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Structural Reliability Analysis Based on Differential Evolution Algorithm and Hypersphere Integration
1
作者 CHEN Zhenzhong HAN Zhuo +4 位作者 WANG Peiyu PAN Qianghua LI Xiaoke GAN Xuehui CHEN Ge 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2026年第1期118-130,共13页
In reliability analyses,the absence of a priori information on the most probable point of failure(MPP)may result in overlooking critical points,thereby leading to biased assessment outcomes.Moreover,second-order relia... In reliability analyses,the absence of a priori information on the most probable point of failure(MPP)may result in overlooking critical points,thereby leading to biased assessment outcomes.Moreover,second-order reliability methods exhibit limited accuracy in highly nonlinear scenarios.To overcome these challenges,a novel reliability analysis strategy based on a multimodal differential evolution algorithm and a hypersphere integration method is proposed.Initially,the penalty function method is employed to reformulate the MPP search problem as a conditionally constrained optimization task.Subsequently,a differential evolution algorithm incorporating a population delineation strategy is utilized to identify all MPPs.Finally,a paraboloid equation is constructed based on the curvature of the limit-state function at the MPPs,and the failure probability of the structure is calculated by using the hypersphere integration method.The localization effectiveness of the MPPs is compared through multiple numerical cases and two engineering examples,with accuracy comparisons of failure probabilities against the first-order reliability method(FORM)and the secondorder reliability method(SORM).The results indicate that the method effectively identifies existing MPPs and achieves higher solution precision. 展开更多
关键词 reliability analysis design point positioning differential evolution algorithm hypersphere integration
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RESEARCH ON THE METHODS OF IMPROVING DGPS POSITIONING PRECISION
2
作者 丁胜昔 张其善 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第4期216-221,共6页
A DGPS positioning model is described, and the elements that influence DGPS positioning precision are analyzed in detail. On this basis, the methods of improving DGPS positioning precision are proposed which include i... A DGPS positioning model is described, and the elements that influence DGPS positioning precision are analyzed in detail. On this basis, the methods of improving DGPS positioning precision are proposed which include increasing updating rate of DGPS correction, building extended DGPS system and improving quality of DGPS correction signal. In the intelligent monitor and control system of the public transport in Beijing, these methods improve the vehicle positioning precision to 2~5m. 展开更多
关键词 global positioning system extended differential Kalman filter pseudo-range correction
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非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制 被引量:1
3
作者 贾杰 任芳国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期256-260,共5页
阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位... 阀控对称液压缸运动过程中,受到液压系统的压力供应、流量大小、阀门响应速度等非线性因素的影响,液压缸位置很难有效固定。因此提出非线性微分方程改进下阀控对称液压缸控制方法。基于液压缸运动特性,通过非线性微分方程构建液压缸位置与液压系统中阀门和泵的非线性关联函数,并以此作为非线性关联约束,结合卡尔曼滤波和PID控制器控制阀控对称液压缸的位置,在此基础上,使用遗传算法自动搜索PID控制器的最优参数组合,在完成非线性微分方程改进的同时,完成阀控对称液压系统的控制。实验结果表明:所提方法在容腔大小为160m~3时位移控制误差最小,为2.5mm,动态响应迅速,为0.09s且无震荡,且对噪声干扰具有快速恢复能力,仅需0.05s调整时间。表明该方法控制精度高、动态响应迅速、稳定性好,并具备快速恢复能力,对提升阀控对称液压缸的控制性能具有重要意义。 展开更多
关键词 阀控对称液压缸 非线性微分方程 位置控制 卡尔曼滤波-PID控制器 遗传算法
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合肥先进光源纽扣BPM设计及测试研究
4
作者 汪建业 王栋宇 +2 位作者 唐雷雷 王安鑫 孙葆根 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页
为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进... 为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进行设计,主要包括材料、几何结构等;随后对设计的BPM进行理论分析与计算,得到位置灵敏度0.10526 mm^(-1)、mapping图等信息;最后对加工完毕的HALF预研项目BPM样机进行标定测试。得到BPM的测量灵敏度、mapping图等,减小BPM本身的非线性,消除了BPM本身组件的安装误差以及为消除在线误差提供数据参考。结果表明设计的纽扣型BPM满足HALF的束流位置测量需求。 展开更多
关键词 束流位置检测器 电子储存环 信号处理 静电感应 差比和算法 灵敏度
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基于差分进化算法的物联网传感器节点异常定位研究 被引量:2
5
作者 胡星彤 《智能物联技术》 2025年第1期52-55,共4页
传统物联网传感器节点异常定位因忽略节点实际通信范围限制,导致定位精度较差。对此,提出基于差分进化算法的物联网传感器节点异常定位研究。利用已知位置的锚节点和未知节点通信距离,估计未知节点的位置,构建最小化误差度量函数,并考... 传统物联网传感器节点异常定位因忽略节点实际通信范围限制,导致定位精度较差。对此,提出基于差分进化算法的物联网传感器节点异常定位研究。利用已知位置的锚节点和未知节点通信距离,估计未知节点的位置,构建最小化误差度量函数,并考虑所有锚节点作用及通信范围约束。通过差分进化算法的种群迭代操作逼近真实位置,定位异常节点。测试结果表明,采用提出的方法对传感器节点异常进行定位时,算法的异常节点覆盖率更高,具有较为理想的定位精度。 展开更多
关键词 差分进化算法 物联网 传感器节点 异常定位 定位精度
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基于粒子群差分进化混合算法的水下目标电场定位方法研究
6
作者 白筱凡 王宏磊 杨益新 《水下无人系统学报》 2025年第6期971-978,共8页
为实现浅海环境下水下目标的远距离高精度定位,提出一种基于粒子群差分进化混合算法(PSODE)的水下目标电场定位方法。从三层媒质电场辐射模型出发,将水下目标等效为恒流电偶极子源,利用非规则布放的三轴电场传感器阵列获取电场测量数据... 为实现浅海环境下水下目标的远距离高精度定位,提出一种基于粒子群差分进化混合算法(PSODE)的水下目标电场定位方法。从三层媒质电场辐射模型出发,将水下目标等效为恒流电偶极子源,利用非规则布放的三轴电场传感器阵列获取电场测量数据,构建基于信噪比动态权重与鲁棒Huber损失的目标函数,将定位问题转化为目标函数最小化问题。针对传统差分进化(DE)算法易早熟收敛、粒子群优化(PSO)算法局部搜索能力不足等问题,提出一种协同优化机制。该机制通过DE变异交叉生成多样化解集,并结合PSO的动态权重更新策略强化局部搜索能力,同时引入自适应参数调整与概率选择机制,在全局探索与局部开发之间实现更优平衡,从而有效降低算法陷入局部最优解的风险。仿真实验结果表明,所提方法具有初值不敏感、抗噪性强、收敛速度快等优势,相比传统PSO和DE算法具有更高的定位精度,为浅海环境下的水下目标高精度定位提供有效解决方案。 展开更多
关键词 水下目标 粒子群差分进化混合算法 电场定位 恒流电偶极子源 自适应参数调整 浅海环境
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基于人工蜂群算法优化的3-RPS并联机构位置正解
7
作者 徐维 《机械工程与自动化》 2025年第5期10-13,共4页
针对现有人工蜂群算法在3-RPS并联机构位置正解分析中存在局部搜索效率低、收敛速率慢等问题,提出了一种基于人工蜂群算法优化的3-RPS并联机构位置正解分析方法。首先在雇佣蜂阶段引入当前全局最优解,并以其为中心进行邻域搜索,从而提... 针对现有人工蜂群算法在3-RPS并联机构位置正解分析中存在局部搜索效率低、收敛速率慢等问题,提出了一种基于人工蜂群算法优化的3-RPS并联机构位置正解分析方法。首先在雇佣蜂阶段引入当前全局最优解,并以其为中心进行邻域搜索,从而提升算法局部搜索能力;其次在观察蜂阶段引入差分进化算子,将单维搜索变为多维搜索,避免了陷入局部最优并提升算法搜索效率;最后将两者策略相融合,塑造出具有全局搜索能力的改进人工蜂群算法,并依据杆长约束条件建立3-RPS并联机构位置正解方程,再采用IABC算法对其进行求解。实验结果表明:IABC算法能够以高效且准确的方式求得机构高精度位置正解,并且在求解机构位置正解时该算法在性能方面优于人工蜂群、粒子群、差分进化算法。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 差分进化算法 并联机构 位置正解
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基于自适应模糊PID算法的水面无人艇动力定位控制方法研究
8
作者 张帅 《现代制造技术与装备》 2025年第7期183-185,共3页
海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响... 海洋环境中的风、浪、流等扰动因素影响水面无人艇的动力定位控制精度,为此提出基于自适应模糊比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法的水面无人艇动力定位控制方法。建立水面无人艇动力学方程,分析扰动影响;利用全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)传感器获取位置和航向信息,结合自适应模糊PID算法,抵消扰动,实现水面无人艇动力定位;根据定位结果计算实际运动速度,并考虑流场运动学关系进行水面无人艇动力定位控制。实验证明,该方法能优化多流速下的水面无人艇运动轨迹控制效果,同时在外部环境干扰下精准调控运动速度,有效提高水面无人艇的动力定位控制精度和适应性。 展开更多
关键词 水面无人艇 自适应模糊比例-积分-微分(PID)算法 动力定位控制 流场运动
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基于差分判决的GPS弱信号长比特相干捕获算法 被引量:8
9
作者 吴皓威 刘远 +1 位作者 杨力生 李恩玉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期42-46,共5页
针对全球定位系统(GPS)的弱信号捕获问题,提出了一种基于差分判决的长比特相干捕获算法.该算法采用差分判决和循环相关的方式,实现对导航数据跳变边沿的快速定位和对码相位的并行搜索,具有较长的相干累积时间、较高的数据利用率和较快... 针对全球定位系统(GPS)的弱信号捕获问题,提出了一种基于差分判决的长比特相干捕获算法.该算法采用差分判决和循环相关的方式,实现对导航数据跳变边沿的快速定位和对码相位的并行搜索,具有较长的相干累积时间、较高的数据利用率和较快的捕获速度.仿真结果表明:基于差分判决的GPS弱信号长比特相干捕获算法较传统的半比特相干累积法在捕获性能上可优化4~6dB.Hz,并且差分分块长度越短,捕获性能越好. 展开更多
关键词 全球定位系统 弱信号捕获 差分判决 相干累积 捕获算法
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面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用 被引量:28
10
作者 汤坚 杨骥 宫煦利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期67-70,共4页
针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机... 针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式。 展开更多
关键词 电网巡检 RTK差分定位 机器学习算法 无人机智能操作系统
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变截面压杆稳定非线性微分方程边值问题的最优化算法研究 被引量:11
11
作者 侯祥林 胡建强 +1 位作者 卢宏峰 王春刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期137-142,共6页
针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆... 针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆临界载荷和稳定位型的优化求解算法。应用VB编制通用的优化计算程序,分析了典型算例;通过对比发现,本文以较少设计变量实现了临界载荷的高精度计算,为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 压杆稳定 非线性微分方程边值问题 优化算法 临界载荷 位型
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6-CRS并联机器人机构及其位置分析 被引量:10
12
作者 车林仙 何兵 程志红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期1669-1675,共7页
提出一种新型6-CRS广义Stewart并联机器人机构,建立了其几何模型。应用螺旋理论分别分析了以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的合理性,研究了相应的机构位置正反解问题。为提高差分进化算法(DE)的寻优效率,将其改进为自适应逃逸... 提出一种新型6-CRS广义Stewart并联机器人机构,建立了其几何模型。应用螺旋理论分别分析了以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的合理性,研究了相应的机构位置正反解问题。为提高差分进化算法(DE)的寻优效率,将其改进为自适应逃逸差分进化算法(AEDE),可有效克服早熟收敛并提高计算精度。建立了以转动输入为主驱动的机构位置正解非线性方程组,并应用AEDE求其解;推导了以移动输入为主驱动时的位置正解封闭表达式。数值实例表明,AEDE能快速求出以转动输入为主驱动时的全部高精度位置正解,并通过位置反解验证了位置正解的正确性。 展开更多
关键词 并联机器人机构 螺旋理论 位置正解 差分进化算法 自适应策略
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基于TDOA的无线定位算法改进 被引量:6
13
作者 刘祯 武云鹏 +2 位作者 樊兴 王雅琴 师永平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期52-54,58,共4页
无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。
关键词 无线定位技术 到达时间差 差分演进算法
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一种井下人员无线定位算法研究 被引量:6
14
作者 刘夏 李国良 +4 位作者 张灵峰 汪郁 孙虎 黄启能 丁琼 《工矿自动化》 北大核心 2020年第4期38-45,共8页
针对传统井下指纹定位算法存在需要采集大量指纹数据和定位精度不高的问题,提出了一种差分鱼群优化最小二乘支持向量机(DEAFSA-LSSVM)的井下人员无线定位算法.首先将井下实验区域划分为多个小区域,并利用克里金插值算法建立指纹数据库;... 针对传统井下指纹定位算法存在需要采集大量指纹数据和定位精度不高的问题,提出了一种差分鱼群优化最小二乘支持向量机(DEAFSA-LSSVM)的井下人员无线定位算法.首先将井下实验区域划分为多个小区域,并利用克里金插值算法建立指纹数据库;然后利用差分进化与人工鱼群混合智能算法优化正则化参数和核函数宽度,建立最小二乘支持向量机算法模型,利用无线采集接收终端采集待定位点的无线信息数据,通过最小二乘支持向量机算法模型计算出其所属小区域;最后利用小区域内无线信息数据,通过加权K近邻算法进行实时定位.实验结果表明:该定位算法的收敛速度快,分类准确,准确率达到98.87%;定位精度高,平均定位误差为1.51 m,比未经优化的最小二乘支持向量机算法的定位精度提高18.82%. 展开更多
关键词 井下无线定位 指纹定位 实验小区域划分 最小二乘支持向量机 差分进化算法 人工鱼群算法
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初始震源深度对双差地震定位深度的影响分析 被引量:7
15
作者 闫俊岗 王利兵 谭青 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第A01期41-44,共4页
利用随机生成的理论地震走时数据,取2、5、10、15 km作初始深度,对用双差定位法给出的定位深度结果进行分析。通过模拟计算,认为初始深度误差对双差定位法的空间位置影响较小,但对深度结果有一定影响。
关键词 双差定位算法 震源深度 理论走时 误差分析 相对定位
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基于在线差分进化算法的平面开关磁阻电机约束预测位置控制 被引量:3
16
作者 黄苏丹 刘付榕 +4 位作者 曹广忠 陈龙 李玲珑 敬刚 刘岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第13期5239-5250,共12页
模型预测控制方法在解决平面开关磁阻电机非线性、不确定干扰、约束等问题具有突出的优势,有望实现平面开关磁阻电机的高精度约束最优控制,目前平面开关磁阻电机约束预测控制亟需解决在线计算量大、内存大的问题。为快速、精确地求解平... 模型预测控制方法在解决平面开关磁阻电机非线性、不确定干扰、约束等问题具有突出的优势,有望实现平面开关磁阻电机的高精度约束最优控制,目前平面开关磁阻电机约束预测控制亟需解决在线计算量大、内存大的问题。为快速、精确地求解平面开关磁阻电机约束预测控制在线优化问题,并获得小内存控制器,提出基于在线差分进化算法的约束预测位置控制方法。基于电机的多步预测位置模型,建立考虑输入约束的电机预测位置控制器,采用设计的差分进化算法在线求解最优控制量,构建具有摩擦补偿的电机约束预测位置控制系统。为提高差分进化算法的收敛速度并获得更优解,采用缩小种群范围、生成分区种群个体以及优化初始种群的操作产生初始种群,利用优化的变异因子和交叉因子对种群个体进行变异和交叉操作,将预测控制的代价函数作为适应度函数对种群个体进行选择操作。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 差分进化算法 模型预测控制 平面电机 位置跟踪控制
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基于正交设计的反向学习差分进化算法 被引量:6
17
作者 閤大海 李元香 祝婕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期23-27,44,共6页
为了克服反向学习带来的维度退化现象,生成部分反向解增强对反向解空间的勘测能力,提出了一种基于正交设计的反向学习差分进化算法,利用正交设计仅生成若干具有代表性的部分反向解,在增强算法勘测能力与减少函数评价次数上达到了一个良... 为了克服反向学习带来的维度退化现象,生成部分反向解增强对反向解空间的勘测能力,提出了一种基于正交设计的反向学习差分进化算法,利用正交设计仅生成若干具有代表性的部分反向解,在增强算法勘测能力与减少函数评价次数上达到了一个良好的平衡.实验结果表明:该算法相对于其他几种反向学习差分进化算法有更好的收敛精度及速度,同时对函数维度变化不敏感,鲁棒性较强. 展开更多
关键词 差分进化算法 反向学习 正交设计 部分反向解 维度退化
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基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究 被引量:3
18
作者 王海泉 欧阳玲 +1 位作者 廖雷 王东云 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第6期1541-1543,共3页
为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的... 为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直流电机 圆盘位置 PV控制 不完全微分 自动代码生成
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基于差分进化和人工蜂群混合策略的DV-Hop改进算法 被引量:2
19
作者 赵宏才 赵晓杰 +1 位作者 王茂励 孟庆龙 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期129-132,共4页
为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点... 为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点定位阶段引入混合策略的目标函数,优化搜索算法,提高定位精度,完成对未知节点的定位。仿真分析表明,该算法相比于DV-Hop算法和基于人工蜂群的定位算法能有效降低定位误差,提高稳定性。 展开更多
关键词 DV-HOP算法 人工蜂群 差分进化 定位
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基于卫星导航系统的导弹姿态测量算法研究 被引量:7
20
作者 姚长虹 尹勇 齐建中 《航空兵器》 2017年第3期13-19,共7页
弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具... 弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具有精度高、误差不随时间积累的特点,利用多天线阵列相对精密定位技术,可实现导弹姿态的高精度测定,为导弹姿态测量提供一种全新的思路。 展开更多
关键词 卫星导航系统 相对差分定位 测姿算法 载波差分
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