期刊文献+
共找到793篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
Numerical Analysis on Influence of Preset Bubble in a Fluidfilled Structure on the Characteristics of Projectile Penetration and Structural Failure 被引量:1
1
作者 WU Meng−meng HOU Hai−liang +3 位作者 LI Dian LI Yong−qing XIA Wei−xue YANG Shao−hong 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期924-940,共17页
In this paper,the failure caused by HRAM loads which were generated by high-speed projectile penetration,and protection technology of the fluid-filled structure were explored.A bubble was preset on the projectile traj... In this paper,the failure caused by HRAM loads which were generated by high-speed projectile penetration,and protection technology of the fluid-filled structure were explored.A bubble was preset on the projectile trajectory in a fluid-filled structure.Based on the reflection and transmission phenomena of pressure waves at the gas-liquid interface and the compressibility characteristics of gases,a numerical analysis was conducted on the influence of preset bubble on projectile penetration and structural failure characteristics.The results indicate that the secondary water-entry impact phenomenon occurs when a preset bubble exists on the projectile trajectory,leading to the secondary water entry impact loads.The rarefaction waves reflected on the surface of the preset bubble cause the attenuation ratio of the initial impact pressure peak to reach 68.8%and the total specific impulse attenuation ratio to reach 48.6%.Furthermore,the larger the bubble,the faster the projectile,and the more obvious the attenuation effect.Moreover,due to the compressibility of the bubble,the global deformation attenuation ratio of the front and rear walls can reach over 80%.However,the larger the bubble size,the faster the projectile velocity,the smaller the local deformation attenuation effect of the rear wall,and the more severe the failure at the perforation of the rear wall. 展开更多
关键词 fluid-filled structure preset bubble HRAM loads PROJECTILE PENETRATION ATTENUATION
在线阅读 下载PDF
Velocity Preset and Transitional Zone′s Shape Optimization for Tailor Rolled Blank 被引量:3
2
作者 Dong-cheng WANG Lian-chao DONG +1 位作者 Hong-min LIU Yan WANG 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期279-287,共9页
Tailor rolled blank (TRB) is a type of emerging material to produce lightweight vehicle parts. Transitional zoners shape is an important parameter for tailor rolled blank. It not only affects mold design and the loc... Tailor rolled blank (TRB) is a type of emerging material to produce lightweight vehicle parts. Transitional zoners shape is an important parameter for tailor rolled blank. It not only affects mold design and the local carrying capacity of the stamping parts, but also determines the maximum value and variation characteristics of rolling force. How to get the best transitional zone's shape is a key problem for production of tailor rolled blank. A double power function is put forward using for transitional curve, which is continuous and smooth at all connection points inde- pendent of its parameters, so the sudden change of mechanical parameters during rolling and forming process can be avoided. At the same time, the velocity formula and restriction for arbitrary transitional curve are derived to preset vertical velocity of the roller and judge whether the curve can be rolled successfully or not. Then, the finite element method (FEM) is used to verify the precision of velocity formula and study the mechanical characteristics of different curves. Finally, a method to obtain the optimal curve equation is put forward and verified. 展开更多
关键词 tailor rolled blank transitional zone double power function velocity preset shape optimization
原文传递
LM-2D Delivered Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4 into Preset Orbit
3
《Aerospace China》 2011年第4期24-,共1页
Two experimental satellites, Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4, were put into orbit on a LM-2D launch vehicle from the Jiuquan Satellite Launch Center (JSLC) in northwest China's Gansu Province on November 20.
关键词 LM-2D Delivered Chuangxin 1-03 and Shiyan Satellite 4 into preset Orbit
在线阅读 下载PDF
基于FDEM的地下内衬硐库密封结构-衬砌分缝协同优化设计研究
4
作者 孙冠华 王章星 +4 位作者 王娇 董沂鑫 石露 刘治军 林姗 《岩土力学》 北大核心 2026年第2期497-514,共18页
在高内压循环作用下地下储气库衬砌易产生裂缝与渗透通道,密封层受力与裂缝控制问题尤为关键。基于有限-离散元方法(finite-discrete element method,简称FDEM),建立了连续-非连续的围岩-衬砌-密封层整体模型,系统研究了平钢板与波拱两... 在高内压循环作用下地下储气库衬砌易产生裂缝与渗透通道,密封层受力与裂缝控制问题尤为关键。基于有限-离散元方法(finite-discrete element method,简称FDEM),建立了连续-非连续的围岩-衬砌-密封层整体模型,系统研究了平钢板与波拱两类钢衬及预设缝设计参数对衬砌裂缝演化与密封性能的影响。结果表明,平钢板型密封层应力水平和裂缝数量较高,整体性差,预设缝改善衬砌开裂与密封结构受力作用有限;波拱型结构能显著降低峰值应力并改变裂缝分布,使得裂缝多集中在波拱底部,整体裂缝数量减少,但波拱处的裂缝开裂宽度更大。采用波拱+预设缝相结合的方案可进一步均匀化开裂,减少密封钢衬应力。随着波拱和预设缝数量增加,应力分布趋于均匀,裂缝扩展受控,但最大裂缝宽度呈先减后增趋势,钢衬应力模式由拉应力向弯-剪应力转变。当缝设于拱底时,裂缝可沿预设路径均匀扩展,并可结合防排水措施降低渗透风险。总体而言,波拱+预设缝复合设计在引导裂缝、释放应变和提升密封渗透性能方面具有显著优势,为储气库密封-衬砌协同优化设计提供参考。 展开更多
关键词 压缩空气储能 内衬硐库 密封层设计 衬砌分缝设计 有限-离散元方法
原文传递
数智赋能的“五维六阶”智慧教学模式探索
5
作者 孙庚 张理锟 +2 位作者 黄岚 刘雪洁 吴静 《计算机教育》 2026年第1期78-82,共5页
分析数智时代课程教学全流程的需求,提出数智赋能的“五维六阶”智慧教学模式,以计算机专业研究生基础课程数据通信为例,从五维教学预设和六阶教学实施两方面介绍教学模式实践,最后说明教学效果。
关键词 数智赋能 五维六阶 智慧教学模式 教学预设 教学实施
在线阅读 下载PDF
Hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with different preset angles of attack 被引量:6
6
作者 赵广 杨冉升 +1 位作者 刘艳 赵鹏飞 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期280-287,共8页
The instantaneous angle of attack on the blade has a significant effect on the hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with straight blades. This paper investigates the influence of different... The instantaneous angle of attack on the blade has a significant effect on the hydrodynamic performance of a vertical-axis tidal-current turbine with straight blades. This paper investigates the influence of different preset angles of attack on the hydrodynamic performance of a three-bladed, vertical-axis, tidal-current turbine both experimentally and numerically. Experiments are carried out in a towing tank. This tested turbine's solidity is 0.1146. The preset angles of attack on the blade are -3°, 0°, 3°, and 5°, in the experiments. Experimental results show that with the increase of the preset angle of attack from -3°, to 5°, the hydrodynamic performance of the turbine is improved significantly with the power coefficients being increased from 15.3% to 34.8%, respectively. Compared to the result of a 0° preset angle of attack, the performance of the turbine with positive preset angles of attack is experimentally demonstrated to be beneficial. This performance improvement is also shown by numerical simulations based on the Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes (URANS) equations. In addition, the numerical results show that the optimal positive preset angle of attack is 7° for the turbine studied. The corresponding power coefficient is 38%. Beyond this optimal preset angle of attack, the hydrodynamic performance of the turbine decreases. Therefore, due to the dynamic stall phenomenon, an optimal preset angle of attack exists for any vertical-axis turbine. This value should be considered in the design of a vertical-axis tidal-current turbine. words: 展开更多
关键词 tidal-current turbine preset angle of attack tidal energy numerical simulation
原文传递
川西海相长水平井复合完井投产新工艺应用
7
作者 李运辉 肖喜庆 +3 位作者 李家宜 李沅岷 李宁 李波 《石油机械》 北大核心 2026年第1期139-146,共8页
针对川西海相长水平段投产井开发初期直接采用常规永久封完井工艺投产,在测试后期或开井投产初期即出现油套环空起压被迫转入大修的难题,在明确油套环空起压原因是永久式封隔器下方超长管柱(平均2500 m)在大方量、大排量、多段分流酸压... 针对川西海相长水平段投产井开发初期直接采用常规永久封完井工艺投产,在测试后期或开井投产初期即出现油套环空起压被迫转入大修的难题,在明确油套环空起压原因是永久式封隔器下方超长管柱(平均2500 m)在大方量、大排量、多段分流酸压时尾部高频振动,使封隔器胶皮位移、坐封失稳渗漏的基础上,基于川西海相工程地质特征,分析长水平井完井投产管柱结构难点。通过对管柱受力情况的分析和管柱结构优化,形成了“预置管柱+永久式封隔器回插”复合一体化管柱结构设计,增加悬挂封锚定,缓冲超长管柱摆动对永久式封隔器的直接影响,优化永久式封隔器和悬挂封隔器之间的距离,减少酸压施工期间管柱摆动频繁对永久式封隔器的振荡,消除超长管柱振动对永久式封隔器坐封稳定性的影响,保障完井封隔器密封稳定性,防止井下复杂情况的发生。该完井投产工艺在川西海相区已成功推广应用35余井次,可为后续长水平段海相井的开发提供宝贵经验。 展开更多
关键词 川西海相气田 长水平井 预置管柱 永久式封隔器回插 复合完井 封隔器 管柱振动
在线阅读 下载PDF
A low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer 被引量:1
8
作者 耿志卿 颜小舟 +2 位作者 楼文峰 冯鹏 吴南健 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期108-113,共6页
This work presents the design and implementation of a 2.4 GHz low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer in the 0.18μm CMOS process.A low power mixed-signal LC VCO,a low power dual mode pr... This work presents the design and implementation of a 2.4 GHz low power fast-settling frequency-presetting PLL frequency synthesizer in the 0.18μm CMOS process.A low power mixed-signal LC VCO,a low power dual mode prescaler and a digital processor with non-volatile memory are developed to greatly reduce the power consumption and the setting time.The digital processor can automatically calibrate the presetting frequency and accurately preset the frequency of the VCO under process variations.The experimental results demonstrate that the power consumption of the synthesizer is about 4 mA @ 1.8 V and that the typical setting time of the synthesizer is less than 3μs. 展开更多
关键词 fast-settling presetting low power PLL SYNTHESIZER
原文传递
基于数字孪生的变电巡视四足机器人非预置位巡检技术研究与应用
9
作者 吴越 倪广义 +4 位作者 席涵 牛锐 葛立青 文沛 郭鑫溢 《自动化应用》 2026年第2期11-14,共4页
针对当前变电巡视机器人依赖预设点位、难以覆盖盲区与应急场景的问题,提出一种基于数字孪生的四足机器人非预置位巡检技术。通过构建“四足机器人-巡视系统-数字孪生系统”三端协同架构,融合高精度点云三维建模、实时TCP通信、多源感... 针对当前变电巡视机器人依赖预设点位、难以覆盖盲区与应急场景的问题,提出一种基于数字孪生的四足机器人非预置位巡检技术。通过构建“四足机器人-巡视系统-数字孪生系统”三端协同架构,融合高精度点云三维建模、实时TCP通信、多源感知与边缘计算等关键技术,实现对变电站全域设备的动态、按需巡检。在数字孪生平台中可任意选取目标点,自动解算其空间坐标与法线方向,并下发非预置巡检指令,控制四足机器人精准抵达、高效采集可见光、红外及声纹等多模态数据。系统支持全过程可视化监控,可显著提升巡检灵活性、覆盖度与应急响应能力。实际应用表明,该技术有效弥补了巡视盲区,增加了应急处理手段,提升了整体运维质效。 展开更多
关键词 非预置位巡检 四足机器人 巡视系统 数字孪生 变电站
在线阅读 下载PDF
基于预设序列变形图像的DIC和PIV方法可靠性研究
10
作者 蔡克伟 段雪锋 +3 位作者 汤兆光 王体强 陶然 王永志 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第1期70-81,共12页
图像变形分析技术是水利、地震等领域物理科研试验的一种重要手段,以DIC(Digital Image Correlation)和PIV(Particle Image Velocimetry)方法应用最为广泛.但现有研究缺乏在统一基准下对2种方法性能的系统对比,导致其在岩土复杂变形分... 图像变形分析技术是水利、地震等领域物理科研试验的一种重要手段,以DIC(Digital Image Correlation)和PIV(Particle Image Velocimetry)方法应用最为广泛.但现有研究缺乏在统一基准下对2种方法性能的系统对比,导致其在岩土复杂变形分析中的适用性选择缺乏依据.故本文构建了旋转、压缩、剪切3种土体典型静态变形及一维平移、平移剪切、动态大变形3类动态序列图像作为预设评价基准,对比分析DIC与PIV的位移分析精度、可识别粒子变形范围及分析稳定性.结果表明:(1)在分析精度与变形范围上,DIC得益于其高阶形函数,在旋转和剪切变形中的误差范围(4%~15%,4%~40%)显著小于PIV(8%~60%,11%~63%),其处理非均匀变形的能力更强;(2)在分析稳定性上,DIC采用的全量计算模式可有效避免误差累积,其动态时程曲线与参考基准线吻合度更高,PIV的增量计算模式则导致结果出现漂移;(3)在应变场反演上,DIC通过形函数直接求解应变,优于PIV的数值微分后处理,其在砂质边坡模型试验中能更精准捕捉到应变局部化现象,数据丢失率较PIV降低4.9%. 展开更多
关键词 图像变形分析 预设图像 参考基准 动态时程 可靠性评价
在线阅读 下载PDF
基于工况预设与深度强化学习的列车节能操纵方法研究
11
作者 魏文博 刘小兵 +2 位作者 张屹 艾兴阁 王小敏 《铁道通信信号》 2026年第2期39-46,共8页
为降低列车的运行能耗,提出一种基于工况预设与深度强化学习的节能操纵优化方法。该方法将列车节能操纵建模为马尔可夫决策过程,采用深度Q学习进行离散求解,在满足准点率和舒适性约束的同时,快速优化控车策略以降低能耗。针对传统强化... 为降低列车的运行能耗,提出一种基于工况预设与深度强化学习的节能操纵优化方法。该方法将列车节能操纵建模为马尔可夫决策过程,采用深度Q学习进行离散求解,在满足准点率和舒适性约束的同时,快速优化控车策略以降低能耗。针对传统强化学习算法探索效率低、训练稳定性差等问题,结合列车运行的可达状态,通过最小时间运行曲线与冗余时间分配实时生成预设工况,采用混合策略动态校正智能体输出,减少对无效状态的探索,提升解的质量和算法收敛效率。基于北京南至廊坊站线路数据的仿真结果表明,与传统强化学习算法相比,本方法显著减少了列车超速行为,牵引能耗降低7.53%,运行准点率和乘客舒适度均得到提升,验证了该方法在节能操纵优化中的有效性和实际应用潜力。 展开更多
关键词 工况预设 深度强化学习 列车节能操纵 深度Q学习 多目标优化
在线阅读 下载PDF
农业科学数据自动挖掘框架设计与实践
12
作者 蓝晨阳 路长发 +2 位作者 朱小杰 段军磊 任浩 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期119-128,共10页
【背景】农业数字化转型促使大数据技术广泛应用,但传统数据处理方式仍面临处理流程复杂、传统工具集成困难等挑战。【目的】本文提出一种农业科学数据自动挖掘框架,通过智能化流水线架构PiFlow解决数据处理与应用场景的动态适配问题。... 【背景】农业数字化转型促使大数据技术广泛应用,但传统数据处理方式仍面临处理流程复杂、传统工具集成困难等挑战。【目的】本文提出一种农业科学数据自动挖掘框架,通过智能化流水线架构PiFlow解决数据处理与应用场景的动态适配问题。【方法】融合流式处理引擎与有向无环图(DAG)任务编排技术,构建支持流批一体计算的异构数据流水线;采用模块化服务设计与容器化动态扩展机制,建立统一接口规范的组件抽象层,集成通用数据处理模块与领域专用挖掘工具;结合可视化交互引擎与预置算法模板库,实现复杂分析流程的低代码化构建。最后,基于六层子系统架构(处理流水线、执行引擎、调度、监控、日志及可视化引擎)构建原型系统。【结论】经作物基因组选择、耕地资源评价等场景验证,显著提升了多维度农业数据分析效率与跨场景复用性,为精准农业决策提供了可扩展的技术支撑。 展开更多
关键词 农业大数据 异构数据流水线处理 动态组件扩展 可视化任务编排 预置模板库
在线阅读 下载PDF
事件触发下水面无人艇全局预设时间预设性能跟踪控制
13
作者 武正潼 冯伟强 周佳加 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期172-178,共7页
针对复杂海况下水面无人艇轨迹跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的全局预设时间预设性能控制方法。设计一个初始值为无穷大的全局预设时间预设性能函数,并基于该函数建立无人艇跟踪误差的预设性能约束,使具有任意初始值的有界跟踪误... 针对复杂海况下水面无人艇轨迹跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的全局预设时间预设性能控制方法。设计一个初始值为无穷大的全局预设时间预设性能函数,并基于该函数建立无人艇跟踪误差的预设性能约束,使具有任意初始值的有界跟踪误差满足给定的暂态性能和稳态性能;基于所设计的自适应神经网路更新律,构造预设性能事件触发控制器。该控制器可实现全局预设时间预设性能,避免芝诺现象,并动态补偿模型不确定性与海洋未知扰动。最后,通过仿真和对比实验进一步说明了所提出控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 水面无人艇 预设性能 事件触发 神经网络 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
船载直升机降落平台预设时间鲁棒自适应镇定控制
14
作者 许大禹 李健 杜佳璐 《中国航海》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页
船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇... 船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇定控制方法。首先,设计一种新型障碍李雅普诺夫函数,使SHLP支撑面调节至期望水平位置的收敛时间可预先设定;其次,构造自适应复合扰动估计器,实现对SHLP复合扰动的在线估计;最后,结合反步设计方法与投影算法,建立SHLP的预设时间鲁棒自适应镇定控制律。通过数值仿真验证了所提出控制方法在复合扰动条件下的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 船载直升机降落平台 镇定控制 预设时间 鲁棒自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
15
作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
在线阅读 下载PDF
带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计 被引量:1
16
作者 吴险峰 陈宝文 孙经广 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期73-80,共8页
研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带... 研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。采用反步法、自适应技术和辅助系统,设计了自适应饱和的编队预设性能控制器;借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明,表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内,并通过数字仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 导弹编队 跟踪误差约束 预设性能 输入饱和 自适应控制 反步控制
在线阅读 下载PDF
基于预设非奇异终端滑模控制的高速列车速度控制研究 被引量:5
17
作者 侯涛 魏建鹏 牛宏侠 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设... 针对高速列车自动驾驶过程中容易受到外部不确定扰动以及速度控制精度低的问题,以预设性能控制理论和非奇异终端滑模控制理论为基础,提出一种基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车自动驾驶的速度控制方法。首先,设计扩张状态观测器对高速列车运行过程中所受的内部和外部的未知干扰进行估计和补偿;然后,通过采用预设性能函数把系统跟踪误差转换为一个变化误差,并控制变化误差在一定的范围,间接保证了系统跟踪误差始终在预先设定的范围内;其次,设计非奇异终端滑模面和高速列车自动驾驶系统速度控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差可以在有限时间内收敛于平衡点;最后,结合CRH3型列车参数和郑西高铁中西安北站—渭南北站段(950.620~1010.970km)实际线路数据,分别在没有干扰和有白噪声干扰的情况下对设计的控制系统进行仿真验证。仿真结果表明:基于扩张状态观测器-预设性能非奇异终端滑模控制的高速列车控制方法对速度和位移的跟踪精度较自抗扰的控制方法和非奇异终端滑模的控制方法有显著的提高,且对列车受到的干扰能够精确地估计和补偿,实现了对列车的运行期望曲线的高精度跟踪。该研究可以提高高速列车速度控制系统的鲁棒性和控制精度,为高速列车提供一种新的速度控制技术方案。 展开更多
关键词 自动驾驶 预设性能控制 非奇异终端滑模控制 高速列车 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
18
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
在线阅读 下载PDF
基于预设性能的预定义时间滑模磁悬浮系统控制
19
作者 胡坤 牛杰 +1 位作者 蒋浩 陈卓 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期5086-5098,共13页
针对强非线性磁悬浮系统易失稳等特点,提出一种基于新型预设性能函数的预定义时间滑模控制算法。首先,将系统误差转换为变换误差,并设计一种新型非对称性能函数减小系统超调量,保证系统跟踪误差在设定范围内;然后,针对输入不确定带来的... 针对强非线性磁悬浮系统易失稳等特点,提出一种基于新型预设性能函数的预定义时间滑模控制算法。首先,将系统误差转换为变换误差,并设计一种新型非对称性能函数减小系统超调量,保证系统跟踪误差在设定范围内;然后,针对输入不确定带来的控制问题,在预设性能函数中引入不确定性输入调节函数,降低不确定输入对磁悬浮系统控制的敏感度;其次,设计预定义时间滑模面与系统控制律,并根据李雅普诺夫稳定理论证明了系统能够在预定义的时间内收敛于设定平衡点;最后,针对磁悬浮带式输送机的不同运行工况,对单磁悬浮系统进行仿真与实验验证。研究结果表明,本文控制方法在磁悬浮系统的响应速度比传统滑模提高了39%,均方根误差减少了36%;该新型控制器在磁悬浮系统中能有效减少超调、加快响应速度、降低跟踪误差。 展开更多
关键词 不确定输入 磁悬浮系统 预定义时间滑模控制 预设性能函数
在线阅读 下载PDF
任意初始状态机械臂的保性能预设时间跟踪控制
20
作者 殷春武 吴岐 +1 位作者 杨思逸 周承德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期103-108,113,共7页
为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点... 为解决预设性能控制中性能约束函数的参数设置受系统状态初值影响的问题,为任意初值下的机械臂系统设计了一种收敛时间和瞬态性能可预设的反演控制算法。通过引入预设时间收敛误差转换函数,将任意初值下的轨迹跟踪误差转换成初值在原点、且可在预设时间内收敛到实际跟踪误差的新变量,给出收敛时间可任意设置的预设时间收敛Lyapunov稳定判据,采用扩张状态观测器估计系统不确定部分,基于新变量设计反演控制算法,使机械臂轨迹跟踪误差满足有限时间性能约束函数的预设瞬态性能和稳态精度,理论证明了闭环系统的预设时间稳定。仿真结果表明,所设计的控制器能使任意初始位置的机械臂轨迹跟踪误差在预设时间内按照给定性能约束收敛,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪控制 预设性能控制 预设时间控制 扩展状态观测器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部