计了一款基于RK3568处理器国产化安全智能交互终端,主要研究了各个硬件电路的优化设计、信息加密... 近年来国家加快构建高质量充电基础设施体系。针对充电设施与电网数据交互共享、车网互动需求快速增长,结合RK3568处理器的功能和特点,设计了一款基于RK3568处理器国产化安全智能交互终端,主要研究了各个硬件电路的优化设计、信息加密及电源电路的智能管理。搭载鸿蒙操作系统并对终端性能进行测试,结果显示安全智能交互终端满足电力系统化相关要求,对电力终端国产化、安全加密具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 国产化 rk3568 安全智能交互 鸿蒙系统
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基于瑞芯微RK3566平台和Yolov8n的输液监测系统
16
作者 杜泽明 《计算机时代》 2025年第4期41-45,51,共6页
随着智慧病房和智慧医疗的快速发展,非侵入式输液监测的需求日益增长。传统的视觉监测技术依赖于高算力服务器,还存在隐私泄露的风险。本文提出一种基于YOLOv8n模型和瑞芯微RK3566平台的非侵入式边缘端输液检测系统,结合模型量化技术,... 随着智慧病房和智慧医疗的快速发展,非侵入式输液监测的需求日益增长。传统的视觉监测技术依赖于高算力服务器,还存在隐私泄露的风险。本文提出一种基于YOLOv8n模型和瑞芯微RK3566平台的非侵入式边缘端输液检测系统,结合模型量化技术,能够在边缘端计算设备上实现本地推理,结合滑动窗口线性回归算法,系统可以预测输液时间并发出告警。实验表明,该系统能够在边缘设备上高效运行,具备实时性与准确性,可以减少医护人员工作负担的同时保障患者隐私安全。 展开更多
关键词 边缘端计算 rk3566 YOLOv8n 模型量化 滑动窗口 线性回归
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基于RK3229的5G智能通信终端研究
17
作者 徐腾虎 徐宁 +1 位作者 张飞 王鹏程 《电脑编程技巧与维护》 2025年第8期76-79,共4页
随着科技的不断发展,“万物互联”这一概念已融入人们的日常生活,并为社会发展起到了颇为重要的推动作用。智能通信终端在工业、农业等诸多领域均有着广泛应用,特别是随着5G通信技术的逐渐普及,其各项功能得以更为完备、更具效能地实现... 随着科技的不断发展,“万物互联”这一概念已融入人们的日常生活,并为社会发展起到了颇为重要的推动作用。智能通信终端在工业、农业等诸多领域均有着广泛应用,特别是随着5G通信技术的逐渐普及,其各项功能得以更为完备、更具效能地实现。5G技术具有高速率、低时延等特点,数据传输越发便捷且更加精确,进而能够满足在各类复杂环境下的应用需求,给予万物互联有力的技术支撑,推动各行业信息化快速发展。围绕瑞芯微RK3229芯片,提出了一种全新的智能通信终端方案,并将其与5G通信技术相结合,以契合用户需求。 展开更多
关键词 5G技术 物联网 rk3229芯片 智能通信终端
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基于RK3588S主控与YOLOv11算法的交通标志识别系统设计
18
作者 覃喜 韦远露 范文阳 《西部交通科技》 2025年第9期180-183,共4页
文章提出并实现了一种基于嵌入式边缘计算平台的智能交通标志识别系统。该系统以RK3588S异构多核处理器为核心,深度融合高效的YOLOv11算法,利用其高性能与低功耗优势,实现边缘端实时推理。设计包含算法轻量化适配、多核任务调度策略及... 文章提出并实现了一种基于嵌入式边缘计算平台的智能交通标志识别系统。该系统以RK3588S异构多核处理器为核心,深度融合高效的YOLOv11算法,利用其高性能与低功耗优势,实现边缘端实时推理。设计包含算法轻量化适配、多核任务调度策略及异构资源分配方案,确保复杂光照、遮挡及高速场景下的鲁棒性。经权威公开数据集TT100K试验验证,实现mAP@0.5达85.6%,推理速度达42 FPS@1080p,峰值功耗≤5.3W。与Jetson Xavier NX+YOLOv5 m方案相比,精度提升6.8%,能效比提高2.7倍,为智能交通边缘节点提供了高鲁棒、低功耗、强实时的可行部署方案参考。 展开更多
关键词 智能交通 交通标志识别 rk3588S主控芯片 YOLOv11算法
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TP53RK蛋白通过拮抗DNA复制应激维持基因组的稳定性
19
作者 吕梦 于志远 吕新星 《山东第一医科大学(山东省医学科学院)学报》 2025年第7期412-419,共8页
目的寻找新的参与DNA复制应激响应的相关蛋白,探究其通过影响DNA复制导致基因组不稳定的机制。方法利用TurboID邻近蛋白标记技术,质谱鉴定DNA复制应激下邻近单链DNA结合蛋白的蛋白质组学,筛选参与基因组稳定相关的新功能蛋白。通过慢病... 目的寻找新的参与DNA复制应激响应的相关蛋白,探究其通过影响DNA复制导致基因组不稳定的机制。方法利用TurboID邻近蛋白标记技术,质谱鉴定DNA复制应激下邻近单链DNA结合蛋白的蛋白质组学,筛选参与基因组稳定相关的新功能蛋白。通过慢病毒介导的目标蛋白敲低以及过表达,利用Western blot及免疫荧光等探索TP53RK蛋白对基因组稳定性的调控作用。结果TP53RK响应DNA复制应激,敲低TP53RK导致细胞增殖速率减慢,基因组不稳定标志蛋白γH2AX明显升高。同时敲低TP53RK后细胞对DNA复制应激诱导剂更为敏感,过表达TP53RK则可以缓解DNA复制应激对细胞造成的损伤。结论通过筛选得到多个与DNA复制应激响应相关的蛋白,其中TP53RK通过影响细胞对DNA复制应激的响应来改变基因组的稳定性,可能与多种相关疾病的发生密切相关。 展开更多
关键词 DNA复制应激 邻近标记 TP53rk 基因组稳定性
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基于RK3588S和AHD摄像头的无人驾驶铲运机视频传输技术
20
作者 尹业华 李云财 +1 位作者 李平 肖彦龙 《昆明冶金高等专科学校学报》 2025年第3期78-83,共6页
随着我国矿产资源开采活动的深入地下,深部的复杂地质应力和恶劣作业环境对矿工的生命安全构成了严峻挑战。在这种背景下,将开采装备自动化、无人化,成为提升矿井安全生产水平和作业效率的关键途径。融合自动驾驶技术与远程操控手段,研... 随着我国矿产资源开采活动的深入地下,深部的复杂地质应力和恶劣作业环境对矿工的生命安全构成了严峻挑战。在这种背景下,将开采装备自动化、无人化,成为提升矿井安全生产水平和作业效率的关键途径。融合自动驾驶技术与远程操控手段,研发了一种视频传输技术并应用于地下铲运机无人操作系统。无人驾驶铲运机视频传输技术通常需要高效、稳定且低延迟的数据传输解决方案,以支持实时控制和监控。研究利用RK3588S芯片及AHD摄像头,在千米深的矿井中,高效的视频传输技术为无人驾驶铲运机自动铲卸矿发挥了至关重要的作用。 展开更多
关键词 无人驾驶铲运机 rk3588S芯片 AHD摄像头 视频传输
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