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面向TBO的四维航迹过点控制方法
1
作者 王岩韬 张忝闻 时统宇 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期60-68,共9页
为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿... 为满足基于航迹运行(TBO)未来运行模式需求,提高空中交通安全与效率,获得可执行的多点控制四维航迹结果,首先,分别建立大气环境模型、航空器质点平动模型和航空器性能模型,构建四维航迹基础动力学模型;然后,采用Simulink搭建四维航迹仿真模型,验证基础动力学模型的可执行性;其次,以参考航迹为目标,构建最优控制理论框架的四维航迹过点控制模型,采用Radau伪谱法,将航迹过点控制问题转化为非线性规划问题(NLP);最后,对比分析历史航班快速存取记录器(QAR)数据。结果表明:仿真结果中的速度和质量与QAR记录的偏差为0,经纬度、高度的误差中值分别为0.00011°、0.0012°、19.24 m,均满足安全间隔要求;计算航迹在选定关键点的位置、时间、航向角等关键参数偏差为0,在65 min航段中可实现严格控制过点13个。 展开更多
关键词 基于航迹运行(TBO) 四维航迹 过点控制 动力学 快速存取记录器(QAR) 航空器
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基于全光引导的快速捕获指向控制技术研究
2
作者 胡晨涛 刘洋 +6 位作者 付景怡 滕云杰 刘建华 江伦 赵思思 尚卫东 刘彤宇 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期430-435,共6页
传统激光通信受到强电磁信号干扰时,导致电学引导机制失灵,初始指向将无法建立。为了解决强电磁干扰导致无法正常激光通信的问题,提出了一种结合伺服控制技术的全光捕获的控制技术。该方法对于全光引导光学模型进行解析研究,进而得出全... 传统激光通信受到强电磁信号干扰时,导致电学引导机制失灵,初始指向将无法建立。为了解决强电磁干扰导致无法正常激光通信的问题,提出了一种结合伺服控制技术的全光捕获的控制技术。该方法对于全光引导光学模型进行解析研究,进而得出全光引导跟踪数学模型,在此基础上加入伺服控制技术,通过对高斯—赛德尔迭代算法的融合改进研究,以控制两个独立激光通信端机的快速捕获,精准指向与跟踪。实验结果表明,设计的捕获方案能进行全周90°/s的方位扫描,并55 s内完成俯仰20°的捕获。使激光通信在静默条件下快速建链有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 全光引导 伺服控制 高斯—赛德尔迭代算法 快速捕获 精准指向
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基于激光雷达的小尾寒羊体尺快速获取方法
3
作者 谷志帅 蔡振江 +2 位作者 程曼 袁洪波 王媛 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第1期52-58,共7页
牲畜的体尺参数是衡量其生长发育和生产性能的重要标准,在遗传育种和质量升级改进中发挥着重要作用。为了满足规模化羊场对无接触式快速获取小尾寒羊体尺参数的需求,试验采用一种基于激光雷达的方法对小尾寒羊体尺参数进行测量,设计开... 牲畜的体尺参数是衡量其生长发育和生产性能的重要标准,在遗传育种和质量升级改进中发挥着重要作用。为了满足规模化羊场对无接触式快速获取小尾寒羊体尺参数的需求,试验采用一种基于激光雷达的方法对小尾寒羊体尺参数进行测量,设计开发了一种能够快速自动获取小尾寒羊体尺参数的装置,并配套开发了一套小尾寒羊体尺快速自动获取算法,算法融合直通滤波、体素网格滤波、统计滤波和高斯滤波等方法,经过点云投影和点云边界提取后得到羊只背部点云投影轮廓,然后采用三次B样条曲线拟合轮廓曲线,最后根据轮廓曲线变化设计了快速定位体尺测量特征点的方法,快速自动获取小尾寒羊的体高、臀高、体斜长和体宽参数。结果表明:测量一只羊体尺的平均耗时为5.1 s,机器测量值与人工测量体高、体斜长、臀高和体宽的平均相对误差分别为2.23%、6.40%、6.15%和2.14%。说明此设备和算法可以满足羊体尺无接触快速自动测量的精度要求。 展开更多
关键词 小尾寒羊 激光雷达 点云处理 曲线拟合 测点识别 体尺快速获取
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基于“通阳疏郁”法论治抽动障碍
4
作者 张继升 沈喆 +4 位作者 张翌庆 孟杭淇 张江松 林可 林咸明 《浙江中医药大学学报》 2025年第7期816-821,共6页
[目的]总结林咸明教授基于通阳疏郁法治疗抽动障碍(tic disorders,TD)的临证经验。[方法]通过临床学习、整理归纳相关文献和林师的论述与病案,详述TD的病因病机,探讨“通阳疏郁”法对TD的独特诊疗思路,并举医案验证。[结果]林师认为,TD... [目的]总结林咸明教授基于通阳疏郁法治疗抽动障碍(tic disorders,TD)的临证经验。[方法]通过临床学习、整理归纳相关文献和林师的论述与病案,详述TD的病因病机,探讨“通阳疏郁”法对TD的独特诊疗思路,并举医案验证。[结果]林师认为,TD多是由于阳气不疏渐致阳气内郁,复而不疏更甚,阳气不能荣养神志、筋脉,或阳郁攻冲而发,传统的“平肝息风”法可能阻碍小儿阳气的生发,故提出“通阳疏郁”之法,采用桂枝类方联合针刺背俞穴的针药结合治疗策略,使得阳气布散,各居其位,神志、筋脉得养,则抽动得愈。辨证使用不同的桂枝类方,结合速迟针法刺背俞穴,能够有效治疗TD。所附TD验案为阳郁不舒、搏结攻冲,兼见阳气虚损,治以桂枝加葛根汤内服联合针刺背俞穴,疏郁通阳、升阳复阴,取得较好疗效。[结论]林咸明教授以“通阳疏郁”法论治TD,疗效显著,值得临床推广。 展开更多
关键词 抽动障碍 通阳疏郁法 阳气 桂枝类方 背俞穴 速迟针法 医案 林咸明
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室外环境智慧消防远距离火点快速定位算法研究
5
作者 徐斌 时均坡 +2 位作者 陈良 吴伟 徐璇祎 《国外电子测量技术》 2025年第4期83-88,共6页
在室外环境智慧消防远距离火点定位过程中,大范围监控区域中火点信号的微弱性和背景噪声的干扰。相机采集火点图像时,受到相机畸变问题的影响,导致最终得到的火点定位结果精度不高。为此,提出了室外环境智慧消防远距离火点快速定位算法... 在室外环境智慧消防远距离火点定位过程中,大范围监控区域中火点信号的微弱性和背景噪声的干扰。相机采集火点图像时,受到相机畸变问题的影响,导致最终得到的火点定位结果精度不高。为此,提出了室外环境智慧消防远距离火点快速定位算法。针对采集室外环境图像,根据相机设备的性能参数,引入旋转矩阵,从而利用该矩阵的正交性,对图像的畸变问题进行修正。通过对修正后图像完成阈值分割,划分火点所在区域。基于普朗克定律下的亮温计算,判别出图像中描述的火点信息。在此基础上,通过在无人机导航坐标系的相对位置转换,得到火点的地球坐标定位结果。测试结果表明:该算法的火点定位结果Err值仅为0.047,有着较高的定位精度。 展开更多
关键词 火点定位 室外火点 快速定位 智慧消防
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基于智能制造的零点快换夹具在加工中的应用展望
6
作者 马亮杰 《模具制造》 2025年第12期204-206,共3页
夹具作为制造系统的重要组成部分,对于保证产品质量、提高劳动生产率、节约生产成本具有重要的意义。零点快换夹具更是智能制造的基础,尤其对于柔性制造而言。零点快换夹具可使不同零件的装夹方式统一起来,更有利于成组技术的应用。零... 夹具作为制造系统的重要组成部分,对于保证产品质量、提高劳动生产率、节约生产成本具有重要的意义。零点快换夹具更是智能制造的基础,尤其对于柔性制造而言。零点快换夹具可使不同零件的装夹方式统一起来,更有利于成组技术的应用。零点快换夹具的另一个优点就是省去操作工每件或者每批都需要找正的时间,同时也减少了找正错误而带来的质量问题。 展开更多
关键词 零点快换夹具 成组技术 智能制造
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基于改进功能点法的烟草信息化项目造价评估研究
7
作者 庄昕鹏 郑相涵 +2 位作者 黄恒杰 蔡永昊 严柯寰 《计算机应用文摘》 2025年第4期187-189,共3页
在信息技术领域,如何评估信息化项目的造价成本一直是业内关注的难题。其根本原因在于软件开发前期招标、需求说明等文档的复杂性,使得软件开发成本的评估指标难以提取,从而无法建立科学统一的信息技术建设和服务成本评估标准。目前,功... 在信息技术领域,如何评估信息化项目的造价成本一直是业内关注的难题。其根本原因在于软件开发前期招标、需求说明等文档的复杂性,使得软件开发成本的评估指标难以提取,从而无法建立科学统一的信息技术建设和服务成本评估标准。目前,功能点分析法是常用的软件成本评估方法,但在烟草行业的实际项目中,传统功能点法存在人工成本较高且主观性较强的问题。针对这些问题,文章提出了一种基于基线速查表的功能点评估方法,旨在形成一套适用于烟草行业的信息化项目造价评估方法,从而解决项目最高限价指定的问题。 展开更多
关键词 项目造价评估 改进的功能点法 烟草行业信息化 基线速查
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数控快速点磨削技术及其应用研究 被引量:21
8
作者 修世超 蔡光起 +1 位作者 巩亚东 李长河 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2086-2089,共4页
介绍了快速点磨削技术的发展现状及工艺特征,分析和研究了快速点磨削机理和材料去除机制。研究结果表明,砂轮的磨损机制不同于一般外圆磨削,磨削过程具有较高的绿色加工性能,通过合理控制磨削参数和磨削条件,该项技术可应用于一些难加... 介绍了快速点磨削技术的发展现状及工艺特征,分析和研究了快速点磨削机理和材料去除机制。研究结果表明,砂轮的磨损机制不同于一般外圆磨削,磨削过程具有较高的绿色加工性能,通过合理控制磨削参数和磨削条件,该项技术可应用于一些难加工材料和复杂回转表面的高质量磨削加工。由此提出了在这些领域开展应用研究的重点内容,以及推广和开发此项技术的意义。 展开更多
关键词 快速点磨削 超高速磨削 难加工材料 CBN
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数控快速点磨削技术的绿色特性分析 被引量:10
9
作者 修世超 蔡光起 巩亚东 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2005年第2期33-35,共3页
分析了数控快速点磨削(Quick-point Grinding)超高速、薄超硬磨料砂轮、点接触和连续轨迹数控成型的技术特征,以及数控快速点磨削工艺的加工性能。快速点磨削主要工艺特点是磨削力和磨削温度低、磨削比大、表面完整性和加工精度好。基... 分析了数控快速点磨削(Quick-point Grinding)超高速、薄超硬磨料砂轮、点接触和连续轨迹数控成型的技术特征,以及数控快速点磨削工艺的加工性能。快速点磨削主要工艺特点是磨削力和磨削温度低、磨削比大、表面完整性和加工精度好。基于绿色制造理论,通过对快速点磨削技术的磨削机理及绿色特性的分析,提出了实现干式绿色快速点磨削的主要研究内容及方向,并结合该项新技术的发展现状,讨论了开展面向绿色制造的快速点磨削技术的理论与应用研究的重要意义。 展开更多
关键词 快速点磨削 绿色制造 冷态加工 超硬磨料
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110 kV大容量车载移动变电站的设计与应用研究
10
作者 朱世杰 齐显松 +1 位作者 程飞骊 李如壁 《电工电气》 2025年第8期41-45,共5页
车载移动变电站可以满足不同应急场景状态下的供电需求。对一种110kV大容量车载移动变电站进行了研究,介绍了其整体设计方案,分析了模块运行模式与设备选型原则,并阐述了快速插拔技术、可旋转中性点成套装置设计等关键技术。经工程应用... 车载移动变电站可以满足不同应急场景状态下的供电需求。对一种110kV大容量车载移动变电站进行了研究,介绍了其整体设计方案,分析了模块运行模式与设备选型原则,并阐述了快速插拔技术、可旋转中性点成套装置设计等关键技术。经工程应用表明,所提出的设计方案能够有效提升应急供电系统的可靠性和经济性。 展开更多
关键词 车载移动变电站 快速插拔 设备选型 中性点成套装置
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快速点磨削周边磨削层模型及参数 被引量:19
11
作者 修世超 蔡光起 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期197-201,共5页
为深入研究快速点磨削机理及工艺,根据快速点磨削的技术与几何学特征,建立点磨削周边接触层及参数的数学模型,对砂轮和工件的等效速度和直径、磨削参数进行理论分析。在已建立快速点磨削接触层及参数的理论模型基础上,推证计及点磨削变... 为深入研究快速点磨削机理及工艺,根据快速点磨削的技术与几何学特征,建立点磨削周边接触层及参数的数学模型,对砂轮和工件的等效速度和直径、磨削参数进行理论分析。在已建立快速点磨削接触层及参数的理论模型基础上,推证计及点磨削变量角度和磨削深度的砂轮周边理论接触宽度的计算公式,并对超薄快速点磨削砂轮周边理论接触宽度和表面粗糙度进行数值仿真。结果表明:与普通外圆磨削不同,砂轮周边与工件实际接触宽度并不恒等于砂轮宽度,点磨削变量角度和磨削深度显著影响砂轮周边的实际接触宽度与工件表面粗糙度数值。 展开更多
关键词 快速点磨削 砂轮 周边接触宽度 接触层 模型
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曲线点磨削中的砂轮法向跟踪研究 被引量:7
12
作者 罗玉梅 吴琦 胡德金 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期18-21,共4页
将快速点磨削技术引入到曲线磨削过程中,提出了曲线磨削中砂轮对工件轮廓实施法向跟踪磨削的新方法。该方法是在传统的曲线磨床的基础上,增加一个可以使工件相对于砂轮偏转的数控回转轴,实现砂轮对工件轮廓的法向跟踪磨削。在分析磨削... 将快速点磨削技术引入到曲线磨削过程中,提出了曲线磨削中砂轮对工件轮廓实施法向跟踪磨削的新方法。该方法是在传统的曲线磨床的基础上,增加一个可以使工件相对于砂轮偏转的数控回转轴,实现砂轮对工件轮廓的法向跟踪磨削。在分析磨削运动关系的基础上,建立了砂轮法向跟踪的数学模型,并分别给出了无干涉情况下的完全法向跟踪和有干涉情况下的近似法向跟踪的法向跟踪角的算法。仿真和磨削实验结果表明:这种利用工件偏转来实现砂轮的法向跟踪磨削方法简单有效,能够有效避开砂轮和工件的干涉,提高加工精度和实现对任意复杂曲线轮廓的磨削加工。 展开更多
关键词 点磨削 法向跟踪 刀具干涉 曲线磨削
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快速点磨削磨削液射流特性及喷嘴极限位置研究 被引量:4
13
作者 修世超 李长河 +1 位作者 庞子瑞 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期393-396,共4页
快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削加工技术,由于砂轮极高的线速度会在砂轮周围产生高速旋转的空气带,对磨削液注入磨削区产生阻碍作用,降低磨削液进入磨削区的比率,因而会对磨削过程和加工的绿色度产生影响.在对磨削液喷射过程的射... 快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削加工技术,由于砂轮极高的线速度会在砂轮周围产生高速旋转的空气带,对磨削液注入磨削区产生阻碍作用,降低磨削液进入磨削区的比率,因而会对磨削过程和加工的绿色度产生影响.在对磨削液喷射过程的射流结构与特性分析的基础上,对圆形紊动射流速度分布场进行了解析与仿真.根据等压力原理,建立了磨削液能够冲破高速空气带而进入磨削区所必需的喷嘴出口速度模型.通过射流核心区速度的分析,建立了磨削液喷嘴极限位置的工程计算公式,并给出了快速点磨削实验机床磨削液供给参数的设计实例. 展开更多
关键词 快速点磨削 高速/超高速磨削 磨削液 紊动射流 喷嘴
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点磨削纹理特征及对表面粗糙度评定参数的影响 被引量:4
14
作者 晁彩霞 杨圣淼 修世超 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期846-849,共4页
快速点磨削主要用于轴类零件表面的加工,但由于砂轮存在点磨削变量角度,加工表面纹理特征不同于常规外圆磨削.通过点磨削几何学分析,建立了点磨削纹理方向计算模型,分析了点磨削纹理特征及影响因素.根据外圆磨削试验加工工件表面的实际... 快速点磨削主要用于轴类零件表面的加工,但由于砂轮存在点磨削变量角度,加工表面纹理特征不同于常规外圆磨削.通过点磨削几何学分析,建立了点磨削纹理方向计算模型,分析了点磨削纹理特征及影响因素.根据外圆磨削试验加工工件表面的实际测量数值与点磨削纹理特征的模拟结果,分析了纹理方向对表面粗糙度评定参数及摩擦学特性的影响.结果表明,不同纹理方向的工件表面粗糙度评定参数不同,在垂直于运动速度方向的剖面内,对于表面粗糙度数值存在最优纹理方向角. 展开更多
关键词 快速点磨削 点磨削变量角度 纹理方向 表面粗糙度 评定参数
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几种因素对快速点磨削表面粗糙度的影响 被引量:3
15
作者 仇健 巩亚东 +1 位作者 刘昌付 张野 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2009年第4期39-43,47,共6页
分析了点磨削加工表面形貌及其精度的几种影响因素。研究发现:砂轮速度和磨削深度对表面粗糙度的影响都可归结为未变形切屑厚度的改变。减小点磨削倾斜角,可以减小未变形切屑厚度,从而得到理想的表面粗糙度。加大磨削深度和轴向进给量... 分析了点磨削加工表面形貌及其精度的几种影响因素。研究发现:砂轮速度和磨削深度对表面粗糙度的影响都可归结为未变形切屑厚度的改变。减小点磨削倾斜角,可以减小未变形切屑厚度,从而得到理想的表面粗糙度。加大磨削深度和轴向进给量可提高材料去除率,但会造成粗糙度增大。这可归结为砂轮有效磨粒数的减少导致工件的表面粗糙度降低。点磨削通过改变倾斜角大小来增加参与磨削的有效磨粒数,保证高材料去除率的同时获得良好表面质量。增加光磨次数和应用倾斜型砂轮都增加了磨粒和工件表面轮廓突峰的接触次数,对于改善表面粗糙度十分有益。 展开更多
关键词 表面粗糙度 快速点磨削 倾斜型砂轮 未变形切屑厚度 有效磨刃数
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快速点磨削变量角度对表面粗糙度影响机理研究 被引量:3
16
作者 修世超 巩亚东 蔡光起 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1895-1897,1903,共4页
基于点磨削周边接触宽度和点磨削表面粗糙度的数学模型,分析了磨削变量角度的变化对工件表面粗糙度的影响机理,完成了磨削变量角度影响工件表面微观几何特性的快速点磨削加工实验,并将基于点磨削表面粗糙度理论模型的计算值与实验结果... 基于点磨削周边接触宽度和点磨削表面粗糙度的数学模型,分析了磨削变量角度的变化对工件表面粗糙度的影响机理,完成了磨削变量角度影响工件表面微观几何特性的快速点磨削加工实验,并将基于点磨削表面粗糙度理论模型的计算值与实验结果进行了比较。结果表明:随着垂直点磨削变量角度的增大,接触区周边接触宽度沿工件轴向的分量减小,工件表面粗糙度增大。实验和计算结果基本吻合,并具有相同的变化趋势。 展开更多
关键词 快速点磨削 表面粗糙度 点磨削变量角度 磨削实验
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面向绿色制造的快速点磨削磨削液供给参数计算 被引量:3
17
作者 修世超 原所先 蔡光起 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2006年第3期34-37,共4页
高速/超高速磨削条件下,砂轮边缘的高速空气带会阻碍磨削液注入磨削区。空气带压力与砂轮速度的平方成正比。快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削技术,接触区很小,实际磨削功率低,冷却及散热效果好。在分析了高速/超高速磨削砂轮周围... 高速/超高速磨削条件下,砂轮边缘的高速空气带会阻碍磨削液注入磨削区。空气带压力与砂轮速度的平方成正比。快速点磨削是一种新型高速/超高速磨削技术,接触区很小,实际磨削功率低,冷却及散热效果好。在分析了高速/超高速磨削砂轮周围旋转空气带动压力及速度分布特点的基础上,根据热力学原理及快速点磨削特点,分析并建立了磨削液的供给流量和供液速度的理论模型。在此基础上,建立了面向绿色制造的快速点磨削的磨削液喷嘴直径及供液压力的工程计算公式。 展开更多
关键词 高速/超高速磨削 快速点磨削 磨削液 空气带
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超高速磨削相关技术与工业应用 被引量:6
18
作者 侯亚丽 李长河 卢秉恒 《轴承》 北大核心 2009年第3期51-56,共6页
超高速磨削加工是先进制造方法的重要组成部分,是各种加工材料获得精确尺寸和表面完整性的主要加工方法。论述了超高速磨削相关技术,分析了超高速外圆磨削、快速点磨削和高效深切磨削等超高速磨削加工技术的国内外现状、最新进展及在工... 超高速磨削加工是先进制造方法的重要组成部分,是各种加工材料获得精确尺寸和表面完整性的主要加工方法。论述了超高速磨削相关技术,分析了超高速外圆磨削、快速点磨削和高效深切磨削等超高速磨削加工技术的国内外现状、最新进展及在工业中的具体应用,阐述了发展超高速磨削加工的重要性。 展开更多
关键词 超高速磨削 关键技术 深切磨削 点磨削
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砂轮周边磨削参数对快速点磨削加工精度影响的研究 被引量:7
19
作者 仇健 巩亚东 +1 位作者 张延成 刘枫 《精密制造与自动化》 2008年第4期19-21,共3页
重点研究了CBN超薄砂轮在快速点磨削过程中的倾斜角和偏转角对砂轮周边接触宽度以及磨削区内任意一点的切削深度的影响情况。建立了砂轮周边接触宽度模型,进而研究磨削转角对砂轮周边接触宽度的影响情况。针对磨削区内距离切削深度最大... 重点研究了CBN超薄砂轮在快速点磨削过程中的倾斜角和偏转角对砂轮周边接触宽度以及磨削区内任意一点的切削深度的影响情况。建立了砂轮周边接触宽度模型,进而研究磨削转角对砂轮周边接触宽度的影响情况。针对磨削区内距离切削深度最大点任意高度的一点,对该点的切削深度受砂轮倾斜角和偏转角的影响情况进行了研究,建立几何模型,得出该点切削深度的数学公式。为点磨削过程中设置合适的倾斜角和偏转角,以便控制磨削处在理想的状态提供了参考。 展开更多
关键词 快速点磨削 超高速磨削 切削深度 接触宽度
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风池穴快速捻转法对椎动脉型颈椎病患者椎动脉的影响 被引量:16
20
作者 张雪松 刘潇 李崖雪 《针灸临床杂志》 2015年第6期32-33,共2页
目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒... 目的:探讨风池穴快速捻转法对患者椎动脉供血的影响。方法:将50例椎动脉型颈椎病患者按奇偶法分为针刺组和对照组,针刺组采用风池穴快速捻转法,对照组采用风池穴常规手法,每日1次,每次留针1 h,15日为一疗程。疗程结束后采用超声多普勒检测双侧椎动脉Vs、Vm、Vd的变化。结果:针刺组对双侧椎动脉血流速度的改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:风池穴快速捻转法能明显改善椎动脉供血,从而缓解椎动脉型颈椎病患者眩晕症状。 展开更多
关键词 风池穴 快速捻转法 椎动脉 颈椎病
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