期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到177篇文章
< 1 2 … 9 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于KNN-BP神经网络车辆驻留时间预测立体车库RGV待命位策略
1
作者 后国栋 李建国 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10478-10486,共9页
平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighb... 平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighbor, KNN)-BP神经网络预测模型,以是否为工作日、工作日特殊时段(如早高峰、晚高峰),气温,降水4个方面作为特征向量,采用二进制集合转换构建各特征向量集,通过KNN对异常数据进行分组,提高BP神经网络预测精度,并基于预测时间建立出库概率分布,设定区域优先级参数以及RGV(rail guided vehicle)待命位策略。编写仿真程序,以西安小寨某商用立体车库运行数据进行验证,仿真结果表明:KNN-BP神经网络预测模型R^(2)较传统BP神经网络提高了20.23%,设计待命位策略下较无待命位策略顾客平均等待时间减小35.82%,RGV平均服务时间降低39.51%,RGV运行能耗降低38.32%;较文献引用策略顾客平均等待时间减小14.18%,RGV平均服务时间降低13.29%,RGV运行能耗降低20.89%。研究成果为提高立体车库车运行效率提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 立体车库 待命位 K-近邻算法(KNN)-反向传播(BP)神经网络 rgv
在线阅读 下载PDF
铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究
2
作者 胡帅 《科技创新与应用》 2025年第4期123-126,共4页
目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。 展开更多
关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) rgv 图像采集 图像传输 铁路系统
在线阅读 下载PDF
基于动态规划与蚁群算法的智能RGV动态调度策略探究 被引量：1
3
作者 顿一凡 《信息与电脑》 2025年第7期193-195,共3页
文章对智能轨道引导车的动态调度策略展开了深入探究,紧密结合生产调度中常见的三种实际场景,详细剖析了加工系统中的一道工序、两道工序流程及计算机数值控制(Computer Numerical Control,CNC)加工故障情况。在研究方法上,创新地融合... 文章对智能轨道引导车的动态调度策略展开了深入探究,紧密结合生产调度中常见的三种实际场景,详细剖析了加工系统中的一道工序、两道工序流程及计算机数值控制(Computer Numerical Control,CNC)加工故障情况。在研究方法上,创新地融合了动态规划最优化原理与蚁群算法,构建了有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)动态调度模型及求解算法,并引入了三组实际生产数据加以严格检验。实验结果充分表明,所构建的模型具有较强的实用性,能精准指导复杂生产环境下RGV的动态调度。 展开更多
关键词 rgv 动态规划 蚁群算法
在线阅读 下载PDF
直接转矩的负载平衡在重载RGV的应用研究
4
作者 盛启杰 段春雨 +3 位作者 史君诚 王建涛 高尚 韩云敏 《机电产品开发与创新》 2025年第5期93-95,99,共4页
本文针对重载RGV(有轨制导车辆)在多轴驱动系统中的负载平衡问题,研究了直接转矩控制策略及其在重载RGV中的应用。通过分析重载RGV的运动特性和负载平衡需求,设计了基于直接转矩控制的负载平衡方案。重点探讨了直接转矩控制算法在多轴... 本文针对重载RGV(有轨制导车辆)在多轴驱动系统中的负载平衡问题,研究了直接转矩控制策略及其在重载RGV中的应用。通过分析重载RGV的运动特性和负载平衡需求,设计了基于直接转矩控制的负载平衡方案。重点探讨了直接转矩控制算法在多轴驱动系统中的实现方法,包括转矩分配策略、动态补偿和协同控制等。实验结果表明,所提出的控制策略能够有效提高重载RGV的负载平衡能力和运行稳定性,为类似工业应用提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 重载rgv 直接转矩控制 负载平衡 多轴驱动 动态补偿 协同控制 变频器
在线阅读 下载PDF
物料转运中环轨RGV设计优化与应用
5
作者 王健 《有色设备》 2025年第1期69-73,85,共6页
针对金属冶炼企业在成品物料转运环节中存在的自动化程度低、人工强度高及安全性不足等显著问题,本文设计并实施了一种创新的自动化物流系统。该系统集成了环形轨道、有轨制导车辆(RGV)、链条输送机、调度系统以及PLC控制系统等组件,实... 针对金属冶炼企业在成品物料转运环节中存在的自动化程度低、人工强度高及安全性不足等显著问题,本文设计并实施了一种创新的自动化物流系统。该系统集成了环形轨道、有轨制导车辆(RGV)、链条输送机、调度系统以及PLC控制系统等组件,实现了金属成品物料的高效、自动转运。实际应用结果表明,该系统能显著提升转运效率,有效降低人工成本,并显著减少生产安全风险。目前,该自动化物流系统已应用于某公司的成品物料生产车间,为金属冶炼行业的自动化升级与改造提供了实践经验和参考价值。 展开更多
关键词 自动化物流系统 环形轨道 rgv 链条输送机 调度系统 成品物料 PLC控制 自动化转运
在线阅读 下载PDF
RGV系统在铸造行业的应用研究
6
作者 张晓军 邵杨刚 +2 位作者 张良 敖勇 刘国刚 《机电产品开发与创新》 2025年第4期92-94,共3页
随着制造业的快速发展,自动化技术在铸造行业中的应用日益广泛。目前铸造行业环境具有粉尘大,温度高等较恶劣的特点,并且转运工件重量大,多采用人工操作天车等传统转运方式。所以在物料转运上存在工作人员工作量大,效率低,安全性低的弊... 随着制造业的快速发展,自动化技术在铸造行业中的应用日益广泛。目前铸造行业环境具有粉尘大,温度高等较恶劣的特点,并且转运工件重量大,多采用人工操作天车等传统转运方式。所以在物料转运上存在工作人员工作量大,效率低,安全性低的弊端。本文聚焦于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)在铸造行业的应用,通过对铸造生产流程的深入分析,阐述了RGV在物料搬运、模具运输、铸件转移等环节所发挥的关键作用。详细探讨了RGV系统的组成、工作原理及控制策略,强调其高精度、高稳定性和高效率的特点。进一步结合实际案例,对引入RGV前后的生产效率、成本、质量等关键指标进行对比评估。研究结果表明,RGV的应用显著提升了铸造生产线的自动化水平,优化了生产流程,降低了人力成本,提高了产品质量和生产安全性。然而,RGV的应用也面临着一些技术挑战和管理问题,如路径规划的复杂性、系统维护的难度等。未来,随着技术的不断进步和创新,RGV在铸造行业的应用有望进一步深化和拓展,为铸造业的智能化发展提供有力支持。 展开更多
关键词 rgv系统 铸造 自动化物流 生产效率
在线阅读 下载PDF
基于西门子PLC的RGV物流机器人设计
7
作者 奚青 徐明睿 +3 位作者 陈曲燕 何长江 周德强 盛卫锋 《机械研究与应用》 2025年第5期68-71,共4页
该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主... 该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主要包括电气控制硬件电路设计、控制系统程序编写;最后通过MCGS软件设计了人机交互界面,包括设备即时数据、任务下发、手动控制及报警信息显示等功能。试验表明:该RGV设备可实现全自动运输,满足仓库运输作业要求,运输精度好、可靠性高。 展开更多
关键词 西门子PLC rgv 自动化控制
在线阅读 下载PDF
基于RGV的环形横移式循环电梯起重机创新设计探究
8
作者 李东 《中国设备工程》 2025年第7期126-128,共3页
普通起重机在空间有限的环境中无法高效操作,针对这一问题,本文从创新设计的角度进行了具体探究。为了设计出基于RGV的环形横移式循环电梯起重机,首先阐述了设计思路,分析了常用的关键技术,然后提出了设计方案并进行了实践验证。结果显... 普通起重机在空间有限的环境中无法高效操作,针对这一问题,本文从创新设计的角度进行了具体探究。为了设计出基于RGV的环形横移式循环电梯起重机,首先阐述了设计思路,分析了常用的关键技术,然后提出了设计方案并进行了实践验证。结果显示,本文设计的起重机应用效果较好,弥补了传统起重机的不足,增加了水平移动功能,提高了电梯在环形建筑中的使用效率。 展开更多
关键词 rgv 环形横移 循环电梯 起重机
在线阅读 下载PDF
环形轨道RGV非对称S型速度曲线的应用研究
9
作者 何长江 周德强 +2 位作者 盛卫锋 奚青 陈曲燕 《自动化技术与应用》 2025年第10期17-21,109,共6页
针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通... 针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通信模块组成。然后介绍了非对称S型速度曲线的参数计算方法,建立了非对称S型速度曲线的数学模型。对非对称S型速度曲线和对称S型速度曲线对比仿真结果表明:在完成一次RGV搬运任务中,非对称S型速度曲线的运行时间能减少3.13 s,效率提升约11.81%;搭建基于PLC控制器的RGV速度控制试验平台,并进行速度控制实验。选择利用编码器实现“位移-速度”双闭环控制,实验结果表明:实际速度曲线的任务时间为23.66 s,与理想速度曲线相比,各段边界条件的最大速度平均误差为0.9%。仿真与实验结果证明该算法能有效解决环形轨道RGV的加减速控制问题。 展开更多
关键词 rgv PLC 加减速控制 非对称S型速度曲线
在线阅读 下载PDF
基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法 被引量：1
10
作者 王斌 王巍 +2 位作者 王泰 朱磊 郭镇洋 《机械设计与制造工程》 2024年第4期87-93,共7页
针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 rgv/ASR仓储系统 出入库调度 全局综合搜索算子 局部深度搜索算子
在线阅读 下载PDF
基于PLC的RGV避让程序的结构化设计与应用 被引量：1
11
作者 刘宁 吴振强 +2 位作者 刘贝 李亚军 唐琰 《物流技术与应用》 2024年第11期145-150,共6页
随着我国工业自动化技术的不断发展,基于PLC控制的RGV小车在自动化物流系统和自动化仓储系统中共轨往复的工作模式应用越来越广泛。随着系统复杂度的增加以及转运效率要求越来越高,RGV多车协调配合交叉运行的共轨往复运行模式已经成为... 随着我国工业自动化技术的不断发展,基于PLC控制的RGV小车在自动化物流系统和自动化仓储系统中共轨往复的工作模式应用越来越广泛。随着系统复杂度的增加以及转运效率要求越来越高,RGV多车协调配合交叉运行的共轨往复运行模式已经成为主流。RGV小车互相避让成为确保系统稳定安全运行的基础,而合理的避让逻辑可以使小车的运行效率最大化。将RGV避让程序结构化,使其具有易扩展性,不仅可以提高程序的可阅读性和维护性,还能缩短调试周期,提高效率,节约成本,更能提高安全性。 展开更多
关键词 rgv PLC 物流 多车 避让 结构化
在线阅读 下载PDF
RGV穿梭车结构与电气系统设计分析
12
作者 杨巧莉 陈云虎 +1 位作者 吴莉莉 刘尉 《智能城市应用》 2024年第2期108-110,共3页
为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型RGV穿梭车。相较于传统RGV小车,结构上新增线头收集槽、安全卡口及阻挡器;控制系统基于高性能PLC与带位置控制功能的变频器做定位控制,根据不同对轨位置进行精确定位。... 为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率,设计了一种新型RGV穿梭车。相较于传统RGV小车,结构上新增线头收集槽、安全卡口及阻挡器;控制系统基于高性能PLC与带位置控制功能的变频器做定位控制,根据不同对轨位置进行精确定位。此种新型RGV穿梭车已在某公司投入使用两年有余。 展开更多
关键词 rgv 结构 电气系统 PLC控制
在线阅读 下载PDF
RGV式车身存储立体库性能评价方法与优势分析
13
作者 赵恒锐 王译若 +3 位作者 祁文昌 齐江飞 刘洪涛 赵剑 《物流技术与应用》 2024年第8期130-135,共6页
堆垛机式立体库和轨道穿梭车(RGV)式立体库是目前广泛应用的两种车身存储立体库形式,RGV式立体库属于新兴技术。本文从输送能力、布局灵活性、可靠性等方面,对两种形式的立体库进行对比,提出了适用于RGV式立体库的性能分析评价方法,结... 堆垛机式立体库和轨道穿梭车(RGV)式立体库是目前广泛应用的两种车身存储立体库形式,RGV式立体库属于新兴技术。本文从输送能力、布局灵活性、可靠性等方面,对两种形式的立体库进行对比,提出了适用于RGV式立体库的性能分析评价方法,结果表明RGV式立体库具备显著的性能优势,并进而探讨了这些优势产生的原因以及带来的价值。 展开更多
关键词 立体库 rgv 性能 布局 可靠性
在线阅读 下载PDF
基于Petri网的RGVs系统中环路死锁研究 被引量：20
14
作者 吴长庆 罗键 +2 位作者 陈火国 庄进发 彭彦卿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期250-253,260,共5页
为实现自动小车存取系统的实时控制,基于双重着色赋时Petri网(Colored Ti med Petri Nets,CTPN)构建了RGVs系统(Rail-Guided Vehicles system,RGVs)的动态模型。同时为了提高RGVs系统的存储效率,对RGV小车采用基于最短路径的调度策略。... 为实现自动小车存取系统的实时控制,基于双重着色赋时Petri网(Colored Ti med Petri Nets,CTPN)构建了RGVs系统(Rail-Guided Vehicles system,RGVs)的动态模型。同时为了提高RGVs系统的存储效率,对RGV小车采用基于最短路径的调度策略。并针对RGVs系统的临界状态即将发生环路(环路链)死锁的状况,提出了一种死锁预防的方法。最后基于VC.NET验证其有效性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 rgvs系统 环路死锁 PETRI网
在线阅读 下载PDF
基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究 被引量：32
15
作者 江唯 何非 +1 位作者 童一飞 李东波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期242-247,共6页
针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替... 针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 有轨制导车辆(rgv) 环形穿梭车调度 遗传算法 自适应权重
在线阅读 下载PDF
基于响应面分析法的粮食搬运RGV抓手优化设计 被引量：12
16
作者 武照云 鱼鹏飞 +2 位作者 张毓兰 牛红宾 阮竞兰 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期50-55,共6页
取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手... 取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手的关键尺寸为设计变量,以降低最大等效应力、减小整体变形为优化目标,分析尺寸参数与优化参数之间的响应面曲线后得到最佳设计方案,使抓手在满足强度、刚度要求的同时结构更加合理,显著提高了粮食搬运RGV的工作可靠性,降低了运维成本。 展开更多
关键词 粮食搬运rgv 尺寸优化设计 取货抓手 响应面分析 ANSYS
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的RGV动态调度研究 被引量：24
17
作者 吴焱明 刘永强 +1 位作者 张栋 赵韩 《起重运输机械》 2012年第6期20-23,共4页
在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法。通过物流仿真软件eM-Plant比较了分... 在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法。通过物流仿真软件eM-Plant比较了分组方法和先来先服务(First-come-first-serve)方法的效果,验证了模型的有效性。最后研究了RGV数量、出入货站台的数量以及每组任务数对产出量的影响,得到了相关的仿真数据,为环形轨道式导引小车系统的实际规划建设提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 rgv 遗传算法 动态调度 分组运输 eM-Plant仿真
在线阅读 下载PDF
SJ—FMS中RGV的实时调度与故障调度 被引量：4
18
作者 乔非 吴启迪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1995年第3期39-43,共5页
针对一个实际的ＳＪ—ＦＭＳ系统，对其控制系统中ＲＧＶ调度问题提出了一种分步设计实施的思想，并重点对ＲＧＶ调度的两个关键性问题──实时调度和故障调度加以研究和探讨。通过实际工业过程的验证，表明我们所采用的调度机制及实现... 针对一个实际的ＳＪ—ＦＭＳ系统，对其控制系统中ＲＧＶ调度问题提出了一种分步设计实施的思想，并重点对ＲＧＶ调度的两个关键性问题──实时调度和故障调度加以研究和探讨。通过实际工业过程的验证，表明我们所采用的调度机制及实现方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 FMS rgv调度 实时 故障
在线阅读 下载PDF
蛙虹彩病毒一个序列保守基因(RGV-12L)的克隆表达及定位分析 被引量：2
19
作者 何利波 柯飞 张奇亚 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1166-1171,共6页
从蛙虹彩病毒(Rana grylio virus,RGV)中克隆出一个虹彩病毒科的序列保守基因RGV-12L,序列分析表明该基因全长894 bp,编码一个含297个氨基酸的多肽,分子量为33 kD。构建包含该基因全长的原核表达载体,进行原核表达,获得了分子量约53 kD... 从蛙虹彩病毒(Rana grylio virus,RGV)中克隆出一个虹彩病毒科的序列保守基因RGV-12L,序列分析表明该基因全长894 bp,编码一个含297个氨基酸的多肽,分子量为33 kD。构建包含该基因全长的原核表达载体,进行原核表达,获得了分子量约53 kD的融合蛋白。将融合蛋白经腹腔注射免疫小鼠,制备出鼠抗RGV-12L血清。通过RT-PCR和Western blotting分析RGV感染细胞后RGV-12L的转录时序,感染4h可以在RNA水平检测到RGV-12L的转录,感染8h可以在蛋白水平检测到RGV-12L的表达。用DNA复制抑制剂阿糖胞苷(Arac)进行药物抑制实验,鉴定出RGV-12L是一个晚期基因。免疫荧光分析显示RGV-12L分布于感染细胞的细胞核和细胞质中,在病毒加工厂中也有该蛋白的分布,提示该基因可能与病毒的装配、释放有关。 展开更多
关键词 蛙虹彩病毒 rgv-12L基因 原核表达 RT-PCR WESTERN BLOTTING 免疫荧光
在线阅读 下载PDF
一种基于RGV、AGV的柔性输送系统 被引量：5
20
作者 查申森 陆舆 +1 位作者 闫安心 王晓虎 《自动化与仪器仪表》 2015年第2期121-123,共3页
随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统... 随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。 展开更多
关键词 轨道引导车(rgv) 自动导引车(AGV) 柔性输送系统
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 9 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部