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题名基于注意力机制的改进QMIX算法
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作者
关云鹏
张国
王华川
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机构
海军大连舰艇学院
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
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出处
《指挥信息系统与技术》
2025年第3期28-35,62,共9页
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基金
国家社会科学基金重大项目(24&ZD288)
国家自然科学基金(72471104)资助项目。
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文摘
为改善传统QMIX算法在复杂多智能体协作环境中的局限性,提出了一种基于注意力机制的改进QMIX算法。针对智能体间信息共享和协作能力不足的问题,引入了自注意力机制和逆注意力机制。在局部Q值网络中添加自注意力(SA)模块,使智能体能够从局部观测中提取关键信息,提升了Q值准确性;同时,逆注意力(IA)机制通过优化智能体间的协作关系,增强了协作效能;进一步地,将生成的全局注意力特征引入混合网络,提升了算法在多智能体协作中的建模能力。试验结果表明,该算法在资源采集和目标搜索等任务中的表现显著优于传统算法,特别是在目标搜索任务中成功率可达90%。
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关键词
qmix算法
注意力机制
多智能体协作
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Keywords
q-value mixing(qmix)algorithm
attention mechanism
multi-agent collaboration
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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