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题名瓦楞纸板等长度切断控制系统设计
被引量：2
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作者
常卫花
王高尚
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机构
新乡职业技术学院
开封技师学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第5期261-265,共5页
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文摘
目的为提高瓦楞纸板剪切机的切割精度和速度,基于STM32控制器设计一种瓦楞纸板等长度切断控制系统。方法基于瓦楞纸切割工作原理,以STM32控制器为核心搭建其控制系统,给出硬件结构框图。由于控制过程的非线性特点,常规PID控制器很难取得理想控制效果,采用径向基函数神经网络设计一种瓦楞纸板等长度切断控制器。同时利用随机梯度下降法实时在线调整网络权值并给出一种学习率衰减方法。通过仿真和实验研究验证所述方法的可行性和有效性。结果实验结果表明,REF神经网络控制系统具有较好的速度跟随特性和抗干扰性能;瓦楞纸板的长度波动并不大,最大平均偏差只有0.2 mm;瓦楞纸板的切口平整,没有出现褶皱、拉扯等情况;系统运行稳定。结论所述控制系统可以提高瓦楞纸板的切断精度,可满足相关行业的要求。
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关键词
瓦楞纸板
等长切断
ref神经网络
STM
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Keywords
corrugated board
equal length cut
ref neural network
STM
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名并行复合控制在交流伺服系统中的应用
被引量：2
- 2
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作者
严义科
童仲志
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《电气自动化》
2015年第6期8-10,共3页
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文摘
针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略。滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响。RBF神经网络PID控制可对PID控制的比例、积分和微分系数在线调整,提高PID控制性能。仿真结果表明,所提出的并行复合控制策略可有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对系统参数不确定性具有鲁棒性。
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关键词
交流伺服系统
滑模变结构控制
ref神经网络
PID控制
并行复合控制
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Keywords
AC servo system
sliding mode variable structure control
ref neural network
PID control
parallel compound control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种改进的RBF整定PID及其仿真实现
被引量：4
- 3
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作者
刘斌
周德俭
刘电霆
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机构
桂林工学院电子与计算机系
广西工学院机械工程系
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出处
《通信技术》
2009年第11期219-221,共3页
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文摘
文中在分析RBF神经网络整定PID算法优缺点的基础上,给出了一种采用遗传模拟退火算法来优化网络结构和权值参数的RBF神经网络,将改进的RBF神经网络用于整定PID控制,并给出了相应的仿真测试例子。仿真实验结果表明,与采用梯度法优化网络权值等参数的RBF神经网络相比,给出的优化算法能更好地辨识控制系统,具有通用性好、调节精度高、在抑制超调量能力强等优点。
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关键词
RBF神经网络
遗传算法
模拟退火算法
自整定PID
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Keywords
ref neural network
simulated annealing algorithm
genetic algorithm
self-tuning PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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