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基于改进深度Q网络的异构无人机快速任务分配
1
作者 王月海 邱国帅 +3 位作者 邢娜 赵欣怡 王婕 韩曦 《工程科学学报》 北大核心 2026年第1期142-151,共10页
随着无人机技术的快速发展,多无人机系统在执行复杂任务时展现出巨大潜力,高效的任务分配策略对提升多无人机系统的整体性能至关重要.然而,传统方法如集中式优化、拍卖算法及鸽群算法等,在面对复杂环境干扰时往往难以生成有效的分配策略... 随着无人机技术的快速发展,多无人机系统在执行复杂任务时展现出巨大潜力,高效的任务分配策略对提升多无人机系统的整体性能至关重要.然而,传统方法如集中式优化、拍卖算法及鸽群算法等,在面对复杂环境干扰时往往难以生成有效的分配策略,为此,本文考虑了环境不确定性如不同风速和降雨量,重点研究了改进的强化学习算法在无人机任务分配中的应用,使多无人机系统能够迅速响应并实现资源的高效利用.首先,本文将无人机任务分配问题建模为马尔可夫决策过程,通过神经网络进行策略逼近用以任务分配中高效处理高维和复杂的状态空间,同时引入优先经验重放机制,有效降低了在线计算的负担.仿真结果表明,与其他强化学习方法相比,该算法具有较强的收敛性.在面对复杂环境时,其鲁棒性更为显著.此外,该算法在处理不同任务时仅需0.24 s即可完成一组适合的无人机分配,并能够快速生成大规模无人机集群的任务分配方案. 展开更多
关键词 无人机群 任务分配 强化学习 深度q网络 马尔可夫决策过程
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Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀行为研究
2
作者 周庆军 李育霖 +2 位作者 宋凤明 陈志坚 周学杰 《材料保护》 2026年第1期95-101,共7页
为了研究常用埋地结构钢在不同土壤环境中的腐蚀差异,为不同地区埋地材料选择提供理论依据,采用失重法、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)及X射线衍射(XRD)对比分析了Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀性能、腐蚀形貌及腐蚀产物,结合... 为了研究常用埋地结构钢在不同土壤环境中的腐蚀差异,为不同地区埋地材料选择提供理论依据,采用失重法、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)及X射线衍射(XRD)对比分析了Q355B钢在武汉与库尔勒典型土壤环境中的腐蚀性能、腐蚀形貌及腐蚀产物,结合电化学分析对比研究了Q355B钢在2种土壤中的腐蚀行为。结果表明:库尔勒土壤环境中Q355B钢为全面腐蚀,腐蚀更加严重,失重量约为武汉土壤的1.65倍;武汉土壤环境中Q355B钢局部点蚀更加严重,平均点蚀深度是库尔勒土壤的1.25倍;2种土壤中Q355B钢腐蚀产物主要为Fe的氧化物,包括α-FeOOH、γ-FeOOH、Fe_(3)O_(4);土壤类型的不同导致了Q355B钢腐蚀产物保护性的不同。 展开更多
关键词 q355B钢 土壤腐蚀 腐蚀特性
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血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1、β-HCG水平与宫颈癌临床病理特征及预后的关系
3
作者 马会 舒丽莎 +1 位作者 孙丽佳 马月华 《分子诊断与治疗杂志》 2026年第1期119-122,共4页
目的探讨宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平与临床病理特征及预后的关系。方法选取2021年3月至2023年3月河北北方学院附属第一医院妇产科收治的108例宫颈癌患者为病例组,选取同期108名健康女性为对照组。采用ELISA检测血清... 目的探讨宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平与临床病理特征及预后的关系。方法选取2021年3月至2023年3月河北北方学院附属第一医院妇产科收治的108例宫颈癌患者为病例组,选取同期108名健康女性为对照组。采用ELISA检测血清MMP-2、β-HCG水平,实时定量PCR检测ACTN4 mRNA、FOXQ1 mRNA表达,比较病例组与对照组各指标水平差异,结合FIGO分期、肿瘤分化程度、淋巴结转移及肌层浸润情况分析其与临床病理参数的关系,并随访患者生存结局,应用Kaplan-Meier生存曲线及Cox比例风险回归模型评价上述指标与预后的关联。结果宫颈癌组血清MMP-2、ACTN4 mRNA、FOXQ1 mRNA及β-HCG水平均显著高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05)。FIGO分期Ⅲ~Ⅳ期、低分化、有淋巴结转移及深肌层浸润患者的各标志物水平显著高于早期、中高分化、无转移及浅浸润者,差异有统计学意义(均P<0.05)。死亡组各标志物水平显著高于生存组,差异有统计学意义(P<0.05)。Kaplan-Meier分析显示,四种标志物高表达患者累计生存率显著低于低表达组,差异有统计学意义(均P<0.05)。Cox回归分析表明,淋巴结转移及四种标志物高表达是宫颈癌死亡的独立危险因素(均P<0.05)。结论宫颈癌患者血清MMP-2、ACTN4、FOXQ1及β-HCG水平升高,四指标与肿瘤进展、侵袭转移及不良预后密切相关,可作为评估预后的潜在生物标志物。 展开更多
关键词 宫颈癌 基质金属蛋白酶-2 α-辅肌动蛋白4 叉头框蛋白q1 Β-人绒毛膜促性腺激素
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含p-Laplacian算子的非线性分数阶q-差分方程的无界解
4
作者 王菊芳 张艺琼 禹长龙 《河北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-8,共8页
聚焦无穷区间上含p-Laplacian算子的分数阶q-差分方程可解性的研究.首先,计算对应线性方程的Green函数,并深入剖析其性质.其次,构建积分算子T,并运用Leray-Schauder非线性更替定理和Banach压缩映像原理,获得了该问题无界解的存在性和唯... 聚焦无穷区间上含p-Laplacian算子的分数阶q-差分方程可解性的研究.首先,计算对应线性方程的Green函数,并深入剖析其性质.其次,构建积分算子T,并运用Leray-Schauder非线性更替定理和Banach压缩映像原理,获得了该问题无界解的存在性和唯一性定理.最后,通过实例验证所得定理的有效性.研究结果不仅拓展了分数阶q-差分方程非局部问题的可解性理论,更为其在相关领域的实际应用提供理论指导. 展开更多
关键词 多点边值问题 分数阶q-微积分 P-LAPLACIAN算子 Leray-Schauder非线性更替定理 无穷区间
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2024年奥迪Q3变速器不升挡
5
作者 山东 《汽车维修技师》 2026年第1期60-62,共3页
车型:2024年奥迪Q3(PA),配置1.5T发动机、DQ381-7F变速器。行驶里程:12773km。故障现象:车辆在起步或行驶过程中,偶尔会出现不升挡的情况。当发动机转速超过4000r/min时,若处于起步阶段,变速器会保持在1挡(如图1所示);若处于行驶过程中... 车型:2024年奥迪Q3(PA),配置1.5T发动机、DQ381-7F变速器。行驶里程:12773km。故障现象:车辆在起步或行驶过程中,偶尔会出现不升挡的情况。当发动机转速超过4000r/min时,若处于起步阶段,变速器会保持在1挡(如图1所示);若处于行驶过程中,变速器则维持在当前行驶挡位而不升挡。故障诊断:客户多次反馈,车辆在行驶或起步时,偶尔会出现不升挡的情况。此时发动机转速很高,噪音也大,但车辆却无法升挡。不过,使用M挡且手动升挡时,车辆一切正常。仪表中没有任何故障灯报警。 展开更多
关键词 不升挡 2024年奥迪q3 Dq381-7F变速器
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rhEGF联合调Q激光对痤疮炎症后红斑及皮肤屏障功能的影响
6
作者 宋铁军 林宁宁 +1 位作者 杨悦漪 王亚斐 《中南医学科学杂志》 2026年第1期171-174,共4页
目的分析重组人表皮生长因子(rhEGF)联合调Q激光对痤疮炎症后红斑(PIE)及皮肤屏障功能的影响。方法选取224例痤疮患者,随机均分为对照组(调Q激光治疗)与研究组(调Q激光联合rhEGF治疗)。比较两组临床疗效、炎症后红斑程度[临床医生红斑... 目的分析重组人表皮生长因子(rhEGF)联合调Q激光对痤疮炎症后红斑(PIE)及皮肤屏障功能的影响。方法选取224例痤疮患者,随机均分为对照组(调Q激光治疗)与研究组(调Q激光联合rhEGF治疗)。比较两组临床疗效、炎症后红斑程度[临床医生红斑评估量表(CEAS)、红斑指数(EI)]、皮肤屏障功能[皮肤pH值、经皮水分丢失(TEWL)和角质层含水量]、血清炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-17(IL-17)及白细胞介素-1(IL-1)]及不良反应。结果研究组总有效率高于对照组(P<0.05)。与治疗前比较,两组治疗后CEAS评分、EI、TEWL、pH值、IL-1、IL-17及TNF-α水平均降低,角质层含水量均提高,且研究组较对照组变化更明显(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无显著性(P>0.05)。结论rhEGF联合调Q激光治疗痤疮患者,有利于疗效提高,可减轻PIE程度,促进皮肤屏障功能改善,并减轻炎症反应。 展开更多
关键词 RHEGF 调q激光 痤疮 炎症后红斑 皮肤屏障
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融合模糊Q学习的脑控机器人共享控制策略
7
作者 彭观辉 方慧娟 +1 位作者 李真涵 罗继亮 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第1期93-103,共11页
针对现有基于模糊逻辑的共享控制方法过度依赖专家经验的问题,提出一种融合模糊逻辑与强化学习的模糊Q学习共享控制方法。该方法通过设计奖惩函数,将实时环境信息反馈至系统中,基于人脑疲劳程度与环境复杂信息动态优化人机权重,将所得... 针对现有基于模糊逻辑的共享控制方法过度依赖专家经验的问题,提出一种融合模糊逻辑与强化学习的模糊Q学习共享控制方法。该方法通过设计奖惩函数,将实时环境信息反馈至系统中,基于人脑疲劳程度与环境复杂信息动态优化人机权重,将所得权重作为系数用于方向矢量的合成。将该方法与传统模糊逻辑方法进行对比实验,结果表明:文中方法可在复杂环境下实现人机权重的实时自适应调整,显著提升轨迹平滑性与任务完成效率,有效验证了脑控机器人系统的可行性与有效性。 展开更多
关键词 稳态运动视觉诱发电位 脑机接口 共享控制 模糊q学习 移动机械臂
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Q345R钢在模拟海洋全浸环境下的腐蚀行为
8
作者 张紫辰 宋肖肖 +2 位作者 袁文昊 陈永霞 陈亚军 《电镀与精饰》 北大核心 2026年第1期61-71,共11页
通过开展模拟海洋的全浸腐蚀试验,结合腐蚀动力学测试、腐蚀形貌与物相分析、电化学测试等手段,研究Q345R钢在单因素下的全浸腐蚀行为;以腐蚀时间、溶液温度、溶液浓度为变量,建立了Q345R钢全浸腐蚀失重量的预测模型。结果表明,Q345R钢... 通过开展模拟海洋的全浸腐蚀试验,结合腐蚀动力学测试、腐蚀形貌与物相分析、电化学测试等手段,研究Q345R钢在单因素下的全浸腐蚀行为;以腐蚀时间、溶液温度、溶液浓度为变量,建立了Q345R钢全浸腐蚀失重量的预测模型。结果表明,Q345R钢的全浸腐蚀满足金属腐蚀幂函数规律,腐蚀产物具有一定保护性,使自腐蚀电位和自腐蚀电流密度随时间变化逐渐稳定。提高溶液温度能够提高Q345R钢的腐蚀速率。NaCl溶液浓度在0~2.5 wt.%范围内,溶液浓度与腐蚀呈明显正相关,浓度大于2.5 wt.%后,提高溶液浓度会抑制Q345R钢的腐蚀。基于三因素三水平的正交试验研究结果显示,腐蚀质量损失的线性回归方程拟合的决定系数可达0.962。 展开更多
关键词 q345R钢 腐蚀行为 浸泡腐蚀 回归分析
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Q4情景互动式康复训练在智力低下患儿中的临床应用
9
作者 陈云秋 刘静 杨红 《海南医学》 2026年第1期51-55,共5页
目的探讨Q4情景互动式康复训练对智力低下患儿发育商数(DQ)、认知功能和社会适应能力的影响。方法选取2022年3月至2024年9月于南阳市中心医院儿童健康管理中心就诊的186例智力低下患儿作为研究对象,采用随机数表法分为对照组和研究组,每... 目的探讨Q4情景互动式康复训练对智力低下患儿发育商数(DQ)、认知功能和社会适应能力的影响。方法选取2022年3月至2024年9月于南阳市中心医院儿童健康管理中心就诊的186例智力低下患儿作为研究对象,采用随机数表法分为对照组和研究组,每组93例,对照组患儿给予常规康复训练,研究组患儿在对照组训练基础上给予Q4情景互动式康复训练,两组均训练3个月。比较两组患儿训练前、训练3个月后(训练后)的智能发育[DQ、智力发育指数(MDI)、心理运动发育指数(PDI)]、智力水平[格塞尔发展诊断量表(GDDS)]、运动功能[粗大运动功能测试量表(GMFM-88)]、认知功能[蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]和社会适应能力[社会能力与行为评定简表(SCBE-30)]。结果训练后研究组患儿的DQ、MDI、PDI评分分别为(66.85±4.23)分、(68.03±4.12)分、(73.24±4.28)分,明显高于对照组的(60.34±5.36)分、(62.49±3.95)分、(65.89±5.03)分,差异均有统计学意义(P<0.05);训练后研究组患儿GDDS量表中的粗大动作、语言、个人-社会、精细动作、适应性评分及总分分别为(78.26±4.28)分、(76.24±4.77)分、(82.34±6.08)分、(74.20±6.58)分、(77.63±4.28)分、(388.67±7.12)分,明显高于对照组的(72.34±5.09)分、(68.95±4.93)分、(75.15±5.75)分、(66.78±5.26)分、(67.75±5.65)分、(350.97±6.85)分,差异均有统计学意义(P<0.05);训练后研究组患儿的GMFM-88、MoCA、SCBE-30评分为(183.78±10.59)分、(25.12±0.53)分、(125.65±4.11)分,明显高于对照组的(164.56±11.47)分、(23.41±0.46)分、(112.79±7.39)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论Q4情景互动式康复训练可促进智力低下患儿智能发育,提升其智力水平,增强其认知能力、运动能力和社交能力。 展开更多
关键词 儿童 智力低下 q4情景互动式康复训练 发育商 社会适应能力 认知功能
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白内障病人血清和房水C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9、克老素水平及与炎症因子的相关性
10
作者 梁俊荣 戴超 +2 位作者 席海杰 苏金凤 韩鹏飞 《安徽医药》 2026年第1期140-144,共5页
目的分析白内障病人血清和房水C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9(CTRP9)和克老素的表达水平以及与炎症因子的相关性。方法选取2021年12月至2023年5月山西爱尔眼科医院收治的白内障病人100例为研究对象(试验组),另选取同一时期在该院行有晶状... 目的分析白内障病人血清和房水C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9(CTRP9)和克老素的表达水平以及与炎症因子的相关性。方法选取2021年12月至2023年5月山西爱尔眼科医院收治的白内障病人100例为研究对象(试验组),另选取同一时期在该院行有晶状体眼后房型人工晶状体(ICL)植入手术的病人100例作为对照组;采用酶联免疫吸附分析(ELISA)检测血清和房水中CTRP9、克老素表达水平;采用Pearson相关分析白内障病人血清和房水CTRP9、克老素表达水平与炎症因子的相关性;采用多因素logistic回归分析影响白内障发生的因素。结果试验组血清中CTRP9、克老素表达水平均低于对照组[(90.94±30.08)ng/L比(134.59±41.86)ng/L、(39.53±12.89)µg/L比(56.32±17.67)µg/L,P<0.05];试验组房水中CTRP9、克老素表达水平均低于对照组[(101.58±33.08)ng/L比(148.22±47.76)ng/L、(50.48±15.64)µg/L比(65.07±20.33)µg/L,P<0.05];试验组血清中hs-CRP、IL-6、IL-1β和TNF-α表达水平均高于对照组(P<0.05);Pearson相关分析结果显示,试验组血清和房水中CTRP9、克老素表达水平与hs-CRP、IL-6、IL-1β和TNF-α水平均呈负相关(P<0.001);多因素logistic回归分析结果显示,CTRP9、克老素和TNF-α是影响白内障发生的危险因素。结论白内障病人血清和房水中CTRP9、克老素表达水平下降,与炎症因子水平呈负相关。 展开更多
关键词 白内障 房水 C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9 克老素 炎症因子 后房型人工晶状体
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基于Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)晶体的波长可调谐被动调Q激光器的研究
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作者 李旭 邓涛 +3 位作者 边嘉仪 熊陶 唐曦 高子叶 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期240-249,共10页
近红外全固态波长可调谐被动调Q激光器输出的激光具有峰值功率高、光束质量优异、波长更加灵活适配等特点,然而全固态波长可调谐被动调Q Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)(Yb∶YCOB)激光器还未见报道。为此,开展了二极管泵浦的波长可调谐被动调... 近红外全固态波长可调谐被动调Q激光器输出的激光具有峰值功率高、光束质量优异、波长更加灵活适配等特点,然而全固态波长可调谐被动调Q Yb∶YCa_(4)O(BO_(3))_(3)(Yb∶YCOB)激光器还未见报道。为此,开展了二极管泵浦的波长可调谐被动调Q Yb∶YCOB激光器的实验研究。谐振腔中未插入波长调谐元件时,实现了工作波长位于1032 nm的调Q激光输出。谐振腔中插入三棱镜作为激光波长调谐元件时,实现了波长可调谐被动调Q激光输出。实验结果表明:当泵浦功率为5 W,输出镜的透射率分别为1.6%、2.5%和5.0%时,调Q激光的波长调谐范围分别为1016~1038 nm、1019~1036 nm和1019~1035 nm,对应的波长调谐宽度分别为22 nm、17 nm和16 nm,为Yb∶YCOB晶体在波长可调谐激光器领域的应用提供了新的实验依据。 展开更多
关键词 被动调q 波长调谐 Yb∶YCOB晶体 全固态激光器
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涉及二阶q导数和二阶q^(b)导数的梯形不等式 被引量：3
12
作者 时统业 《河南教育学院学报（自然科学版）》 2022年第3期6-12,共7页
从二阶q导数的定义出发或者利用涉及二阶q导数的积分恒等式,得到两个q梯形不等式,并将结果移植到q^(b)积分.
关键词 q梯形不等式 q^(b)梯形不等式 q导数 q^(b)导数 q积分 q^(b)积分
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q-覆盖及其空间 被引量：4
13
作者 苏发慧 《吉首大学学报》 2001年第4期83-85,共3页
利用q-开集定义了Qi(i=0 ,1,2 ,3,4)空间 ,讨论了它们的性质及Qi 空间同Ti (i =0 ,1,2 ,3,4)空间的关系 .给出了 ,q-覆盖的定义 ,即拓扑空间X的q -开集簇 {Aα｜α∈I}称为q-覆盖 ,当且仅当 ∪Aα =X .继而定义了一种新的紧致空间——... 利用q-开集定义了Qi(i=0 ,1,2 ,3,4)空间 ,讨论了它们的性质及Qi 空间同Ti (i =0 ,1,2 ,3,4)空间的关系 .给出了 ,q-覆盖的定义 ,即拓扑空间X的q -开集簇 {Aα｜α∈I}称为q-覆盖 ,当且仅当 ∪Aα =X .继而定义了一种新的紧致空间———Q-紧致空间 ,讨论它的性质及Q -紧空间同Qi 空间的关系 ,得到一些性质 . 展开更多
关键词 q-覆盖 q-紧致空间 拓扑空间 q-开集 q-闭集 qi空间 q-聚点
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调Q激光联合微针及重组胶原蛋白敷料治疗对女性黄褐斑患者皮肤美学效果及皮肤屏障功能的影响
14
作者 张兴露 邓超 宁旭 《中国美容医学》 2026年第1期108-112,共5页
目的:探究调Q激光联合微针及重组胶原蛋白敷料治疗对女性黄褐斑患者皮肤美学效果及皮肤屏障功能的影响。方法:选取2020年9月-2023年1月于笔者医院进行治疗的稳定期黄褐斑患者118例,采用随机数字表法将其随机分为联合组和单用组,各59例... 目的:探究调Q激光联合微针及重组胶原蛋白敷料治疗对女性黄褐斑患者皮肤美学效果及皮肤屏障功能的影响。方法:选取2020年9月-2023年1月于笔者医院进行治疗的稳定期黄褐斑患者118例,采用随机数字表法将其随机分为联合组和单用组,各59例。单用组患者给予微针导入法,联合组患者在单用组基础之上联合调Q激光。比较两组患者治疗疗效,治疗前后,检测丙二醛(Malondialdehyde,MDA)、超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase,SOD)和过氧化氢酶(Catalase,CAT)水平。皮肤美学效果[皮肤黑素指数(Skin Melanin Index,MI)、红斑指数(Erythema Index,EI)]、皮肤屏障功能[皮脂含量、角质层含水量和经表皮水分流失值(Transepidermal Water Loss,TEWL)]。结果:治疗后,联合组患者治疗总有效率显著高于单用组;治疗后,两组患者MDA、MI、EI、TEWL均降低,皮脂分泌含量、角质层水分含量、SOD、CAT水平均上升,联合组MDA、MI、EI、TEWL较单用组患者更低,皮脂分泌含量、角质层水分含量、SOD、CAT水平更高(P<0.05)。结论:调Q激光联合微针及重组胶原蛋白敷料治疗能够提高稳定期黄褐斑患者临床疗效,有效减轻患者皮肤色素沉着和红斑、提高抗氧化酶活性,促进皮肤屏障功能恢复。 展开更多
关键词 黄褐斑 调q激光 微针导入 皮肤美学效果 皮肤屏障功能
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《阿Q正传》梗概
15
作者 徐新城 钟勤俭(指导) 《作文新天地(小学版)》 2026年第1期70-71,共2页
阿Q无名无姓,生活在未庄土谷祠,跟土谷祠老人住在一起,以打短工为生。未庄赵太爷儿子中了秀才,敲锣打鼓祝贺。阿Q在茶馆说:“我们赵家要发达了!”众人起哄让他证明自己姓赵,阿Q就来到赵太爷家,结果被赵太爷以“你也配姓赵”给打了耳光,... 阿Q无名无姓,生活在未庄土谷祠,跟土谷祠老人住在一起,以打短工为生。未庄赵太爷儿子中了秀才,敲锣打鼓祝贺。阿Q在茶馆说:“我们赵家要发达了!”众人起哄让他证明自己姓赵,阿Q就来到赵太爷家,结果被赵太爷以“你也配姓赵”给打了耳光,赶出了家门。阿Q用他的“精神胜利法”,说这是“儿子打老子” 展开更多
关键词 未庄 阿q 赵太爷 秀才 短工 精神胜利法
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2018年奥迪Q2座椅不能调节
16
作者 铭工 《汽车维修技师》 2026年第1期116-117,共2页
车型:2018年奥迪Q2,配置CZEA发动机、0CW变速器。VIN:LFV2B2GA0J5××××××。行驶里程:48821km。故障现象:客户反映座椅调节功能无法使用。故障诊断:现场检测发现,主、副驾驶座椅在各个调节方向均无法动作... 车型:2018年奥迪Q2,配置CZEA发动机、0CW变速器。VIN:LFV2B2GA0J5××××××。行驶里程:48821km。故障现象:客户反映座椅调节功能无法使用。故障诊断:现场检测发现,主、副驾驶座椅在各个调节方向均无法动作。使用诊断仪检查相关控制单元,未存储故障码。对于奥迪Q2车型中没有座椅记忆功能的车型,其座椅调节方式为调节开关直接控制电机,所以没有故障码存储属于正常情况。对于这类故障现象,应先查阅相关电路图(如图1所示),确认相关控制原理,之后再分段进行检测。 展开更多
关键词 奥迪q2 故障诊断 座椅调节 CZEA发动机
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辅酶Q10纳米乳的工艺优化及其抗氧化性与体内生物利用率的研究
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作者 杨阳 史瑞婕 +4 位作者 李明忠 肖爱爱 吴恒乾 蔡金翊 王正平 《聊城大学学报(自然科学版)》 2026年第1期106-117,共12页
研究以提高辅酶Q10的抗氧化性与体内生物利用率为目的,以中链脂肪酸甘油三酯为油相,以大豆卵磷脂为表面活性剂,以吐温-80为助表面活性剂,制备辅酶Q10纳米乳。通过Box-Behnken响应面优化法对辅酶Q10纳米乳的制备工艺进行优化,同时还研究... 研究以提高辅酶Q10的抗氧化性与体内生物利用率为目的,以中链脂肪酸甘油三酯为油相,以大豆卵磷脂为表面活性剂,以吐温-80为助表面活性剂,制备辅酶Q10纳米乳。通过Box-Behnken响应面优化法对辅酶Q10纳米乳的制备工艺进行优化,同时还研究了辅酶Q10纳米乳的理化性质、稳定性、抗氧化性及体内生物利用率。结果表明,辅酶Q10纳米乳的最佳制备工艺为中链脂肪酸甘油三酯添加量为2 g、大豆磷脂添加量为5.353 g、吐温-80添加量为1 g,在该条件下时辅酶Q10纳米乳的平均粒径、多分散指数、Zeta电位和包封率分别为(72.9±0.32)nm, 0.25±0.003 4、(-34.9±1.97)mV、(97.6±0.49)%。傅立叶红外光谱实验结果表明,辅酶Q10被完好的包裹在纳米乳液中。透射电镜观察结果表明辅酶Q10纳米乳呈圆形,无粘连,均匀分散在体系中。稳定性实验结果表明辅酶Q10纳米乳具有良好的离心稳定性、离子稳定性与储存稳定性。抗氧化性结果表明,相较于辅酶Q10悬浮液,辅酶Q10纳米乳的DPPH自由基、ABTS自由基、羟自由基的清除率分别增加了79.1%、93.1%、72.2%。此外,最佳条件下制备的辅酶Q10纳米乳在大鼠体内的血药浓度为0.767μg/mL,是辅酶Q10油溶液的1.405倍。本研究可为开发辅酶Q10纳米乳提供数据支持,同时为其在保健食品和生物医药等领用中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 辅酶q10 纳米乳液 响应面优化 抗氧化性 生物利用率
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2016年奥迪Q7变速器为何倒挡打滑
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作者 薛庆文 《汽车维修技师》 2026年第1期106-108,共3页
车型:2016年奥迪Q7,配置3.0T增压发动机、匹配采埃孚8HP65A(0D5)型8挡变速器。行驶里程:140000km。故障现象:车辆进厂时,客户反馈了以下两个问题:其一,倒挡无力,遇到小坡便无法倒驶上去;其二,前进挡在大油门状态下,存在打滑顿挫现象。
关键词 倒挡打滑 2016年奥迪q7 3.0T增压发动机
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血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病微血管病变的关系
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作者 郝建波 胡春雨 王理鑫 《分子诊断与治疗杂志》 2026年第1期63-66,共4页
目的探讨血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病(T2DM)微血管病变(DMC)的关系。方法选取2023年1月至2025年1月郑州大学第二附属医院收治的单纯T2DM患者50例作为T2DM组,选取50例T2DM合并DMC患者作为DMC组,另选择同期50名健康体检者作为对... 目的探讨血清补体C1q、C3a、C4水平与2型糖尿病(T2DM)微血管病变(DMC)的关系。方法选取2023年1月至2025年1月郑州大学第二附属医院收治的单纯T2DM患者50例作为T2DM组,选取50例T2DM合并DMC患者作为DMC组,另选择同期50名健康体检者作为对照组,比较三组血清补体C1q、C3a、C4水平;采用Pearson相关性分析补体C1q、C3a、C4与DMC患者血糖、血脂指标的相关性;采用二元Logistic回归分析T2DM患者发生DMC的危险因素;采用受试者工作特征曲线(ROC)及曲线下面积(AUC)分析血清补体C1q、C3a、C4对T2DM患者DMC的诊断价值。结果血清补体C1q、C3a、C4水平比较:DMC组>T2DM组>对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。DMC组与T2DM组体重指数(BMI)、病程、血糖指标空腹血糖(FPG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、血脂指标三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、血尿酸(UA)、肌酐(Scr)比较差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性分析结果显示,T2DM发生DMC患者血清补体C1q、C3a、C4与FPG、HbA1c、TG、TC、LDL-C呈正相关性,与HDL-C呈负相关性(P<0.05)。二元Logistic回归分析结果显示,病程、FPG、HbA1c、C1q、C3a、C4为T2DM患者发生DMC的影响因素(P<0.05)。ROC曲线结果显示,C1q诊断T2DM患者发生DMC的截断值为293.65 mg/L,AUC为0.831(95%CI 0.751~0.911),灵敏度为0.841,特异度为0.800。C3a诊断T2DM患者发生DMC的截断值为394.22 mg/L,AUC为0.832(95%CI 0.748~0.916),灵敏度为0.837,特异度为0.802。C4诊断T2DM患者发生DMC的截断值为330.39 mg/L,AUC为0.824(95%CI 0.736~0.912),灵敏度为0.820,特异度为0.773。结论血清补体活化在T2DM发生DMC的病理过程中存在重要作用,血清补体C1q、C3a、C4水平升高可增加T2DM发生DMC的风险,三指标可作为T2DM发生DMC的可靠预测指标。 展开更多
关键词 2型糖尿病 糖尿病微血管病变 补体因子C1q 补体因子C3a 补体因子C4
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血清可溶性凝集素样氧化低密度脂蛋白受体-1、补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9水平与动静脉内瘘血栓形成的关系
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作者 刘翠银 芮凡丁 +1 位作者 黄扬扬 毕春生 《中国血液净化》 2026年第1期73-77,共5页
目的探究血清可溶性凝集素样氧化低密度脂蛋白受体-1(soluble lectin-like oxidized low density lipoprotein receptor-1,sLOX-1)、补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9(C1q/TNF-related protein 9,CTRP9)水平与维持性血液透析患者动静脉内... 目的探究血清可溶性凝集素样氧化低密度脂蛋白受体-1(soluble lectin-like oxidized low density lipoprotein receptor-1,sLOX-1)、补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9(C1q/TNF-related protein 9,CTRP9)水平与维持性血液透析患者动静脉内瘘血栓形成的关系。方法选取2022年11月—2024年3月在德驭医疗马鞍山总医院进行血液透析并发动静脉内瘘血栓形成的患者为观察组,另选取同期行血液透析未并发动静脉内瘘血栓形成的患者为对照组,所有患者入组时均已接受≥3年的维持性血液透析治疗。酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbnent assay,ELISA)检测血清sLOX-1、CTRP9水平。Pearson法分析动静脉内瘘血栓形成与患者血清sLOX-1、CTRP9水平的相关性。Logistic回归分析血栓形成的因素。采用受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)分析血清sLOX-1、CTRP9水平预测动静脉内瘘血栓形成的效能。结果共纳入244例患者,其中观察组124例,对照组120例。2组间平均动脉压(t=5.964,P<0.001)、低密度脂蛋白胆固醇(t=20.356,P<0.001)比较差异有统计学意义。观察组血清CTRP9水平(t=9.703,P<0.001)较对照组低,血清sLOX-1水平(t=9.747,P<0.001)较对照组高。观察组血清CTRP9与血清sLOX-1水平呈负相关(r=-0.422,P<0.001)。高水平的血清sLOX-1(OR=2.371,95%CI:1.386~4.057,P=0.002)是患者发生动静脉内瘘血栓形成的独立危险因素,高水平的血清CTRP9(OR=0.746,95%CI:0.570~0.976,P=0.032)是患者发生动静脉内瘘血栓形成的独立保护因素。血清sLOX-1、CTRP9水平及二者联合预测患者发生动静脉内瘘血栓形成的AUC分别为0.832、0.807、0.894,联合预测患者发生动静脉内瘘血栓形成优于单独预测(Z_(sLOX-1-二者联合)=2.021、Z_(CTRP9-二者联合)=2.458,P_(sLOX-1-二者联合)=0.043、P_(CTRP9-二者联合)=0.014)。结论通过检测维持性血液透析患者血清sLOX-1、CTRP9水平可对患者发生动静脉内瘘血栓形成事件的风险进行评估,为临床早期干预及治疗动静脉内瘘血栓形成提供参考价值。 展开更多
关键词 可溶性凝集素样氧化低密度脂蛋白受体-1 补体C1q/肿瘤坏死因子相关蛋白9 维持性血液透析 动静脉内瘘血栓
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