基于Profinet IO通信的码垛机器人包装系统设计 被引量：2

1

作者 蒋玲 严家炜 《内燃机与配件》 2025年第18期83-85,共3页

本文设计了一种基于Profinet IO的码垛机器人控制系统,采用S7-1500 PLC为控制器,2台S7-1200 PLC和G120C变频器作为IO设备,通过Profinet网络实现多设备数据交互。系统集成手动/自动双模式程序架构,主站通过PN通信实时控制变频器运行及机... 本文设计了一种基于Profinet IO的码垛机器人控制系统,采用S7-1500 PLC为控制器,2台S7-1200 PLC和G120C变频器作为IO设备,通过Profinet网络实现多设备数据交互。系统集成手动/自动双模式程序架构,主站通过PN通信实时控制变频器运行及机器人运动轨迹,结合TPC7062Ti触摸屏构建以太网人机界面,以图形化方式动态监控设备状态与运行参数。在YL-158GA1实训平台上构建的模拟系统经调试验证,机器人可精准完成货物抓取、搬运和码垛流程,该系统具有较高的工作效率和准确性,能够满足实际生产的需求。 展开更多

关键词 码垛机器人 变频器 PLC 触摸屏 profinet io

在线阅读 下载PDF 职称材料

Profinet IO系统的实时技术架构分析 被引量：4

2

作者 李永生 杜文博 《自动化仪表》 CAS 2021年第2期33-39,44,共8页

为了对Profinet IO系统的实时性能作出全面评估,详细分析了其通信功能和IO控制器的实时技术架构,从而计算出通信功能的延迟时间和控制器的循环周期,最终得出Profinet IO系统的响应时间。对于通信功能的延迟时间,通过深刻理解技术架构,... 为了对Profinet IO系统的实时性能作出全面评估,详细分析了其通信功能和IO控制器的实时技术架构,从而计算出通信功能的延迟时间和控制器的循环周期,最终得出Profinet IO系统的响应时间。对于通信功能的延迟时间,通过深刻理解技术架构,合理设置计算条件,验证了西门子宣称的延迟时间,澄清了一些错误的理解和计算,并指出了影响通信功能延迟时间的因素。对于IO控制器的循环周期,通过深刻理解技术架构和通信原理,说明了IO控制器使用IO设备信号的过程和循环周期的工作原理。最后,基于以上分析,指明了改进Profinet IO系统实时性能的方向。 展开更多

关键词 profinet io 实时 技术架构 io设备 io控制器 响应时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

Profinet IO通信技术在自动化综合实践课程中的应用 被引量：4

3

作者 王洁宁 顾晓辉 《自动化应用》 2023年第8期239-241,共3页

自动化综合实践课程以柔性产线为载体,结合了PLC技术、传感器技术、运动控制技术和通信技术等多种技术,是电气工程及其自动化专业的必修课程之一。在传统的自动化综合实践课程学习中,通常采用西门子S7协议,三菱CC-LINK协议或Modbus TCP... 自动化综合实践课程以柔性产线为载体,结合了PLC技术、传感器技术、运动控制技术和通信技术等多种技术,是电气工程及其自动化专业的必修课程之一。在传统的自动化综合实践课程学习中,通常采用西门子S7协议,三菱CC-LINK协议或Modbus TCP通信协议等用于工业设备间的通信。Profinet IO通信是基于工业以太网的开放现场总线,可以实时快速地将IO设备直接连接工业以太网,实现设备间的高速通信功能,从而提高自动化综合实践课程的学习效率。 展开更多

关键词 profinet io 自动化综合实践 PLC

在线阅读 下载PDF 职称材料

西门子S7-1500与S7-1200的PROFINET IO通信研究 被引量：12

4

作者 张南杰 《工业控制计算机》 2020年第10期150-150,152,共2页

随着现场总线技术的发展,PROFINET IO通信受到广泛关注。通过TIA博途全集成自动化软件,对S7-1500与S7-1200建立以太网网络,实现PROFINET IO通信。

关键词 现场总线 TIA博途 profinet io

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双核模型的PROFINET IO从站设备设计

5

作者 梁嘉伟 宁博文 陈志勇 《国外电子测量技术》 2024年第4期85-91,共7页

为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采... 为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采用专业集成电路芯片,RS485应用核芯片采用STM32微控制器芯片,双核一同完成PROFINET协议与RS485协议之间的转换工作。分析了主站控制器和IO模块通过从站设备进行非循环数据和循环数据交互的流程,设计了从站设备和IO模块的通用站描述文件,通过在从站设备中集成PROFINET网络通信接口和RS485通信接口,搭建了一套完整的PROFINET IO通信测试平台并完成了系统组态,测试结果表明,设计的从站设备实现了从PROFINET协议到RS485协议的跨网通信,为传统分布式I/O设备连接PROFINET工业以太网的技术领域提供了一个可行、可靠的解决方案。 展开更多

关键词 双核模型 profinet io 从站设备 跨网通信

原文传递

基于S7-1500 PLC的拉矫机张力与延伸率控制系统设计

6

作者 周红芳 贾亚娟 《自动化与仪表》 2026年第1期115-119,共5页

板带材经过拉矫机连续弯曲产生塑性变形,可有效消除板材板形缺陷,改善板带材质量,获得良好的板形。拉矫机出入口张力辊组是拉矫机单元的重要组成部分,确保拉伸所需的张力。根据板材厚度不同,张力分别采用速度调节的延伸率控制方式及恒... 板带材经过拉矫机连续弯曲产生塑性变形,可有效消除板材板形缺陷,改善板带材质量,获得良好的板形。拉矫机出入口张力辊组是拉矫机单元的重要组成部分,确保拉伸所需的张力。根据板材厚度不同,张力分别采用速度调节的延伸率控制方式及恒张力控制方式。在博图(Portal)软件中组态PROFINET网络,将S7-1500 PLC与S120变频器组态到PROFINET网络中,通过设置S120变频器实现板带材拉伸所需张力,显著提高板带材拉伸矫直质量。 展开更多

关键词 拉矫机 张力 S7-1500 PLC profinet io S120变频器

在线阅读 下载PDF 职称材料

Profinet通讯技术在西门子驱动系统中的应用 被引量：5

7

作者 闻佳华 陆菁华 +1 位作者 赵斌 顾晓骏 《起重运输机械》 2013年第11期34-37,共4页

西门子驱动系统大数据量的多轴矢量控制方式使得传统的现场总线技术Profibus被Profinet所取代。介绍了Profinet总线的特性、Profinet IO系统的工程模型及组态、通讯诊断的程序实现及Profinet总线相比Profibus总线的优势。

关键词 profinet PROFIBUS profinetio系统 io控制器 io设备 工业以太网

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于S7-300 PLC的淬火水控制系统设计

8

作者 周红芳 梁丁戈 《工业控制计算机》 2025年第8期153-154,共2页

无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,确保钢管质量。调用西门子编程软件STEP7中的连续PID功能FB41实现恒压控制,且将程序运算结果通过Profibus-DP总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水。采用PROFINET I... 无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,确保钢管质量。调用西门子编程软件STEP7中的连续PID功能FB41实现恒压控制,且将程序运算结果通过Profibus-DP总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水。采用PROFINET IO控制系统,将现场的Profibus设备透明地接入PROFINET,实现现场总线系统的无缝集成。 展开更多

关键词 淬火水 变频器 FB41 profinet io

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业通信系统的规划、实施与维护研究 被引量：5

9

作者 李永生 王志远 《自动化仪表》 CAS 2021年第5期55-62,共8页

以电动单轨系统(EMS)这一应用多种工业通信技术的典型设备为例,对工业通信系统的规划、实施和维护所采用的工作流程、技术要点和系统工具进行了深入研究。首先,明确工业通信在数字化工厂网络这一全局工作中所处的位置。在全面深刻理解... 以电动单轨系统(EMS)这一应用多种工业通信技术的典型设备为例,对工业通信系统的规划、实施和维护所采用的工作流程、技术要点和系统工具进行了深入研究。首先,明确工业通信在数字化工厂网络这一全局工作中所处的位置。在全面深刻理解工业通信技术特点的基础上,从满足具体需求出发进行顶层的规划,然后再实施细节设置,充分利用系统工具进行系统维护。说明了如何使用Profinet IO、iWLAN和Profibus DP等技术满足EMS设备对工业通信技术的需求。该研究对于工业通信系统进行规划、实施和维护工作,提出了具体的指导意见。 展开更多

关键词 工业通信 规划 实施 维护 profinet io iWLAN Profibus DP

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于S7-1200 PLC的淬火水控制系统设计 被引量：5

10

作者 周红芳 王娟娟 赵泽 《自动化与仪表》 2024年第10期43-45,50,共4页

无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,以确保钢管质量。调用西门子编程软件Portal中的PID_Compact实现恒压控制,且将程序运算结果通过PROFINET总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水。采用PROFINET IO控... 无缝钢管淬火热处理生产线要求具有连续稳定的冷却水供给,以确保钢管质量。调用西门子编程软件Portal中的PID_Compact实现恒压控制,且将程序运算结果通过PROFINET总线传输给变频器,控制水泵的转速,实现变频恒压供水。采用PROFINET IO控制系统,将现场的I/O设备ET200S及变频器设备G120透明的接入PROFINET,实现现场总线系统的无缝集成。 展开更多

关键词 淬火水 变频器 PID_Compact profinet io ET200S

在线阅读 下载PDF 职称材料

西门子S7-1200 PLC以太网通信研究 被引量：7

11

作者 张玉广 杨莉 《现代计算机》 2021年第20期147-151,共5页

在工业控制的实际应用中经常遇到两台或多台PLC之间的数据传送,随着现场总线技术的发展,以太网通信受到广泛关注。通过TIA Porta全集成自动化软件,本文以两台西门子S7-1200 PLC为研究对象,对现在常用的以太网通信中的两种典型通信方式S... 在工业控制的实际应用中经常遇到两台或多台PLC之间的数据传送,随着现场总线技术的发展,以太网通信受到广泛关注。通过TIA Porta全集成自动化软件,本文以两台西门子S7-1200 PLC为研究对象,对现在常用的以太网通信中的两种典型通信方式S7通信和PROFINET IO通信进行了对比研究与介绍。 展开更多

关键词 TIA Porta S7通信 profinet io通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

西门子PLC在井下溜破控制系统中的应用 被引量：1

12

作者 程硕 王亮 《有色金属设计》 2023年第3期82-86,共5页

文章以拉拉铜矿落凼矿区深部矿段采矿工程井下溜破系统为背景,介绍了以西门子S7-1500 PLC为核心,通过工业总线通讯接口、通信网络等将控制器、人机操作界面HMI、ABB ACS550、ACS880系列变频器及多种传感器等相互连接,按工艺流程要求通... 文章以拉拉铜矿落凼矿区深部矿段采矿工程井下溜破系统为背景,介绍了以西门子S7-1500 PLC为核心,通过工业总线通讯接口、通信网络等将控制器、人机操作界面HMI、ABB ACS550、ACS880系列变频器及多种传感器等相互连接,按工艺流程要求通过控制逻辑实现系统半自动、自动运行,减少了人工操作量,对系统的安全稳定运行,提高产量起到了关键作用;同时,系统较高的自动化水平对矿山数字化、智能化建设起到推进作用。 展开更多

关键词 S7-1500 PLC 顺序控制 profinet-io现场总线 数据通讯 通讯协议 系统组态

在线阅读 下载PDF 职称材料