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Processability and Structure of Dynamically Modified Linear Low-density Polyethylene with Different Branching Contents Using a High Peroxide Content
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作者 Jun-Jin Duan Yan-Qin Huang +3 位作者 Fu-Qing Wei Yan Gao Fu-Shan Wang Jia-Chun Feng 《Chinese Journal of Polymer Science》 2026年第1期87-99,I0011,共14页
Dynamic melt modification of polyethylene via the direct grafting of peroxide fragments shows promise for the development of processable functionalized materials.In this study,four linear low-density polyethylenes(LLD... Dynamic melt modification of polyethylene via the direct grafting of peroxide fragments shows promise for the development of processable functionalized materials.In this study,four linear low-density polyethylenes(LLDPEs)with comparable molecular weights but different short-chain branch(SCB)contents(ranging of 5-66 per 1000 carbon atoms)were modified via dynamic melt mixing using 2 wt% benzoyl peroxide at 145℃ and 50 r/min for 30 min.The influence of SCB content on the processability and structure of the resulting products was systematically investigated.All modified products exhibited good melt processability with melt flow rates(MFR)ranging from 0.46 g/10min to 1.07 g/10min.Products derived from low-SCB LLDPEs showed a lower MFR,higher cross-linking content,a larger number of long-chain branches,and a higher degree of benzoyl grafting.In contrast,those produced from high-SCB LLDPEs exhibited improved processability,reduced cross-linking,fewer long-chain branches,and lower benzoyl grafting levels.A detailed structural investigation of the soluble and insoluble fractions,which were separated using trichlorobenzene fractionation,was conducted to analyze the structural features of various modified products and demonstrate that the SCB content(i.e.,tertiary carbon density)significantly influences radical coupling during dynamic modification.Elevated tertiary carbon density,by introducing greater steric hindrance,suppresses radical coupling during dynamic modification,thereby reducing the efficiency of both crosslinking and peroxide fragment grafting.These findings provide new insights into the structure-reactivity relationships in peroxide-induced polyethylene modification and lay the foundation for tailoring material properties via dynamic processing. 展开更多
关键词 POLYETHYLENE PErOXIDE Short-chain branching dynamical modification PrOCESSABILITY
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Janus effect of inter-orbital hybridization on correlation strength of strongly correlated systems:A dynamical mean-field study
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作者 Jian Sun Yinchang Zhao Chao Lian 《Chinese Physics B》 2026年第2期529-537,共9页
In multi-orbital systems,the correlation strength is typically attributed to Coulomb interactions and Hund's couplings.However,this study demonstrates that on-site inter-orbital hybridization can also significant ... In multi-orbital systems,the correlation strength is typically attributed to Coulomb interactions and Hund's couplings.However,this study demonstrates that on-site inter-orbital hybridization can also significant influence the correlation strength of the system.We investigate the impact of on-site inter-orbital hybridization on the correlation strength of a two-orbital Hubbard model on a square lattice using the dynamical mean-field theory combined with Lanczos exact diagonalization.Our findings reveal a distinct Janus effect:on-site inter-orbital hybridization enhances correlation strength in the non-half-filled regime while suppresses it at half-filling.This dual role of on-site inter-orbital hybridization provides a fundamental mechanism for tuning the strength of correlations in multi-orbital systems. 展开更多
关键词 strongly correlated multi-orbital system inter-orbital hybridization dynamical mean-field theory
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THE DYNAMICAL BEHAVIOR OF AN ALMOST PERIODIC SVEIR WARNING MODEL IN A PATCHY ENVIRONMENT
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作者 Binguo WANG Xiaomei MA Yashi WANG 《Acta Mathematica Scientia》 2026年第1期427-458,共32页
The outbreak of infectious diseases is the result of a combination of various factors,including season,the movement of individuals,non-pharmaceutical interventions(NPIs)and the effectiveness and availability of vaccin... The outbreak of infectious diseases is the result of a combination of various factors,including season,the movement of individuals,non-pharmaceutical interventions(NPIs)and the effectiveness and availability of vaccines.Taking these key elements into consideration,an almost periodic SVEIR warning model in the patch environment is here proposed.First,in terms of reproduction numbers,our results imply that if the effective reproduction numbers are R_(e)<1,then the disease dies out;if R_(e)>1,then the disease spreads and leads to local outbreaks.Second,the relationships between R_(e)and C_(s1),C_(a1)(see Section 2)are given by numerical simulations.The numerical results show that even if all people are vaccinated,NPIs are still needed because of the potentially low efficacy of vaccines.Furthermore,the numerical results suggest that NPIs and the strengthening of the effective rate of vaccination are essential in order to achieve herd immunity.Theories involving this model effectively explain the transmission mechanism of most infectious diseases,and provide a valuable theoretical basis for analyzing new infectious diseases in the future.Moreover,this model is helpful for the prevention and control of infectious diseases and the formulation of public health safety policies. 展开更多
关键词 SVEIr model almost periodicity reproduction ratio skew-product semiflow threshold dynamics
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THE VARIATIONAL PRINCIPLE FOR A BS DIMENSION OF SUBSETS FOR NON-AUTONOMOUS DYNAMICAL SYSTEMS
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作者 Zhongxuan YANG Xiaojun HUANG 《Acta Mathematica Scientia》 2026年第1期311-329,共19页
In this manuscript,we consider a non-autonomous dynamical system.Using the Carathéodory structure,we define a BS dimension on an arbitrary subset and obtain a Bowen’s equation that illustrates the relation of th... In this manuscript,we consider a non-autonomous dynamical system.Using the Carathéodory structure,we define a BS dimension on an arbitrary subset and obtain a Bowen’s equation that illustrates the relation of the BS dimension to the Pesin-Pitskel topological pressure given by Nazarian[24].Moreover,we establish a variational principle and an inverse variational principle for the BS dimension of non-autonomous dynamical systems.Finally,we also get an analogue of Billingsley’s theorem for the BS dimension of non-autonomous dynamical systems. 展开更多
关键词 non-autonomous dynamical systems BS dimension Bowen’s equation variational principle
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Non-Markovian dynamical solver for efficient combinatorial optimization
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作者 Haijie Xu Zhe Yuan 《Chinese Physics B》 2026年第2期583-590,共8页
We incorporate a non-Markovian feedback mechanism into the simulated bifurcation method for dynamical solvers addressing combinatorial optimization problems.By reinjecting a portion of dissipated kinetic energy into e... We incorporate a non-Markovian feedback mechanism into the simulated bifurcation method for dynamical solvers addressing combinatorial optimization problems.By reinjecting a portion of dissipated kinetic energy into each spin in a history-dependent and trajectory-informed manner,the method effectively suppresses early freezing induced by inelastic boundaries and enhances the system's ability to explore complex energy landscapes.Numerical results on the maximum cut(MAX-CUT)instances of fully connected Sherrington–Kirkpatrick(SK)spin glass models,including the 2000-spin K_(2000)benchmark,demonstrate that the non-Markovian algorithm significantly improves both solution quality and convergence speed.Tests on randomly generated SK instances with 100 to 1000 spins further indicate favorable scalability and substantial gains in computational efficiency.Moreover,the proposed scheme is well suited for massively parallel hardware implementations,such as field-programmable gate arrays,providing a practical and scalable approach for solving large-scale combinatorial optimization problems. 展开更多
关键词 non-Markovian dynamics simulated bifurcation combinatorial optimization maximum cut(MAX-CUT)problem spin glass
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Dynamical analysis and nonlinear vibration control of integrated composite beam structure in thermal environment
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作者 Donghui LI Faming ZHANG +4 位作者 Qunfang LI Shang GAO Jian ZANG Yewei ZHANG Fengtian YANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2026年第1期278-300,共23页
Traditional dynamic analysis of mechanical structures,often limited to individual beams or plates,fails to fully capture their dynamic behaviors.In systems where space and mass are constrained,such as the battery supp... Traditional dynamic analysis of mechanical structures,often limited to individual beams or plates,fails to fully capture their dynamic behaviors.In systems where space and mass are constrained,such as the battery support structures in electric aircraft,conventional absorbers and isolators are insufficient for effective vibration control.This study simplifies the battery support structure of electric aircraft as an integrated composite beam consisting of three interconnected beams,and investigated its structural dynamics properties and nonlinear vibration control under thermal conditions caused by battery heat.The nonlinear vibration control is performed using the Nitinol steel wire ropes(Ni Ti-ST),with nonlinear damping properties.The natural frequencies of system are determined using the Rayleigh-Ritz technique.Theoretical results are validated through both Finite Element Method(FEM)and hammer tests.Moreover,the dynamic equations are derived using the Lagrange method and discretized via the Galerkin Truncation Method(GTM).The Harmonic Balance Method(HBM)is used to evaluate the vibration responses of the integrated model,with further verification through the Runge-Kutta Method(RKM).The experiments are conducted to corroborate the theoretical analysis.The results show that the system frequency changes in stages with the increase of the stiffness of the integrated composite beam connection.Especially in the case of varying environments,as the temperature increases,the frequency of system will first increase to a certain maximum value and then gradually decrease.Furthermore,the NiTi-ST effectively reduces vibration in the integrated composite beam,particularly under varying temperatures and external excitations. 展开更多
关键词 Composite laminated beam Dynamics characteristic Integrated composite beam Modal experiment NiTiNOL steel wire rope Nonlinear vibration control
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Boosting the intermittent alkaline seawater electrolysis stability up to 10,000h via in-situ formation of dynamically passivating structures
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作者 Bo Chen Peiyu Duan +1 位作者 Ying Zhang Lianhui Wang 《Chinese Chemical Letters》 2026年第1期4-6,共3页
With the in-depth implementation of sustainable development strategies,hydrogen energy as a clean energy source is receiving increasing attention[1,2].Among the various methods of hydrogen production,the electrocataly... With the in-depth implementation of sustainable development strategies,hydrogen energy as a clean energy source is receiving increasing attention[1,2].Among the various methods of hydrogen production,the electrocatalytic decomposition of abundant seawater into hydrogen utilizing renewable energy has emerged as a green and promising approach.However,natural seawater contains complex components,such as halide ions,which lead to the corrosion of catalysts or the occurrence of competitive side reactions during the electrolysis process[3]. 展开更多
关键词 intermittent alkaline seawater electrolysis electrocatalytic decomposition renewable energy clean energy source sustainable development strategies halide ionswhich sustainable development strategieshydrogen energy dynamically passivating structures
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基于DUSt3R立体深度学习的散装粮堆体积测量方法研究
8
作者 陈卫东 何为 +2 位作者 张继勇 张庆辉 符方铭 《河南工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期105-113,共9页
针对传统粮堆体积测量方法中设备成本高、依赖相机标定、复杂形态适配性差等问题,提出一种基于密集无约束体三维重建(dense and unconstrained stereo 3D reconstruction,DUSt3R)点云的散装粮堆体积智能估算方法。该方法利用DUSt3R的注... 针对传统粮堆体积测量方法中设备成本高、依赖相机标定、复杂形态适配性差等问题,提出一种基于密集无约束体三维重建(dense and unconstrained stereo 3D reconstruction,DUSt3R)点云的散装粮堆体积智能估算方法。该方法利用DUSt3R的注意力机制与稠密匹配技术,实现端到端生成三维点云。构建基于粮堆特性的点云优化模块,结合统计滤波与RANSAC平面检测技术,提升点云噪声去除能力,并通过DBSCAN聚类实现粮堆与地面的精准分割。结果表明:该方法有效克服了对相机标定的依赖,显著提升了点云噪声处理与分割精度;通过动态网格投影与Alpha Shape曲面重建技术自适应拟合复杂粮堆形态,在保证测量准确性的同时大幅降低硬件成本,具备良好的工程适用性;在6种典型粮堆形态上开展试验验证,平均测量误差约为5%,仅需普通摄像头即可完成数据采集。该体积测量方法可与平粮机器人作业设备高效集成,为散装粮堆体积测量与自动化作业引导提供了低成本、高精度的技术解决方案。 展开更多
关键词 平粮机器人 散装粮堆 DUSt3r 三维重建 体积计算
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基于R语言分析针灸治疗孤独症谱系障碍言语障碍的选穴规律
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作者 王兰 王兴 宋虎杰 《广州中医药大学学报》 2026年第2期425-433,共9页
【目的】基于R语言对针灸治疗孤独症谱系障碍(ASD)言语障碍文献的针灸处方进行数据挖掘,分析其用穴规律与特点。【方法】计算机检索中国知网期刊全文数据库(CNKI)、万方学术期刊全文数据库(Wanfang)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、美... 【目的】基于R语言对针灸治疗孤独症谱系障碍(ASD)言语障碍文献的针灸处方进行数据挖掘,分析其用穴规律与特点。【方法】计算机检索中国知网期刊全文数据库(CNKI)、万方学术期刊全文数据库(Wanfang)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、美国生物医学信息检索系统(PubMed)数据库有关针灸治疗孤独症谱系障碍(ASD)言语障碍文献的针灸处方。检索时间为各数据库自建库至2024年12月31日。运用Excel 2019和R语言对针灸处方进行频次分析、腧穴归经分析、关联规则分析、集合可视化分析以及聚类分析。【结果】共纳入73篇文献,提取有效处方129条,涉及112个腧穴及穴区,使用频次前5位的腧穴分别是百会、四神聪、神庭、言语三区、本神,使用频次最高的经脉分别是督脉、靳三针、焦氏头针。关联规则显示,常用穴位配伍组合共32组;集合可视化分析得到高频交集腧穴20组;聚类分析得到核心处方6组。【结论】针灸治疗ASD言语障碍以醒脑益智、疏利舌窍为原则;选穴多位于头部,以督脉穴、靳三针穴为主,加强通督调神之效;核心处方组为“言语三区、言语二区、言语一区、本神、神庭、四神聪”。 展开更多
关键词 针灸 孤独症谱系障碍 言语障碍 醒脑益智 疏利舌窍 通督调神 选穴规律 r语言
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晚期卵巢癌R0手术的个体化治疗
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作者 刘开江 《中国实用妇科与产科杂志》 北大核心 2026年第1期28-31,共4页
对于晚期卵巢癌肿瘤细胞减灭术达到R0切除,是改善晚期卵巢癌患者预后的最关键因素。手术能否达到R0主要取决3个因素:肿瘤扩散情况,患者身体状况和手术团队能力。R0切除是极其复杂并且需要多学科高度协作的系统工程,需要重视个体化治疗原... 对于晚期卵巢癌肿瘤细胞减灭术达到R0切除,是改善晚期卵巢癌患者预后的最关键因素。手术能否达到R0主要取决3个因素:肿瘤扩散情况,患者身体状况和手术团队能力。R0切除是极其复杂并且需要多学科高度协作的系统工程,需要重视个体化治疗原则,包括选择合适的手术时机,合理的手术方式,足够的手术范围才能达到满意的肿瘤细胞减灭术。 展开更多
关键词 卵巢癌 r0手术 个体化治疗
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3R出版物质量评价体系构建研究
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作者 万安伦 李梦竹 《出版发行研究》 北大核心 2026年第1期37-44,共8页
随着3R技术(VR、AR与MR技术)在出版领域的广泛应用,其质量评价标准缺失问题日益凸显。文章以“首届虚拟现实新闻出版创新应用案例”征集活动97个入选案例为支撑,在系统梳理现有出版物质量评价体系的基础上,依托德尔菲法征询专家意见,参... 随着3R技术(VR、AR与MR技术)在出版领域的广泛应用,其质量评价标准缺失问题日益凸显。文章以“首届虚拟现实新闻出版创新应用案例”征集活动97个入选案例为支撑,在系统梳理现有出版物质量评价体系的基础上,依托德尔菲法征询专家意见,参考“首届虚拟现实新闻出版创新应用案例”评审反馈,构建3R出版物质量评价体系,并利用主成分分析法(PCA)对各级指标赋权。通过探讨编辑、评审与用户场景的实际应用路径,为质量评价体系的实践落地提供参考,并进一步推动数字出版质量管理标准化与规范化发展。 展开更多
关键词 数字出版 出版物质量 质量评价体系 3r 出版
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4R危机管理理论在急诊介入手术中的应用
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作者 吴燕燕 陈红 +3 位作者 葛文程 凌燕 刘国涛 王冬梅 《护理实践与研究》 2026年第2期208-215,共8页
目的探究基于4R危机管理理论的干预方案在急诊介入手术室中的应用效果,以期控制急诊介入诊疗风险事件的发生,优化急诊介入手术临床工作流程,提高急诊介入手术患者的手术安全性和成功率。方法选取2021年1月—2023年12月医院急诊介入手术... 目的探究基于4R危机管理理论的干预方案在急诊介入手术室中的应用效果,以期控制急诊介入诊疗风险事件的发生,优化急诊介入手术临床工作流程,提高急诊介入手术患者的手术安全性和成功率。方法选取2021年1月—2023年12月医院急诊介入手术患者280例作为研究对象,其中2021年1月—2022年6月收治的140例患者作为对照组,实施常规护理;2022年7月—2023年12月收治的140例患者作为观察组,实施基于4R危机管理理论的急诊介入手术患者风险管理方案。另选取50名医师分为观察组和对照组,各25名。两个时间段各选择25名护士作为研究对象,统计护士风险防范理论知识水平、介入专科急救仪器设备操作技能,比较两组患者急诊介入手术风险事件发生率,手术医师对急诊介入手术护理配合的满意度。结果观察组护士介入手术室核心制度、相关法律法规知识评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护士除颤器、呼吸机、心电图、气管插管设备操作评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者介入手术风险事件发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组医师对急诊介入手术护理配合的满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论4R危机管理理论在急诊介入手术室中的应用,有助于进一步优化护理流程、提升医护团队的协同能力,提高急诊介入手术的安全性、减少风险,为患者提供更加优质的医疗服务。 展开更多
关键词 4r危机管理理论 急诊介入手术 护理风险 风险防范 操作技能 护理配合满意度
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基于P2X7R/NLRP3/Caspase-1信号通路研究脑泰通颗粒对癫痫模型大鼠的神经保护作用
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作者 白海侠 黄香香 +1 位作者 穆田田 严亚锋 《四川中医》 2026年第2期94-100,共7页
目的研究脑泰通颗粒对癫痫模型大鼠海马神经元的保护作用及机制研究。方法将大鼠随机分为空白组、模型组、丙戊酸钠组(0.36g/kg)、脑泰通颗粒低、中、高剂量组(1.5g/kg、3.0g/kg、6.0g/kg),每组10只。除空白组外,其余各组用氯化锂-匹罗... 目的研究脑泰通颗粒对癫痫模型大鼠海马神经元的保护作用及机制研究。方法将大鼠随机分为空白组、模型组、丙戊酸钠组(0.36g/kg)、脑泰通颗粒低、中、高剂量组(1.5g/kg、3.0g/kg、6.0g/kg),每组10只。除空白组外,其余各组用氯化锂-匹罗卡品腹腔注射制备癫痫大鼠模型。造模前先给药7d,丙戊酸钠组和脑泰通颗粒低、中、高剂量组分别用相应药物的水溶液灌胃给药,空白组和模型组用等量生理盐水灌胃,每日1次。第8天造模,采用Racine癫痫分级评分评价癫痫模型。造模成功后再同法给药7天。给药结束后,Y迷宫检测大鼠学习记忆能力;尼氏染色法观察海马组织病理变化;ELISA法检测海马组织IL-1β、IL-18和TNF-α含量;免疫组化法和蛋白免疫印迹法分别检测海马组织P2X7R、NLRP3、ASC和Caspase-1的蛋白表达水平。结果模型组大鼠癫痫发作等级达到了癫痫发作评级标准,Y迷宫大鼠自发交替正确率降低(P<0.01);尼氏染色中神经元数量和尼氏体数量明显减少;大鼠海马组织IL-1β、IL-18和TNF-α含量均明显升高(P<0.01);大鼠海马组织中P2X7R、NLRP3、ASC和Caspase-1的蛋白表达均明显升高(P<0.01);脑泰通颗粒1.5g/kg、3.0g/kg、6.0g/kg组和丙戊酸钠组均可降低大鼠癫痫发作等级(P<0.01或P<0.05);升高Y迷宫大鼠自发交替正确率(P<0.01或P<0.05);抑制神经元数量的减少;降低海马组织中IL-1β、IL-18和TNF-α含量(P<0.01);降低海马组织中P2X7R、NLRP3、ASC和Caspase-1的蛋白表达(P<0.01或P<0.05)。结论脑泰通颗粒对氯化锂-匹罗卡品诱导的癫痫模型大鼠海马神经元有保护作用,其抗癫痫疗效和丙戊酸钠相当。其机制可能与调节P2X7R/NLRP3/Caspase-1信号通路,抑制炎性损伤有关。 展开更多
关键词 脑泰通颗粒 癫痫 P2X7r/NLrP3/Caspase-1信号通路
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基于4R理论的结肠镜检查期低血糖风险管理体系构建与成效
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作者 王璐璐 《河南医学研究》 2026年第4期730-733,共4页
目的探索构建4R理论(风险识别、评估、应对、恢复)指导下的结肠镜围检查期低血糖风险管理体系,优化患者安全。方法纳入2022年6月至2024年11月郑州大学第一附属医院消化内科三病区患者762例,采取非同期对照设计,分为对照组381例,行常规... 目的探索构建4R理论(风险识别、评估、应对、恢复)指导下的结肠镜围检查期低血糖风险管理体系,优化患者安全。方法纳入2022年6月至2024年11月郑州大学第一附属医院消化内科三病区患者762例,采取非同期对照设计,分为对照组381例,行常规低血糖管理,观察组381例,实施4R理论指导下的风险管理模式。比较两组患者基线资料、低血糖发生率、护士规范处置率、不良事件发生情况。结果两组基线资料均衡可比(P>0.05)。观察组低血糖发生率低于对照组(χ^(2)=16.105,P<0.001),观察组护士处置规范达标率(93.83%)高于对照组(71.14%)(χ^(2)=17.584,P<0.001)。观察组低血糖相关不良事件总发生率为22.22%(4/18),对照组为25.49%(13/51),组间差异无统计学意义(P>0.999)。结论基于4R理论的风险管理体系能显著降低结肠镜围检查期低血糖发生率,提升护士规范处置能力,且未增加不良事件风险,为临床低血糖管理提供了科学化、系统化的实践依据。 展开更多
关键词 4r理论 结肠镜诊疗 低血糖风险管理 围检查期护理 患者安全
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预应变对GCr15SiMo轴承钢贝氏体相变及组织性能的影响
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作者 付薛洁 于惠玲 +2 位作者 姚建刚 赵政 曹善鹏 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期190-197,共8页
基于轴承服役过程对综合力学性能的需求,分别从组织构成对力学性能的影响、贝氏体相变过程残留奥氏体的热稳定性、贝氏体相变动力学及预应变对精细组织的影响等多个角度对GCr15SiMo轴承钢进行了系统的研究和分析。测试了GCr15SiMo轴承... 基于轴承服役过程对综合力学性能的需求,分别从组织构成对力学性能的影响、贝氏体相变过程残留奥氏体的热稳定性、贝氏体相变动力学及预应变对精细组织的影响等多个角度对GCr15SiMo轴承钢进行了系统的研究和分析。测试了GCr15SiMo轴承钢的力学性能,采用X射线衍射、扫描电子显微镜和高分辨率透射电镜表征了微观组织,并利用Gleeble-3500热模拟试验机测试了施加预应变对等温贝氏体相变过程的影响。实验结果表明:贝氏体等温处理后,抗拉强度达到2425 MPa、伸长率为6.5%。贝氏体相变过程中,过饱和的碳原子以两种形式存在:一是在贝氏体板条内析出,形成纳米级的棒状碳化物,与贝氏体板条呈45°取向;二是扩散到未转变过冷奥氏体基体内,影响其热稳定性。1200 s后过冷奥氏体热稳定性高,冷却至室温时稳定保留下来。低的预应变温度和0%~2%内较高的应变量有利于缩短贝氏体相变孕育期,提高碳的扩散驱动力,加速贝氏体相变过程。 展开更多
关键词 预应变 轴承钢 贝氏体 微观组织 相变动力学
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基于Mask R-CNN的激光雷达测量数据特征点识别
16
作者 幸荔芸 李珊枝 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期48-54,共7页
直接使用激光雷达测量数据中提取出关键信息进行特征点识别,无法直接区分点是否属于相同目标,仅提取局部特征点会导致数据特征识别精度下降的问题,文中提出基于卷积神经网络掩膜(Mask R-CNN)的激光雷达测量数据特征点识别,首先选取Point... 直接使用激光雷达测量数据中提取出关键信息进行特征点识别,无法直接区分点是否属于相同目标,仅提取局部特征点会导致数据特征识别精度下降的问题,文中提出基于卷积神经网络掩膜(Mask R-CNN)的激光雷达测量数据特征点识别,首先选取PointNet++作为Mask R-CNN的主干网络提取特征向量,并在主干分支旁构建特征金字塔网络提取多尺度特征,通过区域建议网络生成三维候选框,经由ROI Align输入至分类器网络中,展开目标类别预测、候选框位置回归和二值掩模,输出目标分割结果,然后以分割出的目标点云为基础,采用4D Shepard曲面估计目标点云曲率,得到体积积分不变量并将其单位化处理,最后通过K-means算法聚类体积积分不变量,实现激光雷达测量数据特征点识别。实验结果表明,文中方法能够在激光雷达测量数据中有效地分割出目标,简化率为37.68%,数据特征点识别性能和质量较高,AP、AP_(50)和AP_(75)检测结果均保持在90%以上,具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络掩膜 激光雷达测量数据 特征点识别 体积积分不变量 K-MEANS算法
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面向包装线的2R1T并联机构的动力学性能分析
17
作者 沙鑫美 徐伟 《包装工程》 北大核心 2026年第1期153-160,共8页
目的 为了提升包装生产线印刷和装箱工序的稳定性及控制精度,对应用于包装线的2R1T并联机构的动力学建模及性能展开分析。方法 首先以空间2PRU-PRRPa并联机构为研究对象,采用封闭矢量法求解该机构的逆运动学方程,以及输入参数与输出参... 目的 为了提升包装生产线印刷和装箱工序的稳定性及控制精度,对应用于包装线的2R1T并联机构的动力学建模及性能展开分析。方法 首先以空间2PRU-PRRPa并联机构为研究对象,采用封闭矢量法求解该机构的逆运动学方程,以及输入参数与输出参数之间的映射关系。其次,基于拉格朗日法,建立该机构的动力学方程,定义关节映射惯性指标和关节空间惯性变化系数指标,以及驱动功率接近系数和能量传递效率性能评价指标,并对机构进行动力学性能分析。最后,采用Simulink和Adams进行动力学联合实例仿真试验,通过算例求解机构的动力学性能评价指标分布。结果 并联机构在沿轴向方向旋转固定姿态角时,其截面的中心附近区域内具有良好的惯性特性和加速性能;其驱动功率接近系数λzp在理论范围内,能量传递效率φE在[0.19, 0.31]范围内,其大小与动平台末端的位置有关。结论 系统分析了并联机构动力学性能及其末端位置之间的影响规律,为实现不同包装线工序运动轨迹规划、设定对应的任务工作空间,以及实现包装线工序的稳定及精准控制提供了理论参考。 展开更多
关键词 并联机构 动力学 驱动功率 拉格朗日法 性能评价
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双SCARA机器人动力学参数优化与仿真
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作者 李亚 田昊新 +1 位作者 代卓宏 丁彦玉 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期329-333,338,共6页
提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法,在该机器人运动学基础上,基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程,能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型,与Mat... 提出一种针对双SCARA机器人动力学建模的新方法,在该机器人运动学基础上,基于虚功原理推导出一种新的形式简洁、计算简单的广义坐标下系统的动力学方程,能够有效快速得出电机驱动力矩。基于ADAMS建立了双SCARA机器人的动力学模型,与Matlab联合仿真验证了动力学模型的正确性。从动力学方程中,分析影响驱动力矩的因素,针对这些因素进行优化设计。结果表明,建立的动力学模型中的系统受力表达形式简洁且相互独立,在给定运动规律和外载荷下,各运动杆件惯性力对驱动力矩影响较大,优化设计后机器人的电机力矩明显减小,动力学性能得到改善。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学 优化设计 仿真分析
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ICPA-LQR优化的两轮平衡机器人自稳定与轨迹跟踪PID控制器设计
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第2期198-210,共13页
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡... 针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器(LQR)的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法(ICPA)优化LQR权重系数的方法,实现了两轮平衡机器人的自稳定与高精度轨迹跟踪。首先,利用拉格朗日方程法构建了两轮平衡机器人系统动力学方程,采用LQR优化PID控制策略保证其最优控制力;其次,在食肉植物算法(CPA)成长过程中引入自适应捕捉系数,平衡食肉植物和猎物的成长关系,提升了前期全局探索和后期局部寻优能力;然后,在CPA繁殖过程中设计干扰因子,扩大搜索空间,进一步提升全局寻优能力;最后,基于EA代价函数,利用ICPA对LQR控制器的权重系数进行寻优,并在MATLAB/Simulink环境中建立两轮平衡机器人控制策略模型。实验结果表明,提出的ICPA-LQR优化的PID控制器,相较于食肉植物算法、麻雀搜索算法、飞蛾扑火算法和改进粒子群算法优化的控制器,动态响应速度更快、抗干扰能力更强、整体性能更好。在扰动情况下,控制两轮平衡机器人跟踪复杂轨迹时,倾角动态偏差小于0.05 rad、横纵坐标的偏差均小于0.2 m、转向角偏差小于0.2 rad、车轮位置角偏差小于3 rad,可以在保持动态平衡的前提下精确跟踪给定的参考轨迹,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 控制器设计 两轮平衡机器人 动力学建模 改进食肉植物算法 轨迹跟踪
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钢框架-附加装配式RC/UHTCC抗侧力墙结构抗震性能及易损性分析
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作者 白亮 周天华 +2 位作者 蒋路 白旭 王斌 《土木工程学报》 北大核心 2026年第2期20-34,共15页
超高韧性水泥基材料(ultra high toughness cementitious composites,UHTCC)耐损伤能力强、裂缝控制能力好,具有超高的受压韧性及显著的受拉应变硬化特性。为提升钢框架结构的抗侧性能,分别将装配式RC、UHTCC抗侧力墙作为钢框架结构的... 超高韧性水泥基材料(ultra high toughness cementitious composites,UHTCC)耐损伤能力强、裂缝控制能力好,具有超高的受压韧性及显著的受拉应变硬化特性。为提升钢框架结构的抗侧性能,分别将装配式RC、UHTCC抗侧力墙作为钢框架结构的抗侧力构件,进行足尺钢框架(STF)、钢框架-附加装配式RC抗侧力墙(SRCW)和钢框架-附加装配式UHTCC抗侧力墙(SHTCW)试件低周往复加载试验,对上述试件破坏模式、滞回性能、刚度、承载力、变形能力、应变及耗能性能等进行研究。试验表明,试件SHTCW、SRCW的峰值承载力相比于试件STF分别提高了25%和13%,抗侧力墙材料抗压强度值相近的情况下,试件SHTCW的峰值承载力较试件SRCW提高15%。相同加载位移角下,试件SHTCW的抗侧刚度及等效黏滞阻尼系数高于试件SRCW和STF,相比于RC抗侧力墙,UHTCC抗侧力墙具有更优异的抗侧性能及耗能能力,其与钢框架的变形协调能力更好。在试验研究基础上,采用OpenSees有限元程序,分别对STF、SRCW结构与SHTCW结构进行增量动力分析,相比于STF结构,SHTCW、SRCW结构各个性能水准的失效概率明显降低,倒塌储备系数分别提高了1.42和1.18倍,通过附加装配式UHTCC抗侧力墙,能够减轻地震荷载作用下钢框架结构的动力响应,有效提升钢框架结构抗震性能。 展开更多
关键词 钢框架 超高韧性水泥基材料 装配式抗侧力墙 抗震性能 增量动力分析
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