Pu_3M和PuM_3(M=Ga,In,Sn,Ge)化合物的电子结构和形成热 被引量：2

1

作者 罗文华 蒙大桥 +1 位作者 李赣 陈虎翅 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第3期388-392,共5页

采用全势线性缀加平面波(FPLAPW)方法,在广义梯度近似(GGA)+自旋轨道耦合(SOC)+自旋极化(SP)下计算了具有AuCu3构型的Pu3M和PuM3(M=Ga,In,Sn,Ge)化合物的平衡结构、电子结构和形成热.计算的晶格常数与实验值符合得很好;态密度分析表明Pu... 采用全势线性缀加平面波(FPLAPW)方法,在广义梯度近似(GGA)+自旋轨道耦合(SOC)+自旋极化(SP)下计算了具有AuCu3构型的Pu3M和PuM3(M=Ga,In,Sn,Ge)化合物的平衡结构、电子结构和形成热.计算的晶格常数与实验值符合得很好;态密度分析表明Pu和M原子轨道间的杂化作用决定于Pu6d-Pu5f、Mp-Pu6d和Msp-Msp轨道杂化之间的竞争,而这种竞争又依赖于M的含量;电负性差和电子杂化效应是影响Pu3M和PuM3化合物形成热和稳定性的两个重要因素,电负性差越大,M的s、p带中心距费米能级越远,Pu3M(PuM3)化合物的形成热越负,稳定性越高. 展开更多

关键词 全势线性缀加平面波 pu3M和PuM3化合物 电子结构 形成热

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考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制 被引量：5

2

作者 张达 原大宁 刘宏昭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期391-397,403,共8页

为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感... 为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感的不足,提出一种模糊自适应滑模控制(FASMC)方法,该方法以自适应理论为基础,可以在线估计包括摩擦在内的系统模型不确定项,自适应增益通过模糊逻辑系统实现了动态调整,相比ASMC可以更准确地逼近摩擦的变化情况,从而更有效地抑制摩擦力突变影响,增强了系统鲁棒性。由于无需依赖具体的摩擦模型以及简单的控制结构,FASMC适用于并联机构这类复杂不确定系统。仿真结果显示,所采取的控制方法能有效估计并克服机构摩擦干扰,提高了机构的控制精度,而且驱动力没有出现抖振现象。 展开更多

关键词 3-UPS/PU并联机构 关节摩擦 动力学模型 自适应滑模 模糊逻辑

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3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制 被引量：7

3

作者 张达 原大宁 刘宏昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期232-238,共7页

为减少动力学模型不确定性(包括参数不确定和未知的负载干扰)对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制。首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动力学模型。控制器结合了动力学名义模型... 为减少动力学模型不确定性(包括参数不确定和未知的负载干扰)对3-UPS/PU并联机构控制精度的影响,提出一种自适应滑模控制。首先在运动学反解基础上采用虚功原理建立该机构关于动平台工作空间的动力学模型。控制器结合了动力学名义模型和滑模控制理论,利用滑模面设计的自适应律可以对不确定性进行在线估计并补偿,从而提高系统鲁棒性。通过Lyapunov函数分析了系统稳定性。该控制器优点是:无需依赖不确定性上界,结构简单,易于工程应用,适用于并联机构这类复杂不确定系统。仿真结果显示,所采取的控制器能有效克服时变的模型不确定性,使动平台各自由度的平均跟踪误差相比传统滑模控制明显减少。 展开更多

关键词 3-UPS/PU并联机构 动力学模型 自适应滑模控制 不确定系统

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一种聚氨酯弹性体复合材料的制备

4

作者 朱俊芳 《商情》 2010年第26期54-54,127,共2页

以定量的四氢呋喃聚醚PTMG和异佛尔酮二异氰酸酯IPDI为初始原料制备预聚体。加入定量辛酸亚锡，滴定游离-NCO含量。并测定使实验中所得的-NCO％的含量处于制作聚氨酯弹性体所需的-NC0％的含量范围内（8～12％）。将预聚体中加入不同比... 以定量的四氢呋喃聚醚PTMG和异佛尔酮二异氰酸酯IPDI为初始原料制备预聚体。加入定量辛酸亚锡，滴定游离-NCO含量。并测定使实验中所得的-NCO％的含量处于制作聚氨酯弹性体所需的-NC0％的含量范围内（8～12％）。将预聚体中加入不同比例纳米Si3N4，分别制备PU／Si3N4复合材料。将不同条件下得到的PU／Si3N4复合材料用红外（ATR）对复合材料的结构与性能进行表征并分析得到图谱，并进行分析。 展开更多

关键词 PU/Si3N4复合材料 制备 ATR

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3UPU/PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析 被引量：2

5

作者 王建 卢道华 +1 位作者 王佳 胡可丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第1期87-90,共4页

基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型。通过利用Matlab软件进行了数值仿真,得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础。

关键词 拉格朗日方程 3UPU/PU并联机构 动力学

原文传递

Pu_2O_3晶体结构、弹性和电子性质的密度泛函理论研究 被引量：2

6

作者 刘涛 杨子义 +2 位作者 周鸿武 宁江华 高涛 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期549-553,共5页

采用基于密度泛函理论的全势能线性缀加平面波方法(FLAPW),在局域自旋密度近似(LSDA:local spin density approximation)和广义梯度近似(GGA:generalized gradient approximation)及LSDA/GGA+U下,系统研究了强关联5f电子体系Pu_2O_3的... 采用基于密度泛函理论的全势能线性缀加平面波方法(FLAPW),在局域自旋密度近似(LSDA:local spin density approximation)和广义梯度近似(GGA:generalized gradient approximation)及LSDA/GGA+U下,系统研究了强关联5f电子体系Pu_2O_3的晶体结构,弹性参数,电子态密度和电荷密度.优化计算结果表明,LSDA+U的晶格参数a0和c/a与实验值吻合最好,同时也在不同的近似下计算了Pu_2O_3的弹性参数.与此同时,LSDA/GGA+U计算的态密度在费米能级处分别出现约1.8和2.2eV能隙,而LSDA/GGA的计算结果在费米能级处并无能隙,所以对Pu_2O_3的Pu-5f加U能使体系从导体转变为绝缘体,这与实验测定Pu_2O_3是绝缘性很好吻合.此外,电荷密度计算结果表明,与LSDA相比,LSDA+U计算的Pu-O间电荷密度增加且有明显的成键特征. 展开更多

关键词 Pu2O3 态密度 弹性常数 电荷密度 密度泛函理论

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Pu(H_2O)_5^(3+)和Pu(H_2O)_5^(4+)团簇的相对论密度泛函研究 被引量：1

7

作者 冯莎莎 蒋刚 杜际广 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期406-409,共4页

用TPSSTPSS密度泛函方法,Pu离子和H2O分子分别采用相对论有效原子实势(RECP)和6-31g基组,研究了Pu(H2O)53+和Pu(H2O)54+团簇溶剂化和非溶剂化效应中的几何结构及紫外可见吸收光谱.计算结果表明:水溶剂环境对Pu(H2O)53+及Pu(H2O)54+团簇... 用TPSSTPSS密度泛函方法,Pu离子和H2O分子分别采用相对论有效原子实势(RECP)和6-31g基组,研究了Pu(H2O)53+和Pu(H2O)54+团簇溶剂化和非溶剂化效应中的几何结构及紫外可见吸收光谱.计算结果表明:水溶剂环境对Pu(H2O)53+及Pu(H2O)54+团簇的几何结构影响都比较明显.NBO电荷分析表明水分子与钚离子之间没有直接的电荷转移.所研究团簇的未配对电子都占据5f轨道.在气相及水溶剂环境下,所研究团簇的紫外可见吸收光谱存在较大差距.主要的吸收峰大都源于f电子之间的跃迁. 展开更多

关键词 Pu(H2O)5^3+和Pu(H2O)5^4+团簇 几何结构 NBO分析 紫外可见吸收光谱

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2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析

8

作者 康彬 程刚 +1 位作者 乔智 郭锋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期144-151,共8页

为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动... 为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。 展开更多

关键词 2(3PUS+S)并联机构 驱动部件 混合法 振动模型建模 拉格朗日方程

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2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析

9

作者 孟雨彤 程刚 +1 位作者 乔智 郭锋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期81-88,共8页

以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维... 以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线。结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关。通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 2(3PUS+S)型并联机构 动力学分析 模态分析 振动响应分析

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Pu_3体系的结构与势能函数 被引量：40

10

作者 蒙大桥 蒋刚 +3 位作者 刘晓亚 罗德礼 张万箱 朱正和 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1268-1273,共6页

用相对论有效原子实势 (RECP)和密度泛函 (B3LYP)方法对Pun(n =2 ,3)体系的结构进行了优化 ,得到了Pu2 和Pu3分子的几何构型分别为D∞h,D3h,其基态分别为 13和 19重态 .在B3LYP RECP水平上得到Pu2 分子的光谱常数ωe=5 2 .3845cm- 1 ,... 用相对论有效原子实势 (RECP)和密度泛函 (B3LYP)方法对Pun(n =2 ,3)体系的结构进行了优化 ,得到了Pu2 和Pu3分子的几何构型分别为D∞h,D3h,其基态分别为 13和 19重态 .在B3LYP RECP水平上得到Pu2 分子的光谱常数ωe=5 2 .3845cm- 1 ,ωe 　χe=0 .0 2 0 1cm- 1 和Pu3分子的谐振频率 (ν1 =5 6 .90 0 7cm- 1 ,ν2 =5 7.1816cm- 1 ,ν3=6 4 0 785cm- 1 )等性质 ,并通过正规方程组和多体展式理论 ,得到了Pu2 ,Pu3的分析势能函数 . 展开更多

关键词 Pu2 pu3 势能函数 结构优化 光谱常数 RECP Pu晶体 密度泛函

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Pu_3分子激发态的外场效应 被引量：1

11

作者 谢安东 周玲玲 +2 位作者 罗文浪 阮文 伍冬兰 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期837-842,共6页

采用密度泛函(DFT)方法B3LYP/Gen,在Pu为相对论有效原子实势(RECP)基组水平上计算优化得到了分子轴方向不同电偶极场(-0.005～0.005 a.u.)作用下,Pu_3的基态几何结构、偶极矩和分子总能量.在优化构型下,用同样的基组采用含时密度泛函(TD... 采用密度泛函(DFT)方法B3LYP/Gen,在Pu为相对论有效原子实势(RECP)基组水平上计算优化得到了分子轴方向不同电偶极场(-0.005～0.005 a.u.)作用下,Pu_3的基态几何结构、偶极矩和分子总能量.在优化构型下,用同样的基组采用含时密度泛函(TDDFT)方法(TD-B3LYP),研究了同样外电场条件下,对Pu_3的激发能的影响.计算结果表明,在外场作用下,Pu_3的前5个激发态电子跃迁光谱属于可见-红外-远红外光谱,波长为769.03～26067.66 nm,这是钚原子的奇异特征;激发能与外电场的关系近似满足Grozema等人提出的关系. 展开更多

关键词 pu3 激发态 电偶极场 TD-DFT

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