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一种移动机器人自主循迹的算法
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作者 陈思 邱明海 《价值工程》 2015年第4期51-52,共2页
移动机器人在进行无支路循迹的时候,常因为循迹错误而导致越出轨道,从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器,设计了一个基于单片机的循迹方法。
关键词 qit传感器 循迹 方法
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