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Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究 被引量:2
1
作者 王勇 《物流科技》 2018年第8期69-70,91,共3页
文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对... 文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对算法的正确性进行了验证。文章可以为采用Pure Pursuit算法进行路径跟踪的移动机器人提供参考。 展开更多
关键词 位姿修正 路径跟踪 移动机器人 pure pursuit算法
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基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪 被引量:4
2
作者 何俊龙 杜峰 +1 位作者 关志伟 袁也 《现代信息科技》 2019年第1期147-149,152,共4页
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重... 为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重点研究了缩微智能车路径跟踪的Pure Pursuit控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,从而使得缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:Pure Pursuit算法响应速度快、超调量小,缩微智能车能更快速稳定地实现路径跟踪。 展开更多
关键词 缩微智能车 purepursuit算法 路径跟踪
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基于改进的Pure Pursuit智能客车轨迹跟踪算法研究 被引量:7
3
作者 彭之川 朱田 易慧斌 《客车技术与研究》 2019年第5期21-24,共4页
以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升。
关键词 智能驾驶客车 pure pursuit 轨迹跟踪 Stanely算法
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利用粒子群算法实现PPS信号的稀疏分解 被引量:8
4
作者 李越雷 张天骐 +1 位作者 黄铫 蒋世文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期200-203,共4页
针对在分析高阶多项式相位信号(PPS)时,Wigner-Ville分布(WVD)的交叉项使得时频分布图变得难以解释,为了提高信号计算速度和数据提取精度,采用基于匹配追踪(MP)算法的信号稀疏分解来抑制交叉项,但是稀疏分解计算量大,难以应用在实时信... 针对在分析高阶多项式相位信号(PPS)时,Wigner-Ville分布(WVD)的交叉项使得时频分布图变得难以解释,为了提高信号计算速度和数据提取精度,采用基于匹配追踪(MP)算法的信号稀疏分解来抑制交叉项,但是稀疏分解计算量大,难以应用在实时信号处理。将粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,可以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求。计算机仿真结果证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 稀疏分解 匹配追踪 粒子群优化算法 多项式相位信号
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四轮滑动转向移栽机底盘路径跟踪控制方法研究——基于纯追踪算法
5
作者 王楠雁 胡建平 +3 位作者 刘伟 陈信信 姚梦娇 吕俊鹏 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期275-283,共9页
针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出... 针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出一种适用于SSPC的纯追踪算法,以横向偏差与航向偏差作为输入量,通过控制底盘驱动轮的速度实现移栽机底盘在巡垄过程中的偏差修正。此外,融合了纠偏速度系统与模糊控制器进一步优化纯追踪算法的跟踪精度,以横向偏差与航向偏差作为约束条件动态调整底盘速度与前视距离。通过仿真试验对算法精度进行评价,结果表明:相比于传统算法,该算法能将横向误差绝对值均值降低46%~50%;对移栽底盘进行路径跟踪试验,3种垄线模型场景下的横向误差均值均小于0.05 m。最后,底盘在符合实际移栽作业要求的田垄上分别以3种初速度进行巡垄作业,底盘的横向偏差均值稳定在0.04 m以内,验证了算法的有效性,表明底盘可满足移栽机巡垄作业的精度要求。 展开更多
关键词 移栽机底盘 路径跟踪 纯追踪算法 滑动转向 模糊控制 前视距离
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基于ABMSSA的PP算法分布式自动驾驶轨迹跟踪控制策略 被引量:5
6
作者 周正阳 潘树国 +2 位作者 蔚保国 高旺 陈宗良 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计... 针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计了改进樽海鞘优化算法的目标函数,同时还在算法中引入布朗运动和自适应权重以防止陷入局部最优解和提高算法的收敛速度。其次本文还设计了纵向双环PID控制算法用于实现智能体车辆对于参考速度的跟踪。最后在智能体车辆实际平台上对所提出的基于分布式纵向双环PID控制算法、横向前视距离优化的纯追踪控制算法进行实验验证,并且设置多组对比实验。结果表明采用基于前视距离优化的纯追踪轨迹跟踪控制控制算法具有最优控制性能,其中最大横向误差为0.068 m,平均横向误差为0.014 m,相较于模糊优化其控制精度提升了24.73%。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 纯追踪控制 双环PID速度控制 改进樽海鞘优化算法
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城市群综合承灾能力评价的RAGA-PP模型 被引量:1
7
作者 夏陈红 翟国方 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期187-193,共7页
为解决已有模型普遍存在的难以动态评价非线性寻优的现实问题,引入投影寻踪(PP)模型进行城市群综合承灾能力评价,并运用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)优化辅助多维数据空间拓扑结构的投影方向,对长三角城市群(YRDUA)地区进行实证研... 为解决已有模型普遍存在的难以动态评价非线性寻优的现实问题,引入投影寻踪(PP)模型进行城市群综合承灾能力评价,并运用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)优化辅助多维数据空间拓扑结构的投影方向,对长三角城市群(YRDUA)地区进行实证研究。结果表明:RAGA-PP模型与典型的熵权法(EWM)、灰色关联分析法(GRA)评价结果具有高度一致性,且RAGA-PP评价结果更符合实际,表明RAGA-PP模型具有较强的精确性、稳健性和抗干扰性,不仅能够聚焦于优秀个体的取值区间来实现全局搜索和加速评估,也在较大程度上避免传统方法长期存在的权重设置主观性较强、高维数据不易处理的现实问题;另外,各子系统维度的目标投影值平均水平排序为:抗灾维度>防灾维度>救灾维度>恢复维度,表明抗灾维度指标对综合承灾力影响程度最大。 展开更多
关键词 综合承灾能力 基于实数编码的加速遗传算法(RAGA) 投影寻踪(pp)模型 投影方向 长三角城市群(YRDUA)
原文传递
CLUSTERING VIA DIMENSIONAL REDUCTION METHOD FOR THE PROJECTION PURSUIT BASED ON THE ICSA
8
作者 Gou Shuiping Feng Jing Jiao Licheng 《Journal of Electronics(China)》 2010年第4期474-479,共6页
The performance of the classical clustering algorithm is not always satisfied with the high-dimensional datasets, which make clustering method limited in many application. To solve this problem, clustering method with... The performance of the classical clustering algorithm is not always satisfied with the high-dimensional datasets, which make clustering method limited in many application. To solve this problem, clustering method with Projection Pursuit dimension reduction based on Immune Clonal Selection Algorithm (ICSA-PP) is proposed in this paper. Projection pursuit strategy can maintain consistent Euclidean distances between points in the low-dimensional embeddings where the ICSA is used to search optimizing projection direction. The proposed algorithm can converge quickly with less iteration to reduce dimension of some high-dimensional datasets, and in which space, K-mean clustering algorithm is used to partition the reduced data. The experiment results on UCI data show that the presented method can search quicker to optimize projection direction than Genetic Algorithm (GA) and it has better clustering results compared with traditional linear dimension reduction method for Principle Component Analysis (PCA). 展开更多
关键词 Projection pursuit (pp) Immune Clonal Selection algorithm (ICSA) Genetic algorithm (GA) K-means clustering
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基于驱动轮横向侧偏补偿的自动导航拖拉机改进纯追踪路径跟踪控制方法 被引量:4
9
作者 何杰 曾鸿禧 +4 位作者 李明锦 贺静 莫家骏 汪沛 赵润茂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期28-37,共10页
自动导航拖拉机在侧偏侧滑等工况下路径跟踪误差大、纠偏易超调且调节时间长。为解决拖拉机侧偏侧滑工况快速纠偏问题,提出了一种基于驱动轮横向控制补偿策略的改进纯追踪路径跟踪控制方法。通过构建拖拉机的坡面侧滑模型,结合二轮车运... 自动导航拖拉机在侧偏侧滑等工况下路径跟踪误差大、纠偏易超调且调节时间长。为解决拖拉机侧偏侧滑工况快速纠偏问题,提出了一种基于驱动轮横向控制补偿策略的改进纯追踪路径跟踪控制方法。通过构建拖拉机的坡面侧滑模型,结合二轮车运动学模型,提出了纯追踪算法的横向控制补偿策略,对经典纯追踪算法进行改进,实现自动驾驶拖拉机精确横向补偿控制。为验证本文横向侧偏补偿改进纯追踪路径跟踪算法性能,进行CarSim/Simulink联合仿真,缓坡试验结果表明,改进后的算法在10°斜坡上的控制精度相比经典算法提升了73.6%;持续侧滑仿真,经典算法无法脱困,而改进算法在3.9 s内完成脱困,横向偏差收敛至0.01 m以内,超调量为0.14 m。此外本文还在田间试验中验证了改进算法的有效性,在相同试验条件下,进行了3次重复试验,结果表明拖拉机在所有试验中均成功脱困,试验表明平均脱困时间为7.03 s,平均最大超调量为0.054 m。试验结果表明,本文横向控制补偿策略显著提升了自动导航拖拉机在复杂工况下的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 路径跟踪 纯追踪算法 横向侧偏补偿 侧滑
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基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法 被引量:2
10
作者 魏新华 邓屹 +3 位作者 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期48-60,共13页
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解... 针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解耦为横向、纵向控制,采用模型预测控制算法设计纵向控制器以实现机组间相对距离保持及速度、加速度跟随,采用纯追踪算法设计横向控制器以实现从机沿主机轨迹行驶,引入模糊算法实时调整关键控制系数以实现控制效果优化。基于CarSim/Simulink平台设计多种转场典型工况对本文方法进行仿真试验分析,结果表明相比传统控制方法本文方法具备更可靠优越的性能,并基于智能拖拉机机组开展实车试验验证,结果表明机组轨迹横向误差小于0.090 m,速度误差小于0.570 m/s,相对距离误差小于0.169 m,加速度误差小于0.252 m/s^(2),均能渐进稳定满足农机编队转场实际需求。 展开更多
关键词 农机转场 多机协同 纯追踪算法 模型预测控制算法 模糊算法
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弯道制动失效下的车辆稳定性控制
11
作者 赵欣 刘文光 +3 位作者 刘玺 车华军 王海 丁贝 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2326-2335,共10页
针对配备电子机械制动(EMB)系统的车辆在弯道发生制动失效时易发生失稳跑偏的问题,提出结合制动力重构和路径跟踪的控制策略.针对黏菌优化算法(SMA)的缺陷,引入高斯扰动和分阶段寻优改进算法的不足.使用改进的黏菌算法,对线性二次调节器... 针对配备电子机械制动(EMB)系统的车辆在弯道发生制动失效时易发生失稳跑偏的问题,提出结合制动力重构和路径跟踪的控制策略.针对黏菌优化算法(SMA)的缺陷,引入高斯扰动和分阶段寻优改进算法的不足.使用改进的黏菌算法,对线性二次调节器(LQR)的权重矩阵进行寻优.当检测到EMB系统出现单轮失效时,利用改进的LQR算法计算车辆的横摆力矩,对制动力进行重构以维持车辆稳定.对纯跟踪算法进行改进,通过转移跟踪控制点,提高算法的响应速度.引入自适应模糊算法以考虑路面、速度各动态因素的影响,提高算法的适应性.当检测到EMB系统出现双轮失效时,利用路径跟踪的方法,使车辆沿既定路线行驶直至安全停止.试验结果表明,相较于传统方法,单轮失效下的横向偏差最大下降了59.15%,双轮失效的横向偏差最大下降了41.95%.利用该控制策略,可以更有效地保证弯道制动失效时的行车安全. 展开更多
关键词 电子机械制动 弯道制动失效 稳定性控制 线性二次调节器 路径跟踪 纯跟踪算法
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基于改进的纯追踪控制算法在智能农机中的应用
12
作者 祁春涛 《农机使用与维修》 2025年第8期74-77,共4页
为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟... 为提高智能农机作业效果,通过仿真试验和实践应用,提出以SOA算法优化改进纯追踪控制算法,并对其工作原理进行阐述。经仿真试验,改进后的算法实时跟踪路径的最大误差为3 cm,平均误差为2 cm,且在行驶1 m时,横向误差快速趋于0,极大改善跟踪精度,优化效果明显。实车验证中,农机实际作业行驶的平均误差为7.5 cm,表明智能农机在实际田间作业的精度完全满足要求,验证了该控制算法的可行性和高精度性。 展开更多
关键词 智能农机 纯追踪控制算法 前视距离 SOA算法
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基于GNSS融合的农机路径跟踪方法及试验分析
13
作者 邱国柯 董帅 《农机使用与维修》 2025年第10期14-16,28,共4页
为实现农机目标路径的有效跟踪,本文设计了一款基于GNSS融合的农机控制系统,并采用纯追踪的农机路径跟踪方法。经仿真试验得到,纯追踪方法下系统的横向偏差更稳定,收敛速度更快,且超调量更小;不同初始位置偏差下农机控制系统的稳定性强... 为实现农机目标路径的有效跟踪,本文设计了一款基于GNSS融合的农机控制系统,并采用纯追踪的农机路径跟踪方法。经仿真试验得到,纯追踪方法下系统的横向偏差更稳定,收敛速度更快,且超调量更小;不同初始位置偏差下农机控制系统的稳定性强、精度高。经实车试验,收获机的直线路径跟踪横向偏差最大值为2.4 cm、均值为0.65 cm,且直线度精度小于0.6 cm,满足田间自动导航使用需求,对推动智能农业高产量高质量发展具有重要作用。 展开更多
关键词 GNSS融合 路径跟踪 纯追踪算法 自动导航
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路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证 被引量:8
14
作者 赵颖 俞庭 +2 位作者 张琪 杨洪涛 宋胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期15-24,共10页
为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明... 为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明:PP算法预瞄距离越短,横向控制精度越高,但稳定性越弱,低速鲁棒性较好;前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差,且增益系数k影响控制精度;相较于前两者,MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后,开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能,结果表明,在同一工况下,MPC算法具有更优的跟踪性能。 展开更多
关键词 路径跟踪 预瞄理论 纯跟踪算法 前轮反馈控制算法 模型预测控制算法
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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 被引量:64
15
作者 李革 王宇 +2 位作者 郭刘粉 童俊华 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期21-26,共6页
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种... 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。 展开更多
关键词 插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离
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改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法 被引量:52
16
作者 黄沛琛 罗锡文 张智刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期216-219,共4页
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪... 根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 地头转向 路径规划 纯追踪算法
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基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型在边坡稳定性评价中的应用 被引量:16
17
作者 张学喜 王国体 张明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期430-432,454,共4页
文章针对边坡稳定性评价的多因素问题,建立了基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型,并给出了相应的算法和步骤。用加速遗传算法进行投影寻踪方法建模,可以优化投影寻踪方法的计算过程;实例表明该评价模型是有效可行的和通用的,可以应用... 文章针对边坡稳定性评价的多因素问题,建立了基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型,并给出了相应的算法和步骤。用加速遗传算法进行投影寻踪方法建模,可以优化投影寻踪方法的计算过程;实例表明该评价模型是有效可行的和通用的,可以应用于其他评价问题。 展开更多
关键词 遗传算法 投影寻踪 边坡 稳定性评价
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基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究 被引量:13
18
作者 肖世德 江海锋 +3 位作者 杜金兰 王逸涵 孟祥印 熊鹰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期439-446,458,共9页
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控... 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。 展开更多
关键词 农用车辆 纯追踪算法 路径跟踪 滞后切换 转向控制
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蚁群算法在需水预测模型参数优化中的应用 被引量:24
19
作者 侯景伟 孔云峰 孙九林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2952-2955,2959,共5页
为了解决投影寻踪(PP)需水预测模型的高维、非正态、非线性参数优化问题,提高需水预测的精度,尝试用基于网格划分的自适应连续域蚁群算法(ACA)在不同拟合和预测时长内对模型参数进行优化组合,并运用该模型进行年需水量预测。基于改进蚁... 为了解决投影寻踪(PP)需水预测模型的高维、非正态、非线性参数优化问题,提高需水预测的精度,尝试用基于网格划分的自适应连续域蚁群算法(ACA)在不同拟合和预测时长内对模型参数进行优化组合,并运用该模型进行年需水量预测。基于改进蚁群算法的投影寻踪需水预测模型参数优化进行了实例仿真。对基于改进蚁群算法的预测精度与基于人工免疫算法(AIA)和BP神经网络的模型(BPANN)参数优化结果分别进行了比较,实验结果表明:1)这三种算法的拟合精度相对误差绝对值分别小于2%、10%和10%;2)预测精度相对误差绝对值分别小于6%、11%和12%;3)改进蚁群算法能收敛到全局最优解,收敛速度较快。因此,改进蚁群算法的投影寻踪需水预测结果明显优于人工免疫算法和BP神经网络。该方法可推广到其他类似的高维非线性问题上。 展开更多
关键词 蚁群算法 需水预测 参数优化 投影寻踪 人工免疫算法 BP神经网络
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蚁群投影寻踪回归在农田灌溉水质评价中的应用 被引量:5
20
作者 刘延明 方崇 +1 位作者 陆克芬 周欢 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2009年第9期61-64,68,共5页
在分析影响灌溉用水水质因素的基础上,选择酸度、碱度和矿化度为评价因子,建立了灌溉用水水质评价的投影寻踪分析模型,采用蚁群算法对评价模型进行优化,并将该模型应用于某灌区灌溉水水质的评价。研究表明,用投影寻踪回归分析法进行水... 在分析影响灌溉用水水质因素的基础上,选择酸度、碱度和矿化度为评价因子,建立了灌溉用水水质评价的投影寻踪分析模型,采用蚁群算法对评价模型进行优化,并将该模型应用于某灌区灌溉水水质的评价。研究表明,用投影寻踪回归分析法进行水质评价,避免了传统评价方法由于主观原因造成的误差,评价结果合理可信、方法简单,为灌溉用水水质的评价提供了新途径。 展开更多
关键词 投影寻踪 蚁群算法 灌溉用水 水质评价
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