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火焰筒生产线RGV系统PLC集成设计与实现
1
作者 陈彦栋 《今日自动化》 2026年第2期24-26,共3页
根据航空发动机火焰筒生产线零件自动转运需求,采用西门子S7–1500 PLC设计出一套轨道引导车(RGV)的电气控制系统。系统利用PROFINET协议实现RGV运动控制、精确定位、机床实时数据交互。通过构建软硬件联锁机制避免RGV与机床集成的冲突... 根据航空发动机火焰筒生产线零件自动转运需求,采用西门子S7–1500 PLC设计出一套轨道引导车(RGV)的电气控制系统。系统利用PROFINET协议实现RGV运动控制、精确定位、机床实时数据交互。通过构建软硬件联锁机制避免RGV与机床集成的冲突问题。经过工程实际应用表明,集成系统运行稳定可靠,能够充分提升生产线上设备的自动化水平。 展开更多
关键词 PLC 联锁 rgv 系统集成 运动控制
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基于KNN-BP神经网络车辆驻留时间预测立体车库RGV待命位策略
2
作者 后国栋 李建国 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10478-10486,共9页
平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighb... 平面移动式立体车库待命位策略可以提高车辆出库效率,减少顾客等待时间,通过预测库内车辆出库时间节点,设计分区待命位策略。针对反向传播(back propagation, BP)神经网络存在样本依赖性较强的特点,提出一种K-近邻算法(k-nearest neighbor, KNN)-BP神经网络预测模型,以是否为工作日、工作日特殊时段(如早高峰、晚高峰),气温,降水4个方面作为特征向量,采用二进制集合转换构建各特征向量集,通过KNN对异常数据进行分组,提高BP神经网络预测精度,并基于预测时间建立出库概率分布,设定区域优先级参数以及RGV(rail guided vehicle)待命位策略。编写仿真程序,以西安小寨某商用立体车库运行数据进行验证,仿真结果表明:KNN-BP神经网络预测模型R^(2)较传统BP神经网络提高了20.23%,设计待命位策略下较无待命位策略顾客平均等待时间减小35.82%,RGV平均服务时间降低39.51%,RGV运行能耗降低38.32%;较文献引用策略顾客平均等待时间减小14.18%,RGV平均服务时间降低13.29%,RGV运行能耗降低20.89%。研究成果为提高立体车库车运行效率提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 立体车库 待命位 K-近邻算法(KNN)-反向传播(BP)神经网络 rgv
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铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究
3
作者 胡帅 《科技创新与应用》 2025年第4期123-126,共4页
目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。 展开更多
关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) rgv 图像采集 图像传输 铁路系统
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基于动态规划与蚁群算法的智能RGV动态调度策略探究 被引量：1
4
作者 顿一凡 《信息与电脑》 2025年第7期193-195,共3页
文章对智能轨道引导车的动态调度策略展开了深入探究,紧密结合生产调度中常见的三种实际场景,详细剖析了加工系统中的一道工序、两道工序流程及计算机数值控制(Computer Numerical Control,CNC)加工故障情况。在研究方法上,创新地融合... 文章对智能轨道引导车的动态调度策略展开了深入探究,紧密结合生产调度中常见的三种实际场景,详细剖析了加工系统中的一道工序、两道工序流程及计算机数值控制(Computer Numerical Control,CNC)加工故障情况。在研究方法上,创新地融合了动态规划最优化原理与蚁群算法,构建了有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)动态调度模型及求解算法,并引入了三组实际生产数据加以严格检验。实验结果充分表明,所构建的模型具有较强的实用性,能精准指导复杂生产环境下RGV的动态调度。 展开更多
关键词 rgv 动态规划 蚁群算法
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基于西门子PLC的RGV物流机器人设计 被引量：1
5
作者 奚青 徐明睿 +3 位作者 陈曲燕 何长江 周德强 盛卫锋 《机械研究与应用》 2025年第5期68-71,共4页
该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主... 该文针对现有仓库运输设备载重有限、自动化程度较低、稳定性较差等问题,设计了一种RGV(Rail Guided Vehicle)物流机器人。首先分析了RGV的主要结构和工作原理,设计了RGV的整体机械结构;然后基于西门子S7-1200 PLC设计了RGV控制系统,主要包括电气控制硬件电路设计、控制系统程序编写;最后通过MCGS软件设计了人机交互界面,包括设备即时数据、任务下发、手动控制及报警信息显示等功能。试验表明:该RGV设备可实现全自动运输,满足仓库运输作业要求,运输精度好、可靠性高。 展开更多
关键词 西门子PLC rgv 自动化控制
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一种实时路径计算的RGV任务优先级调度与避让方法
6
作者 杨文 赵柏林 +2 位作者 屈辉现 曾俊钢 程宏 《自动化应用》 2025年第24期64-66,共3页
针对单轨多RGV在避让时灵活性和实时性不足的问题,提出了一种实时路径计算的RGV任务优先级调度与避让方法。该方法通过实时计算RGV的剩余路径,动态调整RGV优先级,并结合最高优先级转移机制与避让点实时计算,优化多RGV协同效率。对RGV运... 针对单轨多RGV在避让时灵活性和实时性不足的问题,提出了一种实时路径计算的RGV任务优先级调度与避让方法。该方法通过实时计算RGV的剩余路径,动态调整RGV优先级,并结合最高优先级转移机制与避让点实时计算,优化多RGV协同效率。对RGV运行过程中的特殊场景进行处理,最终实现单轨多RGV最大运行效率的避让方法。分析结果表明,该方法能有效减少任务阻塞,提升物流系统整体效率,适用于复杂的工业自动化场景。 展开更多
关键词 rgv调度 动态优先级 路径规划 实时避让 物流自动化 安全距离
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直接转矩的负载平衡在重载RGV的应用研究
7
作者 盛启杰 段春雨 +3 位作者 史君诚 王建涛 高尚 韩云敏 《机电产品开发与创新》 2025年第5期93-95,99,共4页
本文针对重载RGV(有轨制导车辆)在多轴驱动系统中的负载平衡问题,研究了直接转矩控制策略及其在重载RGV中的应用。通过分析重载RGV的运动特性和负载平衡需求,设计了基于直接转矩控制的负载平衡方案。重点探讨了直接转矩控制算法在多轴... 本文针对重载RGV(有轨制导车辆)在多轴驱动系统中的负载平衡问题,研究了直接转矩控制策略及其在重载RGV中的应用。通过分析重载RGV的运动特性和负载平衡需求,设计了基于直接转矩控制的负载平衡方案。重点探讨了直接转矩控制算法在多轴驱动系统中的实现方法,包括转矩分配策略、动态补偿和协同控制等。实验结果表明,所提出的控制策略能够有效提高重载RGV的负载平衡能力和运行稳定性,为类似工业应用提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 重载rgv 直接转矩控制 负载平衡 多轴驱动 动态补偿 协同控制 变频器
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物料转运中环轨RGV设计优化与应用
8
作者 王健 《有色设备》 2025年第1期69-73,85,共6页
针对金属冶炼企业在成品物料转运环节中存在的自动化程度低、人工强度高及安全性不足等显著问题,本文设计并实施了一种创新的自动化物流系统。该系统集成了环形轨道、有轨制导车辆(RGV)、链条输送机、调度系统以及PLC控制系统等组件,实... 针对金属冶炼企业在成品物料转运环节中存在的自动化程度低、人工强度高及安全性不足等显著问题,本文设计并实施了一种创新的自动化物流系统。该系统集成了环形轨道、有轨制导车辆(RGV)、链条输送机、调度系统以及PLC控制系统等组件,实现了金属成品物料的高效、自动转运。实际应用结果表明,该系统能显著提升转运效率,有效降低人工成本,并显著减少生产安全风险。目前,该自动化物流系统已应用于某公司的成品物料生产车间,为金属冶炼行业的自动化升级与改造提供了实践经验和参考价值。 展开更多
关键词 自动化物流系统 环形轨道 rgv 链条输送机 调度系统 成品物料 PLC控制 自动化转运
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RGV系统在铸造行业的应用研究
9
作者 张晓军 邵杨刚 +2 位作者 张良 敖勇 刘国刚 《机电产品开发与创新》 2025年第4期92-94,共3页
随着制造业的快速发展,自动化技术在铸造行业中的应用日益广泛。目前铸造行业环境具有粉尘大,温度高等较恶劣的特点,并且转运工件重量大,多采用人工操作天车等传统转运方式。所以在物料转运上存在工作人员工作量大,效率低,安全性低的弊... 随着制造业的快速发展,自动化技术在铸造行业中的应用日益广泛。目前铸造行业环境具有粉尘大,温度高等较恶劣的特点,并且转运工件重量大,多采用人工操作天车等传统转运方式。所以在物料转运上存在工作人员工作量大,效率低,安全性低的弊端。本文聚焦于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)在铸造行业的应用,通过对铸造生产流程的深入分析,阐述了RGV在物料搬运、模具运输、铸件转移等环节所发挥的关键作用。详细探讨了RGV系统的组成、工作原理及控制策略,强调其高精度、高稳定性和高效率的特点。进一步结合实际案例,对引入RGV前后的生产效率、成本、质量等关键指标进行对比评估。研究结果表明,RGV的应用显著提升了铸造生产线的自动化水平,优化了生产流程,降低了人力成本,提高了产品质量和生产安全性。然而,RGV的应用也面临着一些技术挑战和管理问题,如路径规划的复杂性、系统维护的难度等。未来,随着技术的不断进步和创新,RGV在铸造行业的应用有望进一步深化和拓展,为铸造业的智能化发展提供有力支持。 展开更多
关键词 rgv系统 铸造 自动化物流 生产效率
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RGV供电系统综述
10
作者 张晓军 邵杨刚 +2 位作者 张良 敖勇 张正正 《机电产品开发与创新》 2025年第6期200-202,共3页
RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆)作为现代物流和工业生产中的重要运输设备,其稳定运行离不开可靠的供电系统。本文全面综述了RGV供电系统的发展现状与技术特点。详细阐述了常见的供电方式,包括滑触线供电、电池供电、轨道供电、... RGV(Rail Guided Vehicle,有轨制导车辆)作为现代物流和工业生产中的重要运输设备,其稳定运行离不开可靠的供电系统。本文全面综述了RGV供电系统的发展现状与技术特点。详细阐述了常见的供电方式,包括滑触线供电、电池供电、轨道供电、非接触供电等,并对其优缺点进行了深入分析。探讨了不同供电系统的性能参数,如供电稳定性、续航能力等对RGV运行效率和可靠性的影响。通过对实际应用案例的研究,总结了不同场景下供电系统的选择依据和应用效果。最后,展望了RGV供电系统未来的发展趋势,指出随着技术的不断进步,供电系统将朝着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足日益增长的RGV应用需求。 展开更多
关键词 rgv移动机器人 供电系统 电池供电 滑触线供电
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基于RGV的环形横移式循环电梯起重机创新设计探究
11
作者 李东 《中国设备工程》 2025年第7期126-128,共3页
普通起重机在空间有限的环境中无法高效操作,针对这一问题,本文从创新设计的角度进行了具体探究。为了设计出基于RGV的环形横移式循环电梯起重机,首先阐述了设计思路,分析了常用的关键技术,然后提出了设计方案并进行了实践验证。结果显... 普通起重机在空间有限的环境中无法高效操作,针对这一问题,本文从创新设计的角度进行了具体探究。为了设计出基于RGV的环形横移式循环电梯起重机,首先阐述了设计思路,分析了常用的关键技术,然后提出了设计方案并进行了实践验证。结果显示,本文设计的起重机应用效果较好,弥补了传统起重机的不足,增加了水平移动功能,提高了电梯在环形建筑中的使用效率。 展开更多
关键词 rgv 环形横移 循环电梯 起重机
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环形轨道RGV非对称S型速度曲线的应用研究
12
作者 何长江 周德强 +2 位作者 盛卫锋 奚青 陈曲燕 《自动化技术与应用》 2025年第10期17-21,109,共6页
针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通... 针对轨道式导引车(rail guide vehicle,RGV)复杂轨道的速度控制问题,以环形轨道RGV为研究对象,提出一种非对称S型速度曲线控制方法。首先介绍了RGV控制系统的硬件组成,主要由导航定位模块、动力模块、避障报警模块、电源模块、Wi-Fi通信模块组成。然后介绍了非对称S型速度曲线的参数计算方法,建立了非对称S型速度曲线的数学模型。对非对称S型速度曲线和对称S型速度曲线对比仿真结果表明:在完成一次RGV搬运任务中,非对称S型速度曲线的运行时间能减少3.13 s,效率提升约11.81%;搭建基于PLC控制器的RGV速度控制试验平台,并进行速度控制实验。选择利用编码器实现“位移-速度”双闭环控制,实验结果表明:实际速度曲线的任务时间为23.66 s,与理想速度曲线相比,各段边界条件的最大速度平均误差为0.9%。仿真与实验结果证明该算法能有效解决环形轨道RGV的加减速控制问题。 展开更多
关键词 rgv PLC 加减速控制 非对称S型速度曲线
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基于Petri网的RGVs系统中环路死锁研究 被引量：20
13
作者 吴长庆 罗键 +2 位作者 陈火国 庄进发 彭彦卿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期250-253,260,共5页
为实现自动小车存取系统的实时控制,基于双重着色赋时Petri网(Colored Ti med Petri Nets,CTPN)构建了RGVs系统(Rail-Guided Vehicles system,RGVs)的动态模型。同时为了提高RGVs系统的存储效率,对RGV小车采用基于最短路径的调度策略。... 为实现自动小车存取系统的实时控制,基于双重着色赋时Petri网(Colored Ti med Petri Nets,CTPN)构建了RGVs系统(Rail-Guided Vehicles system,RGVs)的动态模型。同时为了提高RGVs系统的存储效率,对RGV小车采用基于最短路径的调度策略。并针对RGVs系统的临界状态即将发生环路(环路链)死锁的状况,提出了一种死锁预防的方法。最后基于VC.NET验证其有效性。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 rgvs系统 环路死锁 PETRI网
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基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究 被引量：32
14
作者 江唯 何非 +1 位作者 童一飞 李东波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期242-247,共6页
针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替... 针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 有轨制导车辆(rgv) 环形穿梭车调度 遗传算法 自适应权重
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基于响应面分析法的粮食搬运RGV抓手优化设计 被引量：12
15
作者 武照云 鱼鹏飞 +2 位作者 张毓兰 牛红宾 阮竞兰 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第1期50-55,共6页
取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手... 取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形。传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低。基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手的关键尺寸为设计变量,以降低最大等效应力、减小整体变形为优化目标,分析尺寸参数与优化参数之间的响应面曲线后得到最佳设计方案,使抓手在满足强度、刚度要求的同时结构更加合理,显著提高了粮食搬运RGV的工作可靠性,降低了运维成本。 展开更多
关键词 粮食搬运rgv 尺寸优化设计 取货抓手 响应面分析 ANSYS
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基于遗传算法的RGV动态调度研究 被引量：24
16
作者 吴焱明 刘永强 +1 位作者 张栋 赵韩 《起重运输机械》 2012年第6期20-23,共4页
在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法。通过物流仿真软件eM-Plant比较了分... 在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈。针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法。通过物流仿真软件eM-Plant比较了分组方法和先来先服务(First-come-first-serve)方法的效果,验证了模型的有效性。最后研究了RGV数量、出入货站台的数量以及每组任务数对产出量的影响,得到了相关的仿真数据,为环形轨道式导引小车系统的实际规划建设提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 rgv 遗传算法 动态调度 分组运输 eM-Plant仿真
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SJ—FMS中RGV的实时调度与故障调度 被引量：4
17
作者 乔非 吴启迪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1995年第3期39-43,共5页
针对一个实际的ＳＪ—ＦＭＳ系统，对其控制系统中ＲＧＶ调度问题提出了一种分步设计实施的思想，并重点对ＲＧＶ调度的两个关键性问题──实时调度和故障调度加以研究和探讨。通过实际工业过程的验证，表明我们所采用的调度机制及实现... 针对一个实际的ＳＪ—ＦＭＳ系统，对其控制系统中ＲＧＶ调度问题提出了一种分步设计实施的思想，并重点对ＲＧＶ调度的两个关键性问题──实时调度和故障调度加以研究和探讨。通过实际工业过程的验证，表明我们所采用的调度机制及实现方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 FMS rgv调度 实时 故障
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蛙虹彩病毒一个序列保守基因(RGV-12L)的克隆表达及定位分析 被引量：2
18
作者 何利波 柯飞 张奇亚 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1166-1171,共6页
从蛙虹彩病毒(Rana grylio virus,RGV)中克隆出一个虹彩病毒科的序列保守基因RGV-12L,序列分析表明该基因全长894 bp,编码一个含297个氨基酸的多肽,分子量为33 kD。构建包含该基因全长的原核表达载体,进行原核表达,获得了分子量约53 kD... 从蛙虹彩病毒(Rana grylio virus,RGV)中克隆出一个虹彩病毒科的序列保守基因RGV-12L,序列分析表明该基因全长894 bp,编码一个含297个氨基酸的多肽,分子量为33 kD。构建包含该基因全长的原核表达载体,进行原核表达,获得了分子量约53 kD的融合蛋白。将融合蛋白经腹腔注射免疫小鼠,制备出鼠抗RGV-12L血清。通过RT-PCR和Western blotting分析RGV感染细胞后RGV-12L的转录时序,感染4h可以在RNA水平检测到RGV-12L的转录,感染8h可以在蛋白水平检测到RGV-12L的表达。用DNA复制抑制剂阿糖胞苷(Arac)进行药物抑制实验,鉴定出RGV-12L是一个晚期基因。免疫荧光分析显示RGV-12L分布于感染细胞的细胞核和细胞质中,在病毒加工厂中也有该蛋白的分布,提示该基因可能与病毒的装配、释放有关。 展开更多
关键词 蛙虹彩病毒 rgv-12L基因 原核表达 RT-PCR WESTERN BLOTTING 免疫荧光
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一种基于RGV、AGV的柔性输送系统 被引量：5
19
作者 查申森 陆舆 +1 位作者 闫安心 王晓虎 《自动化与仪器仪表》 2015年第2期121-123,共3页
随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统... 随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。 展开更多
关键词 轨道引导车(rgv) 自动导引车(AGV) 柔性输送系统
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RGV系统设计与应用 被引量：13
20
作者 刘俏 《物流科技》 2016年第5期51-54,共4页
介绍了一种新型的RGV导轨技术,采用地下铺设钢结构的形式来实现RGV车体的导向、供电和地址获取等功能。并通过具体的工程项目来举例分析了轨道的设计、控制系统和通讯原理、车载夹具的设计过程,通过实际的应用,项目取得了很好的使用效果。
关键词 rgv 通讯 夹具设计 轨道
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