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Research on Ride Comfort Model of Wheel Motor Driving Vehicle Based on Matlab/Simulink
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作者 Wenwen Xiao Feihu Xuan Huanghuang Zhang 《Engineering(科研)》 2017年第11期950-961,共12页
Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ... Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ride comfort of the vehicle is a measure of the most basic indicators of a car performance.?By establishing a ride comfort model in Matlab/Simulink, the wheel motor electric vehicle mainly affects the smoothness of the car mainly in the following aspects:?pavement, tire, suspension, motor and so on.?Through the establishment of the above model,?we?can effectively study the wheel motor drive electric vehicle ride comfort research. 展开更多
关键词 ride COMFORT Simulation model HUB MOTOR
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Experimental Study on the Ride Comfort of a Crawler Power Chassis Scale Model Based on the Similitude Theory 被引量:2
2
作者 ZHAO Jianzhu WANG Fengchen +2 位作者 YU Bin TONG Pengcheng CHEN Kuifu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期496-503,共8页
The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off betwe... The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off between precise and cost, an experimental method based on the similitude theory is proposed. Under the guidance of the similitude theory, a 1:5 crawler power chassis scale model equipped with a kind of variable stiffness suspension system is used. The power spectrum density(PSD), the root mean square(RMS) of weighed acceleration, peak factor, average absorbed power(AAP) and vibration dose value(VDV) are selected as ride comfort evaluation indexes, and tests results are transformed via similarity indexes to predict the performance of full-scale power chassis. PSD shows that the low-order natural frequency of the vertical natural frequency(z axis) is 1.1 Hz, and the RMS, AAP and VDV values indicate the ride comfort performance of this kind of power chassis is between the "A little uncomfortable" and "Rather uncomfortable". From the results, low-order vertical natural frequency, obtained by PSD, validates that the similarity relationship between two models is satisfied, and 1:5 scale model used in experiment meets the similarity relationship with the full-scale model; consequently, the ride comfort prophase evaluation with the 1:5 scale model is feasible. The attempt of applying the similitude theory to crawler vehicle ride comfort test study decreases the cost and improves the test feasibility with sufficient test precise. 展开更多
关键词 crawler power chassis scale model similitude theory off-road vehicle ride comfort
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基于功率外环控制的双馈风电机组故障穿越通用电磁暂态建模
3
作者 朱大锐 程嘉康 +2 位作者 段建东 陈杰 邓俊 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期197-207,共11页
当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装... 当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装模型进行故障穿越特性测试,分析测试数据并提出适用于对称、不对称故障的低、高电压穿越分阶段的全过程通用响应曲线,通过设计的每阶段转子侧、网侧功率外环参考值表达式并修改外环有功功率和无功功率参考值及控制参数,可便捷模拟不同厂家风机从故障发生到响应恢复的全过程。通过与主流厂家两种封装模型测试数据对比及误差计算分析,验证了所提建模方法对全部故障工况的适应性及通用性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 电磁暂态模型 功率外环控制 故障穿越 建模
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网约车协同服务下综合客运枢纽定制公交接驳线路优化方法
4
作者 程龙 王宇轩 +2 位作者 肖光涵 张明业 杨敏 《交通运输工程学报》 北大核心 2026年第2期125-139,共15页
提出了网约车协同的综合客运枢纽定制公交接驳服务模式,研究了定制公交、网约车及旅客三方协同下的综合系统成本最小化问题,考虑旅客接驳出行需求分布、公交线路空间连通性、时间调度、客流分配及步行可达性等影响因素,建立了网约车协... 提出了网约车协同的综合客运枢纽定制公交接驳服务模式,研究了定制公交、网约车及旅客三方协同下的综合系统成本最小化问题,考虑旅客接驳出行需求分布、公交线路空间连通性、时间调度、客流分配及步行可达性等影响因素,建立了网约车协同服务下的定制公交接驳线路优化模型;提出了基于大邻域搜索的嵌入式优化算法,将混合整数线性规划模型嵌入大邻域搜索框架中,通过扰动-修复-精确优化的三步策略,实现对定制公交接驳线路的全局优化;开展了以南京禄口国际机场为例的实证研究,系统评估了协同服务模式与单一模式下的成本及运营效果。研究结果表明:所提模型能够有效满足旅客主要接驳出行需求并显著降低接驳系统总成本,优化后的接驳系统总成本较单一网约车模式和单一定制公交模式分别下降40.7%和18.8%;敏感性分析显示,定制公交运营速度的提升相较于网约车对系统总成本的影响更为显著,系统总成本对网约车票价变动的敏感性略高于定制公交票价,旅客出行成本是影响系统总成本变化的主要因素,在旅客可接受步行距离为700 m时,系统总成本最低。算法对比结果表明,基于大邻域搜索的嵌入式优化算法在迭代次数和求解结果上均优于遗传、模拟退火、蚁群和传统大邻域搜索算法,相较于上述算法,嵌入式优化算法能使系统总成本进一步降低9.6%~12.6%。 展开更多
关键词 定制公交 枢纽接驳出行 网约车协同 线路优化 规划模型 大邻域搜索
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建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响分析
5
作者 潘义勇 王聪伟 +1 位作者 宋文超 贾熙来 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将... 为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将组合出行数据和变量数据对应至网格;最后,利用XGBoost模型分析建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响,并识别出关键因素。研究结果表明:XGBoost模型的拟合效果整体优于选用的其他模型;到达市中心距离和人口密度是影响网约车-地铁组合出行的关键因素,它们的相对重要性在接入组合出行中超过45%,在接出组合出行中达到40%;建成环境对网约车-地铁不同组合出行模式的影响表现出显著的非线性特征,并展现出相应的阈值效应,到达市中心距离、人口密度和路网密度对组合出行表现出负向影响,商业设施对组合出行呈现出正向影响,金融设施的数量在16个时为关键阈值点,低于该值表现为正向影响,高于该值表现为负向影响,此外,不同时段公交站对组合出行表现出的非线性特征,表明网约车与城市公交之间具有复杂动态关系。 展开更多
关键词 交通工程 组合出行 XGBoost模型 非线性关系 建成环境 网约车聚集缓冲区
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计及LVRT控制的跟网型变换器大扰动建模与稳定性分析
6
作者 王宇 郑华俊 +4 位作者 袁旭峰 张超 熊炜 陈可欣 蔡永翔 《智慧电力》 北大核心 2026年第3期12-20,共9页
针对弱电网下跟网型变换器(GFL)切换至低电压穿越(LVRT)控制后,因频繁进出LVRT控制而导致暂态失稳的问题,提出一种计及LVRT控制的跟网型变换器大扰动建模与稳定性分析方法。首先,采用可导函数对限幅环节进行光滑化处理,以克服其不可导特... 针对弱电网下跟网型变换器(GFL)切换至低电压穿越(LVRT)控制后,因频繁进出LVRT控制而导致暂态失稳的问题,提出一种计及LVRT控制的跟网型变换器大扰动建模与稳定性分析方法。首先,采用可导函数对限幅环节进行光滑化处理,以克服其不可导特性,从而建立计及LVRT限幅控制的全阶非线性微分方程模型;其次,基于Takagi-Sugeno(TS)模糊模型并结合线性矩阵不等式(LMI)方法,构造系统的Lyapunov函数并估算其吸引域,进而系统分析关键参数对LVRT过程中暂态稳定性的影响机制;最后,通过Matlab/Simulink仿真与硬件在环(HIL)实验,验证所构建吸引域的有效性以及系统参数对暂态稳定性的调控规律。仿真与实验结果表明,在LVRT过程中,若系统状态的初始点位于平衡点的吸引域内时,系统能够维持暂态稳定;合理优化控制器参数不仅能够有效扩大吸引域的范围,还能显著增强系统在故障穿越期间的动态鲁棒性与整体暂态稳定性,所提方法可为提升新能源发电系统在电网扰动下的安全运行能力提供理论支撑和工程指导。 展开更多
关键词 跟网型变换器 低电压穿越 TS模糊模型 暂态稳定性
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考虑LVRT特性的规模化光伏并网系统频率响应建模方法
7
作者 刘先超 杨迪 +2 位作者 李雪 姜涛 李国庆 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第1期108-117,共10页
含低电压穿越(LVRT)控制的光伏单元在电压大幅跌落时将采用无功优先原则,从而呈现有功出力变化,进而参与系统频率响应。为此,提出一种考虑规模化光伏LVRT特性的系统频率响应建模方法。首先,基于传统频率响应模型分析光伏规模化接入对系... 含低电压穿越(LVRT)控制的光伏单元在电压大幅跌落时将采用无功优先原则,从而呈现有功出力变化,进而参与系统频率响应。为此,提出一种考虑规模化光伏LVRT特性的系统频率响应建模方法。首先,基于传统频率响应模型分析光伏规模化接入对系统的惯量水平、一次调频的影响,刻画电压大幅跌落场景下光伏电站控制切换行为引发的有功功率-频率的响应路径。然后,考虑光伏电站中单元众多、特性各异特点,归类3种典型LVRT有功特性并建立其划分边界,采用容量加权法计算光伏等值单元参数,并基于两阶段斜坡方法拟合非线性恢复集群的有功特性,建立光伏电站LVRT全过程的等值有功时域表达式。进一步地,将光伏电站LVRT有功变化量作为扰动激励引入传统频率响应模型,根据LVRT有功变化量时序特点,将其分段表征为阶跃、斜坡等形式,进而获取频率响应解析解,并由此分析LVRT特性对最大频率变化率、频率最大偏移和准稳态频率偏差等指标的影响。最后,在含光伏电站的5节点测试系统中验证所提建模方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 低电压穿越 光伏并网系统 频率响应 惯量 建模
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基于弱非线性RIDE模型的植物消浪数值模拟研究 被引量:4
8
作者 才多 诸裕良 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期41-48,共8页
通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植... 通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植物区特征参数对于波浪传播的影响。针对相对淹没度、植物密度和波浪周期等因素对波高衰减的影响进行敏感性分析,结果表明其三者对于消浪效果的影响是单调的,但消浪效果对于波浪周期的敏感程度则较其余二者为弱。与其他学者的研究相比,忽略流场效应的RIDE-VEG模型较其它的模型计算更为简便,且计算结果较为满意。 展开更多
关键词 湿地植物 波浪衰减 缓坡方程 ride模型 敏感性分析 消浪效果
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自动驾驶对电动网约车司机采纳意愿的影响
9
作者 陈哲康 汪鑫 +1 位作者 胡越强 刘曜瑒 《黑龙江交通科技》 2026年第3期92-97,共6页
为减轻尾气排放对环境的污染,许多城市开始推广电车及清洁能源车辆,与此同时自动驾驶网约车的兴起也给传统网约车市场造成了严重冲击。为此,从客观属性、主观态度两个维度设计并发放630份调查问卷,收集网约车司机的采纳意愿数据并进行分... 为减轻尾气排放对环境的污染,许多城市开始推广电车及清洁能源车辆,与此同时自动驾驶网约车的兴起也给传统网约车市场造成了严重冲击。为此,从客观属性、主观态度两个维度设计并发放630份调查问卷,收集网约车司机的采纳意愿数据并进行分析,构建有序Logit模型以揭示不同影响因素对电动网约车接纳度的作用机理。研究结果显示:在司机对电动网约车接纳度方面,司机职业类型、绿色理念、两证获取难度、网约车对城市公共交通的影响、共享电动单车城市普及态度、舒适性是显著影响因素,其中兼职网约车司机相对于其他类型网约车司机,接纳度相对更高。研究结果有助于推动网约车的快速落地,提升网约车司机对电动网约车的认知,帮助行业把握有关群体需求趋势,推动网约车与公共交通的协同融合,促进绿色出行体系建设。 展开更多
关键词 自动驾驶 网约车 接纳度 LOGIT模型
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基于VAB理论探究信息影响下的P+R选择行为
10
作者 王馨玉 干宏程 +3 位作者 王可 黄玥 陆欢 温金鹏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期29-35,共7页
为探讨价值观、态度及交通信息对停车换乘(park-and-ride,P+R)选择行为的影响及其“价值观-态度-行为”(value-attitude-behavior,VAB)层次关系,采用意向调查法收集了私家车出行者的P+R选择意向数据.基于VAB理论,构建混合选择模型,以验... 为探讨价值观、态度及交通信息对停车换乘(park-and-ride,P+R)选择行为的影响及其“价值观-态度-行为”(value-attitude-behavior,VAB)层次关系,采用意向调查法收集了私家车出行者的P+R选择意向数据.基于VAB理论,构建混合选择模型,以验证P+R选择行为是否遵循VAB层次关系.结果显示,出行者的权力、享乐主义和安全价值观显著影响了其对舒适性、灵活性及亲车性态度;重视灵活性的出行者更倾向于选择P+R,而重视舒适性及具有亲车倾向的出行者则更偏好自驾.该研究结果验证了P+R选择行为的VAB层次关系.此外,出行时间、费用、步行距离、地铁车厢拥挤程度以及停车位剩余情况等交通信息对P+R选择有显著的直接影响. 展开更多
关键词 绿色出行 “价值观-态度-行为”理论 混合选择模型 交通信息 停车换乘
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汽车悬架非线性阻尼振动特性与平顺性优化
11
作者 刘永福 龙爱军 +3 位作者 周欢 黄旺 刘冬福 胡新才 《专用汽车》 2026年第4期4-10,40,共8页
为了对悬架新方案进行行驶平顺性的预测和验证,建立基于MATLAB/Simulink的双自由度悬架振动时域仿真模型,其中减振器非线性阻尼用分段线性的方式来描述。在此基础上,采用滤波白噪声方法构建了随机路面不平度时域模型,作为随机路面激励输... 为了对悬架新方案进行行驶平顺性的预测和验证,建立基于MATLAB/Simulink的双自由度悬架振动时域仿真模型,其中减振器非线性阻尼用分段线性的方式来描述。在此基础上,采用滤波白噪声方法构建了随机路面不平度时域模型,作为随机路面激励输入,并以减速带断面轮廓为输入搭建了汽车脉冲激励输入模型,验证非线性悬架系统对于整车振动的影响,最后基于非线性阻尼参数输入,以车身垂向加速度的均方根值及峰值加速度作为优化目标,针对性优化整车的平顺性。通过仿真模型进行平顺性优化,有效提升了设计进程,并且减少了实物试验,降低了开发成本,目前该方式已越来越多地运用到工程设计中。 展开更多
关键词 悬架振动模型 悬架非线性 行驶平顺性 减振器阻尼匹配
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基于LQR算法的主动悬架控制
12
作者 武浩浩 肖望强 张学圣 《汽车零部件》 2026年第1期16-21,共6页
采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法... 采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法建立时域LQR控制策略激励模型,对汽车在不同工况下的动力学响应进行仿真。仿真结果表明,采用LQR控制策略可以有效抑制车身加速度低频响应,改善汽车行驶平顺性。研究可为同类主动悬架系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 LQR控制策略激励模型 LQR控制策略 行驶平顺性
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基于自然驾驶数据的外卖骑手配送特征分析
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作者 张佳珊 张子豪 +1 位作者 刘晨辉 谭征宇 《城市交通》 2026年第1期47-55,共9页
外卖骑手交通安全问题日益突出,需系统考察多种因素对其配送特征以及危险驾驶行为的影响,从而为制定有效的管理措施提供依据。为研究外卖骑手的配送活动特征,利用GPS追踪器和行驶记录仪分别采集其行驶轨迹和视频数据。首先,基于轨迹数... 外卖骑手交通安全问题日益突出,需系统考察多种因素对其配送特征以及危险驾驶行为的影响,从而为制定有效的管理措施提供依据。为研究外卖骑手的配送活动特征,利用GPS追踪器和行驶记录仪分别采集其行驶轨迹和视频数据。首先,基于轨迹数据和视频记录,在划分取餐区和送餐区的基础上,结合行驶轨迹的起终点位置、平台配送时间要求以及外卖站点服务范围,识别出3301条有效送餐轨迹及其对应的配送活动。随后,计算每次配送活动的总配送时间和送餐轨迹的超速比例,并利用Beta随机效应模型分析影响超速行为的关键因素。研究结果表明,外卖骑手每单平均配送时间为11.2 min,其中等待时间、行驶时间与交付时间分别为2.9 min,4.8 min和3.5 min。Beta随机效应模型分析结果表明,性别、年龄和订单配送距离对超速行为具有显著影响,具体表现为男性骑手、年龄较大者超速比例更高,且配送距离越远,超速比例也相应提升。 展开更多
关键词 交通治理 外卖骑手 自然驾驶数据 配送时间 超速行为 Beta随机效应模型
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Model of DFIG Wind Farm and Study on Its LVRT Capability 被引量:1
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作者 He Guo Ding-Zhong Huang +1 位作者 Li-Gang Gu Fang-Yuan Wu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2013年第1期78-83,共6页
As a typical clean and renewable energy, wind power is becoming more and more widely used in electrical industry. However, its characteristics of random and intermittent have brought serious problems to the power syst... As a typical clean and renewable energy, wind power is becoming more and more widely used in electrical industry. However, its characteristics of random and intermittent have brought serious problems to the power system, such as voltage fluctuation and insufficient reactive power. Based on the K-means clustering algorithm, this paper classifies the doubly-fed induction generators (DFIG) according to the operation of propeller pitch angle control. At the same time, to obtain the optimal parameter, advanced particle swarm optimization (PSO) is used. Then the dynamic model of DFIG under the network fault condition is built. What is more, the role that crowbar circuit plays in low voltage ride through (LVRT) is discussed. Finally, simulations in DigSILENT verify the model. 展开更多
关键词 CROWBAR doubly-fed induction generators low voltage ride through model wind turbine.
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Prediction Research on Ride Comfort of Special Full Trailer used by Precision Equipment
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作者 Zhou Changfeng Li Fengying +1 位作者 Yao Zhenmin Lu Fangqing 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期203-207,共5页
In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of e... In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of each measuring point can be got from simulation.The analysis results show that the maximum acceleration RMS value of the vehicle mass center is about 0.3g,which satisfies the requirements of attenuating vibration of precision equipment being transported on particular roads and speeds.So the research provides valuable reference for the optimum selection of the suspension system’s parameters. 展开更多
关键词 ride COMFORT modeling simulation full TRAILER
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Torsional stiffness modeling and optimization of the rubber torsion bushing for a light tracked vehicle
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作者 姚寿文 郑鑫 +2 位作者 程海涛 黄友剑 莫容利 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期361-368,共8页
Taking the rubber torsion bushing of a certain type of all-terrain tracked vehicle as the research object,a theoretical model of torsional stiffness was proposed according to the non-linear characteristics of rubber c... Taking the rubber torsion bushing of a certain type of all-terrain tracked vehicle as the research object,a theoretical model of torsional stiffness was proposed according to the non-linear characteristics of rubber components and structural feature of the suspension. Simulations were carried out under different working conditions to obtain root mean square of vertical weighted acceleration as the evaluation index for ride performance of the all-terrain tracked vehicle,with a dynamics model of the whole vehicle based on the theoretical model of the torsional stiffness and standard road roughness as excitation input. Response surface method was used to establish the parametric optimization model of the torsional stiffness. The evaluation index showed that ride performance of the vehicle with optimized torsional stiffness model of suspension was improved compared with previous model fromexperiment. The torsional stiffness model of rubber bushing provided a theoretical basis for the design of the rubber torsion bushing in light tracked vehicles. 展开更多
关键词 rubber torsion bushing torsional stiffness model dynamics modeling ride performance optimization
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基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真 被引量:5
17
作者 崔森 郁舒雁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期262-271,共10页
开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。 展开更多
关键词 直驱风电机组 黑盒模型 海上风电场 PSmodel 故障穿越
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:3
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作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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Influencing factors of customer satisfaction towards ride-sharing
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作者 YANG Jian-chun CHEN Du-da 《Ecological Economy》 2019年第2期88-94,共7页
Based on the SOR model, this paper constructs the model of the influence factors of ride-sharing customer satisfaction, and takes Didi Chuxing users as an example for empirical research. The analysis shows that the re... Based on the SOR model, this paper constructs the model of the influence factors of ride-sharing customer satisfaction, and takes Didi Chuxing users as an example for empirical research. The analysis shows that the reference group and interpersonal interaction have significant impacts on customer satisfaction through four dimensions, namely perceived usefulness, perceived ease of use, perceived travel risk and perceived service quality, while the impact of perceived platform risk on customer satisfaction is not significant. Meanwhile environmental awareness moderates the relationship between customer perceptions and their satisfaction. 展开更多
关键词 ride-sharing environmental AWARENESS CUSTOMER SATISFACTION SOR model
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考虑众包模式下的叫车接送路径优化问题
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作者 李妍峰 刘学林 刘梦欣 《运筹与管理》 北大核心 2025年第11期29-35,共7页
众包模式使用社会闲散运力,为高峰期激增的打车需求提供了有效的解决方式。针对企业自有车辆和社会车辆共同完成接送乘客的场景,考虑众包车辆的最大服务范围,并将其作为决策变量,以最小化车辆运营成本、全体乘客等待时间以及众包车辆的... 众包模式使用社会闲散运力,为高峰期激增的打车需求提供了有效的解决方式。针对企业自有车辆和社会车辆共同完成接送乘客的场景,考虑众包车辆的最大服务范围,并将其作为决策变量,以最小化车辆运营成本、全体乘客等待时间以及众包车辆的补偿成本为目标,建立众包模式下叫车接送问题的混合整数规划模型。为有效求解该问题,根据问题特征设计了一种变邻域搜索算法,并在算法中设计了三种邻域算子。通过不同算例规模下的数值实验与灵敏度分析,验证了模型的准确性以及算法的有效性。研究结果可为网约车平台提供决策支持。 展开更多
关键词 叫车接送问题 众包模式 网约车平台 路径优化 变邻域搜索算法
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