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基于RISF融合的车辆横摆角速度估计 被引量:4
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作者 廖尉华 何智成 +2 位作者 蒋祖坚 余天龙 何逸波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期115-122,共8页
使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题。为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法。... 使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题。为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法。首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行滤波;然后,建立考虑道路侧倾角的自行车模型,使用车载轮速、前轮转角和横向加速度传感器信号,建立动力学递推公式,并使用阿克曼定理的计算结果作为状态更新值,估计出横摆角速度;最后,设计基于RISF的自适应卡尔曼滤波框架融合传感器滤波值和模型估计值。实车道路测试结果表明:该方法可估计出道路侧倾角,RISF融合值比单一传感器滤波的估计效果更好。 展开更多
关键词 自适应容积卡尔曼滤波 自行车模型 阿克曼定理 risf 车辆横摆角速度估计
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镁合金板料工具转动渐进成形工艺参数实验研究 被引量:11
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作者 王海 王进 +2 位作者 王廷和 李丽华 姜虎森 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期48-52,共5页
用正交试验的方法研究了AZ31镁合金板料工具转动渐进成形过程中工艺参数对板料成形性能的影响,试验采用变角度锥杯模型,并以成形破裂角作为试验指标。结果表明:单一因素对AZ31镁合金渐进成形性能的影响从主到次的顺序为主轴转速>Z轴... 用正交试验的方法研究了AZ31镁合金板料工具转动渐进成形过程中工艺参数对板料成形性能的影响,试验采用变角度锥杯模型,并以成形破裂角作为试验指标。结果表明:单一因素对AZ31镁合金渐进成形性能的影响从主到次的顺序为主轴转速>Z轴进给量>工具头直径>进给速度>工具材料,主轴转速是影响镁合金板料成形性能的最主要因素,在保证板料成形性能和表面质量的前提下,为节约时间,尽量选用快的进给速度和大的Z轴进给量和工具头直径,工具材料对成形性能影响很小,可以忽略。正交试验中最优工艺参数组合:工具转速4500 r·min-1,进给速度300 mm·min,Z轴进给量0.3 mm,工具头直径Φ12 mm,工具材料HSS4341,成形破裂角为88.25°。 展开更多
关键词 AZ31镁合金 risf 正交试验 工艺参数 成形性能
原文传递
Improving Local Temperature Rise in Rotational Incremental Sheet Forming Process by Modifying Forming Parameters Using Response Surface Method
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作者 李丽华 王进 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第3期453-458,共6页
In rotational incremental sheet forming( RISF) process,the friction heating of rotational tool could lead to local temperature rise of the sheet and cause the improvement of sheet's formability.Lightweight metal,s... In rotational incremental sheet forming( RISF) process,the friction heating of rotational tool could lead to local temperature rise of the sheet and cause the improvement of sheet's formability.Lightweight metal,such as magnesium alloy,could be deformed by RISF without additional heating. The objective of this study is to investigate the effects of forming parameters,namely,tool rotational speed,feed-rate,step size and wall angle,on the local temperature rise. Using response surface methodology and central composite design( CCD) experimental design,the significance,sequence of parameters and regression models would be analyzed with AZ31 B as the experimental material,and 3D response surface plots would be shown. Combined with actual processing conditions,the measures to improve the local temperature rise by modifying each parameter would be discussed in the end. The results showed that hierarchy of the parameters with respect to the significance of their effects on the local temperature at the side wall was: feed-rate,step size,and rotational speed,while at the bottom it was: feed-rate,step size,wall angle, and rotational speed, and no significant interaction appeared. It was found that the most significant parameter was not rotational speed,but feed-rate,followed by step size,for both test positions. In addition, the local temperature would increase by elevating step size,wall angle,rotating rate,and bringing down of feed-rate. 展开更多
关键词 magnesium rotational heating rotating friction bringing deformed sheet positions modifying
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