期刊文献+
共找到773篇文章
< 1 2 39 >
每页显示 20 50 100
Numerical Analysis on Influence of Preset Bubble in a Fluidfilled Structure on the Characteristics of Projectile Penetration and Structural Failure
1
作者 WU Meng−meng HOU Hai−liang +3 位作者 LI Dian LI Yong−qing XIA Wei−xue YANG Shao−hong 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期924-940,共17页
In this paper,the failure caused by HRAM loads which were generated by high-speed projectile penetration,and protection technology of the fluid-filled structure were explored.A bubble was preset on the projectile traj... In this paper,the failure caused by HRAM loads which were generated by high-speed projectile penetration,and protection technology of the fluid-filled structure were explored.A bubble was preset on the projectile trajectory in a fluid-filled structure.Based on the reflection and transmission phenomena of pressure waves at the gas-liquid interface and the compressibility characteristics of gases,a numerical analysis was conducted on the influence of preset bubble on projectile penetration and structural failure characteristics.The results indicate that the secondary water-entry impact phenomenon occurs when a preset bubble exists on the projectile trajectory,leading to the secondary water entry impact loads.The rarefaction waves reflected on the surface of the preset bubble cause the attenuation ratio of the initial impact pressure peak to reach 68.8%and the total specific impulse attenuation ratio to reach 48.6%.Furthermore,the larger the bubble,the faster the projectile,and the more obvious the attenuation effect.Moreover,due to the compressibility of the bubble,the global deformation attenuation ratio of the front and rear walls can reach over 80%.However,the larger the bubble size,the faster the projectile velocity,the smaller the local deformation attenuation effect of the rear wall,and the more severe the failure at the perforation of the rear wall. 展开更多
关键词 fluid-filled structure preset bubble HRAM loads PROJECTILE PENETRATION ATTENUATION
在线阅读 下载PDF
Velocity Preset and Transitional Zone′s Shape Optimization for Tailor Rolled Blank 被引量:3
2
作者 Dong-cheng WANG Lian-chao DONG +1 位作者 Hong-min LIU Yan WANG 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期279-287,共9页
Tailor rolled blank (TRB) is a type of emerging material to produce lightweight vehicle parts. Transitional zoners shape is an important parameter for tailor rolled blank. It not only affects mold design and the loc... Tailor rolled blank (TRB) is a type of emerging material to produce lightweight vehicle parts. Transitional zoners shape is an important parameter for tailor rolled blank. It not only affects mold design and the local carrying capacity of the stamping parts, but also determines the maximum value and variation characteristics of rolling force. How to get the best transitional zone's shape is a key problem for production of tailor rolled blank. A double power function is put forward using for transitional curve, which is continuous and smooth at all connection points inde- pendent of its parameters, so the sudden change of mechanical parameters during rolling and forming process can be avoided. At the same time, the velocity formula and restriction for arbitrary transitional curve are derived to preset vertical velocity of the roller and judge whether the curve can be rolled successfully or not. Then, the finite element method (FEM) is used to verify the precision of velocity formula and study the mechanical characteristics of different curves. Finally, a method to obtain the optimal curve equation is put forward and verified. 展开更多
关键词 tailor rolled blank transitional zone double power function velocity preset shape optimization
原文传递
LM-2D Delivered Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4 into Preset Orbit
3
《Aerospace China》 2011年第4期24-,共1页
Two experimental satellites, Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4, were put into orbit on a LM-2D launch vehicle from the Jiuquan Satellite Launch Center (JSLC) in northwest China's Gansu Province on November 20.
关键词 LM-2D Delivered Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4 into preset Orbit
在线阅读 下载PDF
带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计 被引量:1
4
作者 吴险峰 陈宝文 孙经广 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期73-80,共8页
研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带... 研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。采用反步法、自适应技术和辅助系统,设计了自适应饱和的编队预设性能控制器;借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明,表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内,并通过数字仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 导弹编队 跟踪误差约束 预设性能 输入饱和 自适应控制 反步控制
在线阅读 下载PDF
基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:3
5
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
6
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
在线阅读 下载PDF
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制
7
作者 殷春武 吴岐 +1 位作者 杨思逸 周承德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期103-108,113,共7页
为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点... 为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点、且可在预设时间内收敛到实际跟踪误差的新变量,给出收敛时间可任意设置的预设时间收敛Lyapunov稳定判据,采用扩张状态观测器估计系统不确定部分,基于新变量设计反演控制算法,使机械臂轨迹跟踪误差满足有限时间性能约束函数的预设瞬态性能和稳态精度,理论证明了闭环系统的预设时间稳定。仿真结果表明,所设计的控制器能使任意初始位置的机械臂轨迹跟踪误差在预设时间内按照给定性能约束收敛,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪控制 预设性能控制 预设时间控制 扩展状态观测器
在线阅读 下载PDF
地表火行为对其排放PM_(2.5)中水溶性阴离子的影响 被引量:1
8
作者 张晴 杨光 +4 位作者 李兆国 王欣宇 耿道通 王立轩 宁吉彬 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第1期122-129,共8页
【目的】探究森林火灾对PM_(2.5)排放机制的影响,为开展区域森林火灾PM_(2.5)排放研究及森林火灾PM_(2.5)排放造成的大气环境安全问题提供基础数据和理论支撑,以期提高对森林火灾PM_(2.5)排放的生态环境效应认识。【方法】以红松人工林... 【目的】探究森林火灾对PM_(2.5)排放机制的影响,为开展区域森林火灾PM_(2.5)排放研究及森林火灾PM_(2.5)排放造成的大气环境安全问题提供基础数据和理论支撑,以期提高对森林火灾PM_(2.5)排放的生态环境效应认识。【方法】以红松人工林地表可燃物为试验材料,通过预设试验条件、气象因素的模拟燃烧试验,测定火焰长度、火焰高度、火焰深度、燃烧效率等火行为特征,采用单因素方差分析、多因素方差分析、Spearman相关分析、冗余分析(db-RDA)等方法分析火行为特征(火焰长度、火焰高度、火焰深度、燃烧效率)、预设试验条件及气象因素对PM_(2.5)中水溶性阴离子的影响。【结果】可燃物载量极显著影响F^(-)、Cl^(-)、NO_(3)^(-)含量,显著影响SO_(4)^(2-)含量;可燃物含水率极显著影响NO_(3)^(-)含量,显著影响Cl^(-)含量,对F^(-)、SO_(4)^(2-)含量无显著影响;坡度极显著影响F^(-)含量,显著影响Cl^(-)含量,对NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)含量均未产生显著影响。除相对湿度外,其余变量均与F^(-)、Cl^(-)、NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)含量呈正相关;床层厚度、火焰长度、火焰高度与NO_(3)^(-)含量和Cl^(-)含量均呈显著正相关,SO_(4)^(2-)含量与火焰长度、火焰高度均呈正相关,而燃烧效率对F^(-)、Cl^(-)、NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)含量的影响相对较小。进一步进行dbRDA分析发现,对F^(-)、Cl^(-)、NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)含量影响最为显著的火行为特征是火焰高度。【结论】火行为特征与PM_(2.5)中水溶性离子排放之间存在显著相关性,可燃物载量、可燃物含水率、坡度则能通过影响火行为间接对PM_(2.5)水溶性阴离子含量造成显著影响。 展开更多
关键词 模拟燃烧试验 预设试验条件 火行为特征 PM_(2.5) 水溶性阴离子
在线阅读 下载PDF
面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法 被引量:1
9
作者 张月红 郑联语 +3 位作者 赵雄 张志奇 潘旺旺 史懋源 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期438-451,共14页
为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量... 为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量薄壁件加工位姿点云数据;基于改进的迭代最近点算法进行实际位姿点云数据与理论位姿点云数据配准,进而计算加工坐标系修正量;基于零点定位系统完成大型薄壁件在五轴机床(工位2)中的快速定位,并根据加工坐标系修正量修改CNC系统中的加工坐标系;基于修正后的坐标系开始加工,完成异形筒类薄壁件双工位寻位加工。通过对某型武器异形筒体试验件进行寻位加工实验,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 大型异形筒类薄壁件 双工位寻位加工 机外预调工作站 点云配准
在线阅读 下载PDF
基于时变扰动观测器的永磁同步电机预设性能滑模控制 被引量:5
10
作者 陈勇志 张立嘉 刘旭东 《电机与控制应用》 2025年第2期148-158,共11页
【目的】为了提高永磁同步电机的转速控制性能,保证转速误差在规定时间内收敛到预设边界以内,同时避免系统受到扰动导致控制器的奇异性与电机起动时观测器的估计峰值等问题,本文将预设性能控制与滑模控制方法相结合,提出了一种基于时变... 【目的】为了提高永磁同步电机的转速控制性能,保证转速误差在规定时间内收敛到预设边界以内,同时避免系统受到扰动导致控制器的奇异性与电机起动时观测器的估计峰值等问题,本文将预设性能控制与滑模控制方法相结合,提出了一种基于时变扰动观测器的预设性能滑模控制(PPSMC+TDO)方法。【方法】首先,提出了一种能够设定收敛时间的预设性能函数,并进行了误差变换,将不等式误差约束系统转换为等式约束系统。其次,提出了时变扰动观测器来估计系统扰动。然后,针对转换后的误差系统,设计了预设性能滑模控制器。【结果】在预设性能函数的约束下,PPSMC+TDO的转速误差能够在设定的0.3 s内收敛到最小预设边界εT以内。当施加外部扰动时,PPSMC+TDO的转速波动最小,瞬时转速误差已经超出了预设边界,但是控制器没有出现奇异性等不稳定行为。此外,在初始时刻,扰动估计曲线中没有出现估计峰值。【结论】试验结果表明,在预设性能函数的作用下,转速误差在指定的时间收敛到预设边界以内,保证了转速控制器具有良好的动态性能。当受到扰动后,解决了系统误差超过预设性能函数的边界导致控制器出现奇异性等问题,并且保证了对外部恒定负载扰动与周期性扰动都具有良好的抗扰效果。此外,所提时变扰动观测器有效消除了初始时刻的估计峰值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预设性能 滑模控制 时变扰动观测器
在线阅读 下载PDF
超空泡航行体高速入水弹道转平特性研究
11
作者 李壮 张昀溪 +2 位作者 王小刚 白瑜亮 任泽宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期922-934,共13页
为探究尾翼预置舵角的控制方法对超空泡航行体高速入水弹道转平的力学作用机理,首先基于有限体积法,结合剪应力传递(SST) k-ω湍流模型、VOF多相流模型和重叠网格技术,建立了超空泡航行体高速斜入水的三维数值模型,并验证了数值方法的... 为探究尾翼预置舵角的控制方法对超空泡航行体高速入水弹道转平的力学作用机理,首先基于有限体积法,结合剪应力传递(SST) k-ω湍流模型、VOF多相流模型和重叠网格技术,建立了超空泡航行体高速斜入水的三维数值模型,并验证了数值方法的有效性、网格无关性以及时间步长无关性。其次,开展了尾翼0°预置舵角与5°预置舵角入水过程的对比研究,验证了尾翼预置舵角对弹道转平控制效果,通过压力云图可视化了预置舵角作用下航行体弹道转平的力学驱动机理。最后,开展了不同预置舵角对航行体弹道转平影响的研究。结果表明,尾翼预置舵角可以使航行体以双空泡流形稳定地完成弹道的转平;尾翼两侧压力的不对称性是航行体转平的主要作用因素,尾翼在航行体转动过快时对航行体施加恢复力矩,起到了稳定姿态的作用;尾翼预置舵角越大,航行体弹道转平能力越强,但预置舵角过大会导致航行体失稳的现象。 展开更多
关键词 超空泡 高速入水 尾翼预置舵角 弹道转平 尾拍
在线阅读 下载PDF
任意预设时间下事件触发二阶系统编队控制
12
作者 程雯 过榴晓 +1 位作者 张建成 胡满峰 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期426-432,共7页
本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造... 本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造事件触发条件函数和协议机制,使用智能体及其邻居的采样状态,可节约通信和计算资源.基于李雅普诺夫稳定性和代数图论等理论,讨论获得任意预设时间内二阶系统实现编队期望的控制协议参数的取值范围,证明在预设时间跨度内的事件触发时刻可避免Zeno行为.最后,数值仿真验证设计协议的可行性和有效性. 展开更多
关键词 任意预设时间控制 事件触发 编队控制 二阶多智能体系统
在线阅读 下载PDF
Hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with different preset angles of attack 被引量:6
13
作者 赵广 杨冉升 +1 位作者 刘艳 赵鹏飞 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期280-287,共8页
The instantaneous angle of attack on the blade has a significant effect on the hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with straight blades. This paper investigates the influence of different... The instantaneous angle of attack on the blade has a significant effect on the hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with straight blades. This paper investigates the influence of different preset angles of attack on the hydrodynamic performance of a three-bladed, vertical-axis, tidal-current turbine both experimentally and numerically. Experiments are carried out in a towing tank. This tested turbine's solidity is 0.1146. The preset angles of attack on the blade are -3°, 0°, 3°, and 5°, in the experiments. Experimental results show that with the increase of the preset angle of attack from -3°, to 5°, the hydrodynamic performance of the turbine is improved significantly with the power coefficients being increased from 15.3% to 34.8%, respectively. Compared to the result of a 0° preset angle of attack, the performance of the turbine with positive preset angles of attack is experimentally demonstrated to be beneficial. This performance improvement is also shown by numerical simulations based on the Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes (URANS) equations. In addition, the numerical results show that the optimal positive preset angle of attack is 7° for the turbine studied. The corresponding power coefficient is 38%. Beyond this optimal preset angle of attack, the hydrodynamic performance of the turbine decreases. Therefore, due to the dynamic stall phenomenon, an optimal preset angle of attack exists for any vertical-axis turbine. This value should be considered in the design of a vertical-axis tidal-current turbine. words: 展开更多
关键词 tidal-current turbine preset angle of attack tidal energy numerical simulation
原文传递
一种高精度舰载VTOL飞机过渡轨迹优化与控制方法
14
作者 朱奇 史静平 +2 位作者 张一玮 屈晓波 吕永玺 《航空学报》 北大核心 2025年第13期64-83,共20页
针对舰载垂直起降(VTOL)飞机过渡过程中推进系统与气动力之间的强耦合非线性,以及过渡结束时升力风扇进气口盖关闭引起的气动系数瞬态突变,提出一种高精度舰载VTOL飞机过渡轨迹优化与控制方法。首先,考虑到复杂的作动结构和升力风扇进... 针对舰载垂直起降(VTOL)飞机过渡过程中推进系统与气动力之间的强耦合非线性,以及过渡结束时升力风扇进气口盖关闭引起的气动系数瞬态突变,提出一种高精度舰载VTOL飞机过渡轨迹优化与控制方法。首先,考虑到复杂的作动结构和升力风扇进气口盖影响,基于风洞试验数据建立了舰载VTOL飞机过渡模型;其次,通过可达平衡集方法绘制过渡走廊,并以走廊边界、动态约束、过渡高度和过渡时间为安全和性能指标定义过渡目标,提出轨迹优化问题,基于自适应伪谱法设计过渡轨迹优化方法;最后,设计基于预设时间扰动观测器的增量式动态逆(PTDO-INDI)方法进行飞机控制,该方法能够在预设时间观测到扰动,并克服不确定干扰,提高鲁棒性。仿真和半实物实验表明:所提方法实现了舰载VTOL飞机过渡轨迹优化以及对最优轨迹的准确跟踪,同时有效抑制扰动影响,达到了兼顾安全与性能的高精度过渡目标。 展开更多
关键词 舰载垂直起降飞机 升力风扇进气口盖 自适应伪谱法 预设时间扰动观测器 增量式动态逆
原文传递
基于往复运动和路径规划的蓝光激光除草机构研制
15
作者 颜浩 谭彧 +2 位作者 马伟 封煜亮 田志伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期175-181,共7页
针对传统除草机构运行效率低、作用空间范围有限等问题,提出并设计一种XY移动平台、机械臂与蓝光激光器结合的蓝光激光除草机构。首先,使用SolidWorks对除草机构建模,选用STM32F407为控制核心,分析并选用基于Sigmoid函数的S加减速曲线... 针对传统除草机构运行效率低、作用空间范围有限等问题,提出并设计一种XY移动平台、机械臂与蓝光激光器结合的蓝光激光除草机构。首先,使用SolidWorks对除草机构建模,选用STM32F407为控制核心,分析并选用基于Sigmoid函数的S加减速曲线控制步进电机,对机械臂进行运动学分析;其次,依据机构控制方案,研究步进电机控制参数取值范围,并提出基于Dijkstra算法的机械臂运动轨迹;分别对机械臂运动和机械臂移动轨迹进行仿真,最后在实验室环境下,采用静态连续策略方法验证仿真与实际结果。结果表明,在仿真结果中,使用基于Dijkstra算法的预设点法相比于传统移动方式最高可节约27.0%的运行时间、减少15.5%的移动距离;在实验室环境下可有效节约28.1%的运行时间。研究结果为后续作物生长初期杂草较少或作物密度较大时激光除草的应用及田间试验提供理论支撑。 展开更多
关键词 除草机构 蓝光激光 往复运动 机械臂 预设点 路径规划
在线阅读 下载PDF
建滔总部大厦施工模拟分析及变形预调研究 被引量:1
16
作者 秦海江 李阳 +3 位作者 李鸿骏 鹿沙沙 白文化 李虎林 《建筑结构》 北大核心 2025年第10期12-17,66,共7页
为准确预测建滔总部大厦塔楼巨型支撑钢框架在施工过程中的竖向变形规律,并制定合理的预调值控制方案,采用MIDAS/Gen软件建立精细化有限元模型,基于实际施工顺序进行分阶段加载计算。通过系统分析巨柱压缩变形、吊柱拉伸变形及转换桁架... 为准确预测建滔总部大厦塔楼巨型支撑钢框架在施工过程中的竖向变形规律,并制定合理的预调值控制方案,采用MIDAS/Gen软件建立精细化有限元模型,基于实际施工顺序进行分阶段加载计算。通过系统分析巨柱压缩变形、吊柱拉伸变形及转换桁架挠曲变形等关键指标,揭示了不同施工阶段结构竖向变形的演变特征,并建立了竖向变形预调值随建筑高度的变化关系。研究结果表明:结构竖向变形呈现明显的非线性累积效应,最大变形发生在塔楼顶部区域;提出的分级预调值方案可有效补偿施工变形误差。现场监测数据与仿真结果的对比验证了分析方法的可靠性。 展开更多
关键词 建滔总部大厦 巨型支撑框架 转换桁架 竖向变形预调值 变形监测
在线阅读 下载PDF
A low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer 被引量:1
17
作者 耿志卿 颜小舟 +2 位作者 楼文峰 冯鹏 吴南健 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期108-113,共6页
This work presents the design and implementation of a 2.4 GHz low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer in the 0.18μm CMOS process.A low power mixed-signal LC VCO,a low power dual mode pr... This work presents the design and implementation of a 2.4 GHz low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer in the 0.18μm CMOS process.A low power mixed-signal LC VCO,a low power dual mode prescaler and a digital processor with non-volatile memory are developed to greatly reduce the power consumption and the setting time.The digital processor can automatically calibrate the presetting frequency and accurately preset the frequency of the VCO under process variations.The experimental results demonstrate that the power consumption of the synthesizer is about 4 mA @ 1.8 V and that the typical setting time of the synthesizer is less than 3μs. 展开更多
关键词 fast-settling presetting low power PLL SYNTHESIZER
原文传递
电液位置伺服系统有限时间预设性能滑模控制
18
作者 汪春阳 朱鹏程 赵佳明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期88-94,共7页
针对具有模型不确定性、未知外部扰动的电液位置伺服系统,提出了一种基于观测器的自适应预设性能滑模控制策略。根据系统模型和Lyapunov稳定性理论,设计了有限时间干扰观测器(FTDO)对模型不确定性、未知外部扰动进行估计。同时根据有限... 针对具有模型不确定性、未知外部扰动的电液位置伺服系统,提出了一种基于观测器的自适应预设性能滑模控制策略。根据系统模型和Lyapunov稳定性理论,设计了有限时间干扰观测器(FTDO)对模型不确定性、未知外部扰动进行估计。同时根据有限时间性能函数(FTPF),设计的非线性滑模控制器能在预设的有限时间内将位置跟踪误差约束在规定精度内,实现规定的动态收敛性能和跟踪精度。仿真结果表明,该策略能较好地克服多种因素引起的干扰,改善系统的控制性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 有限时间干扰观测器 有限时间滤波器 滑模控制 预设性能控制
在线阅读 下载PDF
四旋翼无人机预设性能超螺旋滑模轨迹跟踪控制
19
作者 杨东昊 王冰 +1 位作者 陈玉全 张劲峰 《自动化与仪表》 2025年第5期41-49,共9页
针对四旋翼无人机在飞行过程中易受外界干扰的问题,设计了预设性能超螺旋滑模控制器。首先,利用预设性能函数对误差进行转换,使系统误差能够始终稳定在预设值,实现无人机的快速跟踪;其次,设计了有限时间终端滑模面,在避免发生奇点的同... 针对四旋翼无人机在飞行过程中易受外界干扰的问题,设计了预设性能超螺旋滑模控制器。首先,利用预设性能函数对误差进行转换,使系统误差能够始终稳定在预设值,实现无人机的快速跟踪;其次,设计了有限时间终端滑模面,在避免发生奇点的同时能够使系统的收敛速度加快,同时设计了新型超螺旋算法,在减小滑模抖振的同时保证系统的高鲁棒性,且设计出的控制律仅需满足LV≤-aV+b即可;然后,设计扰动观测器对外界扰动进行观测补偿;最后,通过Lyapunov函数证明了所设计的控制器的稳定性。从跟踪的快速性、稳定性和稳态性能方面,通过仿真结果对比验证,所提出的控制算法有很大的优越性,并能够对不同形式的外部扰动表现出强抗扰性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 预设性能 超螺旋 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
跨介质飞行器倾斜入水弹道拉平特性研究
20
作者 任泽宇 王小刚 +2 位作者 孔德才 原凯 程生楠 《宇航总体技术》 2025年第2期52-58,共7页
为了探究预置舵角对跨介质飞行器倾斜入水弹道转平的影响,首先,基于有限体积法,结合SST k-ω湍流模型、VOF模型以及重叠网格技术建立了跨介质飞行器倾斜入水数值仿真模型;其次,分析了预置舵角控制弹道转平的力学作用机理;最后,探究了预... 为了探究预置舵角对跨介质飞行器倾斜入水弹道转平的影响,首先,基于有限体积法,结合SST k-ω湍流模型、VOF模型以及重叠网格技术建立了跨介质飞行器倾斜入水数值仿真模型;其次,分析了预置舵角控制弹道转平的力学作用机理;最后,探究了预置舵角角度对弹道转平的控制效果。结果表明:来流绕流预置舵角的尾舵后,在尾舵迎流面形成滞止高压,而在尾舵背流面形成相对低压,从而形成抬头力矩控制跨介质飞行器的弹道转平;预置舵角角度的增加有利于弹道转平的控制效果,减小了飞行器弹道转平的深度。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 倾斜入水 弹道转平 预置舵角
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 39 下一页 到第
使用帮助 返回顶部