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一种移动机器人自主循迹的算法
1
作者
陈思
邱明海
《价值工程》
2015年第4期51-52,共2页
移动机器人在进行无支路循迹的时候,常因为循迹错误而导致越出轨道,从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器,设计了一个基于单片机的循迹方法。
关键词
qit
传感器
循迹
方法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种移动机器人自主循迹的算法
1
作者
陈思
邱明海
机构
佛山职业技术学院机电工程系
出处
《价值工程》
2015年第4期51-52,共2页
基金
课题名称:搭建一个智能机器人自主循迹的实验平台
课题编号:KY2013Q03
文摘
移动机器人在进行无支路循迹的时候,常因为循迹错误而导致越出轨道,从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器,设计了一个基于单片机的循迹方法。
关键词
qit
传感器
循迹
方法
Keywords
qit sensor
tracking
method
分类号
TN273 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
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职称材料
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作者
出处
发文年
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1
一种移动机器人自主循迹的算法
陈思
邱明海
《价值工程》
2015
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