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基于改进深度Q网络的异构无人机快速任务分配
1
作者 王月海 邱国帅 +3 位作者 邢娜 赵欣怡 王婕 韩曦 《工程科学学报》 北大核心 2026年第1期142-151,共10页
随着无人机技术的快速发展,多无人机系统在执行复杂任务时展现出巨大潜力,高效的任务分配策略对提升多无人机系统的整体性能至关重要.然而,传统方法如集中式优化、拍卖算法及鸽群算法等,在面对复杂环境干扰时往往难以生成有效的分配策略... 随着无人机技术的快速发展,多无人机系统在执行复杂任务时展现出巨大潜力,高效的任务分配策略对提升多无人机系统的整体性能至关重要.然而,传统方法如集中式优化、拍卖算法及鸽群算法等,在面对复杂环境干扰时往往难以生成有效的分配策略,为此,本文考虑了环境不确定性如不同风速和降雨量,重点研究了改进的强化学习算法在无人机任务分配中的应用,使多无人机系统能够迅速响应并实现资源的高效利用.首先,本文将无人机任务分配问题建模为马尔可夫决策过程,通过神经网络进行策略逼近用以任务分配中高效处理高维和复杂的状态空间,同时引入优先经验重放机制,有效降低了在线计算的负担.仿真结果表明,与其他强化学习方法相比,该算法具有较强的收敛性.在面对复杂环境时,其鲁棒性更为显著.此外,该算法在处理不同任务时仅需0.24 s即可完成一组适合的无人机分配,并能够快速生成大规模无人机集群的任务分配方案. 展开更多
关键词 无人机群 任务分配 强化学习 深度q网络 马尔可夫决策过程
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_(a)T_(q)积分和^(b)T_(q)积分的Iyengar型不等式
2
作者 时统业 曾志红 曹俊飞 《东莞理工学院学报》 2026年第1期1-6,共6页
针对在区间左端点右连续且一阶q导数有界的函数,从q微积分平均不等式出发,或者利用涉及一阶q导数的q积分恒等式和引入参数求最值的方法,给出一阶q导数有界情形下_(a)T_(q)积分的Iyengar型不等式,并将结果移植到^(b)T_(q)积分。
关键词 Iyengar型不等式 q导数 _(a)T_(q)积分 ^(b)T_(q)积分
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基于类加权迁移深度Q网络策略的分层数据存储框架
3
作者 冯刚 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期387-397,共11页
为了实现数据管理的高效性和适用能力,提出一种基于类加权迁移深度Q网络策略的分层数据存储框架。为了提升其在不同存储解决方案之间进行在线动态数据传输的能力,以及根据数据访问模式和可用性做出决策的能力,引入类加权迁移深度Q网络... 为了实现数据管理的高效性和适用能力,提出一种基于类加权迁移深度Q网络策略的分层数据存储框架。为了提升其在不同存储解决方案之间进行在线动态数据传输的能力,以及根据数据访问模式和可用性做出决策的能力,引入类加权迁移深度Q网络策略来解决分层存储系统中的数据迁移问题,同时忽略源异常值,有效激励了正知识的转移,提升域自适应的效果。最后设计了一个仿真软件和一个云框架进行试验测试,结果证明了提出方法的高效性和自适应能力。 展开更多
关键词 深度q网络 动态迁移策略 分层数据存储 云框架
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Q/V频段卫通地面站天线技术研究进展与分析
4
作者 张强 张一凡 《通信技术》 2026年第1期9-15,共7页
随着卫星通信向高通量、低时延方向演进,Q/V频段由于具有带宽高、抗干扰性强和高波束定向性的优势,将成为高通量卫星通信系统的核心频段。研究了Q/V频段反射面天线系统的主要组成与技术特性,总结了该频段国内外卫星组网发射、天线结构... 随着卫星通信向高通量、低时延方向演进,Q/V频段由于具有带宽高、抗干扰性强和高波束定向性的优势,将成为高通量卫星通信系统的核心频段。研究了Q/V频段反射面天线系统的主要组成与技术特性,总结了该频段国内外卫星组网发射、天线结构、跟踪接收、功率放大等器件领域的研究及应用进展,重点分析了高频段天线设计面临的关键技术挑战,包括路径损耗和雨衰、制造精度、稳定性等。此外,还探讨了各项技术发展的趋势,提出了未来重点研究和应用方向,包括新型材料应用、高集成度制造工艺优化、与6G技术融合等。通过研究国内外技术进展与应用动态,为该领域的技术研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 q/V频段 天线 高通量卫星通信 雨衰 星座
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饲料中添加辅酶Q10对建鲤幼鱼生长、体成分、抗氧化能力和消化系统组织结构的影响
5
作者 黄莹 兰怡菲 +7 位作者 孔慈 王丹萍 解绶启 叶忠勋 邢鹏宇 黄莉 王子轩 姜能座 《水生生物学报》 北大核心 2026年第3期66-76,共11页
以辅酶Q10(CoQ10)添加水平为0、40、80、160 mg/kg的4种实验饲料饲喂平均初始体重为(11.01±0.05)g的建鲤(Cyprinus carpio var.Jian)幼鱼84d,评估其对建鲤幼鱼生长性能、体成分、抗氧化能力和消化系统组织结构的影响。结果显示,饲... 以辅酶Q10(CoQ10)添加水平为0、40、80、160 mg/kg的4种实验饲料饲喂平均初始体重为(11.01±0.05)g的建鲤(Cyprinus carpio var.Jian)幼鱼84d,评估其对建鲤幼鱼生长性能、体成分、抗氧化能力和消化系统组织结构的影响。结果显示,饲料中添加不同水平辅酶Q10对建鲤幼鱼的终末体重(FBW)、存活率(SR)、摄食率(FR)、增重率(WG)和特定生长率(SGR)均无显著影响(P>0.05),160 mg/kg辅酶Q10组建鲤幼鱼的FBW和SGR均为各组中最高,其饲料效率(FE)、干物质表观消化率(ADCDM)和蛋白质效率(PER)显著高于对照组(P<0.05);各组肥满度(CF)、肝体比(HSI)和脏体比(VSI)均无显著性差异(P>0.05);与对照组相比,160 mg/kg辅酶Q10组的鱼体粗脂肪含量显著下降(P<0.05),而各组间鱼体水分、粗蛋白和灰分含量均无显著性差异(P>0.05);160 mg/kg辅酶Q10组幼鱼肠道胰蛋白酶活性显著高于对照组(P<0.05);不同水平辅酶Q10对建鲤幼鱼血清的谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(AKP)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽S转移酶(GST)活性和白蛋白(ALB)含量均无显著影响(P>0.05);80和160 mg/kg辅酶Q10组建鲤幼鱼血清甘油三酯(TG)和胆固醇(TC)含量较对照组均显著降低(P<0.05);80和160 mg/kg辅酶Q10组血清和肝胰脏的谷胱甘肽过氧化物酶(GPX)和总超氧化物歧化酶(SOD)活性均显著升高(P<0.05),肝胰脏的丙二醛(MDA)含量显著下降(P<0.05)。各辅酶Q10组肝胰脏组织较对照组均未发现明显的结构变化;160 mg/kg辅酶Q10组建鲤肠道绒毛长度和肌层厚度与对照组相比显著增加(P<0.05)。综上结果,饲喂160 mg/kg辅酶Q10可以改善建鲤幼鱼消化、抗氧化能力和肠道结构,并且有效地降低血脂和鱼体脂肪含量。 展开更多
关键词 辅酶q10 生长性能 体成分 抗氧化能力 建鲤
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基于深度Q网络的分布式车辆路径规划策略研究
6
作者 文家燕 王怡博 景永年 《工业控制计算机》 2026年第2期94-96,共3页
针对智能网联汽车在非结构化环境中路径规划存在学习效率低、泛化能力不足、数据隐私安全性不足等问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的分布式车辆路径规划方法。设计了动态权重分配算法,结合本地数据归一化技术,对多源车... 针对智能网联汽车在非结构化环境中路径规划存在学习效率低、泛化能力不足、数据隐私安全性不足等问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的分布式车辆路径规划方法。设计了动态权重分配算法,结合本地数据归一化技术,对多源车辆模型训练参数进行整合,平衡模型性能的同时保护隐私安全。引入云端共享经验池机制,消除跨场景数据分布偏移,加速全局模型收敛。仿真实验表明,相较于传统DQN算法,提出的算法在环境中路径规划成功率提升显著,模型达到成功率90%时所需的训练回合数减少77.6%。 展开更多
关键词 深度q网络 路径规划 联邦学习 归一化
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ACTN4、FOXQ1与子宫颈癌患者临床病理特征的关系及在预后评估的应用价值
7
作者 马会 舒丽莎 +3 位作者 孙丽佳 殷晓霞 杨博 陈辛未 《中国妇产科临床杂志》 北大核心 2026年第1期11-14,共4页
目的探讨α-辅肌动蛋白4(ACTN4)、叉头框转录因子Q1(FOXQ1)与子宫颈癌患者临床病理特征及预后的关系。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月在河北北方学院附属第一医院接受治疗的100例子宫颈癌患者的临床资料,采集其癌组织及经病理证实... 目的探讨α-辅肌动蛋白4(ACTN4)、叉头框转录因子Q1(FOXQ1)与子宫颈癌患者临床病理特征及预后的关系。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月在河北北方学院附属第一医院接受治疗的100例子宫颈癌患者的临床资料,采集其癌组织及经病理证实无癌浸润的癌旁组织。采用免疫组化检测蛋白表达,分析其与临床病理参数的相关性;通过Kaplan-Meier、Cox回归及受试者工作特征曲线(ROC)评估两指标对患者预后的预测价值。结果ACTN4和FOXQ1在癌组织中的表达均上调(均P<0.05)。ACTN4与FOXQ1高表达组5年总生存率较低(均P<0.05),且与FIGO分期晚、低分化、深浸润及淋巴结转移独立相关(均P<0.05)。两者联合预测5年生存的AUC为0.905,灵敏度92.35%,特异度86.70%。结论ACTN4和FOXQ1高表达与子宫颈癌不良预后密切相关,可作为独立预后标志物,联合检测有助于提升预后评估效能。 展开更多
关键词 α-辅肌动蛋白4 叉头框转录因子q1 子宫颈癌 病理特征 预后
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Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀行为研究
8
作者 周庆军 李育霖 +2 位作者 宋凤明 陈志坚 周学杰 《材料保护》 2026年第1期95-101,共7页
为了研究常用埋地结构钢在不同土壤环境中的腐蚀差异,为不同地区埋地材料选择提供理论依据,采用失重法、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)及X射线衍射(XRD)对比分析了Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀性能、腐蚀形貌及腐蚀产物,结合... 为了研究常用埋地结构钢在不同土壤环境中的腐蚀差异,为不同地区埋地材料选择提供理论依据,采用失重法、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)及X射线衍射(XRD)对比分析了Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀性能、腐蚀形貌及腐蚀产物,结合电化学分析对比研究了Q355B钢在2种土壤中的腐蚀行为。结果表明:库尔勒土壤环境中Q355B钢为全面腐蚀,腐蚀更加严重,失重量约为武汉土壤的1.65倍;武汉土壤环境中Q355B钢局部点蚀更加严重,平均点蚀深度是库尔勒土壤的1.25倍;2种土壤中Q355B钢腐蚀产物主要为Fe的氧化物,包括α-FeOOH、γ-FeOOH、Fe_(3)O_(4);土壤类型的不同导致了Q355B钢腐蚀产物保护性的不同。 展开更多
关键词 q355B钢 土壤腐蚀 腐蚀特性
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Q/V波段宽带低噪声放大器芯片的研究
9
作者 刘永强 王雨桐 周承敏 《通讯世界》 2026年第1期4-6,共3页
为满足高速无线通信的需求,设计实现了一款Q/V波段宽带低噪声放大器,该低噪声放大器基于0.1μm栅长GaAs pHEMT工艺,采用四级级联放大结构获得所需增益,并采用多节匹配来实现所需带宽,最终芯片尺寸为3.09 mm×1.6 mm×0.07 mm。... 为满足高速无线通信的需求,设计实现了一款Q/V波段宽带低噪声放大器,该低噪声放大器基于0.1μm栅长GaAs pHEMT工艺,采用四级级联放大结构获得所需增益,并采用多节匹配来实现所需带宽,最终芯片尺寸为3.09 mm×1.6 mm×0.07 mm。经测试,该芯片在40 GHz~75 GHz频段,增益大于17 dB,噪声系数不超过4 d B,输入电压驻波比不超过2.5∶1,输出电压驻波比不超过2.0∶1,1 dB压缩输出功率不小于6 dBm。 展开更多
关键词 GaAs pHEMT 宽带 低噪声放大器 q/V波段
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基于Q方法的教师人工智能素养研究 被引量：1
10
作者 宋国语 林敏 《电化教育研究》 北大核心 2026年第2期113-120,共8页
人工智能技术发展对教育教学提出新的挑战,也为教师专业发展带来新要求。已有人工智能素养研究多从政策愿景或专家视角出发,从应然视角建构维度,而对教师的主观理解关注有限。因此,本研究使用Q方法,邀请在教育教学中率先深度整合人工智... 人工智能技术发展对教育教学提出新的挑战,也为教师专业发展带来新要求。已有人工智能素养研究多从政策愿景或专家视角出发,从应然视角建构维度,而对教师的主观理解关注有限。因此,本研究使用Q方法,邀请在教育教学中率先深度整合人工智能技术的教师,探究其针对教师人工智能素养的观点分化与共识。研究发现,教师感知人工智能素养有重视教学赋能、关注关系伦理、聚焦育人价值、强调个人能动性和注重系统优化功能五种观点群体,使用人工智能推动差异化与个性化教学成为教师共识,体现了主观态度驱动与系统功能驱动的认知逻辑。本研究突出了教师视角对于素养建构的独特价值,提出教师人工智能素养的提升策略:应针对教师职责定位开发差异化的人工智能素养框架,支持教师在真实情境中内化人工智能素养,并以个性化教学为切入点同步推进教师人工智能素养发展与数智改革。 展开更多
关键词 人工智能素养 教师素养 q方法 教师队伍建设
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福建省首例Q热确诊病例的流行病学调查与系统发育分析
11
作者 林芬 曾志伟 +3 位作者 黄玲琼 柯雪梅 郑奎城 肖方震 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2026年第1期102-106,共5页
目的对2025年福建省1例Q热病例开展流行病学调查与系统发育分析,分析可能的感染源,为控制疫情提供科学依据。方法对患者及其居住环境、家畜养殖情况开展流行病学调查,并采集患者血清、全血、痰液以及外环境土壤样本,使用实时荧光定量PC... 目的对2025年福建省1例Q热病例开展流行病学调查与系统发育分析,分析可能的感染源,为控制疫情提供科学依据。方法对患者及其居住环境、家畜养殖情况开展流行病学调查,并采集患者血清、全血、痰液以及外环境土壤样本,使用实时荧光定量PCR法和巢式PCR法检测贝氏柯克斯体,并对阳性样本进行基因测序及系统发育分析。结果患者痰液中贝氏柯克斯体核酸呈阳性;流行病学调查显示,该患者为福建省本地病例;基于Com1和GroEL基因的序列比对分析进一步证实病原体为贝氏柯克斯体,且与福建省宿主动物及蜱虫中获得的贝氏柯克斯体序列高度一致,一致性为99.2%~99.8%。结论本病例为福建省首例经实验室确诊的Q热病例,提示需进一步加强Q热的监测与防控工作。 展开更多
关键词 q热 贝氏柯克斯体 福建省
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血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1、β-HCG水平与宫颈癌临床病理特征及预后的关系
12
作者 马会 舒丽莎 +1 位作者 孙丽佳 马月华 《分子诊断与治疗杂志》 2026年第1期119-122,共4页
目的探讨宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平与临床病理特征及预后的关系。方法选取2021年3月至2023年3月河北北方学院附属第一医院妇产科收治的108例宫颈癌患者为病例组,选取同期108名健康女性为对照组。采用ELISA检测血清... 目的探讨宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平与临床病理特征及预后的关系。方法选取2021年3月至2023年3月河北北方学院附属第一医院妇产科收治的108例宫颈癌患者为病例组,选取同期108名健康女性为对照组。采用ELISA检测血清MMP-2、β-HCG水平,实时定量PCR检测ACTN4 mRNA、FOXQ1 mRNA表达,比较病例组与对照组各指标水平差异,结合FIGO分期、肿瘤分化程度、淋巴结转移及肌层浸润情况分析其与临床病理参数的关系,并随访患者生存结局,应用Kaplan-Meier生存曲线及Cox比例风险回归模型评价上述指标与预后的关联。结果宫颈癌组血清MMP-2、ACTN4 mRNA、FOXQ1 mRNA及β-HCG水平均显著高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。FIGO分期Ⅲ~Ⅳ期、低分化、有淋巴结转移及深肌层浸润患者的各标志物水平显著高于早期、中高分化、无转移及浅浸润者,差异有统计学意义(均P<0.05)。死亡组各标志物水平显著高于生存组,差异有统计学意义(P<0.05)。Kaplan-Meier分析显示,四种标志物高表达患者累计生存率显著低于低表达组,差异有统计学意义(均P<0.05)。Cox回归分析表明,淋巴结转移及四种标志物高表达是宫颈癌死亡的独立危险因素(均P<0.05)。结论宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平升高,四指标与肿瘤进展、侵袭转移及不良预后密切相关,可作为评估预后的潜在生物标志物。 展开更多
关键词 宫颈癌 基质金属蛋白酶-2 α-辅肌动蛋白4 叉头框蛋白q1 Β-人绒毛膜促性腺激素
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含p-Laplacian算子的非线性分数阶q-差分方程的无界解
13
作者 王菊芳 张艺琼 禹长龙 《河北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-8,共8页
聚焦无穷区间上含p-Laplacian算子的分数阶q-差分方程可解性的研究.首先,计算对应线性方程的Green函数,并深入剖析其性质.其次,构建积分算子T,并运用Leray-Schauder非线性更替定理和Banach压缩映像原理,获得了该问题无界解的存在性和唯... 聚焦无穷区间上含p-Laplacian算子的分数阶q-差分方程可解性的研究.首先,计算对应线性方程的Green函数,并深入剖析其性质.其次,构建积分算子T,并运用Leray-Schauder非线性更替定理和Banach压缩映像原理,获得了该问题无界解的存在性和唯一性定理.最后,通过实例验证所得定理的有效性.研究结果不仅拓展了分数阶q-差分方程非局部问题的可解性理论,更为其在相关领域的实际应用提供理论指导. 展开更多
关键词 多点边值问题 分数阶q-微积分 P-LAPLACIAN算子 Leray-Schauder非线性更替定理 无穷区间
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Q学习模因算法求解可重入置换流水车间调度问题
14
作者 吕卓红 李作成 +1 位作者 钱斌 胡蓉 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期74-82,共9页
可重入置换流水车间调度问题作为生产调度领域中的一个经典NP难问题,其不规则且庞大的解空间给常见智能优化算法的搜索带来了挑战。为了应对这一难题,设计了一种基于Q学习的模因算法,该算法能够自适应地选择全局搜索算子,以最小化最大... 可重入置换流水车间调度问题作为生产调度领域中的一个经典NP难问题,其不规则且庞大的解空间给常见智能优化算法的搜索带来了挑战。为了应对这一难题,设计了一种基于Q学习的模因算法,该算法能够自适应地选择全局搜索算子,以最小化最大完工时间。在基于Q学习的模因算法中,针对问题特性设计了4种全局搜索算子;融入Q学习机制,Q学习能够帮助算法在迭代过程中自适应地选择适合当下的全局搜索算子,提高算法的效率;在种群更新阶段,采用了基于质量和距离的种群更新机制,不仅确保了解的质量,也维护了种群的多样性。通过仿真实验和与其他算法的对比实验,验证了所提出的基于Q学习的模因算法在求解可重入置换流水车间调度问题(reentrant permutation flow-shop scheduling problem,RPFSP)问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 可重入 置换流水车间 模因算法 q学习 自适应 种群更新
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被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器的研究进展
15
作者 彭张良 孙贵华 +2 位作者 张庆礼 王小飞 罗建乔 《人工晶体学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
三价钕离子(Nd^(3+))掺杂材料可以提供0.9~1.4μm等谱域,基于Nd^(3+)掺杂发展了大量的激光材料。0.9μm波段附近通过倍频技术可将激光转换为蓝光,用于显示技术和生物成像;1.06μm波段附近激光输出属于四能级系统,增益高,易于实现高功率... 三价钕离子(Nd^(3+))掺杂材料可以提供0.9~1.4μm等谱域,基于Nd^(3+)掺杂发展了大量的激光材料。0.9μm波段附近通过倍频技术可将激光转换为蓝光,用于显示技术和生物成像;1.06μm波段附近激光输出属于四能级系统,增益高,易于实现高功率输出,用于工业激光切割及激光手术等;1.4μm波段附近处于人眼安全带且具有大气传输特性,广泛应用于高精度激光雷达、生物医学应用和精细加工领域。这些红外激光源的研究因各种潜在的应用而在过去几十年中引起了广泛关注。本文详细介绍了掺Nd^(3+)激光晶体在氧化物及氟化物基质中的脉冲激光性能,同时分析传统可饱和吸收体和新兴二维可饱和吸收体的非线性光学特性及应用领域,最后总结了被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器在基质和可饱和吸收体材料及谐振腔的研究现状与发展趋势。相信本文将对被动调Q掺Nd^(3+)固体激光器的研究提供更深的了解。 展开更多
关键词 Nd^(3+)掺杂 被动调q 激光晶体 可饱和吸收体 固体激光器
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干扰环境下DQN结合反步控制的无人船路径跟随
16
作者 路春宇 李震 +1 位作者 王楠 王宇轩 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第3期145-153,共9页
为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Netw... 为了解决无人水面船(USV)在复杂海洋环境中路径跟随的控制问题,本文构建基于MAVLink的通信系统,实现领航船舶与受控船舶间的实时状态传输,确保受控船舶能够根据领航船舶的实时位置、速度等信息进行动态调整,并利用深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)的学习方法使受控船舶能够自主学习最优的航行路径,从而提升跟随精度。在通信不稳定的条件下,采用反步控制(Backstepping Control,BC)进行状态预测并实时反馈补偿,从而确保受控船舶能够平稳跟随领航船舶,修正由于数据丢失造成的路径误差。结果表明,该方法在高干扰环境下,尤其在通信延迟和数据包丢失的情况下,仍能维持良好的路径跟随性能。与传统的控制方法相比,基于DQN和BC的混合控制策略显著提高了无人水面船舶的跟随精度和系统稳定性,具有较强的鲁棒性,能够在复杂和动态变化的海洋环境中有效运行。 展开更多
关键词 无人水面船 路径跟随 深度q网络 反步控制 抗干扰 MAVLink协议
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彩虹深度Q网络联合二分法的有源-无源干扰策略优化方法
17
作者 杨佳瑞 王丽洋 +4 位作者 张奇正 仲秦 岑熙 许朵 李亚超 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期331-344,共14页
智能干扰决策技术的发展,显著提升了敏感目标在战场中的生存对抗能力。然而,现有干扰决策算法仅考虑有源干扰,忽略了无源干扰策略优化问题,严重限制了干扰决策对抗模型的应用场景。针对这一缺陷,该文基于彩虹深度Q网络(Rainbow DQN)与... 智能干扰决策技术的发展,显著提升了敏感目标在战场中的生存对抗能力。然而,现有干扰决策算法仅考虑有源干扰,忽略了无源干扰策略优化问题,严重限制了干扰决策对抗模型的应用场景。针对这一缺陷,该文基于彩虹深度Q网络(Rainbow DQN)与二分法,构建了一种有源-无源干扰策略联合优化方法,利用Rainbow DQN决策有无源干扰样式序列,并以二分法动态搜索无源干扰最优释放位置;考虑干扰对抗环境的非完全观测性,该文进一步设计了基于雷达波束指向点变化的奖励函数,以准确反馈干扰策略的有效性。通过仿真模拟干扰机-雷达对抗实验,与深度Q网络(DQN)、决策优势分离深度Q网络(Dueling DQN)及双重深度Q网络(Double DQN)3种主流干扰决策模型相比,所提方法的Q值平均提升2.43倍,奖励均值平均提升3.09倍,无源干扰位置决策步数缩短50%以上。实验结果表明,该文所提基于Rainbow DQN与二分法的有源-无源干扰策略联合优化方法,可实现有源干扰与无源干扰联合有效决策,进一步提高了干扰策略决策模型适用性,显著提升了干扰机电子对抗中的价值。 展开更多
关键词 彩虹深度q网络 二分法 有源-无源干扰决策 波束指向点 非完全观测环境
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一类分数阶混合(p,q)-积分差分系统解的存在性和稳定性
18
作者 黄程斌 周文学 陈潇 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期144-156,共13页
研究了一类分数阶混合(p,q)-积分差分系统解的存在性、唯一性以及有限时间稳定性.首先,利用Banach压缩映射原理和Krasnoselskii不动点定理分别得到了该系统解的唯一性和存在性的充分条件;进一步,验证了该系统解在特定条件下的有限时间... 研究了一类分数阶混合(p,q)-积分差分系统解的存在性、唯一性以及有限时间稳定性.首先,利用Banach压缩映射原理和Krasnoselskii不动点定理分别得到了该系统解的唯一性和存在性的充分条件;进一步,验证了该系统解在特定条件下的有限时间稳定性;为验证理论结果的有效性,给出实例并通过其数值结果验证了主要结论的可行性与适用性. 展开更多
关键词 分数阶(p q)-积分 分数阶(p q)-差分 初值问题 不动点定理
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c切Nd:YVO_(4)/Cr^(4+):YAG被动调Q 1064nm激光器实验研究
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作者 胡千廷 付鑫鹏 +4 位作者 阮迪 潘禹轩 俞航航 孟诗涵 付喜宏 《发光学报》 北大核心 2026年第2期330-339,共10页
在第二阈值条件理论指导下,构建LD端面泵浦凹-平谐振腔,以1%(at.)c切Nd:YVO4为增益介质、初始透过率95.09%的Cr^(4+):YAG为可饱和吸收体(SA),系统优化输出镜透过率、腔长、准直聚焦镜焦距比与聚焦镜轴向位置等关键参数。实验结果表明,... 在第二阈值条件理论指导下,构建LD端面泵浦凹-平谐振腔,以1%(at.)c切Nd:YVO4为增益介质、初始透过率95.09%的Cr^(4+):YAG为可饱和吸收体(SA),系统优化输出镜透过率、腔长、准直聚焦镜焦距比与聚焦镜轴向位置等关键参数。实验结果表明,谐振腔的增益-损耗平衡主要由输出耦合透过率与腔长共同决定。腔长增大使重复频率下降、脉宽展宽,缩短聚焦镜焦距虽可提升重复频率但平均功率略降,聚焦位置存在单峰最优。在T_(OC)=14.2%、腔长12 mm、f_(1):f_(2)=10:6.43并精调聚焦位置条件下,在泵浦功率为1.9 W时获得平均功率501 mW、重复频率217 kHz、脉宽14.4 ns且时域抖动≤700 ns的稳定被动调Q输出。结论表明,第二阈值条件为Nd:YVO_(4)/Cr^(4+):YAG被动调Q激光器提供了清晰的设计与调参路径,通过匹配输出耦合、腔几何与模场尺寸、位置,可在确保SA快速漂白的同时高效提取能量,从而实现高重复频率、窄脉宽与低抖动的稳定输出。c切Nd:YVO4因受激发射截面较小、各向同性等特性,更易满足第二阈值并支撑高重复频率运转,相关结果可为精密加工、激光测距与非线性频率变换等应用提供依据。 展开更多
关键词 第二阈值条件 c切Nd:YVO_(4) 被动调q 高重复频率
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rhEGF联合调Q激光对痤疮炎症后红斑及皮肤屏障功能的影响
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作者 宋铁军 林宁宁 +1 位作者 杨悦漪 王亚斐 《中南医学科学杂志》 2026年第1期171-174,共4页
目的分析重组人表皮生长因子(rhEGF)联合调Q激光对痤疮炎症后红斑(PIE)及皮肤屏障功能的影响。方法选取224例痤疮患者,随机均分为对照组(调Q激光治疗)与研究组(调Q激光联合rhEGF治疗)。比较两组临床疗效、炎症后红斑程度[临床医生红斑... 目的分析重组人表皮生长因子(rhEGF)联合调Q激光对痤疮炎症后红斑(PIE)及皮肤屏障功能的影响。方法选取224例痤疮患者,随机均分为对照组(调Q激光治疗)与研究组(调Q激光联合rhEGF治疗)。比较两组临床疗效、炎症后红斑程度[临床医生红斑评估量表(CEAS)、红斑指数(EI)]、皮肤屏障功能[皮肤pH值、经皮水分丢失(TEWL)和角质层含水量]、血清炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-17(IL-17)及白细胞介素-1(IL-1)]及不良反应。结果研究组总有效率高于对照组(P<0.05)。与治疗前比较,两组治疗后CEAS评分、EI、TEWL、pH值、IL-1、IL-17及TNF-α水平均降低,角质层含水量均提高,且研究组较对照组变化更明显(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无显著性(P>0.05)。结论rhEGF联合调Q激光治疗痤疮患者,有利于疗效提高,可减轻PIE程度,促进皮肤屏障功能改善,并减轻炎症反应。 展开更多
关键词 RHEGF 调q激光 痤疮 炎症后红斑 皮肤屏障
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