基于QPR控制的三相电压锁相环技术研究

1

作者 张青 《电气开关》 2024年第6期59-65,共7页

针对传统的双广义积分器锁相环(DSOGI-PLL)在电网电压状态发生改变时,无法实现快速锁相和锁频的问题,在DSOGI-PLL的基础之上,提出了一种基于准比例谐振(QPR)控制器的三相电压锁相环方法。即在电网电压进入锁相环节之前,先采用QPR方法对... 针对传统的双广义积分器锁相环(DSOGI-PLL)在电网电压状态发生改变时,无法实现快速锁相和锁频的问题,在DSOGI-PLL的基础之上,提出了一种基于准比例谐振(QPR)控制器的三相电压锁相环方法。即在电网电压进入锁相环节之前,先采用QPR方法对电网电压进行处理,滤除其中存在的谐波分量。通过电压幅值变化、相位变化和频率变化三个工况仿真结果发现,相较于传统的DSOGI-PLL方法,所提的方法具有快速锁相和锁频的优势。 展开更多

关键词 三相电压 DSOGI-PLL qpr

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通风机变频器的QPR控制策略应用研究

2

作者 王月 《煤矿机械》 北大核心 2020年第9期150-152,共3页

变频器可以实现电机的节能运行,目前已广泛应用于矿井通风机的调速系统中。不同于传统的控制系统,由于变频器输出电压是交流量,此时采用传统PI控制器无法实现无静差跟踪。为此在通风机变频调速系统中引入了基于内模原理的准比例谐振(QPR... 变频器可以实现电机的节能运行,目前已广泛应用于矿井通风机的调速系统中。不同于传统的控制系统,由于变频器输出电压是交流量,此时采用传统PI控制器无法实现无静差跟踪。为此在通风机变频调速系统中引入了基于内模原理的准比例谐振(QPR)控制器,在自然坐标系下实现了对交流量的无静差跟踪。最后在PLECS下搭建了系统仿真模型,仿真结果证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 矿井通风 变频调速 qpr 内模原理

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两级式单相光伏并网逆变器输入电压PI+QPR鲁棒控制器设计 被引量：19

3

作者 候虚虚 秦岭 +3 位作者 茅靖峰 王亚芳 罗松 冯志强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2910-2918,共9页

为了提高MPPT效率,必须抑制两级式单相光伏并网逆变器系统输入电压的低频纹波分量。深入研究了基于PI级联准比例谐振(PI+QPR)控制器的纹波抑制策略,给出了具备纹波鲁棒抑制能力的电压控制器设计准则和设计方法。首先建立了两级式单相光... 为了提高MPPT效率,必须抑制两级式单相光伏并网逆变器系统输入电压的低频纹波分量。深入研究了基于PI级联准比例谐振(PI+QPR)控制器的纹波抑制策略,给出了具备纹波鲁棒抑制能力的电压控制器设计准则和设计方法。首先建立了两级式单相光伏并网逆变器输入电压低频纹波分量抑制分析的数学模型;然后,以前置电容式Boost变换器为例,分析了纹波抑制条件以及环境因素对该条件的影响;在此基础上,推导出具有低频纹波鲁棒抑制能力的输入电压控制器参数设计准则;给出了PI+QPR控制器的解耦设计方法,使得PI控制器负责系统的鲁棒稳定性,而基于纹波鲁棒抑制条件设计QPR控制器参数,从而确保系统兼具鲁棒稳定和低频纹波鲁棒抑制能力;最后,通过200V·A的样机仿真验证了理论分析的正确性和可行性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 纹波抑制 音频敏感系数 鲁棒 qpr控制器

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基于QPR调节器谐波补偿的并网逆变器控制研究 被引量：3

4

作者 刘宇翔 滕青芳 《兰州交通大学学报》 CAS 2020年第3期67-74,共8页

为改善微电网系统中的输出电能质量,针对并网逆变器输出电流中存在的谐波问题,设计了一种附加谐波补偿器的QPR控制器.首先,建立三相并网逆变器系统的数学模型;然后针对QPR控制方法无法消除逆变器输出电流中谐波的问题,构造了QPR调节器... 为改善微电网系统中的输出电能质量,针对并网逆变器输出电流中存在的谐波问题,设计了一种附加谐波补偿器的QPR控制器.首先,建立三相并网逆变器系统的数学模型;然后针对QPR控制方法无法消除逆变器输出电流中谐波的问题,构造了QPR调节器与谐波补偿器并联的电流控制器,以实现对逆变器输出电流中谐波的抑制;最后建立基于QPR调节器谐波补偿的并网逆变器仿真模型.仿真结果表明,所构建的电流控制器系统具有谐波补偿能力,采用该控制策略的并网逆变器系统具有高质量的输出电流和较小的功率及频率波动. 展开更多

关键词 微电网 并网逆变器 谐波补偿 qpr调节器 电流控制器

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基于PI与QPR双闭环控制的光伏并网系统控制策略 被引量：4

5

作者 胡家喜 虞佳兴 +2 位作者 李圣清 周攀 石东宁 《电工技术》 2021年第18期74-77,80,共5页

传统的比例积分(PI)控制器在光伏三相逆变器系统中存在无法实现无静差跟踪及谐振抑制效果较差的问题,为提高光伏三相逆变器系统谐振抑制效果及电流控制效果,提出一种基于PI与准比例谐振(QPR)双闭环控制的光伏三相逆变器系统控制策略。... 传统的比例积分(PI)控制器在光伏三相逆变器系统中存在无法实现无静差跟踪及谐振抑制效果较差的问题,为提高光伏三相逆变器系统谐振抑制效果及电流控制效果,提出一种基于PI与准比例谐振(QPR)双闭环控制的光伏三相逆变器系统控制策略。设计了基于PI与QPR双闭环控制的控制策略及控制框图,实现入网电流无静差跟踪,具有更好的入网电流波形及谐振抑制效果,提升了系统的稳定性。最后,通过在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型,验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 比例积分控制器 qpr控制器 无静差跟踪 谐振抑制

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基于改进鲁棒重复控制与QPR的光伏电流控制策略 被引量：15

6

作者 陈建福 谭喆 +4 位作者 刘仁亮 陈冰 陈锐 陈淼 廖珩 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2021年第3期100-110,共11页

为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通... 为提高微电网中光伏逆变器的功率控制性能,改善光伏发电的并网电流质量,首先建立光储微电网中光伏主电路的状态空间模型,基于此模型,提出一种"嵌入式"的鲁棒重复控制模型,改进传统重复控制中的内模结构,并加入鲁棒补偿器,通过线性矩阵不等式法求得最优配置,以提高控制系统的稳定性能和跟踪精度。然后结合准比例谐振(QPR)控制良好的滤波效果,提出一种基于改进鲁棒重复控制与QPR并联的光伏电流控制策略。最后在RTDS仿真平台上对所提策略进行验证,仿真结果表明,该策略可以有效地提高光伏逆变器的电流跟踪性能和谐波抑制能力,从而验证该策略的有效性和工程应用价值。 展开更多

关键词 光伏逆变器 电流控制策略 状态空间模型 改进鲁棒重复控制 qpr控制

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T型三电平充电模块的平坦-QPR控制策略

7

作者 殷帆 李先允 +1 位作者 王书征 卢乙 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第1期89-92,110,共5页

为提高直流充电桩T型三电平充电模块的鲁棒性能和动态性能,减小网侧电流谐波含量,提出一种基于微分平坦理论与准比例谐振控制(QPR)相结合的新型双闭环控制策略。该控制策略内环采用无需解耦的准比例谐振控制,外环采用以电容能量为平坦... 为提高直流充电桩T型三电平充电模块的鲁棒性能和动态性能,减小网侧电流谐波含量,提出一种基于微分平坦理论与准比例谐振控制(QPR)相结合的新型双闭环控制策略。该控制策略内环采用无需解耦的准比例谐振控制,外环采用以电容能量为平坦输出的平坦控制。对T型三电平模块的工作原理进行分析,并给出该控制策略的具体实现方案。在仿真平台将该控制策略与传统PI控制进行对比,仿真结果表明:基于微分平坦理论与准比例谐振控制的双闭环控制策略改善了T型三电平的鲁棒性和动态性能,输出电压稳定,交流侧谐波含量少。 展开更多

关键词 直流充电桩 T型三电平 微分平坦理论 qpr 双闭环 电容能量

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基于QPR与TD-FUZZY-PI双闭环单相PWM负载控制策略研究

8

作者 李炜 张亚玲 +1 位作者 朱洁 毛海杰 《微电机》 2015年第11期47-51,共5页

针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策... 针对PWM整流电路中晶闸管器件的特点及系统参数随环境的摄动造成直流电压输出不理想的问题,提出了新的双闭环控制策略,即电压外环采用跟踪-微分器+参数自整定模糊PI(TD-FUZZY-PI)控制,电流内环采用准比例谐振(QPR)控制,并对所用控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明:文中方法较传统双闭环PI控制不仅过渡过程具有良好的动、静态特性,波形质量明显得到改善;而且电流内环实现了正弦量幅值和相位的无静差调节,提高了功率因数。 展开更多

关键词 单相PWM整流电路 跟踪-微分器+自适应模糊PI控制器 准比例谐振控制器 控制策略

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单向直流电力系统QPR并网多环控制研究 被引量：1

9

作者 戚海艳 《电力设备管理》 2023年第15期132-134,共3页

为改善弱电网的电压畸变、能馈型电力负载LCL并网逆变器的低频谐波问题,进行单向直流电力系统QPR并网多环控制研究。根据能馈型电力系统拓扑结构,设计了电流内环、多比例谐振控制和电压全前馈的多环控制系统;得出了电流内环控制等效简... 为改善弱电网的电压畸变、能馈型电力负载LCL并网逆变器的低频谐波问题,进行单向直流电力系统QPR并网多环控制研究。根据能馈型电力系统拓扑结构,设计了电流内环、多比例谐振控制和电压全前馈的多环控制系统;得出了电流内环控制等效简化模型和电压全前馈等效简化控制模型,并给出其传递函数。在MATLAB中搭建70kW单向直流电力系统QPR并网多环控制模型,结果表明,控制模型较好第抑制和改善了中低频谐波,并网电压变化曲线平滑,未显著受并网电流突变的影响,提高了电网性能,为电力系统QPR并网多环控制提供了参考。 展开更多

关键词 电力系统 LCL负载 qpr控制 多环控制 MATLAB

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基于QPR与PI联合控制的改进LCLL型并网电流优化

10

作者 刘毓梅 赵巧娥 +1 位作者 高戈 章伟明 《自动化与仪表》 2018年第6期5-8,14,共5页

针对LCL型并网逆变器存在的谐振问题,提出一种改进的LCLL型滤波器,即在滤波电容两端并联电感,为低次谐波提供通路,不仅可以减少并网电流中的谐波含量,还可以减小谐振峰的峰值。在此基础上采用QPR与PI联合控制的优化控制策略,在保留QPR... 针对LCL型并网逆变器存在的谐振问题,提出一种改进的LCLL型滤波器,即在滤波电容两端并联电感,为低次谐波提供通路,不仅可以减少并网电流中的谐波含量,还可以减小谐振峰的峰值。在此基础上采用QPR与PI联合控制的优化控制策略,在保留QPR对并网电流无静差跟踪的前提下,实现了对注入并网电流直流分量的抑制。最后采用Matlab/Simulink进行仿真研究,验证了所提策略的可行性与有效性,结果表明能够实现光伏并网系统具有良好的并网波形质量。 展开更多

关键词 并网逆变器 LC LL型滤波器 PI控制 qpr控制 无静差控制

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QPR控制器参数对变流器弱电网适应能力的影响 被引量：6

11

作者 黄现莲 冯向东 张新闻 《电气传动》 北大核心 2020年第2期28-34,共7页

控制器参数会严重影响到并网变流器的弱电网适应能力,首先建立了变流器的诺顿等效电路模型,并对其输出阻抗进行了求解。在此基础上,针对目前被广泛应用在变流器控制中的准比例谐振控制器,采用阻抗比判据深入研究了比例系数和控制器带宽... 控制器参数会严重影响到并网变流器的弱电网适应能力,首先建立了变流器的诺顿等效电路模型,并对其输出阻抗进行了求解。在此基础上,针对目前被广泛应用在变流器控制中的准比例谐振控制器,采用阻抗比判据深入研究了比例系数和控制器带宽对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明,当比例系数增大至原来的2倍时,变流器的弱电网适应能力可提高至原来的2.48倍;当带宽减小至原来的至原来的1/2时,变流器的弱电网适应能力可提高至原来的2.37倍。最后,搭建了系统仿真模型和实验样机,仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 并网变流器 弱电网 准比例谐振控制器 控制器参数 阻抗比判据

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单相LCL型并网逆变器准比例谐振控制 被引量：2

12

作者 张晓凤 张杰 +2 位作者 杜伟 杨浩 蒋何 《绵阳师范学院学报》 2025年第2期42-49,共8页

针对PI控制对逆变交流信号无法实现无静差控制的问题,提出一种准比例谐振(QPR)控制策略,以提高电网基波频率处的增益,进而实现对正弦交流信号更好地跟踪控制.同时,针对LCL型滤波器存在谐振尖峰的问题,提出基于电容电流比例反馈的有源阻... 针对PI控制对逆变交流信号无法实现无静差控制的问题,提出一种准比例谐振(QPR)控制策略,以提高电网基波频率处的增益,进而实现对正弦交流信号更好地跟踪控制.同时,针对LCL型滤波器存在谐振尖峰的问题,提出基于电容电流比例反馈的有源阻尼策略,构建电容电流内环与并网电流外环的双电流环控制结构,实现谐振尖峰抑制.为验证所提控制策略与控制结构的有效性,利用QPR控制及电容电流比例反馈有源阻尼策略构建单相LCL型并网逆变器仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略使并网电流幅值误差约为0.03%,并网电流总谐波失真率为1.47%,有效降低了逆变交流信号的跟踪控制误差,提高了并网电流的质量,且具备良好的动态性能,验证了所提QPR控制的适应性. 展开更多

关键词 并网逆变器 LCL型滤波器 qpr控制 有源阻尼 双电流环控制

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基于LADRC和准PR控制的风电并网逆变器控制策略 被引量：2

13

作者 冉华军 王新权 +2 位作者 王灿 罗娇娇 李敖 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期76-84,共9页

为了稳定风电并网逆变器直流母线电压的波动,提高其动态响应速度并减少并网电流中的谐波含量,本文提出了LADRC+准PR双环控制策略.首先根据两电平风电并网逆变器的拓扑结构建立其数学模型;然后,根据数学模型设计电压外环二阶LADRC控制器... 为了稳定风电并网逆变器直流母线电压的波动,提高其动态响应速度并减少并网电流中的谐波含量,本文提出了LADRC+准PR双环控制策略.首先根据两电平风电并网逆变器的拓扑结构建立其数学模型;然后,根据数学模型设计电压外环二阶LADRC控制器和电流内环准PR控制器代替传统的PI控制器,同时对两种控制器的参数进行了设计并整定;最后,在Matlab软件中构建仿真模型,进行了仿真分析和波形对比.结果表明:相较于传统的双闭环PI控制策略,新型控制策略不仅能够快速地稳定直流母线电压,而且交流侧电流的总谐波失真小;并且在电网电压发生扰动的工况下,仍有较好的控制性能.综上所述,基于LADRC和准PR控制的风电并网逆变器控制策略具有较好的抗扰性和优越的鲁棒性. 展开更多

关键词 风电并网逆变器 线性自抗扰控制 准比例谐振控制 谐波抑制

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不平衡电网下Vienna整流器控制策略研究 被引量：1

14

作者 史兆成 张鹤强 王超 《科技创新与应用》 2024年第18期71-74,80,共5页

Vienna整流器结构简单,功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业应用中。不平衡电网下Vienna整流器通过准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)控制器可以在静止坐标系下跟踪参考电流实现零稳态误差控制。基于... Vienna整流器结构简单,功率密度高,被广泛应用于航空电源、电动汽车充电系统等工业应用中。不平衡电网下Vienna整流器通过准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)控制器可以在静止坐标系下跟踪参考电流实现零稳态误差控制。基于QPR控制器的电流控制回路结构相对简单,但是其参数设计较为复杂。为解决这一问题,提出一种简易的QPR控制器参数设计方法,并验证系统稳定性。最后,在Vienna整流器实验平台上验证所提策略的有效性。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 不平衡电网 qpr控制器 准比例谐振 参数设计

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D-STATCOM参数优化的小水电电能质量分析 被引量：6

15

作者 闫群民 张凤鸽 +1 位作者 马瑞卿 马永翔 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期64-69,共6页

为了对径流式小水电出力不确定及其配电网负荷变化等情形带来的电能质量问题进行综合治理,分析了小水电接入配电网的运行特性,提出了一种基于电感-电容-电感(LCL)型静止同步补偿装置(D-STATCOM)的准比例谐振(QPR)分相控制策略.利用频率... 为了对径流式小水电出力不确定及其配电网负荷变化等情形带来的电能质量问题进行综合治理,分析了小水电接入配电网的运行特性,提出了一种基于电感-电容-电感(LCL)型静止同步补偿装置(D-STATCOM)的准比例谐振(QPR)分相控制策略.利用频率特性分析证明了QPR相对比例积分(PI)、比例谐振(PR)控制方法可以实现对各个频段的无静差调节,研究了QPR控制器参数对系统稳定性的影响,优化设计了控制器谐振带系数、比例系数和谐振增益系数等参数.最后,在Matlab/Simulink建立了含有小水电并网系统的仿真模型,同时将本系统与传统并补装置下的补偿电流谐波进行分析.结果表明:所提控制策略和参数优化不仅能够快速有效地抑制电压波动,总畸变抑制率为1.11%,而且能降低并联补偿设备向系统注入的谐波,动态地保证配电网的电能质量,能较好地适应小水电的运行特性. 展开更多

关键词 配电网 电能质量 静止同步补偿装置 qpr控制 LCL滤波器 动态补偿

原文传递

基于GPRS的油井远程监测系统 被引量：4

16

作者 付润江 易国华 +1 位作者 杨立安 杜勇 《长江大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第7期229-231,共3页

设计了基于GPRS(GeneralPacketRadioService,通用分组无线业务)的油井远程监测系统,详细介绍了系统的组成,通过GPRS模块建立GPRS连接的过程以及通过PPP协议实现数据传送和监控的过程。该系统对于油井远程监控的实现具有实际应用价值。

关键词 油气田管理 远程监测 qprS 数据传输

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单相并网逆变器的复合控制策略 被引量：5

17

作者 郑宏 赵伟 +2 位作者 林勇 沈思伦 曹其超 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第5期1107-1111,共5页

针对单相并网逆变器在采用比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪,且输出滤波电容较大,使得系统不稳定及抗干扰能力差等问题,提出了一种基于准比例谐振(QPR)与PI的复合控制方法,既实现了对并网电流的无静差跟踪,又消除了PI控制引起的... 针对单相并网逆变器在采用比例积分(PI)控制器时不能实现无静差跟踪,且输出滤波电容较大,使得系统不稳定及抗干扰能力差等问题,提出了一种基于准比例谐振(QPR)与PI的复合控制方法,既实现了对并网电流的无静差跟踪,又消除了PI控制引起的相位误差,同时也提高了系统的稳定性。仿真与实验充分地证明了QPR与PI的复合控制方法能够很好地实现电流的无静差跟踪。 展开更多

关键词 单相并网逆变器 无静差跟踪 PI控制 准比例谐振(qpr) 复合控制

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中西融合构建高校心理危机预防的新模式--国外“自杀守门人培训”的启示 被引量：8

18

作者 张葳 《思想理论教育》 CSSCI 北大核心 2013年第15期71-75,共5页

近年来,我国高校由心理危机引发的伤亡事件屡有发生,凸显出高校心理危机干预研究和实践还存在一定的问题。目前西方许多国家实行的"自杀守门人培训"(Suicide GatekeeperTraining),特别是其中的QPR培训,是一种有效的紧急危机... 近年来,我国高校由心理危机引发的伤亡事件屡有发生,凸显出高校心理危机干预研究和实践还存在一定的问题。目前西方许多国家实行的"自杀守门人培训"(Suicide GatekeeperTraining),特别是其中的QPR培训,是一种有效的紧急危机预防模式,对我国高校心理健康教育工作具有重要的借鉴意义。应借鉴西方国家高校的"自杀守门人培训"特别是QPR培训,结合我国高校实际,开展本土化的"生命守门人"培训,构建基于"生命守门人"培训的高校危机预防体系。 展开更多

关键词 自杀守门人培训 qpr培训 高校心理危机干预

原文传递

基于准比例谐振控制的三相并网逆变器谐波补偿方法研究 被引量：1

19

作者 李继侠 杨苹 +2 位作者 陈红生 陈庆前 董旭柱 《电器与能效管理技术》 2014年第11期49-54,60,共7页

针对电网不平衡和畸变条件下,传统并联谐振谐波补偿并不能有效抑制电网谐波引起的参考电流谐波对逆变器输出电流的影响的缺点,提出了一种改进型并联准比例谐振(QPR)谐波补偿方法,有效抑制了电网电压谐波引起的参考电流谐波。仿真结果表... 针对电网不平衡和畸变条件下,传统并联谐振谐波补偿并不能有效抑制电网谐波引起的参考电流谐波对逆变器输出电流的影响的缺点,提出了一种改进型并联准比例谐振(QPR)谐波补偿方法,有效抑制了电网电压谐波引起的参考电流谐波。仿真结果表明,改进型谐波补偿方法有效地降低了并网电流的总谐波畸变率,提高了逆变并网系统的电能质量。 展开更多

关键词 并联谐振 准比例谐振(qpr) 三相并网逆变器 谐波补偿

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模块化多电平矩阵换流器准比例谐振控制研究

20

作者 王明东 周威 +2 位作者 李晓蕾 李忠文 王子胥 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期86-91,共6页

模块化多电平矩阵换流器(MMMC)作为一种新型的AC/AC变换装置,在分频输电等低频大容量场合很具优势,但其桥臂电流的控制较为复杂。首先对MMMC的拓扑结构进行分析并建立了数学模型,研究了桥臂电流的构成。针对桥臂电流传统的直接控制法控... 模块化多电平矩阵换流器(MMMC)作为一种新型的AC/AC变换装置,在分频输电等低频大容量场合很具优势,但其桥臂电流的控制较为复杂。首先对MMMC的拓扑结构进行分析并建立了数学模型,研究了桥臂电流的构成。针对桥臂电流传统的直接控制法控制精度较差的问题,引入了准比例谐振(QPR)控制策略,根据分频输电系统的特性设计了基于输入输出频率的准比例谐振控制器。根据系统有功和无功的控制要求,给出了定有功控制和定无功控制的外环控制策略。同时,推导了子模块电容电压和有功功率的关系,并对其应用双Clarke变换,提出了基于系统有功功率的子模块电压平衡策略。最后,在仿真平台上搭建了MMMC-FFTS系统仿真模型,对系统的稳态和暂态响应分别进行了仿真,并对直接控制和QPR两种控制方法的仿真结果进行了比较。仿真结果表明:改进的控制方法具有良好的稳态和暂态性能,且参考值跟踪精确度更高,验证了所提方法的可行性与优越性。 展开更多

关键词 分频输电 模块化多电平矩阵换流器 桥臂电流控制 电容电压均衡 qpr控制器

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