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基于开源硬件的北斗导航智能小车系统设计
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作者 姜辉 《科技与创新》 2025年第8期71-73,80,共4页
《义务教育课程方案(2022年版)》着重倡导真实性学习和创新性学习。为了让学生体验人工智能的魅力,有效提升学生运用信息科技工具解决实际问题的能力,设计了一种基于开源硬件的北斗导航智能小车系统,利用Arduino UNO R4 WIFI控制器,搭... 《义务教育课程方案(2022年版)》着重倡导真实性学习和创新性学习。为了让学生体验人工智能的魅力,有效提升学生运用信息科技工具解决实际问题的能力,设计了一种基于开源硬件的北斗导航智能小车系统,利用Arduino UNO R4 WIFI控制器,搭配北斗定位模块和OLED显示屏获取并显示当前经度和纬度位置信息。利用ESP32,搭配麦克纳姆轮和L298N电机驱动模块,实现小车平移和原地旋转功能;搭配超声波传感器、四路巡线传感器、音乐播放器和四路继电器实现小车避障、自动巡线和音乐播放拓展功能。实验结果表明,该系统具有高度稳定性和拓展性。 展开更多
关键词 智能小车系统 北斗导航 Arduino UNO r4wifi ESP32
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