3-RCU/UCU波浪补偿并联机构动力学建模分析

1

作者 丁文柯 马宁 +1 位作者 胡锦峰 吴金波 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期65-71,共7页

为提高海上波浪补偿条件下的承载能力,本文在3-RCU并联机构中引入承重UCU分支,构建3-RCU/UCU型并联机构。在分析各机构运动学的基础上,运用凯恩方程建立以任务空间矢量为输入,关节空间驱动力为输出的动力学模型。根据分支绕轴线方向的... 为提高海上波浪补偿条件下的承载能力,本文在3-RCU并联机构中引入承重UCU分支,构建3-RCU/UCU型并联机构。在分析各机构运动学的基础上,运用凯恩方程建立以任务空间矢量为输入,关节空间驱动力为输出的动力学模型。根据分支绕轴线方向的惯量显著小于垂直轴线方向惯量这一情况,忽略绕自身轴线的旋转运动,从而在不影响建模精度的前提下显著降低了计算量。随后进行数值求解并与Adams模型结果对比,验证了本文模型准确性。分析动力学模型计算效率,结果表明本文所提建模方法有效降低了模型的计算量,使其适合用于基于动力学模型的运动控制策略设计。 展开更多

关键词 3-rcu并联机构 动力学建模 凯恩方程 计算效率分析

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基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析 被引量：5

2

作者 文杰 马春生 +2 位作者 刘建国 李瑞琴 屈淑维 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第3期228-233,共6页

目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证... 目的随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题。为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CUR机构,用于多种类产品喷码。方法应用螺旋理论对2-RCU/CUR机构进行自由度分析,并用改进的G-K公式进行验证,用闭环矢量法对机构的位置分析进行反解,在SolidWorks软件中绘制出机构模型,最后用Matlab软件对机构工作空间编程求解并绘制出工作空间。结果 2-RCU/CUR并联机构具有3个自由度,分别为2个转动自由度和1个移动自由度,在机构的工作空间内,动平台绕y轴的转动可达90°,且在工作空间内没有奇异位型。结论 2-RCU/CUR并联机构结构简单且稳定,工作精度高,工作空间较大,可以适用于多种产品喷码流程,可以提高经济效益。 展开更多

关键词 2-rcu/CUR 自由度 位置反解 工作空间

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RCU-PSTN的工作原理及应用

3

作者 张鹏 《信息通信》 2013年第1期30-31,共2页

RCU(远程控制单元)可以对设备进行远程控制。通过RCU,可读到设备的实时状态数据和历史数据,甚至能更改参数(如ON、OFF等)。本文将介绍Elettronika S.r.l公司的RCU的工作原理及在调频广播中的应用。

关键词 rcu 系统构成 远程控制 通信

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RCU呼吁俄罗斯提高二氧化钛进口关税

4

作者 张涛 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2015年第2期88-88,共1页

RCU（俄罗斯化学家联盟）呼吁工业部对俄罗斯进口钛白粉增收不低于15%的关税,并将此产品的海关指导性价格设定为不低于2 300美元/t。欧盟决定禁止克里米亚生产的任何产品在欧盟销售之后,俄罗斯化学家联盟呼吁国内消费者用克里米亚钛（Cr... RCU（俄罗斯化学家联盟）呼吁工业部对俄罗斯进口钛白粉增收不低于15%的关税,并将此产品的海关指导性价格设定为不低于2 300美元/t。欧盟决定禁止克里米亚生产的任何产品在欧盟销售之后,俄罗斯化学家联盟呼吁国内消费者用克里米亚钛（Crimean Titan）生产的钛白粉取代进口钛白粉。 展开更多

关键词 进口关税 二氧化钛 俄罗斯 rcu 钛白粉 化学家 消费者 联盟

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净化厂房MAU+RCU+HEPA空调系统设计

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作者 程康 《建筑节能》 CAS 2013年第5期32-34,64,共4页

阐述了洁净室空调的特点,介绍了目前光伏电子行业常采用的MAU+RCU+HEPA对系统的空气处理过程。分析计算表明由于电子行业洁净空调室冷负荷巨大,使得空调系统的换气次数很多,甚至大于室内允许含尘浓度计算得出的换气次数。对江阴地区某... 阐述了洁净室空调的特点,介绍了目前光伏电子行业常采用的MAU+RCU+HEPA对系统的空气处理过程。分析计算表明由于电子行业洁净空调室冷负荷巨大,使得空调系统的换气次数很多,甚至大于室内允许含尘浓度计算得出的换气次数。对江阴地区某电池厂房的空调系统设计进行了举例计算。 展开更多

关键词 新风空调机组 循环空调箱 组合式空调箱 高效送风口 净化等级 静压箱

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HD16-3型转叶式舵机故障浅析

6

作者 赵玉文 《航海技术》 2025年第5期63-65,共3页

本文介绍在船舶的正常航行中,舵机突然失去舵效的情况。为解决舵效失控问题,结合HD16-3型转叶式舵机的工作原理,对舵效失控问题进行了分析和研究,并排查和解决了故障;基于故障根本原因分析,本研究针对HD16-3型舵机的舵效控制系统,制订了... 本文介绍在船舶的正常航行中,舵机突然失去舵效的情况。为解决舵效失控问题,结合HD16-3型转叶式舵机的工作原理,对舵效失控问题进行了分析和研究,并排查和解决了故障;基于故障根本原因分析,本研究针对HD16-3型舵机的舵效控制系统,制订了RCU502模块的硬件维护规范与软件维护保养程序。总结全文,指出了研究此类型舵机故障的意义。 展开更多

关键词 液压电磁阀 转叶式舵机 康士伯舵效控制系统 rcu502模块故障 舵效失控

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基于PID调节的循环空调系统PLC控制设计 被引量：2

7

作者 陈月玲 《现代信息科技》 2024年第23期189-193,198,共6页

传统中央空调系统耗能大,难以自动调节水量和风量,使环境参数难以控制,不能满足生产车间对洁净度的要求。针对以上问题,采用PLC对循环空调系统进行控制设计,硬件采用西门子PLC、温度传感器、压力传感器,变频风机、调节水阀及执行器,软... 传统中央空调系统耗能大,难以自动调节水量和风量,使环境参数难以控制,不能满足生产车间对洁净度的要求。针对以上问题,采用PLC对循环空调系统进行控制设计,硬件采用西门子PLC、温度传感器、压力传感器,变频风机、调节水阀及执行器,软件采用博途软件编写PLC控制程序,实现模拟量数字量的输入输出处理,以及变频风机和调节水阀和执行器的PID调节,达到节能目的;采用MCGS Pro组态软件进行组态界面设计,实现对循环空调系统在线动态监测和控制。 展开更多

关键词 rcu PLC PID 温湿度

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活性γCu380IUD与TCu380AIUD临床比较性研究 被引量：6

8

作者 杨秀兰 庄留琪 +3 位作者 徐敏芬 邱美英 周惠文 肖志琴 《生殖与避孕》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期26-29,共4页

本研究通过增加原γCu 2 0 0 IUD的铜表面积至 3 80 mm2 ,其目的为了进一步降低带器妊娠率 (包括异位妊娠 ) ,以期达到 TCu3 80 A IUD相似的避孕效果 ,而其副反应发生率明显低于 TCu3 80 A IUD。方法 :1 995年 8月～ 1 996年 6月由三个... 本研究通过增加原γCu 2 0 0 IUD的铜表面积至 3 80 mm2 ,其目的为了进一步降低带器妊娠率 (包括异位妊娠 ) ,以期达到 TCu3 80 A IUD相似的避孕效果 ,而其副反应发生率明显低于 TCu3 80 A IUD。方法 :1 995年 8月～ 1 996年 6月由三个中心参加的随机比较性研究 ,共随访 2 4个月。每个中心分别放置γCu 3 80与 TCu 3 80 A IUD各 1 0 0例 ,共 6 0 0例。结果 :2 4个月末 γCu3 80与 TCu3 80 A IUD脱落率每百妇女分别为 0 .997和 2 .4 70 (P>0 .0 5)。带器妊娠率每百妇女分别为 0 .3 3 2和 2 .4 59(P<0 .0 5)。异位妊娠率每百妇女分别为 0 .1 6 1和 0 .3 3 0 (P>0 .0 5)。因症取出率每百妇女分别为 1 .6 6 1和 5.4 95(P<0 .0 5)。结论 :γCu 3 80 IUD临床避孕效果明显优于 TCu 3 80 A IUD;两种 IUD的异位妊娠率相似 ;γCu3 80 IUD的副反应发生率明显低于 TCu3 80 A IUD。本研究结果证实高铜面积 γCu3 80 IUD是一种优质的 IUD。 展开更多

关键词 宫内避孕器 rcu380IUD TCU380AIUD 比较研究

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综合医院重症患者心理状况分析及对策 被引量：3

9

作者 王瑞刚 程爱斌 邱方 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2007年第11期684-686,共3页

关键词 重症患者 ICU rcu 心理护理 SCL 因子分 CCU 症状自评量表 国内常模 综合医院 比较差异

暂未订购

压裂机组自动控制系统的研究 被引量：1

10

作者 高文金 《石油机械》 北大核心 2002年第C00期13-15,共3页

针对油田恶劣的自然环境、仪器设备操作复杂等弊病，提出了采用工业控制计算机控制的压裂机自动控制系统。该自动控制系统将压裂车、混砂车和仪表车三者有机地联系起来，形成一个整体，主要构件是远程控制单元RCU、通讯网络和上位机。... 针对油田恶劣的自然环境、仪器设备操作复杂等弊病，提出了采用工业控制计算机控制的压裂机自动控制系统。该自动控制系统将压裂车、混砂车和仪表车三者有机地联系起来，形成一个整体，主要构件是远程控制单元RCU、通讯网络和上位机。该控制系统可极大提高压裂设备的可靠性及压裂作业的经济性，大大减轻操作者的劳动强度，减少作业人数，提高作业效率，因此，具有较大的推广应用价值及广阔的市场前景。 展开更多

关键词 压裂机组 自动控制系统 研究 油田设备 rcu 通讯网络 上位机 自动控制

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微量注射泵临床应用中纠纷与事故的防范 被引量：2

11

作者 肖丽萍 赖小英 《赣南医学院学报》 2005年第2期263-264,共2页

关键词 微量注射泵 临床应用 血管活性药 责任心不强 医疗技术 医疗仪器 医院急救 使用不当 医疗纠纷 医疗事故 长时间 可控性 ICU CCU rcu 强心药 循环

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电调天线设备控制系统的设计与实现 被引量：14

12

作者 李文生 罗仁泽 +1 位作者 吕燚 邓春健 《电讯技术》 北大核心 2011年第1期68-73,共6页

针对提高网络维护和优化效率的需求,开发了电调天线设备控制系统,实现了对诸如RCU、TMA等电调天线设备的远程监测和控制。从系统拓扑结构、主从设备之间通信方式、软件体系结构、系统具体实现方法等方面讨论了电调天线设备控制系统的设... 针对提高网络维护和优化效率的需求,开发了电调天线设备控制系统,实现了对诸如RCU、TMA等电调天线设备的远程监测和控制。从系统拓扑结构、主从设备之间通信方式、软件体系结构、系统具体实现方法等方面讨论了电调天线设备控制系统的设计与实现。系统采用层次化的软件体系结构,具有较好的适应性和扩展性;准确完整地实现了AISG2.0,能够与任何符合AISG2.0协议的第三方电调天线设备兼容和互操作。 展开更多

关键词 电调天线设备 电调天线设备控制系统 远程控制单元 塔顶放大器 AISG协议

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肥包埋置测定包膜尿素在土壤中氮素释放的方法及应用 被引量：8

13

作者 张昌爱 于秀英 +2 位作者 杨力 林海涛 辛淑荣 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2055-2061,共7页

为了促进包膜控释肥在土壤中的养分释放测定方法的标准化,本文详述了肥包埋置法的实施细节和过程,并分析了树脂包膜尿素在小麦种植期内土壤中的氮素释放特征.试验结果发现,树脂包膜尿素在土壤中10、20、30、60、90、120、150、180、240 ... 为了促进包膜控释肥在土壤中的养分释放测定方法的标准化,本文详述了肥包埋置法的实施细节和过程,并分析了树脂包膜尿素在小麦种植期内土壤中的氮素释放特征.试验结果发现,树脂包膜尿素在土壤中10、20、30、60、90、120、150、180、240 d时的氮素累计释放率分别为8.55%、16.30%、27.71%、34.65%、43.14%、51.86%、59.56%、63.60%、69.39%.控释期120 d,在静水中累计释放率83.6%的树脂包膜尿素,在小麦种植土壤中,240 d的时间内氮素的累计释放率仅有69.39%.表明包膜控释肥在静水中的释放情况与田间土壤条件下有着巨大差异.尽管树脂包膜肥料具有显著的控制释放作用,但如何使其在土壤条件下得到全量释放也是不容忽视的重要环节. 展开更多

关键词 肥包法 肥包埋置法 氮素释放 树脂包膜尿素

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电调天线设备嵌入式AISG协议栈的设计与实现 被引量：3

14

作者 李文生 吕燚 +1 位作者 罗仁泽 邓春健 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期115-120,共6页

针对移动通信网络对于远程控制单元(RCU)、塔顶放大器(TMA)等电调天线设备(ALD)远程监控要求,讨论了ALD设备嵌入式AISG协议栈的设计与实现方法。开发的AISG协议栈完整实现了AISG2.0要求,保证ALD设备能够与任何符合AISG2.0的电调天线控... 针对移动通信网络对于远程控制单元(RCU)、塔顶放大器(TMA)等电调天线设备(ALD)远程监控要求,讨论了ALD设备嵌入式AISG协议栈的设计与实现方法。开发的AISG协议栈完整实现了AISG2.0要求,保证ALD设备能够与任何符合AISG2.0的电调天线控制系统或基站系统兼容和互操作。协议栈采用层次化、模块化的体系结构,对于不同类型的ALD设备具有较好的适应性和扩展性,对于不同的硬件平台具有较好的可移植性。 展开更多

关键词 电调天线设备 远程控制单元 塔顶放大器 AISG 嵌入式协议栈

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基于分布式路由技术的多费率自动抄表系统 被引量：6

15

作者 包依勤 周竞扬 《电测与仪表》 北大核心 2003年第8期57-62,共6页

由于台区下用户电表量多、布局分散且数据信息量大等原因,安全可靠地实现多费率电能表的自动抄表并非易事。将Internet分布式网络技术应用于自动抄表系统中去,以实现电表数据通过路由可靠地传输是一种解决自动抄表问题的崭新思路。本文... 由于台区下用户电表量多、布局分散且数据信息量大等原因,安全可靠地实现多费率电能表的自动抄表并非易事。将Internet分布式网络技术应用于自动抄表系统中去,以实现电表数据通过路由可靠地传输是一种解决自动抄表问题的崭新思路。本文首先从自动抄表、分布式系统的概念开始,介绍自动抄表几种模式、分布式系统中路由技术的应用、系统的组成、框图、工作原理以及分布式技术在自动抄表系统中发展的前景等。 展开更多

关键词 多费率 自动抄表系统 集中器 电力载波 分布式系统 路由技术

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基于AISG2.0协议的电调天线远程控制单元的设计实现 被引量：6

16

作者 吕燚 刘伟 《电子技术应用》 北大核心 2009年第11期33-35,共3页

电调天线远程控制单元(RCU)是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发,阐述了RCU的硬件设计和相关软件模块的实现,并对RCU与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。

关键词 电调天线远程控制单元 AISG 移相器 HDLC

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区域性高校为地方经济社会发展服务探析 被引量：19

17

作者 杨荣翰 林明 《广西师范学院学报（哲学社会科学版）》 2009年第3期97-102,共6页

区域高校与地方经济社会关系密切。为地方经济和社会发展服务,是区域高校基本职能之一。高等教育与地方区域通过互动,求得双赢和发展,已成为一种必然趋势。区域性高校为地方经济社会发展服务的实现途径为:以区域经济社会发展为导向,培... 区域高校与地方经济社会关系密切。为地方经济和社会发展服务,是区域高校基本职能之一。高等教育与地方区域通过互动,求得双赢和发展,已成为一种必然趋势。区域性高校为地方经济社会发展服务的实现途径为:以区域经济社会发展为导向,培养各类应用型人才;发挥高校科研资源优势,提高区域创新能力;依托高校的"文化中心"功能,引领区域软实力的提升。 展开更多

关键词 区域性高校 地方经济社会 互动 双赢 实现途径

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“向阳红01”号海洋综合科考船转舵控制系统分析研究 被引量：3

18

作者 李欣 刘志兵 张志平 《船舶》 2019年第3期75-82,共8页

基于“向阳红01”号海洋综合科考船电力推进系统为载体,对其吊舱推进器转舵控制系统的功能及应用进行探讨和分析,介绍吊舱转舵系统的组织结构,分析转舵动力单元的控制特点,研究转舵驱动变频器的功能应用,为新一代科考船的管理和维修提... 基于“向阳红01”号海洋综合科考船电力推进系统为载体,对其吊舱推进器转舵控制系统的功能及应用进行探讨和分析,介绍吊舱转舵系统的组织结构,分析转舵动力单元的控制特点,研究转舵驱动变频器的功能应用,为新一代科考船的管理和维修提供一定的借鉴和指导。 展开更多

关键词 海洋综合科考船 遥控单元(rcu) 转舵模块 直接转矩控制(DTC) 主/从控制

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适于“软硬分离”的CA终端设计与加载实现

19

作者 肖月 陶雄飞 刘卫忠 《电视技术》 北大核心 2006年第z1期64-65,71,共3页

主要介绍了适于“软硬分离”方案的CA终端的设计与实现,以及如何在ST系统平台上,将CA内核代码生成RCU,再利用动态加载技术将生成的RCU载入并运行。

关键词 条件接收(CA) 授权管理信息 授权控制信息 可重定位代码单元(rcu) 动态加载

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呼吸监护病房开展健康教育的体会

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作者 王明勤 《职业与健康》 CAS 2002年第7期157-158,共2页

随着护理学科的发展,整体护理模式已逐渐普及,健康教育是整体护理的一项主要内容,起着不可忽视的作用.所谓健康教育就是护理人员通过各种教育形式使病人获得预防疾病,促进健康知识的护理活动,而人的社会性不仅表现在人的共性上,还表现... 随着护理学科的发展,整体护理模式已逐渐普及,健康教育是整体护理的一项主要内容,起着不可忽视的作用.所谓健康教育就是护理人员通过各种教育形式使病人获得预防疾病,促进健康知识的护理活动,而人的社会性不仅表现在人的共性上,还表现在人的个性上. 展开更多

关键词 呼吸监护病房 健康教育 rcu

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