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基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集的粒度选择方法
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作者 薛占熬 杨梦丽 +2 位作者 辛现伟 郑宇 孙林 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期79-87,I0008,共10页
在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观... 在Pythagorean模糊粗糙集的基础上,结合优势关系与多粒度,提出了一种基于优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集模型,并对其进行研究.首先给出了优势关系的Pythagorean模糊粗糙集、Pythagorean模糊熵概念,讨论其性质,然后定义了在乐观、悲观下的优势关系的多粒度Pythagorean模糊粗糙集4种模型,以及Pythagorean模糊贴近度,并证明了其性质,设计了其最优粒度选择算法.通过遂昌金矿优化采矿的案例,对该模型进行了分析,验证了其有效性. 展开更多
关键词 优势关系 pythagorean模糊集 多粒度粗糙集 模糊熵 贴近度
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Urban Transportation Strategy Selection for Multi-Criteria Group Decision-Making Using Pythagorean Fuzzy N-Bipolar Soft Expert Sets
2
作者 Sagvan Y.Musa Zanyar A.Ameen +1 位作者 Wafa Alagal Baravan A.Asaad 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第9期3493-3529,共37页
Urban transportation planning involves evaluating multiple conflicting criteria such as accessibility,cost-effectiveness,and environmental impact,often under uncertainty and incomplete information.These complex decisi... Urban transportation planning involves evaluating multiple conflicting criteria such as accessibility,cost-effectiveness,and environmental impact,often under uncertainty and incomplete information.These complex decisions require input from various stakeholders,including planners,policymakers,engineers,and community representatives,whose opinions may differ or contradict.Traditional decision-making approaches struggle to effectively handle such bipolar and multivalued expert evaluations.To address these challenges,we propose a novel decisionmaking framework based on Pythagorean fuzzy N-bipolar soft expert sets.This model allows experts to express both positive and negative opinions on a multinary scale,capturing nuanced judgments with higher accuracy.It introduces algebraic operations and a structured aggregation algorithm to systematically integrate and resolve conflicting expert inputs.Applied to a real-world case study,the framework evaluated five urban transport strategies based on key criteria,producing final scores as follows:improving public transit(−0.70),optimizing traffic signal timing(1.86),enhancing pedestrian infrastructure(3.10),expanding bike lanes(0.59),and implementing congestion pricing(0.77).The results clearly identify enhancing pedestrian infrastructure as the most suitable option,having obtained the highest final score of 3.10.Comparative analysis demonstrates the framework’s superior capability in modeling expert consensus,managing uncertainty,and supporting transparent multi-criteria group decision-making. 展开更多
关键词 pythagorean fuzzy N-bipolar soft expert sets N-soft sets pythagorean fuzzy sets MCGDM urban transportation
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基于三角Pythagorean模糊集的多准则决策方法 被引量:4
3
作者 范建平 闫彦 吴美琴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1601-1608,共8页
Pythagorean模糊集在直觉模糊集的基础上扩大了适用范围,三角模糊数在决策过程中可以保留决策者较多的不确定信息.鉴于此,首先提出三角Pythagorean模糊集的定义及其欧氏距离表示;然后定义三角Pythagorean模糊加权平均(TPFWA)算子、广义... Pythagorean模糊集在直觉模糊集的基础上扩大了适用范围,三角模糊数在决策过程中可以保留决策者较多的不确定信息.鉴于此,首先提出三角Pythagorean模糊集的定义及其欧氏距离表示;然后定义三角Pythagorean模糊加权平均(TPFWA)算子、广义三角Pythagorean模糊加权平均(GTPFWA)算子、三角Pythagorean模糊加权几何(TPFWG)算子和广义三角Pythagorean模糊加权几何(GTPFWG)算子,并对算子所满足的幂等性、有界性和单调性予以证明;最后通过一个医药代表选择的多准则决策问题和灵敏度分析验证所提出算子的合理性和有效性. 展开更多
关键词 三角pythagorean模糊集 欧氏距离 三角pythagorean模糊集结算子 广义三角pythagorean模糊集结算子 多准则决策问题
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Pythagorean模糊交叉影响的Hamy平均算子及其性质 被引量:1
4
作者 陈孝国 黄樟浩 +1 位作者 苏钰 张友福 《广东石油化工学院学报》 2025年第3期96-102,共7页
为了构建综合考虑交叉影响的Pythagorean模糊算子,先通过查阅资料总结已有算子的不足和缺陷。然后在Pythagorean模糊数运算法则的基础上,将Hamy平均算子和Pythagorean模糊集进行融合,提出Pythagorean模糊交叉影响Hamy平均(PFIHM)算子,... 为了构建综合考虑交叉影响的Pythagorean模糊算子,先通过查阅资料总结已有算子的不足和缺陷。然后在Pythagorean模糊数运算法则的基础上,将Hamy平均算子和Pythagorean模糊集进行融合,提出Pythagorean模糊交叉影响Hamy平均(PFIHM)算子,并给出具体运算表达式。再详细讨论PFIHM算子的幂等性、单调性、有界性和置换不变性,并进行了证明。上述研究不仅丰富了Pythagorean模糊集成算子类型,还对属性具有交叉影响的多准则决策问题进行了拓展。 展开更多
关键词 pythagorean模糊集 交叉影响 Hamy平均算子 PFIHM算子 多属性决策
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A Synergistic Multi-Attribute Decision-Making Method for Educational Institutions Evaluation Using Similarity Measures of Possibility Pythagorean Fuzzy Hypersoft Sets
5
作者 Khuram Ali Khan Saba Mubeen Ishfaq +1 位作者 Atiqe Ur Rahman Salwa El-Morsy 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期501-530,共30页
Due to the numerous variables to take into account as well as the inherent ambiguity and uncertainty,evaluating educational institutions can be difficult.The concept of a possibility Pythagorean fuzzy hypersoft set(pP... Due to the numerous variables to take into account as well as the inherent ambiguity and uncertainty,evaluating educational institutions can be difficult.The concept of a possibility Pythagorean fuzzy hypersoft set(pPyFHSS)is more flexible in this regard than other theoretical fuzzy set-like models,even though some attempts have been made in the literature to address such uncertainties.This study investigates the elementary notions of pPyFHSS including its set-theoretic operations union,intersection,complement,OR-and AND-operations.Some results related to these operations are also modified for pPyFHSS.Additionally,the similarity measures between pPyFHSSs are formulated with the assistance of numerical examples and results.Lastly,an intelligent decision-assisted mechanism is developed with the proposal of a robust algorithm based on similarity measures for solving multi-attribute decision-making(MADM)problems.A case study that helps the decision-makers assess the best educational institution is discussed to validate the suggested system.The algorithmic results are compared with the most pertinent model to evaluate the adaptability of pPyFHSS,as it generalizes the classical possibility fuzzy set-like theoretical models.Similarly,while considering significant evaluating factors,the flexibility of pPyFHSS is observed through structural comparison. 展开更多
关键词 Hypersoft set pythagorean fuzzy hypersoft set computational complexity multi-attribute decision-making optimization similarity measures uncertainty
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基于Pythagorean模糊语言集多属性群决策方法 被引量:39
6
作者 彭新东 杨勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第23期50-54,243,共6页
为了解决直觉语言集不能够处理隶属于与非隶属于语言值的程度之和大于1的情况,提出了Pythagorean模糊语言集。针对Pythagorean模糊语言信息的集成问题,定义了Pythagorean模糊语言数的运算法则及其得分函数、精确函数,提出了Pythagorean... 为了解决直觉语言集不能够处理隶属于与非隶属于语言值的程度之和大于1的情况,提出了Pythagorean模糊语言集。针对Pythagorean模糊语言信息的集成问题,定义了Pythagorean模糊语言数的运算法则及其得分函数、精确函数,提出了Pythagorean模糊语言加权平均(PFLWA)算子、Pythagorean模糊语言有序加权平均(PFLOWA)算子、Pythagorean模糊语言混合平均(PFLHA)算子,并讨论了相应的性质。然后基于组合权重的PFLWA算子与拓展的TOPSIS,提出了两种多属性群决策方法。最后通过实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 pythagorean模糊语言集 pythagorean模糊语言数 组合权重 逼近理想解排序法(TOPSIS)
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基于前景理论的灰Pythagorean 模糊集决策方法
7
作者 张晓光 于齐 +3 位作者 翟龙曼 徐博研 马桂伟 陈鸽 《高师理科学刊》 2025年第2期10-16,共7页
在融合灰色理论与Pythagorean模糊集理论基础上,提出了灰Pythagorean模糊集的概念,并构造一种新的得分函数.提出了一种基于前景理论的灰Pythagorean模糊集决策方法,借鉴前景理论,分别推导出灰Pythagorean模糊集的价值函数和决策权重函... 在融合灰色理论与Pythagorean模糊集理论基础上,提出了灰Pythagorean模糊集的概念,并构造一种新的得分函数.提出了一种基于前景理论的灰Pythagorean模糊集决策方法,借鉴前景理论,分别推导出灰Pythagorean模糊集的价值函数和决策权重函数的具体形式,以便计算待评价方案的前景值.采用离差最大化原则,构建了一个优化模型,用以求解评价指标的最优权重配置.基于前景理论的灰Pythagorean模糊集决策方法为相关领域的决策分析提供了新的理论框架和方法论,充分考虑决策者的风险态度和心理行为,为不确定性决策问题提供了一种有效的解决途径. 展开更多
关键词 pythagorean模糊集 区间灰数 得分函数 前景理论
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Pythagorean模糊对称交叉熵及加权投影的多属性决策 被引量:2
8
作者 韩二东 李占强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期75-84,共10页
在Pythagorean模糊多属性决策问题中,以欧式距离等距离测度为基础计算各备选方案与正、负理想解的距离,可能产生与正理想解距离更近的待选方案却与负理想解的距离也更近,导致所得方案排序结果并不能真实反映各备选方案的优劣程度。为有... 在Pythagorean模糊多属性决策问题中,以欧式距离等距离测度为基础计算各备选方案与正、负理想解的距离,可能产生与正理想解距离更近的待选方案却与负理想解的距离也更近,导致所得方案排序结果并不能真实反映各备选方案的优劣程度。为有效克服决策结果的逆序问题,提出满足对称性、有界性的Pythagorean模糊对称交叉熵,进而给出Pythagorean模糊加权对称交叉熵的定义;针对规范化的Pythagorean模糊决策矩阵,以得分函数确定正、负理想方案,通过计算各方案与正理想方案的对称交叉熵并依据各属性的灰色关联贡献度确定各属性权重;分别求出各备选方案到正、负理想方案上的加权投影值,将两类加权投影值标准化处理,通过各方案的贴近度实现方案的排序择优。最终将该决策方法应用于R&D项目优选决策问题,并经对比分析验证该决策方法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 pythagorean模糊集 pythagorean模糊对称交叉熵 标准化加权投影 R&D项目优选决策
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基于灰色关联法和HA算子的Pythagorean模糊群决策方法 被引量:5
9
作者 李鹏 沈志杰 +1 位作者 陈胜男 柴庆泽 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期56-62,共7页
针对Pythagorean模糊群决策问题,提出一种基于Pythagorean模糊混合平均算子的决策方法。首先,提出一种基于Pythagorean模糊信息及其运算法则的Pythagorean模糊混合平均算子;其次,构建一种基于最大熵模型的属性位置权重定权方法,同时根... 针对Pythagorean模糊群决策问题,提出一种基于Pythagorean模糊混合平均算子的决策方法。首先,提出一种基于Pythagorean模糊信息及其运算法则的Pythagorean模糊混合平均算子;其次,构建一种基于最大熵模型的属性位置权重定权方法,同时根据灰色关联方法提出一种属性客观权重计算方法,进而获得Pythagorean模糊混合平均算子的定权方法;利用Pythagorean模糊混合平均算子对单决策者信息进行融合,通过Pythagorean模糊加权平均算子对各专家信息进行融合,并依据得分函数与精确函数进行排序择优;最后,通过一个算例说明该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 群决策 pythagorean模糊集 pythagorean模糊混合平均算子 灰色关联法
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犹豫Pythagorean模糊语言优先级集结算子及应用 被引量:4
10
作者 翟运开 王天琳 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第8期130-136,共7页
基于犹豫Pythagorean模糊集、直觉模糊语言集和优先级算子研究了属性存在优先级关系的犹豫Pythagorean模糊语言多属性决策问题。定义犹豫Pythagorean模糊语言集,提出犹豫Pythagorean模糊语言数的运算法则、得分函数及其精确函数;根据犹... 基于犹豫Pythagorean模糊集、直觉模糊语言集和优先级算子研究了属性存在优先级关系的犹豫Pythagorean模糊语言多属性决策问题。定义犹豫Pythagorean模糊语言集,提出犹豫Pythagorean模糊语言数的运算法则、得分函数及其精确函数;根据犹豫Pythagorean模糊语言集和优先级算子提出犹豫Pythagorean模糊语言优先级集结算子;根据犹豫Pythagorean模糊语言优先级集结算子构建能够解决属性存在优先级关系的多属性决策模型,并通过案例验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 犹豫pythagorean模糊语言集 犹豫pythagorean模糊语言数 优先级集结算子 多属性决策
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基于Pythagorean模糊环境下MABAC方法的网络货运平台车货匹配研究 被引量:1
11
作者 刘玲 吴瑞东 +1 位作者 马楠 夏露 《供应链管理》 2024年第5期83-96,共14页
针对网络货运平台车货匹配过程中存在的平台间的价格战、卡车司机间的抢单、平台推荐匹配方案不合理问题,在Pythagorean模糊环境下采用MABAC(多属性边界近似区域比较)决策方法,在考虑货主特殊要求的同时对平台接收到的货物订单进行匹配... 针对网络货运平台车货匹配过程中存在的平台间的价格战、卡车司机间的抢单、平台推荐匹配方案不合理问题,在Pythagorean模糊环境下采用MABAC(多属性边界近似区域比较)决策方法,在考虑货主特殊要求的同时对平台接收到的货物订单进行匹配。在考虑车主、货主、平台三方利益的前提下建立车货匹配评价指标体系;采用Pythagorean模糊数表示专家评价语言,采用反正切Pythagorean模糊熵计算指标权重和专家权重;依据MABAC方法对备选方案进行择优排序。 展开更多
关键词 车货匹配 pythagorean模糊 反正切pythagorean模糊熵 MABAC
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Einstein Weighted Geometric Operator for Pythagorean Fuzzy Hypersoft with Its Application in Material Selection
12
作者 Rana Muhammad Zulqarnain Imran Siddique +2 位作者 Rifaqat Ali Fahd Jarad Aiyared Iampan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第6期2557-2583,共27页
Hypersoft set theory is a most advanced form of soft set theory and an innovative mathematical tool for dealing with unclear complications.Pythagorean fuzzy hypersoft set(PFHSS)is the most influential and capable leew... Hypersoft set theory is a most advanced form of soft set theory and an innovative mathematical tool for dealing with unclear complications.Pythagorean fuzzy hypersoft set(PFHSS)is the most influential and capable leeway of the hypersoft set(HSS)and Pythagorean fuzzy soft set(PFSS).It is also a general form of the intuitionistic fuzzy hypersoft set(IFHSS),which provides a better and more perfect assessment of the decision-making(DM)process.The fundamental objective of this work is to enrich the precision of decision-making.A novel mixed aggregation operator called Pythagorean fuzzy hypersoft Einstein weighted geometric(PFHSEWG)based on Einstein’s operational laws has been developed.Some necessary properties,such as idempotency,boundedness,and homogeneity,have been presented for the anticipated PFHSEWG operator.Multi-criteria decision-making(MCDM)plays an active role in dealing with the complications of manufacturing design for material selection.However,conventional methods of MCDM usually produce inconsistent results.Based on the proposed PFHSEWG operator,a robust MCDM procedure for material selection in manufacturing design is planned to address these inconveniences.The expected MCDM method for material selection(MS)of cryogenic storing vessels has been established in the real world.Significantly,the planned model for handling inaccurate data based on PFHSS is more operative and consistent. 展开更多
关键词 pythagorean fuzzy soft set pythagorean fuzzy hypersoft set pythagorean fuzzy hypersoft Einstein weighted geometric operator(PFHSEWG) MCDM
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基于Pythagorean不确定语言的扩展VIKOR多属性群决策方法 被引量:21
13
作者 刘政敏 刘培德 刘位龙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2145-2152,共8页
针对属性值为Pythagorean不确定语言变量,属性权重和专家权重完全未知的群决策问题,提出一种扩展VIKOR多属性群决策方法.首先,给出Pythagorean不确定语言变量的概念,提出考虑语义变化的Pythagorean不确定语言变量运算规则、大小比较方法... 针对属性值为Pythagorean不确定语言变量,属性权重和专家权重完全未知的群决策问题,提出一种扩展VIKOR多属性群决策方法.首先,给出Pythagorean不确定语言变量的概念,提出考虑语义变化的Pythagorean不确定语言变量运算规则、大小比较方法和Hamming距离测度;其次,提出基于Pythagorean不确定语言模糊熵的属性权重确定方法和基于相似度的专家权重确定方法,进而提出一种新的扩展VIKOR方法;最后,通过国内航空公司服务质量评估实例验证所提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 pythagorean不确定语言变量 VIKOR方法 多属性群决策方法
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基于Pythagorean模糊熵的风险型决策方法——考虑后悔与失望规避 被引量:12
14
作者 李娜 高雷阜 王磊 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期130-138,共9页
针对决策信息为Pythagorean模糊数,属性权重完全未知的风险型多属性决策问题,提出了一种基于Pythagorean模糊熵的考虑决策者后悔与失望规避心理行为的决策方法。首先,计算备选方案和理想点各属性的效用值,从而获得各备选方案的后悔-欣... 针对决策信息为Pythagorean模糊数,属性权重完全未知的风险型多属性决策问题,提出了一种基于Pythagorean模糊熵的考虑决策者后悔与失望规避心理行为的决策方法。首先,计算备选方案和理想点各属性的效用值,从而获得各备选方案的后悔-欣喜值、失望-愉悦值及感知效用值。其次,构建了一种Pythagorean模糊熵,并给出基于该Pythagorean模糊熵的属性权重确定方法,利用属性权重加权求和获得备选方案综合感知效用值,从而对方案进行排序。最后,通过算例说明方法的可行性和优点,并分析了后悔规避系数δ和失望规避系数τ对决策结果的影响。 展开更多
关键词 多属性决策 pythagorean模糊熵 后悔规避 失望规避
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Pythagorean模糊环境下基于交叉熵和TOPSIS的多准则决策方法 被引量:10
15
作者 范建平 闫彦 吴美琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第16期146-151,共6页
考虑到Pythagorean模糊集(Pythagorean Fuzzy Set,PFS)具有的优势,提出了一个Pythagorean模糊环境下解决多准则决策(Multicriteria Decision Making,MCDM)问题的新方法。根据TOPSIS理论计算Pythagorean模糊环境下的正、负理想解,同时提... 考虑到Pythagorean模糊集(Pythagorean Fuzzy Set,PFS)具有的优势,提出了一个Pythagorean模糊环境下解决多准则决策(Multicriteria Decision Making,MCDM)问题的新方法。根据TOPSIS理论计算Pythagorean模糊环境下的正、负理想解,同时提出两个Pythagorean模糊集之间的交叉熵定义,并对其性质给予证明。计算每个方案各自和正、负理想解之间的交叉熵,再根据相对贴近度对所有方案进行排序。通过一个在绿色环境下的供应商选择的算例验证了有效性和实用性。 展开更多
关键词 pythagorean模糊集 交叉熵 TOPSIS 多准则决策
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一种基于Shapley值的Pythagorean模糊多属性群决策方法及其应用 被引量:4
16
作者 关贤军 周晗 +1 位作者 周礼刚 陈华友 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第4期81-86,共6页
针对模糊决策信息环境下的专家权重确定问题提出一种基于Shapley值的Pythagorean模糊多属性群决策方法。本文引入Shapley值和特征函数的定义,提出Pythagorean模糊距离测度和Pythagorean模糊决策误差信息矩阵等概念,并研究它们的性质。... 针对模糊决策信息环境下的专家权重确定问题提出一种基于Shapley值的Pythagorean模糊多属性群决策方法。本文引入Shapley值和特征函数的定义,提出Pythagorean模糊距离测度和Pythagorean模糊决策误差信息矩阵等概念,并研究它们的性质。进一步,构建基于Shapley值的Pythagorean模糊专家权重确定模型和属性权重确定模型。针对决策信息是以Pythagorean模糊数形式给出的决策问题,提出一种基于Shapley值的Pythagorean模糊多属性群决策方法,并应用到应急救援中,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多属性群决策 pythagorean模糊数 SHAPLEY值 应急管理
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基于Pythagorean速端螺线的平稳加工路径 被引量:2
17
作者 吕盼稂 张珊珊 竺长安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2451-2453,共3页
提出用Pythagorean速端螺旋线作为高速切削加工导入和角部的平稳转向过渡曲线,可以减小加工过程中传动机构及刀具受到的冲击,提高了加工精度和平均进给速度。给出了具体的路径设计计算方法,并用仿真实验证明了Pythagorean速端螺旋线过... 提出用Pythagorean速端螺旋线作为高速切削加工导入和角部的平稳转向过渡曲线,可以减小加工过程中传动机构及刀具受到的冲击,提高了加工精度和平均进给速度。给出了具体的路径设计计算方法,并用仿真实验证明了Pythagorean速端螺旋线过渡的优越性。 展开更多
关键词 高速加工 pythagorean速端螺旋线 导入 转向
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Pythagorean-Hodograph C-曲线 被引量:4
18
作者 陈文喻 曹娟 汪国昭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期822-827,共6页
给出了Pythagorean-hodograph(PH) C-曲线的定义、平面四阶C-曲线是PH曲线的充分必要条件及平面四阶PHC-Bézier曲线的几何构造方法.最后证明了高于四阶的平面PHC-曲线只能是直线或者多项式PH曲线.
关键词 pythagorean-hodograph(PH) C-曲线 C-BÉZIER
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动态Pythagorean模糊多属性决策的Topsis方法 被引量:3
19
作者 宁宝权 陕振沛 《模糊系统与数学》 北大核心 2021年第5期142-151,共10页
针对决策属性信息为Pythagorean模糊数的动态多属性决策问题,提出了一种新的动态多属性决策方法。首先利用Pythagorean模糊熵建立非线性规划模型确定各时段内决策属性的权重;然后运用Pythagorean模糊加权平均(PFWA)算子将各个时段内的... 针对决策属性信息为Pythagorean模糊数的动态多属性决策问题,提出了一种新的动态多属性决策方法。首先利用Pythagorean模糊熵建立非线性规划模型确定各时段内决策属性的权重;然后运用Pythagorean模糊加权平均(PFWA)算子将各个时段内的决策方案的决策属性进行集结,建立了决策方案关于时段的决策矩阵;最后借助"厚今薄古"思想求解各个时段的时序权重,利用理想解法求解各个决策方案在各个时段的正理想解距离和负理想距离,通过各个决策方案的相对贴进度对决策方案进行排序,通过案例分析说明本文提出方法的有效性。本文的创新和特色,一是各个时段内的决策属性的权重是动态变化的,而不是一成不变的;二是各个时段都有不同的权重,体现了时间变化对决策方案的影响;三是Pythagorean模糊数的距离公式体现了隶属度、非隶属度、强度度和强度方向四个参数,分析发现用四参数定义的距离比目前大部分文献中所提出的距离更符合实际,也克服了相关文献中提出距离存在问题的弊端。 展开更多
关键词 pythagorean模糊集 动态多属性决策 TOPSIS法
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基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法 被引量:3
20
作者 李大林 李杰 杨东晓 《制造业自动化》 北大核心 2011年第14期50-54,68,共6页
本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法。本方法在对Pythagorean Hodograph(PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及... 本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法。本方法在对Pythagorean Hodograph(PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及起始方向、终点方向的两点间最短PH路径、稳定控制PH路径以及稳定最短PH路径。通过仿真,最短PH路径达到了与传统的最短Dubins路径距离相差2%的目的;稳定控制PH路径达到最平稳到达目标点的目的;稳定最短PH路径则综合考虑了路径最优且控制最稳定的目的。 展开更多
关键词 pythagorean Hodograph曲线 无人机 路径规划 稳定最短PH曲线 遗传算法
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