文摘如何高效地检测出火灾初期的火源并对其进行准确定位,是有效遏制火情恶化和及时制定消防计划的重要前提.目前火源检测定位所面临的主要问题为火源检测与定位双任务相互分离,这严重制约了火灾预警的实时性.为了克服上述问题,提出以YOLO V5作为火源检测基础模型,同时利用CIOU(Complete intersection over union)损失函数对anchor(anchor-boxes)与GT(Ground Truth)进行精准框定以进一步提高模型标注精度,并将Leaky RELU激活函数替换为正则化和激活函数相结合的GELU(Gaussian Error Linear Unit).另外,在准确检测出火源的同时,采用平行双目定位算法对火源进行空间定位,以实现火源检测与定位的智能一体化.实验结果表明,所提方法的火源检测mAP值比原始算法提高了9.8%,在保证检测火源精确性的同时能准确定位火源位置.
