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题名基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究
被引量：7
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作者
王婧婧
陈清
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机构
吉林铁道职业技术学院机械工程学院
四川交通职业技术学院汽车工程系
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第1期83-88,94,共7页
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基金
吉林省科技发展计划资助项目(20100306)。
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文摘
针对电动汽车速度控制需要安装传感器,以及精度低和成本高的问题,本文提出了一种基于模型参考自适应控制的异步电机驱动电动汽车无速度传感器控制技术,并引入了一种基于黄金分割算法的能量优化技术。基于电阻模型作为参考模型,该自适应控制不受定子电阻变化的影响,完全消除了速度估计过程中对任何流量估计的要求。黄金分割能量优化算法可根据负载变化自动生成定子电流最优值,保证磁通损耗最小。通过一阶特征值灵敏度分析,利用特征值轨迹图对各种电机参数的灵敏度和稳定性进行了研究。在Matlab/Simulink环境下,用R-MRAC验证了所提出的驱动器在不同速度、不同转矩和再生制动下的性能,进一步通过试验验证了仿真的正确性。结果表明:采用本文所提出的控制器,可实现无速度传感器下电动汽车转速的精确控制,且能够降低系统的功率损耗,提高工作效率。
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关键词
电动汽车
感应电机
r-mrac
黄金分割
无传感器
稳定性
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Keywords
electric vehicle
induction motor
r-mrac
gold section
sensorless
stability
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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