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Research on Ride Comfort Model of Wheel Motor Driving Vehicle Based on Matlab/Simulink
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作者 Wenwen Xiao Feihu Xuan Huanghuang Zhang 《Engineering(科研)》 2017年第11期950-961,共12页
Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ... Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ride comfort of the vehicle is a measure of the most basic indicators of a car performance.?By establishing a ride comfort model in Matlab/Simulink, the wheel motor electric vehicle mainly affects the smoothness of the car mainly in the following aspects:?pavement, tire, suspension, motor and so on.?Through the establishment of the above model,?we?can effectively study the wheel motor drive electric vehicle ride comfort research. 展开更多
关键词 ride COMFORT Simulation model HUB MOTOR
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Experimental Study on the Ride Comfort of a Crawler Power Chassis Scale Model Based on the Similitude Theory 被引量:2
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作者 ZHAO Jianzhu WANG Fengchen +2 位作者 YU Bin TONG Pengcheng CHEN Kuifu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期496-503,共8页
The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off betwe... The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off between precise and cost, an experimental method based on the similitude theory is proposed. Under the guidance of the similitude theory, a 1:5 crawler power chassis scale model equipped with a kind of variable stiffness suspension system is used. The power spectrum density(PSD), the root mean square(RMS) of weighed acceleration, peak factor, average absorbed power(AAP) and vibration dose value(VDV) are selected as ride comfort evaluation indexes, and tests results are transformed via similarity indexes to predict the performance of full-scale power chassis. PSD shows that the low-order natural frequency of the vertical natural frequency(z axis) is 1.1 Hz, and the RMS, AAP and VDV values indicate the ride comfort performance of this kind of power chassis is between the "A little uncomfortable" and "Rather uncomfortable". From the results, low-order vertical natural frequency, obtained by PSD, validates that the similarity relationship between two models is satisfied, and 1:5 scale model used in experiment meets the similarity relationship with the full-scale model; consequently, the ride comfort prophase evaluation with the 1:5 scale model is feasible. The attempt of applying the similitude theory to crawler vehicle ride comfort test study decreases the cost and improves the test feasibility with sufficient test precise. 展开更多
关键词 crawler power chassis scale model similitude theory off-road vehicle ride comfort
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基于功率外环控制的双馈风电机组故障穿越通用电磁暂态建模
3
作者 朱大锐 程嘉康 +2 位作者 段建东 陈杰 邓俊 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期197-207,共11页
当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装... 当前风机厂家众多,控制逻辑各有差异,且多是控制结构未知的封装模型,模型应用存在较大局限性。而风电并网系统稳定性研究需要能准确反映实际风电机组各种典型故障穿越全过程响应特性的电磁暂态模型。为了解决此问题,对大量风机厂家封装模型进行故障穿越特性测试,分析测试数据并提出适用于对称、不对称故障的低、高电压穿越分阶段的全过程通用响应曲线,通过设计的每阶段转子侧、网侧功率外环参考值表达式并修改外环有功功率和无功功率参考值及控制参数,可便捷模拟不同厂家风机从故障发生到响应恢复的全过程。通过与主流厂家两种封装模型测试数据对比及误差计算分析,验证了所提建模方法对全部故障工况的适应性及通用性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 电磁暂态模型 功率外环控制 故障穿越 建模
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建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响分析
4
作者 潘义勇 王聪伟 +1 位作者 宋文超 贾熙来 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期53-62,共10页
为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将... 为探究建成环境对网约车-地铁组合出行需求的非线性影响,首先,基于网约车订单轨迹数据,识别、筛选出地铁站500 m缓冲区内接入、接出的网约车订单数据;其次,建立网约车-地铁组合出行聚集缓冲区,根据“5D”原则构建建成环境变量指标,并将组合出行数据和变量数据对应至网格;最后,利用XGBoost模型分析建成环境对网约车-地铁组合出行的非线性影响,并识别出关键因素。研究结果表明:XGBoost模型的拟合效果整体优于选用的其他模型;到达市中心距离和人口密度是影响网约车-地铁组合出行的关键因素,它们的相对重要性在接入组合出行中超过45%,在接出组合出行中达到40%;建成环境对网约车-地铁不同组合出行模式的影响表现出显著的非线性特征,并展现出相应的阈值效应,到达市中心距离、人口密度和路网密度对组合出行表现出负向影响,商业设施对组合出行呈现出正向影响,金融设施的数量在16个时为关键阈值点,低于该值表现为正向影响,高于该值表现为负向影响,此外,不同时段公交站对组合出行表现出的非线性特征,表明网约车与城市公交之间具有复杂动态关系。 展开更多
关键词 交通工程 组合出行 XGBoost模型 非线性关系 建成环境 网约车聚集缓冲区
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考虑LVRT特性的规模化光伏并网系统频率响应建模方法
5
作者 刘先超 杨迪 +2 位作者 李雪 姜涛 李国庆 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第1期108-117,共10页
含低电压穿越(LVRT)控制的光伏单元在电压大幅跌落时将采用无功优先原则,从而呈现有功出力变化,进而参与系统频率响应。为此,提出一种考虑规模化光伏LVRT特性的系统频率响应建模方法。首先,基于传统频率响应模型分析光伏规模化接入对系... 含低电压穿越(LVRT)控制的光伏单元在电压大幅跌落时将采用无功优先原则,从而呈现有功出力变化,进而参与系统频率响应。为此,提出一种考虑规模化光伏LVRT特性的系统频率响应建模方法。首先,基于传统频率响应模型分析光伏规模化接入对系统的惯量水平、一次调频的影响,刻画电压大幅跌落场景下光伏电站控制切换行为引发的有功功率-频率的响应路径。然后,考虑光伏电站中单元众多、特性各异特点,归类3种典型LVRT有功特性并建立其划分边界,采用容量加权法计算光伏等值单元参数,并基于两阶段斜坡方法拟合非线性恢复集群的有功特性,建立光伏电站LVRT全过程的等值有功时域表达式。进一步地,将光伏电站LVRT有功变化量作为扰动激励引入传统频率响应模型,根据LVRT有功变化量时序特点,将其分段表征为阶跃、斜坡等形式,进而获取频率响应解析解,并由此分析LVRT特性对最大频率变化率、频率最大偏移和准稳态频率偏差等指标的影响。最后,在含光伏电站的5节点测试系统中验证所提建模方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 低电压穿越 光伏并网系统 频率响应 惯量 建模
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基于弱非线性RIDE模型的植物消浪数值模拟研究 被引量:4
6
作者 才多 诸裕良 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期41-48,共8页
通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植... 通过基于考虑波浪非线性频散关系的椭圆型缓坡方程数学模型(RIDE),在原高阶的控制方程中添加植物阻力项,建立了模拟植物区波浪传播的数学模型(RIDE-VEG)。将计算结果与规则波在植物场中变形的水槽试验数据进行比较,验证良好,并分析了植物区特征参数对于波浪传播的影响。针对相对淹没度、植物密度和波浪周期等因素对波高衰减的影响进行敏感性分析,结果表明其三者对于消浪效果的影响是单调的,但消浪效果对于波浪周期的敏感程度则较其余二者为弱。与其他学者的研究相比,忽略流场效应的RIDE-VEG模型较其它的模型计算更为简便,且计算结果较为满意。 展开更多
关键词 湿地植物 波浪衰减 缓坡方程 ride模型 敏感性分析 消浪效果
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基于VAB理论探究信息影响下的P+R选择行为
7
作者 王馨玉 干宏程 +3 位作者 王可 黄玥 陆欢 温金鹏 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期29-35,共7页
为探讨价值观、态度及交通信息对停车换乘(park-and-ride,P+R)选择行为的影响及其“价值观-态度-行为”(value-attitude-behavior,VAB)层次关系,采用意向调查法收集了私家车出行者的P+R选择意向数据.基于VAB理论,构建混合选择模型,以验... 为探讨价值观、态度及交通信息对停车换乘(park-and-ride,P+R)选择行为的影响及其“价值观-态度-行为”(value-attitude-behavior,VAB)层次关系,采用意向调查法收集了私家车出行者的P+R选择意向数据.基于VAB理论,构建混合选择模型,以验证P+R选择行为是否遵循VAB层次关系.结果显示,出行者的权力、享乐主义和安全价值观显著影响了其对舒适性、灵活性及亲车性态度;重视灵活性的出行者更倾向于选择P+R,而重视舒适性及具有亲车倾向的出行者则更偏好自驾.该研究结果验证了P+R选择行为的VAB层次关系.此外,出行时间、费用、步行距离、地铁车厢拥挤程度以及停车位剩余情况等交通信息对P+R选择有显著的直接影响. 展开更多
关键词 绿色出行 “价值观-态度-行为”理论 混合选择模型 交通信息 停车换乘
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基于LQR算法的主动悬架控制
8
作者 武浩浩 肖望强 张学圣 《汽车零部件》 2026年第1期16-21,共6页
采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法... 采用多体动力学计算方法对某款汽车悬架的动力学特性进行分析,研究线性二次型调节器(LQR)算法对汽车悬架动力学特性的影响。基于Simulink建立了汽车麦弗逊式主动悬架的两自由度动力学模型,主动悬架采用LQR控制策略,采用滤波白噪声方法建立时域LQR控制策略激励模型,对汽车在不同工况下的动力学响应进行仿真。仿真结果表明,采用LQR控制策略可以有效抑制车身加速度低频响应,改善汽车行驶平顺性。研究可为同类主动悬架系统的开发与优化提供参考。 展开更多
关键词 主动悬架 LQR控制策略激励模型 LQR控制策略 行驶平顺性
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基于自然驾驶数据的外卖骑手配送特征分析
9
作者 张佳珊 张子豪 +1 位作者 刘晨辉 谭征宇 《城市交通》 2026年第1期47-55,共9页
外卖骑手交通安全问题日益突出,需系统考察多种因素对其配送特征以及危险驾驶行为的影响,从而为制定有效的管理措施提供依据。为研究外卖骑手的配送活动特征,利用GPS追踪器和行驶记录仪分别采集其行驶轨迹和视频数据。首先,基于轨迹数... 外卖骑手交通安全问题日益突出,需系统考察多种因素对其配送特征以及危险驾驶行为的影响,从而为制定有效的管理措施提供依据。为研究外卖骑手的配送活动特征,利用GPS追踪器和行驶记录仪分别采集其行驶轨迹和视频数据。首先,基于轨迹数据和视频记录,在划分取餐区和送餐区的基础上,结合行驶轨迹的起终点位置、平台配送时间要求以及外卖站点服务范围,识别出3301条有效送餐轨迹及其对应的配送活动。随后,计算每次配送活动的总配送时间和送餐轨迹的超速比例,并利用Beta随机效应模型分析影响超速行为的关键因素。研究结果表明,外卖骑手每单平均配送时间为11.2 min,其中等待时间、行驶时间与交付时间分别为2.9 min,4.8 min和3.5 min。Beta随机效应模型分析结果表明,性别、年龄和订单配送距离对超速行为具有显著影响,具体表现为男性骑手、年龄较大者超速比例更高,且配送距离越远,超速比例也相应提升。 展开更多
关键词 交通治理 外卖骑手 自然驾驶数据 配送时间 超速行为 Beta随机效应模型
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Model of DFIG Wind Farm and Study on Its LVRT Capability 被引量:1
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作者 He Guo Ding-Zhong Huang +1 位作者 Li-Gang Gu Fang-Yuan Wu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2013年第1期78-83,共6页
As a typical clean and renewable energy, wind power is becoming more and more widely used in electrical industry. However, its characteristics of random and intermittent have brought serious problems to the power syst... As a typical clean and renewable energy, wind power is becoming more and more widely used in electrical industry. However, its characteristics of random and intermittent have brought serious problems to the power system, such as voltage fluctuation and insufficient reactive power. Based on the K-means clustering algorithm, this paper classifies the doubly-fed induction generators (DFIG) according to the operation of propeller pitch angle control. At the same time, to obtain the optimal parameter, advanced particle swarm optimization (PSO) is used. Then the dynamic model of DFIG under the network fault condition is built. What is more, the role that crowbar circuit plays in low voltage ride through (LVRT) is discussed. Finally, simulations in DigSILENT verify the model. 展开更多
关键词 CROWBAR doubly-fed induction generators low voltage ride through model wind turbine.
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Prediction Research on Ride Comfort of Special Full Trailer used by Precision Equipment
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作者 Zhou Changfeng Li Fengying +1 位作者 Yao Zhenmin Lu Fangqing 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期203-207,共5页
In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of e... In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of each measuring point can be got from simulation.The analysis results show that the maximum acceleration RMS value of the vehicle mass center is about 0.3g,which satisfies the requirements of attenuating vibration of precision equipment being transported on particular roads and speeds.So the research provides valuable reference for the optimum selection of the suspension system’s parameters. 展开更多
关键词 ride COMFORT modeling simulation full TRAILER
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Torsional stiffness modeling and optimization of the rubber torsion bushing for a light tracked vehicle
12
作者 姚寿文 郑鑫 +2 位作者 程海涛 黄友剑 莫容利 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期361-368,共8页
Taking the rubber torsion bushing of a certain type of all-terrain tracked vehicle as the research object,a theoretical model of torsional stiffness was proposed according to the non-linear characteristics of rubber c... Taking the rubber torsion bushing of a certain type of all-terrain tracked vehicle as the research object,a theoretical model of torsional stiffness was proposed according to the non-linear characteristics of rubber components and structural feature of the suspension. Simulations were carried out under different working conditions to obtain root mean square of vertical weighted acceleration as the evaluation index for ride performance of the all-terrain tracked vehicle,with a dynamics model of the whole vehicle based on the theoretical model of the torsional stiffness and standard road roughness as excitation input. Response surface method was used to establish the parametric optimization model of the torsional stiffness. The evaluation index showed that ride performance of the vehicle with optimized torsional stiffness model of suspension was improved compared with previous model fromexperiment. The torsional stiffness model of rubber bushing provided a theoretical basis for the design of the rubber torsion bushing in light tracked vehicles. 展开更多
关键词 rubber torsion bushing torsional stiffness model dynamics modeling ride performance optimization
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基于PSModel的海上风电场全电磁暂态建模与仿真 被引量:5
13
作者 崔森 郁舒雁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期262-271,共10页
开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电... 开发有效的风机电磁暂态模型是进行海上风电并网研究的基础。根据不同生产厂家所提供的直驱风机模型,提出了一种基于厂家黑盒模型的直驱风机电磁暂态建模方法。利用厂家所提供的模型测试数据解析风机的故障响应特性,推导了不同厂家在电压故障下有功和无功功率响应表达式,包括故障期间的穿越控制过程及不同过程间的暂态切换策略。提出了加权平均压降的风电场等值方法,采用自主研发的全电磁暂态仿真软件(power system model,PSModel)对我国广东某海上风电场进行全电磁暂态建模。根据稳态潮流及暂态特性结果验证了模型可通过系统测试,且有效实现了海上风电场的全电磁暂态建模,从而为该风场接入大电网后的安全稳定分析提供了研究基础。 展开更多
关键词 直驱风电机组 黑盒模型 海上风电场 PSmodel 故障穿越
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:2
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作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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Influencing factors of customer satisfaction towards ride-sharing
15
作者 YANG Jian-chun CHEN Du-da 《Ecological Economy》 2019年第2期88-94,共7页
Based on the SOR model, this paper constructs the model of the influence factors of ride-sharing customer satisfaction, and takes Didi Chuxing users as an example for empirical research. The analysis shows that the re... Based on the SOR model, this paper constructs the model of the influence factors of ride-sharing customer satisfaction, and takes Didi Chuxing users as an example for empirical research. The analysis shows that the reference group and interpersonal interaction have significant impacts on customer satisfaction through four dimensions, namely perceived usefulness, perceived ease of use, perceived travel risk and perceived service quality, while the impact of perceived platform risk on customer satisfaction is not significant. Meanwhile environmental awareness moderates the relationship between customer perceptions and their satisfaction. 展开更多
关键词 ride-sharing environmental AWARENESS CUSTOMER SATISFACTION SOR model
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考虑车路耦合的商用车悬架改进预测控制研究 被引量:1
16
作者 孙丽琴 陈必开 陈瀚阳 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第5期146-152,共7页
车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将... 车辆行驶时,车辆振动通过轮胎作用于路面,引起路面振动,路面振动作为二次激励会进一步加剧车辆振动,商用车簧载质量较高,这种车路间的耦合振动尤为明显。为提升商用车的行驶平顺性,以使用阻尼连续可调减振器的重载商用车为研究对象,将路面二次激励引入悬架系统中,将悬架系统的振动控制问题转化为带约束的扰动抑制问题并通过模型预测控制求解,然而,模型预测控制庞大的计算量成为实时控制的难题。提出一种改进的模型预测控制,对比分析传统模型预测控制和改进模型预测控制在1/4车辆模型上的振动控制表现,相较于应用传统模型预测控制的半主动悬架,应用改进模型预测控制的半主动悬架的车身加速度和轮胎动变形分别降低27%和18%,虽然悬架动行程有所恶化,但系统约束仍将其控制在一个安全范围内。仿真结果表明,改进模型预测控制在保证安全性的前提下,可以显著改善重载商用车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 振动与波 路面二次激励 阻尼连续可调 重载商用车 模型预测控制 平顺性
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Reliability analysis of stochastic park-and-ride network
17
作者 Wenbo FAN 《Journal of Modern Transportation》 2012年第1期57-64,共8页
Park-and-ride (P&R) facilities can alleviate the traffic burden in central urban areas by enabling car drivers to park at the perimeter of congested areas and continue their journeys with public transportation (e.... Park-and-ride (P&R) facilities can alleviate the traffic burden in central urban areas by enabling car drivers to park at the perimeter of congested areas and continue their journeys with public transportation (e.g., metro and bus rapid transit). Whether a P&R scheme is successful depends on its attractiveness to car users. This paper presents anevaluation method for the reliability analysis of P&R mode. Two indices, P&R reliability and mode reliability, are in- troduced to represent the reliabilities of a transfer point and an entire trip, respectively. Then, a systematic reliability analysis is conducted for a stochastic P&R network, where travelers can complete their journeys via two options: auto mode or P&R mode. A variational inequality (VI) model is proposed and solved by a heuristic solution algorithm. Nu- merical results show that the P&R facility reliability is significantly influenced by the capacity of parking facilities, the dispatching frequency of the connecting metro, and the metro fare. In addition, a higher level of total demand in the network has significant negative impacts on P&R mode's attractiveness compared to auto mode. 展开更多
关键词 park-and-ride facility stochastic user equilibrium reliability variational inequality model
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考虑安全保障措施影响的乘客顺风车风险感知建模与分析
18
作者 景鹏 蒋成玺 +2 位作者 潘克文 陈媛媛 查晔 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期284-292,共9页
为深入解析安全保障措施对居民顺风车出行决策行为的影响,完善顺风车安保、服务体系,基于技术接受模型构建乘客使用顺风车意向的理论框架,以中国城市居民为例,建立多指标多因果模型进行影响路径验证分析,并进一步利用综合加权平均法评... 为深入解析安全保障措施对居民顺风车出行决策行为的影响,完善顺风车安保、服务体系,基于技术接受模型构建乘客使用顺风车意向的理论框架,以中国城市居民为例,建立多指标多因果模型进行影响路径验证分析,并进一步利用综合加权平均法评估安全措施的有效性.结果表明:安全风险是阻碍乘客使用顺风车的关键因素,而隐私风险对使用意向的负向影响却不显著;男性群体、对顺风车使用频率较高的群体、年龄较大的群体在措施上线后对使用顺风车出行呈现更积极的态度.安全措施的有效性分析显示,安全响应、车主审查和车主识别得分分别为6.43、6.07和6.02,乘客对这3项整改措施认可度较高. 展开更多
关键词 顺风车 技术接受模型 感知风险 安全保障措施 使用意向
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极弱电网非对称故障下构网型变流器故障穿越能力提升技术
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作者 赵冬梅 裴建楠 +1 位作者 白俊辉 刘崇茹 《高电压技术》 北大核心 2025年第11期5329-5339,I0001-I0004,共15页
为了解决极弱电网非对称故障场景下构网型变流器构网能力如何表征以及如何提升的问题,首先通过理论推导建立了传统故障穿越策略下虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型构网变流器的构网特性表征模型,用以表征电网非对... 为了解决极弱电网非对称故障场景下构网型变流器构网能力如何表征以及如何提升的问题,首先通过理论推导建立了传统故障穿越策略下虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)型构网变流器的构网特性表征模型,用以表征电网非对称故障阶段构网变流器的构网同步、电压支撑、过电压抑制特性。在此基础上,结合成功穿越所具备的约束条件,进而提出了构网型变流器故障阶段构网可行域的概念,用以定量衡量构网型变流器在不同策略下能够成功穿越何种程度的电网故障。其次,提出了一种全故障场景下无穿越死区的增强型VSG穿越策略。研究结果表明,所提策略具有强网场景电流限幅内无功最大支撑、弱网场景电压精准控制、过电压自主抑制、构网自主同步等优势,在限制短路电流的同时可有效提升构网型变流器在不同电网强度下对电网的支撑作用。 展开更多
关键词 极弱电网 构网技术 VSG 非对称故障 故障穿越 大干扰稳定性
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基于聚类工况识别的半主动悬架控制方法研究
20
作者 张军 马博宣 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期824-831,共8页
为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计... 为提高半主动悬架车辆在综合行驶工况中的平顺性表现,提出了一种基于聚类的工况识别方法,并结合开关天棚形成全新半主动悬架控制方法.该方法基于整车七自由度动力学方程形成测试指标与模型参数之间的神经网络,实现对车辆未知参数的估计并修正模型;以加权后的簧上和簧下加速度均方根作为样本,基于实测数据对车辆行驶工况进行K-means++聚类分析,并根据修正后的仿真模型确定不同类别中最优电流控制,形成综合工况下的电流策略Map.实车实验结果表明:聚类分析得到的分类结果涵盖了车辆实际工况,在实际道路行驶过程中相比开关天棚算法进一步提升了车辆的平顺性,同时,类别之间切换速度高,有明显的俯仰抑制效果. 展开更多
关键词 半主动悬架 模型修正 K-means++ 平顺性
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