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基于Puma算法引导帕累托前沿的高效多目标提示优化方法
1
作者 董祥千 肖铮 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期3041-3052,共12页
针对现有提示优化方法在可扩展性与自适应性方面的局限,提出一种基于Puma算法的多目标提示优化框架Puma-MOPT。该框架结合Puma算法的自适应相位切换和全局搜索能力与PromptWizard的提示生成及评估机制,以实现对提示词的自动搜索和多目... 针对现有提示优化方法在可扩展性与自适应性方面的局限,提出一种基于Puma算法的多目标提示优化框架Puma-MOPT。该框架结合Puma算法的自适应相位切换和全局搜索能力与PromptWizard的提示生成及评估机制,以实现对提示词的自动搜索和多目标权衡。为提高搜索效率并增强小样本场景下的泛化能力,Puma-MOPT框架引入语义相似性约束并采用对抗过滤技术。在数学推理、医疗问答和代码生成等五个领域的实验结果表明,该框架在多个评估指标上均显著优于NSGA-Ⅱ、MOEA/D、EvoPrompt和PromptWizard等基线方法。Puma-MOPT为大语言模型(LLM)提示工程提供了一种高效、鲁棒且通用的解决方案。 展开更多
关键词 提示优化 多目标优化 美洲狮算法 帕累托最优 大型语言模型
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基于改进蜣螂算法的机械臂轨迹规划研究
2
作者 崔锦涛 吴东升 《通信与信息技术》 2026年第1期80-86,共7页
针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映... 针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映射优化其初始群体,以提升个体质量;其次将黄金正弦算法引入到觅食蜣螂位置更新策略中实现个体动态搜索,提高算法遍历性;最后在偷窃蜣螂位置加入动态权重,以扩大算法的搜索范围,且平衡全局探索与局部开发,改进后的蜣螂优化算法其收敛效率与求解精度均获得明显改善。将算法应用于机械臂时间最优轨迹规划之中,仿真结果表明,机械臂关节运动曲线平滑连续且无突变,且运动时间缩短了71%,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 puma-560机械臂 3-5-3多项式 蜣螂优化算法 时间最优
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基于POA-VMD-IMOMEDA的小样本复合故障诊断
3
作者 张杰 王靖岳 +1 位作者 周浩 丁建明 《车辆与动力技术》 2025年第3期37-44,共8页
针对车辆动力系统中小样本条件下复合故障诊断效果差的问题,结合美洲狮优化算法,变分模态分解以及多点最优最小熵反褶积,提出了一种适用于小样本条件的复合故障诊断方法.首先以综合指标作为适应度函数,使用美洲狮优化算法对变分模态分... 针对车辆动力系统中小样本条件下复合故障诊断效果差的问题,结合美洲狮优化算法,变分模态分解以及多点最优最小熵反褶积,提出了一种适用于小样本条件的复合故障诊断方法.首先以综合指标作为适应度函数,使用美洲狮优化算法对变分模态分解进行优化分解;其次选取合适的分量信号重构信号;最后将重构信号使用改进的多点最优最小熵解卷积方法实现复合故障的诊断.研究结果表明:虽然随着数据量的减少,噪声干扰逐渐严重,但在相同数据量下所提出的方法在处理复合故障时效果更好. 展开更多
关键词 小样本条件 变分模态分解 美洲狮优化算法 多点最优最小熵反褶积
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基于美洲狮优化算法的微位移间隙调节机构PID寻优控制
4
作者 乔瑀 袁峰 +2 位作者 石明辉 车驰越 陈江义 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1698-1706,共9页
为了解决现有空气电主轴气浮间隙无法调节的问题,设计了一种微位移间隙调节机构,专门用于对高速空气主轴的气浮间隙进行控制,并对其调节精度进行了研究。首先,对所设计的调节机构进行了介绍,明确了调节机构的原理,并将调节机构简化为简... 为了解决现有空气电主轴气浮间隙无法调节的问题,设计了一种微位移间隙调节机构,专门用于对高速空气主轴的气浮间隙进行控制,并对其调节精度进行了研究。首先,对所设计的调节机构进行了介绍,明确了调节机构的原理,并将调节机构简化为简单的刚体模型,得出了输入转矩和锥形轴承位移之间的关系,在此基础上考虑柔性件变形,使其更接近实际情况,建立了动力学模型,便于后续对系统进行控制分析;然后,介绍了美洲狮优化算法(PO),其作为一种新型的元启发式优化算法,有着独特的优势,将其与传统的算法在同一测试函数下进行了比较,突出其优越性,说明了选择该算法的原因,并将算法应用于调节装置系统中,得出了其收敛与误差效果;最后,利用PO算法对比例-积分-微分控制(PID)三参数进行了优化,对输入阶跃信号进行了响应效果分析,对输入理论位移曲线进行了位移追踪效果分析,并将该结果与传统PID方法的结果进行了比较。研究结果表明:经过美洲狮算法优化的PID调节较传统PID算法的响应速度提升了10%,超调量减少了34.9%;追踪效果有了明显提升,最大误差由0.11358 mm减少为0.01084 mm。该研究对位移调节装置的精度控制和电主轴间隙控制有较大参考价值。 展开更多
关键词 高速空气电主轴 气浮轴承 气浮间隙控制 美洲狮优化算法 比例-积分-微分控制 微位移间隙调节机构 调节精度
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基于PO-SSDAE算法的XLPE电缆局部放电模式识别
5
作者 卢姝婷 方程 程江洲 《自动化与仪表》 2025年第7期80-86,共7页
随着电力系统发展,电缆的绝缘老化问题日益突出,局部放电的检测与模式识别成为保障电力设备稳定运行的关键技术。传统方法在复杂噪声和多样化放电模式下精度较低。为此,研究提出了一种基于美洲狮优化算法的堆叠稀疏降噪自编码网络(puma ... 随着电力系统发展,电缆的绝缘老化问题日益突出,局部放电的检测与模式识别成为保障电力设备稳定运行的关键技术。传统方法在复杂噪声和多样化放电模式下精度较低。为此,研究提出了一种基于美洲狮优化算法的堆叠稀疏降噪自编码网络(puma optimizar algorithm-stack sparse denoising auto-encoder,PO-SSDAE)放电识别方法,通过优化SSDAE的超参数,提高了复杂信号噪声条件下的识别精度。实验采集XLPE电缆放电信号,提取时域与频域特征,并使用PO-SSDAE进行训练与优化。与其他6种方法对比,PO-SSDAE在准确率和鲁棒性方面具有显著优势,分类精度提高了15%以上,验证了其在局部放电模式识别中的应用潜力。 展开更多
关键词 XLPE电缆 局部放电 美洲狮优化算法 堆叠稀疏降噪自编码网络
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BP-MPSO混合算法在机器人空间路径中的应用
6
作者 杨辉 李鸣 +1 位作者 郑丽文 梁英 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第2期12-15,20,共5页
在对PUMA机器人空间路径进行BP算法环境建模与目标建模的基础上,针对传统粒子群优化(PSO)算法搜索空间有限、容易陷入局部最优点的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化(MPSO)算法。该算法引入了基于全局信息反馈的重新初始化过程机制,并对P... 在对PUMA机器人空间路径进行BP算法环境建模与目标建模的基础上,针对传统粒子群优化(PSO)算法搜索空间有限、容易陷入局部最优点的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化(MPSO)算法。该算法引入了基于全局信息反馈的重新初始化过程机制,并对PUMA机器人空间路径进行了优化。仿真实验表明,该算法的应用不仅降低了求解逆运动方程的难度,还能得到全局最优解,显著地提高了PUMA机器人空间路径优化的效率。 展开更多
关键词 puma机器人 空间路径优化 目标建模 BP算法 MPSO算法
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一种基于子空间方法的近场目标定位算法
7
作者 阮新志 吴云韬 黄龙庭 《武汉工程大学学报》 CAS 2021年第3期313-317,共5页
针对近场目标参数估计中计算量大的问题,提出了一种结合主奇异向量模态分析(PUMA)技术以及一维多重信号分类(MUSIC)方法的近场目标定位算法。该算法首先利用PUMA技术估计近场目标角度参数,然后通过估计出的角度参数并结合一维MUSIC方法... 针对近场目标参数估计中计算量大的问题,提出了一种结合主奇异向量模态分析(PUMA)技术以及一维多重信号分类(MUSIC)方法的近场目标定位算法。该算法首先利用PUMA技术估计近场目标角度参数,然后通过估计出的角度参数并结合一维MUSIC方法,估计出近场目标距离参数。通过计算机仿真实验表明,该方法能明显减少近场目标参数估计的计算量,并且具有较好的参数估计性能。 展开更多
关键词 近场目标 主奇异向量模态分析 MUSIC 角度估计 距离估计 定位算法
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