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基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法
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作者 夏向阳 岳家辉 +4 位作者 曾小勇 刘代飞 陈来恩 吕崇耿 夏永凯 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期638-649,I0020,共13页
锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离... 锂离子电池剩余容量估计是电池管理系统中关键技术之一,也是实现锂离子电池安全稳定运行的前提。针对锂离子电池剩余容量有效估计问题,该文提出带外生输入的自回归模型(radial basis function-autoregressive exogenous,RBF-ARX)的锂离子电池剩余容量估计方法,利用结构化非线性参数优化方法辨识模型参数,并将“老化信息”与“能量”相结合,基于小波包能量分析从电池充电电流/电压曲线中直接提取能量特征作为新健康特征,采用传递熵对新健康特征进行筛选以构成模型输入,实现锂离子电池剩余容量的有效估计;最后,基于NASA公开的锂离子电池老化数据,通过不同训练/测试样本比例、不同模型展开综合分析。结果表明,所提出的基于状态相依的RBF-ARX模型的锂离子电池剩余容量估计方法与常用的数据驱动方法相比,误差指标中平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差均保持在较低水平,具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康特征 传递熵 带外生输入的自回归模型 健康状态
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车辆主动悬架RBF神经网络的模型预测控制仿真研究
2
作者 顾苏怡 蒋昌华 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期410-414,共5页
为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,... 为了提升车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制(MPC)系统,通过仿真验证主动悬架控制系统的有效性。创建7自由度车辆主动悬架简图,定义了车辆主动悬架动力学方程式。构建主动悬架MPC系统,利用RBF神经网络结构捕捉车辆主动悬架系统的复杂动态特性,通过对大量数据的学习和训练,能够快速建立主动悬架MPC参数,最终实现对车辆主动悬架系统的精确控制。利用Matlab软件对车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移进行仿真,评估车辆不同控制策略的行驶性能。结果显示:在路面信号激励下采用MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较大;采用RBF神经网络的MPC,车辆主动悬架的车身加速度、悬架位移、轮胎位移变化幅度较小。所提出的RBF神经网络MPC系统,能够增强车辆主动悬架抗干扰能力,从而保持车辆行驶的稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 rbf神经网络 模型预测控制 仿真
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基于WOA-SA-RBF模型的西北内陆河流域突发水污染安全评价
3
作者 靳春玲 田亮 +2 位作者 贡力 李战江 蔡惠春 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期10075-10083,共9页
为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与... 为保障西北内陆河流域生态安全,急需开展西北地区内陆河流域突发水污染安全评价。聚焦于疏勒河流域敦煌区域,通过运用压力-状态-响应(pressure-state-response,PSR)模型框架,基于2017—2022年该流域的历史数据,采用一种融合鲸鱼优化与模拟退火策略的径向基(whale optimization algorithm-simulated annealing-radial basis function,WOA-SA-RBF)神经网络模型,来评估该区域的突发水污染风险等级,并与粒子群优化算法-径向基(particle swarm optimization-radial basis function,PSO-RBF),遗传优化算法-径向基(genetic algorithm-radial basis function,GA-RBF)神经网络模型及传统评价方法优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)法的评价结果进行对比分析。分析结果显示:疏勒河敦煌段在2017—2018年突发水污染风险水平被评定为Ⅱ级,而2019—2022年则降为Ⅲ级,显示出风险逐渐下降并趋向稳定的趋势;结果与TOPSIS法分析结果一致,与流域治理情况相符,从而有效验证本文评估模型的精度。研究成果有助于提高疏勒河流域针对突发水污染事件的预防控制能力与紧急应对效率,对西北内陆河流域的水资源管理以及祁连山区域的生态保护工作具有不可忽视的重要意义。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法(WOA) 模拟退火算法(SA) 径向基神经网络模型(rbf) 突发水污染 安全评价 内陆河
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基于动态RBF代理模型和进化算法的起重机主梁优化 被引量:1
4
作者 段雄 范小宁 《机械设计》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点... 针对基于有限元仿真模型的起重机结构优化计算成本在工程上难以接受的问题,文中结合差分进化算法和径向基代理模型提出一种基于动态径向基代理模型的全局优化策略。该策略在优化过程中通过局部开发最优解和全局探索误差最大区域的加点策略构造动态径向基代理模型,并以约束函数模型的预测误差和目标函数下降程度构建优化终止条件,保证优化的全局收敛性和最优解处的模型精确性。通过数值算例和工字梁优化算例进行验证,该方法不仅能够获得全局最优解,而且明显减少了对原函数的调用次数,显著提高了优化效率。最后,结合桥式起重机桥架的有限元分析,将此方法用于解决起重机主梁优化问题。结果显示:在满足约束的条件下,主梁横截面面积减小了约22.36%,并且降低了大量的计算成本,提高了优化效率,解决了智能群算法与起重机结构有限元模型直接结合进行优化的昂贵计算成本问题。 展开更多
关键词 起重机主梁 动态径向基代理模型 差分进化算法 加点策略
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基于POD-RBF降阶模型的超高温气冷堆DLOFC事故温度时空分布计算方法
5
作者 丁永旺 张汉 +5 位作者 彭杵真 邬颖杰 郭炯 彭威 张平 李富 《核动力工程》 北大核心 2025年第2期107-118,共12页
超高温气冷堆(VHTR)具有核能制氢等广泛的应用领域,失冷失压(DLOFC)事故是VHTR后果最严重的设计基准事故之一,而利用全阶模型(FOM)进行大量不同参数下的DLOFC事故特性分析需要消耗大量的计算资源。对设计参数范围内的不同方案进行基于... 超高温气冷堆(VHTR)具有核能制氢等广泛的应用领域,失冷失压(DLOFC)事故是VHTR后果最严重的设计基准事故之一,而利用全阶模型(FOM)进行大量不同参数下的DLOFC事故特性分析需要消耗大量的计算资源。对设计参数范围内的不同方案进行基于降阶模型(ROM)的DLOFC事故的快速、准确计算具有重要需求和意义。本文利用TINTE程序建立了VHTR的FOM,基于本征正交分解-径向基函数插值(POD-RBF)方法实现了一个快速计算VHTR-DLOFC事故的ROM,并给出了两种方法来实现ROM的瞬态过程计算,方法1将时间等同于入口温度等输入参数;方法2对于同一参数下的不同时间步的系数整体进行计算。结果表明,两种ROM方法的计算结果最大相对误差均低于1%,且ROM计算效率远高于FOM;同时方法2的计算效率是方法1的40倍。因此,ROM可以为VHTR设计参数的优化工作提供快速计算程序。 展开更多
关键词 超高温气冷堆(VHTR) 本征正交分解(POD) 径向基函数(rbf)插值 降阶模型(ROM)
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基于RBF神经网络的船舶主机滑模控制算法仿真 被引量:1
6
作者 朱思远 熊源 《船电技术》 2025年第1期12-17,共6页
本文以某型柴油机为研究对象,使用MATLAB/Simulink建立了该柴油机的平均值模型,针对该柴油机的主机控制部分,设计了指数趋近率法滑模变结构控制以及基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器,并且使用所搭建的柴油机平均值模型对两种控... 本文以某型柴油机为研究对象,使用MATLAB/Simulink建立了该柴油机的平均值模型,针对该柴油机的主机控制部分,设计了指数趋近率法滑模变结构控制以及基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器,并且使用所搭建的柴油机平均值模型对两种控制算法进行对比。结果表明基于RBF径向基神经网络滑模控制器相对于传统的滑模控制器拥有更好的可靠性、更快的响应速度、更好的控制性能。 展开更多
关键词 船舶柴油机控制 平均值模型 rbf神经网络
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基于PSR-RBF的西江干流流域生态安全预警研究
7
作者 方玎瑄 《环境科学导刊》 2025年第5期8-16,共9页
采用PSR模型与RBF模型相结合的方法对2013—2022年广西西江干流流域及个中城市的生态安全系统进行预警分析。结果显示,西江干流流域整体生态安全状况稳定,存在一定的改善空间;其中,南宁市在相关方面表现良好,来宾市仍面临较大的生态压... 采用PSR模型与RBF模型相结合的方法对2013—2022年广西西江干流流域及个中城市的生态安全系统进行预警分析。结果显示,西江干流流域整体生态安全状况稳定,存在一定的改善空间;其中,南宁市在相关方面表现良好,来宾市仍面临较大的生态压力。结合分析结果提出相关建议,旨在进一步推动该区域生态安全和绿色发展战略的实施。 展开更多
关键词 PSR模型 rbf模型 西江干流流域 生态安全预警
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基于模糊RBF滑模控制的被动式电液负载模拟器力加载策略研究
8
作者 李航 罗小辉 曹树平 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期98-105,共8页
针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性... 针对大负载工作条件以及系统中存在的舵机运动干扰等问题,以300 kN惯性负载被动式电液负载模拟器为研究对象,在扰动频率不低于2 Hz的工况下开展力加载精度提升试验。考虑实际工作过程中非线性因素与不确定性因素的影响,建立系统非线性数学模型;基于神经网络能够逼近任意非线性函数的优势,结合滑模控制理论与模糊RBF神经网络算法,设计一种模糊RBF滑模控制器,通过模糊RBF神经网络输出值对滑模控制律中的未知项进行估计补偿,使模糊RBF滑模控制器不再依赖系统的准确参数;根据Lyapunov稳定性理论得到神经网络学习率,并证明控制器的稳定性;最后在MATLAB/Simulink环境下搭建数值仿真平台进行仿真试验。结果表明:与PID控制器、RBF神经网络滑模控制器相比,所设计的模糊RBF滑模控制器具有优良的力加载跟踪效果以及良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 非线性模型 滑模控制 模糊rbf神经网络 加载精度
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基于RBF网络的汽轮机运行经济指标监测
9
作者 郭琳琳 刘刚 +2 位作者 付振春 刘磊 潘同洋 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期366-370,共5页
汽轮机本体与回热系统之间存在较强的耦合性,在线计算汽轮机经济运行指标应达值存在较大的困难。为进一步分析现有的利用推广线性回归方法建立汽轮机经济运行指标应达值数学模型存在的问题并得到更精确的计算方法。探讨采用RBF网络建立... 汽轮机本体与回热系统之间存在较强的耦合性,在线计算汽轮机经济运行指标应达值存在较大的困难。为进一步分析现有的利用推广线性回归方法建立汽轮机经济运行指标应达值数学模型存在的问题并得到更精确的计算方法。探讨采用RBF网络建立汽轮机运行经济指标应达值模型的方法,并与常规的线性回归和非线性回归线性模型进行比较。结果表明,RBF网络模型收敛速度快,误差小,比常规的线性回归和非线性回归线性模型计算精度高,为汽轮机运行经济性能评价提出了一种准确、简单的方法。 展开更多
关键词 汽轮机 回热系统 经济指标 rbf 回归模型
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基于RBF模糊神经网络的钢轨侧磨预测
10
作者 杨光 孙庆 王伟 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第S1期92-95,104,共5页
[目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊... [目的]随着地铁运营时间延长和列车运行速度提升,钢轨磨损程度日益严重,曲线段钢轨侧磨尤其严重,因此需对曲线段钢轨侧磨的影响因素与变化规律进行深入研究。[方法]分析并找出了影响钢轨侧磨产生及发展的主要因素。基于RBF(径向基)模糊神经网络构建了钢轨侧磨预测模型。将钢轨侧磨主要影响因素作为该模型主要参数,并结合上海轨道交通1号线测量数据进行了仿真预测试验。[结果及结论]该模型的钢轨侧磨预测值较好地拟合了实际的钢轨侧磨变化趋势,预测误差在0~1 mm范围内。根据该模型的钢轨侧磨预测结果能够掌握钢轨侧磨的状态变化趋势,能够为指导钢轨更换或打磨作业提供数据支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通 钢轨侧磨 rbf模糊神经网络 预测模型
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基于改进RBF神经网络的火电机组实时调峰运行优化研究 被引量:1
11
作者 沈晓兵 《自动化应用》 2025年第2期119-121,共3页
由于负荷的频繁波动,火电机组的运行效率容易降低。因此,提出基于改进RBF神经网络的火电机组实时调峰运行优化研究。设定综合性的优化目标函数,要求机组运行效率保持在85%以上,同时最大化清洁能源利用率,优化网络结构和激活函数,利用改... 由于负荷的频繁波动,火电机组的运行效率容易降低。因此,提出基于改进RBF神经网络的火电机组实时调峰运行优化研究。设定综合性的优化目标函数,要求机组运行效率保持在85%以上,同时最大化清洁能源利用率,优化网络结构和激活函数,利用改进的RBF神经网络构建火电机组预测模型,采用粒子群优化算法训练预测模型,完成火电机组实时调峰的运行优化。结果表明,研究方法能够有效应对负荷波动,确保火电机组在不同负荷条件下的运行效率达到优化目标。 展开更多
关键词 改进rbf神经网络 火电机组 预测模型 实时调峰运行
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外骨骼助行机器人RBF神经网络自适应控制研究
12
作者 桓茜 陈宇 王伟 《机械设计与制造工程》 2025年第10期86-89,共4页
针对助行机器人关节轨迹控制误差问题,采用一种径向基函数(RBF)神经网络控制策略对外骨骼机构进行控制设计与仿真。以外骨骼二关节机构为控制对象,采用拉格朗日动力学方法建立了二关节连杆机构的动力学模型,通过RBF神经网络对建模误差... 针对助行机器人关节轨迹控制误差问题,采用一种径向基函数(RBF)神经网络控制策略对外骨骼机构进行控制设计与仿真。以外骨骼二关节机构为控制对象,采用拉格朗日动力学方法建立了二关节连杆机构的动力学模型,通过RBF神经网络对建模误差进行补偿和估计,推导出误差状态方程和收敛条件。利用MATLAB/Simulink平台进行二关节连杆机构的仿真实验,结果表明采用RBF网络补偿逼近不确定项后,关节位置跟踪误差能快速趋于0,有效解决了髋、膝关节的跟踪控制问题,说明RBF神经网络对系统模型具有很好的轨迹控制效果,研究结果为外骨骼助行控制系统的研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 外骨骼助行机器人 径向基函数神经网络 位置跟踪误差 动力学模型
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基于显著性影响因素筛选和PKO-RBF的电量预测研究
13
作者 周颖 白雪峰 +4 位作者 王永利 钱晓瑞 张嘉埔 李一鸣 韦于思 《煤炭经济研究》 2025年第8期169-175,共7页
近年来气候变化的影响和用电量变化的不规律性,对用电量预测提出更高要求,传统的预测方法无法取得理想的预测效果。为有效捕捉时间序列数据的关键特征、提升用电量预测精度,提出一种基于显著性影响因素筛选和斑翠鸟优化算法-径向基神经... 近年来气候变化的影响和用电量变化的不规律性,对用电量预测提出更高要求,传统的预测方法无法取得理想的预测效果。为有效捕捉时间序列数据的关键特征、提升用电量预测精度,提出一种基于显著性影响因素筛选和斑翠鸟优化算法-径向基神经网络的电量预测方法。首先,基于阿尔蒙多项式与耦合度模型对影响因素进行数据修正;然后,通过综合4种相关性系数初步确定显著性影响因素集合;最后,将显著性影响因素修正数据作为输入,通过PKO优化RBF超参数,进行RBF神经网络预测。算例分析表明所提出的预测模型具有较高的预测精度,为电量预测方法提供了新的思路。 展开更多
关键词 时滞效应 耦合效应 阿尔蒙多项式模型 相关性分析 关键影响因素筛选 rbf神经网络
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基于RBF网络的骨干通信网络信道异常状态估计方法
14
作者 杨志杰 《长江信息通信》 2025年第7期204-206,215,共4页
由于时延、信号衰减和传输带宽变化的影响,使得骨干通信网络状态发生异常变化,进一步影响了网络的传输性能。为此,提出基于RBF网络的骨干通信网络信道异常状态估计方法。利用卡尔曼滤波通过构造信道发送端和接收端的状态方程与观测方程... 由于时延、信号衰减和传输带宽变化的影响,使得骨干通信网络状态发生异常变化,进一步影响了网络的传输性能。为此,提出基于RBF网络的骨干通信网络信道异常状态估计方法。利用卡尔曼滤波通过构造信道发送端和接收端的状态方程与观测方程,确定信道的卡尔曼增益,并通过迭代更新滤波器的协方差矩阵和估计值,输出当前信道的状态参数。并求取信道的频谱容量和实际输出,利用积译码器求出信道状态的似然比,进一步联合信道冲激响应函数构建信道空间状态模型。引入RBF网络构建信道状态估计分类器,并通过网络输出量化得到信道状态值,根据估计值与设定阈值的比较结果确定信道是否处于异常状态。实验结果表明,在研究方法的应用下,得到的估计值与实际值之间的拟合优度高于0.8,具有较高的网络信道估计准确性。 展开更多
关键词 rbf网络 骨干通信网络 信道异常状态 信道模型
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Ensemble RBF modeling technique for quality design 被引量:3
15
作者 Linhan Ouyang Liangqi Wan +2 位作者 Chanseok Park Jianjun Wang Yizhong Ma 《Journal of Management Science and Engineering》 2019年第2期105-118,共14页
This paper proposes an ensemble radial basis function neural network that selects important RBF subsets based on Pareto chart using Bootstrap samples.Then,the analysis of variance method is used to determine the choic... This paper proposes an ensemble radial basis function neural network that selects important RBF subsets based on Pareto chart using Bootstrap samples.Then,the analysis of variance method is used to determine the choice of the unequal/equal weights.The effectiveness of the proposed technique is illustrated with a micro-drilling process.The comparison results show that the proposed technique can not only improve the model prediction performance,but also generate a reliable scheme for quality design. 展开更多
关键词 rbf model Ensemble model model selection Pareto chart Process optimization
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基于SSA-RBF神经网络的煤自然发火预测模型 被引量:3
16
作者 高飞 梁宁 +1 位作者 贾喆 侯青 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期128-137,共10页
为解决传统煤自燃预测模型预测状态单一和预测精度不高的问题,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化的径向基(RBF)神经网络煤自然发火预测模型。首先,采用程序升温试验分析煤样指标气随温度的变化特征,将煤自然发火过程按煤温分为缓慢(80≤t_(... 为解决传统煤自燃预测模型预测状态单一和预测精度不高的问题,提出基于麻雀搜索算法(SSA)优化的径向基(RBF)神经网络煤自然发火预测模型。首先,采用程序升温试验分析煤样指标气随温度的变化特征,将煤自然发火过程按煤温分为缓慢(80≤t_(i)<120℃)、加速(120≤t_(i)<160℃)和激烈(t_(i)≥160℃)3个氧化阶段,同时分析这3个阶段指标气与煤温的灰色关联度;其次通过不同维度测试函数检验粒子群算法(PSO)、灰狼算法(GWO)和SSA算法性能;最后利用6个矿区数据验证基于SSA-RBF神经网络的煤自燃预测模型的优越性。结果显示,缓慢氧化阶段CO/ΔO_(2)、CO、C_(2)H_(4)这3种指标气体与煤温的灰色关联系数最大;而加速氧化阶段C_(2)H_(4)/C_(2)H_(6)、CO/ΔO_(2)、CO_(2)/CO_(3)种指标与煤温的灰色关联系数最大。3种不同维度函数的测试结果表明:SSA与PSO、GWO相比具有更好的全局搜索能力和稳定性,其收敛速度更快;神经元数量为5个、迭代次数为300次时,SSA-RBF神经网络预测模型对缓慢氧化和加速氧化阶段的预测准确性分别达到了99%和93%。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法(SSA) 径向基函数(rbf)神经网络 煤自然发火 预测模型 指标气 灰色关联度
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SCR脱硝系统的RBF条件积分滑模参数优化控制
17
作者 黄宇 魏家璇 +2 位作者 张雄 易衡 王晓燕 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1244-1252,共9页
针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统在火电机组深度调峰下因系统特性随着机组负荷改变而难以控制的问题,提出基于径向基函数(RBF)的条件积分滑模优化控制方案,用条件积分滑模减少抖振与调节时间,用RBF实时逼近SCR脱硝系统特性改变下的未... 针对选择性催化还原(SCR)脱硝系统在火电机组深度调峰下因系统特性随着机组负荷改变而难以控制的问题,提出基于径向基函数(RBF)的条件积分滑模优化控制方案,用条件积分滑模减少抖振与调节时间,用RBF实时逼近SCR脱硝系统特性改变下的未知扰动以提高系统鲁棒性。并提出一种纳什均衡量子粒子群寻优(NEQPSO)算法,以获得RBF条件积分滑模控制方案的最优参数,并在20%~100%的机组负荷下进行仿真实验。结果表明:优化后的RBF条件积分滑模控制与传统控制方案相比超调量降低50.26%、调节时间缩短13.55%,在干扰信号下超调量仅有1.50%,其响应速度更快、抗干扰能力更强、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 SCR脱硝 条件积分滑模 rbf 纳什均衡 量子粒子群算法
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基于RBF神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法 被引量:6
18
作者 张姝 陈豪 肖先勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期77-86,共10页
针对广义负荷建模中的光伏并网系统模型难以适应不同逆变器控制和频率扰动的动态响应问题,提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法。首先,建立了光伏并网逆变器不同控制策略响应... 针对广义负荷建模中的光伏并网系统模型难以适应不同逆变器控制和频率扰动的动态响应问题,提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络的光伏并网系统自适应等效建模方法。首先,建立了光伏并网逆变器不同控制策略响应波形的检测判据。然后,构建了以电压-频率扰动为输入,有功功率和无功功率为输出的光伏并网系统RBF神经网络模型。最后,在Matlab/Simulink中搭建了光伏并网系统模型,并将其接入IEEE14节点配电网进行仿真验证。结果表明,构建的光伏并网自适应等效模型能够有效辨识电压频率给定控制、有功无功给定控制、下垂控制策略类型,能够准确反映光伏并网系统在不同电压、频率扰动下的有功功率、无功功率的动态响应特性。 展开更多
关键词 光伏并网系统 等效建模 逆变器控制 电压-频率扰动 rbf神经网络
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法 被引量:5
19
作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 rbf神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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Health diagnosis of concrete dams using hybrid FWA with RBF-based surrogate model 被引量:5
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作者 Si-qi Dou Jun-jie Li Fei Kang 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2019年第3期188-195,共8页
Structural health monitoring is important to ensuring the health and safety of dams.An inverse analysis method based on a novel hybrid fireworks algorithm (FWA) and the radial basis function (RBF) model is proposed to... Structural health monitoring is important to ensuring the health and safety of dams.An inverse analysis method based on a novel hybrid fireworks algorithm (FWA) and the radial basis function (RBF) model is proposed to diagnose the health condition of concrete dams.The damage of concrete dams is diagnosed by identifying the elastic modulus of materials using the displacement changes at different reservoir water levels.FWA is a global optimization intelligent algorithm.The proposed hybrid algorithm combines the FWA with the pattern search algorithm, which has a high capability for local optimization.Examples of benchmark functions and pseudo-experiment examples of concrete dams illustrate that the hybrid FWA improves the convergence speed and robustness of the original algorithm.To address the time consumption problem, an RBF-based surrogate model was established to replace part of the finite element method in inverse analysis.Numerical examples of concrete dams illustrate that the use of an RBF-based surrogate model significantly reduces the computation time of inverse analysis with little influence on identification accuracy.The presented hybrid FWA combined with the RBF network can quickly and accurately determine the elastic modulus of materials, and then determine the health status of the concrete dam. 展开更多
关键词 FIREWORKS algorithm(FWA) RADIAL BASIS function (rbf) network Surrogate model INVERSE analysis Structural HEALTH monitoring
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