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A New Pre-alignment Approach Based on Four-Quadrant-Photo-Detector for IC Mask 被引量:3
1
作者 Yun Liu De Xu Min Tan 《International Journal of Automation and computing》 EI 2007年第2期208-216,共9页
In this paper, a new pre-alignment approach based on Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) for IC mask is presented. The voltage outputs from FQPDs are the functions of alignment mark's position offsets with respect ... In this paper, a new pre-alignment approach based on Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) for IC mask is presented. The voltage outputs from FQPDs are the functions of alignment mark's position offsets with respect to FQPDs. The functions are obtained with least squares error (LSE)-based polynomial fitting after the normalization of experimental data. As the acquired functions are not monotonic about their variables, the alignment mark's position offset cannot be given by direct inverse operation on the obtained functions. However, the piecewise polynomial fitting gives the inverse function, with which the alignment mark's position offset can be predicted according to the voltage outputs of FQPDs. On the basis of prediction, a pre-alignment control strategy is proposed. The feasibility and robustness of the pre-alignment approach is shown by experiments. Furthermore, the results demonstrate that the maximum error of mask's position offset in the X- and Y- directions is less than 15μm after coarse pre-alignment. Keywords: Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD), pre-alignment, IC mask, polynomial fitting 展开更多
关键词 Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) pre-alignment IC mask polynomial fitting.
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基于多侧面信息表征联合的实体相似性度量及对齐方法 被引量:1
2
作者 朱红 王阔然 朱彤 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期64-75,共12页
实体对齐旨在发现不同知识图谱中相同对象的不同实例,但图谱之间的异构性导致等价实例结构及表征不一致,从而影响实体对齐准确性。提出一种实体主信息与多侧面信息表征相联合的异构图谱实体相似性度量方法,并用于实体对齐任务。实体主... 实体对齐旨在发现不同知识图谱中相同对象的不同实例,但图谱之间的异构性导致等价实例结构及表征不一致,从而影响实体对齐准确性。提出一种实体主信息与多侧面信息表征相联合的异构图谱实体相似性度量方法,并用于实体对齐任务。实体主信息包括实体名称及描述,侧面信息包括实体属性、关系及关联实体描述等信息。针对图谱间等价实体结构异构带来的对齐干扰,提出了一种结合实体多侧面信息语义表征的相似性度量方法UnMuSIR-SM&EA用于实体对齐。为提升信息同义词的表示一致性,引入表示学习模型以获取实体各信息的语义表征,为解决表示学习模型嵌入空间各向异性带来的同义词度量尺度不一致问题,设计了一种基于实体主信息对比学习的微调方法,优化实体信息的语义表征。实验结果表明,该方法在结构差异较大的数据集DIS_(ZH-EN)上的Hits@1达到了95.2%,比基于侧面信息的模型BERT-INT高出了16.8百分点;在DBP15K的DBP15K_(ZH-EN)、DBP15K_(JA-EN)和DBP15K_(FR-EN)数据子集上的Hits@1分别达到了95.7%、96.0%和98.9%;在DBP-WD数据集上的Hits@1达到了99.4%。所提模型在实体对齐任务上具有优异的效果。 展开更多
关键词 实体对齐 知识图谱 相似性度量 对比学习 预训练模型
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福平铁路平潭海峡公铁两用大桥预拱度偏差处理方案及验证
3
作者 钟晶 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第5期103-108,共6页
福平铁路平潭海峡公铁两用大桥成桥预拱度偏差较大,而相关规范及技术文件未规定最大预拱度允许偏差,故需研究调整设计坡度的可行性,并通过检算和验证确保工程的安全性及舒适性。首先,通过比较预拱度曲线、长坡度曲线、短坡度曲线3种线... 福平铁路平潭海峡公铁两用大桥成桥预拱度偏差较大,而相关规范及技术文件未规定最大预拱度允许偏差,故需研究调整设计坡度的可行性,并通过检算和验证确保工程的安全性及舒适性。首先,通过比较预拱度曲线、长坡度曲线、短坡度曲线3种线形方案,发现维持现有成桥线形的预拱度曲线方案在活载作用下的动态线形相对较平缓,并有利于在钢桥两端平坡处设置伸缩调节器,道砟厚度也更均匀,对桥梁杆件受力更有利,而其他2个方案存在道砟厚度不均匀增加导致部分结构受力过大、坡段长度过短导致与现行规范冲突等问题。然后,通过分析桥址区极端温度下的高程和坡度变化值,证明温度竖向变形对本桥主航道斜拉桥轨面高程影响较小,并通过检算成桥受力状态确定了在成桥线形偏高的现状下主航道桥结构性能指标满足设计要求,风-车-桥耦合分析也验证了在极端温度变形及现状桥面高程偏差情况下车、桥性能未发生显著变化。最后,通过联调联试测试进一步用试验的方式验证了工程的安全性及舒适性,运营监测结果也显示本桥轨道几何状态及各项设备装置的工作状态正常。研究结果表明,跨度在300~500 m的桥梁不适合使用坡度拟合的方式来消除成桥预拱度偏差问题,通过温度竖向变形、成桥受力状态、风-车-桥耦合分析等检算,维持现有成桥线形的预拱度曲线方案满足工程的安全性及舒适性要求。联调联试和运营监测结果证明了以上研究成果的正确性,为类似跨度桥梁的设计和预拱度偏差问题提供参考。 展开更多
关键词 福平铁路 跨海大桥 公铁两用大桥 预拱度偏差 轨道线形
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多模态大模型的发展综述及思考
4
作者 王金桥 杨蓓莹 《无线电工程》 2025年第9期1727-1742,共16页
近年来,随着以ChatGPT为代表的大语言模型(Large Language Models,LLMs)在通用人工智能方向上取得突破性进展,国内外掀起了大模型应用的研究热潮。人类获取和处理信息的方式往往涉及视觉、听觉、文本等多种模态,单纯依赖文本的语言模型... 近年来,随着以ChatGPT为代表的大语言模型(Large Language Models,LLMs)在通用人工智能方向上取得突破性进展,国内外掀起了大模型应用的研究热潮。人类获取和处理信息的方式往往涉及视觉、听觉、文本等多种模态,单纯依赖文本的语言模型难以充分理解和表达复杂的现实世界信息。因此,研究者开始探索将LLMs扩展到多模态领域,通过统一建模文本、图像、视频等不同类型的数据,构建具有跨模态理解能力的多模态大模型(Multimodal Large Models,MLMs)。对MLMs的发展现状进行了全面梳理,重点介绍了当前主流的模型架构、训练策略以及评估方法,并分析了该领域面临的挑战和未来发展方向。随着模型参数规模和训练数据的大幅扩展,MLMs在跨模态任务中的性能显著超越了传统方法,为通用人工智能的发展奠定了重要基础。这些模型在视觉问答(Visual Question Answering,VQA)、图像描述、多模态对话等典型任务中展现出卓越的理解与生成能力。然而,当前MLMs仍存在长序列处理效率、计算资源需求以及模型可靠性等方面的技术瓶颈。未来研究将致力于在保持模型性能的前提下提升计算效率,并推动技术从通用框架向领域专用解决方案的转化,为通用人工智能的实现和产业智能化转型提供关键技术基础。 展开更多
关键词 多模态大模型 跨模态理解 预训练 模态对齐 人工智能
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YuLan-Chat:基于多阶段课程学习的大语言模型 被引量:5
5
作者 周昆 朱余韬 +21 位作者 陈志朋 毛科龙 陈文通 陈昱硕 孙一丁 曹乾 王磊 张蕾 庞新程 谢曙方 赵鑫 窦志成 林衍凯 毛佳昕 宋睿华 陈旭 徐君 胡迪 严睿 黄文炳 魏哲巍 文继荣 《计算机学报》 北大核心 2025年第1期1-18,共18页
近年来,大语言模型已成为研究热点。其在大规模数据上预训练之后,具有强大的少样本和零样本上下文学习能力,能够便捷地用于许多真实场景复杂任务。然而,对大语言模型进行从头到尾的开发和训练,可参考的实现较少;且存在较难习得的知识,... 近年来,大语言模型已成为研究热点。其在大规模数据上预训练之后,具有强大的少样本和零样本上下文学习能力,能够便捷地用于许多真实场景复杂任务。然而,对大语言模型进行从头到尾的开发和训练,可参考的实现较少;且存在较难习得的知识,如长尾知识相关数据、复杂指令、难区分的负例等。为填补该领域空白,并强化对较难掌握数据的学习,本文提出了多阶段的课程学习方法,针对以上三种典型数据,使用了:(1)迭代增强长尾知识的预训练课程;(2)由简单到复杂的指令微调课程;(3)由易到难的人类对齐课程,完成了YuLan-Chat从头开始的整个训练流程。本文在四个与大语言模型基础能力和人类对齐能力相关的中英文评测基准上对YuLan-Chat进行评测,结果表明该模型能够在大部分场景下优于基线模型。分析实验进一步表明了该课程学习方法在GAOKAO和AlignBench评测基准上,能够分别提升模型9.7%和18.9%的答案预测准确率。 展开更多
关键词 大语言模型 课程学习 预训练 指令微调 人类对齐
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大型语言模型训练方法综述:架构演进、缩放定律与对齐技术
6
作者 卜炜珏 张桂衔 +2 位作者 张艳梅 袁冠 乔少杰 《计算机与网络》 2025年第6期527-534,共8页
针对大型语言模型的训练方法与挑战,系统性综述了核心技术体系与发展趋势。阐述了Transformer架构及多头注意力机制的理论基础,并将训练生命周期划分为3个关键阶段:在预训练阶段,依托自监督学习在海量语料上构建知识基础,并结合缩放定... 针对大型语言模型的训练方法与挑战,系统性综述了核心技术体系与发展趋势。阐述了Transformer架构及多头注意力机制的理论基础,并将训练生命周期划分为3个关键阶段:在预训练阶段,依托自监督学习在海量语料上构建知识基础,并结合缩放定律优化计算与数据资源配置;在对齐与能力深化阶段,通过指令微调实现基本对齐,并进一步运用基于过程监督的强化学习来训练模型的深度推理能力;在基础设施阶段,依靠专用硬件和分布式训练框架实现高效计算与协同优化。研究结果表明,大规模预训练、精细化对齐与高效基础设施的结合构成了现代大型语言模型成功的关键。进一步分析了计算成本、数据隐私、模型幻觉等核心挑战,探讨了以混合专家(Mixture-of-Experts,MoE)架构为代表的稀疏化模型趋势、多模态融合等前沿方向,为后续研究和应用提供了方法学参考与实践指导。 展开更多
关键词 大型语言模型 Transformer架构 预训练 模型对齐 缩放定律 分布式训练 强化学习 人工智能
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基于细粒度图文对齐的多模态事件抽取方法
7
作者 曹健威 孙英杰 +2 位作者 李凌寒 曾维新 胡艳丽 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期135-140,149,共7页
多模态事件抽取旨在从图文数据中抽取结构化的多模态事件信息,其核心在于克服不同模态数据之间的差异,并建立跨模态的关联。提出一种基于细粒度图文对齐的多模态事件抽取方法,由单模态信息抽取和多模态信息融合两个阶段组成。利用文本... 多模态事件抽取旨在从图文数据中抽取结构化的多模态事件信息,其核心在于克服不同模态数据之间的差异,并建立跨模态的关联。提出一种基于细粒度图文对齐的多模态事件抽取方法,由单模态信息抽取和多模态信息融合两个阶段组成。利用文本事件抽取和视觉实体抽取模型获取细粒度的单模态事件信息;基于多模态预训练模型进行细粒度图文对齐,得到多模态事件信息。在多模态事件抽取数据集上进行实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 多模态事件抽取 图文对齐 多模态预训练模型 信息抽取 事件抽取
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一种基于特征嵌入的知识图谱实体对齐方法
8
作者 栾瑞鹏 郝瑞东 《计算机与数字工程》 2025年第2期403-408,共6页
近年来,知识图谱被广泛地应用到其他的人工智能领域,包括智能问答、机器翻译、实体检索等。共指实体在不同的知识图谱中的邻居结构通常为非同构,为了解决异构性对知识图谱表达能力的影响以及实体特征利用不充分的问题,论文提出了一种基... 近年来,知识图谱被广泛地应用到其他的人工智能领域,包括智能问答、机器翻译、实体检索等。共指实体在不同的知识图谱中的邻居结构通常为非同构,为了解决异构性对知识图谱表达能力的影响以及实体特征利用不充分的问题,论文提出了一种基于多特征联合嵌入的实体对齐方法,利用知识图谱中的实体关系特征、实体属性特征和实体名称特征,训练实体的嵌入表示,其中为解决关系三元组覆盖范围小的问题,以实体关系路径作为实体关系特征的训练数据。实验表明实体关系特征对于实体对齐任务有着明显的作用,图谱中实体关系越丰富对齐效果越好。相比单一特征的方法,论文模型在实体对齐结果上有明显提升。 展开更多
关键词 知识图谱 知识融合 实体对齐 预训练模型
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钢管混凝土拱桥拱轴线形设计研究
9
作者 郑北新 郑亮亮 +2 位作者 陈俊杰 杨进军 蓝英福 《工程技术研究》 2025年第11期197-199,共3页
文章对比了悬链线、抛物线、样条曲线等多种拱轴线形特点,以某国道公路钢管混凝土拱桥为研究对象,利用三次样条曲线拟合函数逼近恒载压力线的方法,优化拱轴线形设计,并基于midas Civil软件计算拱肋不同截面的预拱度,按二次抛物线分配预... 文章对比了悬链线、抛物线、样条曲线等多种拱轴线形特点,以某国道公路钢管混凝土拱桥为研究对象,利用三次样条曲线拟合函数逼近恒载压力线的方法,优化拱轴线形设计,并基于midas Civil软件计算拱肋不同截面的预拱度,按二次抛物线分配预拱度,发现预拱度计算值与分配值差异较小,最大差值为2.2%,该研究成果为钢管混凝土拱桥拱肋设计提供了参考。 展开更多
关键词 钢管混凝土 拱桥 预拱度 拱轴线形
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基于多元实体对齐的视觉-语言多模态预训练
10
作者 李登 武阿明 韩亚洪 《软件学报》 北大核心 2025年第11期5118-5133,共16页
视觉-语言预训练(visual-language pre-training,VLP)旨在通过在大规模图像-文本多模态数据集上进行学习得到强大的多模态表示.多模态特征融合、对齐是多模态模型训练的关键挑战.现有的大多数视觉-语言预训练模型对于多模态特征融合、... 视觉-语言预训练(visual-language pre-training,VLP)旨在通过在大规模图像-文本多模态数据集上进行学习得到强大的多模态表示.多模态特征融合、对齐是多模态模型训练的关键挑战.现有的大多数视觉-语言预训练模型对于多模态特征融合、对齐问题主要方式是将提取的视觉特征和文本特征直接输入至Transformer模型中.通过Transformer模型中的attention模块进行融合,由于attention机制计算的是两两之间的相似度,因而该方法难以实现多元实体间的对齐.鉴于超图神经网络的超边具有连接多个实体、编码高阶实体相关性的特性,进而实现多元实体间关系的建立.提出基于超图神经网络的多元实体对齐的视觉-语言多模态模型预训练方法.该方法在Transformer多模态融合编码器中引入超图神经网络学习模块学习多模态间多元实体的对齐关系以增强预训练模型中多模态融合编码器实体对齐能力.在大规模图像-文本数据集上对所提视觉-语言预训练模型进行预训练并在视觉问答、图文检索、视觉定位以及自然语言视觉推理多个视觉-语言下游任务上进行微调实验,实验结果表明所提方法相比于baseline方法在多个下游任务中性能均有提升,其中在NLVR2任务上相比baseline方法准确率提升1.8%. 展开更多
关键词 视觉-语言预训练 超图神经网络 多元实体对齐 注意力机制 多模态理解
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上海光源准直测量方案设计 被引量:29
11
作者 于成浩 殷立新 +2 位作者 杜涵文 赵振堂 黄开席 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1167-1172,共6页
上海光源在准直测量方案设计中面临的最大挑战来自于松软地基及高精度的定位要求。上海光源的准直过程分为控制网测量、元件标定、预安装准直、现场安装及平滑测量5个关键步骤。采用激光跟踪仪和静力水准系统等测量手段,将控制网精度设... 上海光源在准直测量方案设计中面临的最大挑战来自于松软地基及高精度的定位要求。上海光源的准直过程分为控制网测量、元件标定、预安装准直、现场安装及平滑测量5个关键步骤。采用激光跟踪仪和静力水准系统等测量手段,将控制网精度设计为0.08 mm,其余步骤精度达到0.05 mm,以保证相邻共架机构的准直精度达到0.12 mm,优于0.15 mm的设计指标。方案在注重精度指标的同时,还兼顾了可靠性、测量效率、费用及实时监测的可能性。 展开更多
关键词 上海光源 准直测量 控制网 预准直 平滑测量 测量精度
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BEPCⅡ储存环的预准直 被引量:15
12
作者 王小龙 董岚 +2 位作者 李波 门玲鴒 罗涛 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期566-570,共5页
北京正负电子对撞机(BEPCII)的正负电子储存环,建于原BEPC储存环隧道中,需完成拆除旧加速器、地面改造、水电安装、墙壁修整及新设备安装等工作。为提高工作效率,我们将构成BEPCII储存环主体的84个标准单元的安装准直工作抽取出来,作为... 北京正负电子对撞机(BEPCII)的正负电子储存环,建于原BEPC储存环隧道中,需完成拆除旧加速器、地面改造、水电安装、墙壁修整及新设备安装等工作。为提高工作效率,我们将构成BEPCII储存环主体的84个标准单元的安装准直工作抽取出来,作为预准直工程。本文介绍此预准直工程概况,给出了磁铁的标定方法、标定精度分析、主要设备在标准单元中的安装和调整方案、理论位置坐标计算方法、准直所用仪器和单元中主要设备的准直精度。BEPCII预准直工程顺利通过了国家验收。 展开更多
关键词 BEPCII 预准直 磁铁标定 精度分析
原文传递
中国散裂中子源DTL漂移管的预准直 被引量:8
13
作者 何振强 柯志勇 +6 位作者 董岚 马娜 门玲鸰 梁静 罗涛 王铜 张晓辉 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期12-16,共5页
漂移管直线加速器(Drift Tube Linac,DTL)是中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)直线加速器的主要部分,负责将脉冲流强为15 m A的负氢离子从3 Me V加速到80 Me V,再注入到快循环同步加速器(Rapid Cycling Synchrotron... 漂移管直线加速器(Drift Tube Linac,DTL)是中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)直线加速器的主要部分,负责将脉冲流强为15 m A的负氢离子从3 Me V加速到80 Me V,再注入到快循环同步加速器(Rapid Cycling Synchrotron,RCS)中实现进一步加速。DTL加速器本身技术工艺复杂,要求极高的加工精度和准直安装精度,是CSNS的关键技术之一。本文介绍了中国散裂中子源漂移管的预准直方法,从最初的预研到正式安装,解决了一系列难题,包括漂移管的标定、安装和准直调整,形成一整套流水线式的预准直流程,最终漂移管预准直的精度优于物理设计指标,可为同类别的准直测量提供参考。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 漂移管 预准直 激光跟踪仪
原文传递
硅片处理预对准系统的研究 被引量:7
14
作者 荣伟彬 宋亦旭 +3 位作者 乔遂龙 孙立宁 赵雁南 李春江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期331-336,共6页
介绍了所研制的12 in硅片预对准系统.首先,根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构.其次,设计了预对准检测算法,采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位;提出了检测硅片缺口的边缘变化率法和计算缺口基准点的曲线拟合法.对预对准... 介绍了所研制的12 in硅片预对准系统.首先,根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构.其次,设计了预对准检测算法,采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位;提出了检测硅片缺口的边缘变化率法和计算缺口基准点的曲线拟合法.对预对准系统进行了误差分析.最后,采用光学式预对准方法,对12 in硅片进行了预对准实验研究.实验结果表明硅片缺口的重复定位精度小于4.8μm,预对准时间为23 s,满足设计要求. 展开更多
关键词 硅片预对准 压电马达控制 圆拟合算法 缺口检测
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晶圆预对准系统建模及仿真 被引量:4
15
作者 孙义田 李学威 +2 位作者 张一博 何书龙 张鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期184-187,共4页
为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不... 为了对晶圆预对准过程进行建模及仿真,建立了晶圆边缘数据采集模型,其重点在于缺口模型的建立。首先采用分段函数法对晶圆边缘曲线进行建模,再根据几何关系分段建立晶圆边缘数据采集模型。最后,根据所采集到的晶圆边缘的数据分别采用不同算法计算出晶圆的偏心及缺口的方向。该模型不但建立了包括缺口在内的完整晶圆边缘模型,而且还考虑了转动中心偏置及CCD分辨率等的影响,利用此模型可以系统的对晶圆预对准过程进行深入的研究。 展开更多
关键词 晶圆预对准 偏心 缺口 建模仿真
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激光跟踪仪在CSNS高频腔预准直中的应用 被引量:7
16
作者 梁静 董岚 +4 位作者 王铜 李波 罗涛 门玲鸰 马娜 《地理空间信息》 2017年第3期12-13,19,共3页
在CSNS高频腔运往隧道安装前,需要在地面实验厅进行预准直,将两个半腔单元进行同轴对接组装成一个整腔。采用激光跟踪仪三维测量以及SA软件编制标准模板文件对高频腔进行了批量预准直;提出了采用对接法兰面水平螺栓孔直接定轴建立标定... 在CSNS高频腔运往隧道安装前,需要在地面实验厅进行预准直,将两个半腔单元进行同轴对接组装成一个整腔。采用激光跟踪仪三维测量以及SA软件编制标准模板文件对高频腔进行了批量预准直;提出了采用对接法兰面水平螺栓孔直接定轴建立标定坐标系的方法,保证了法兰螺孔周向对齐,顺利完成了左右半腔单元的对接。该方法同样适用于其他腔体的对接准直。目前,已完成全部8个腔体的预准直,腔体圆柱拟合标准偏差优于0.35 mm,满足规范要求。 展开更多
关键词 高频腔 激光跟踪仪 标定 调节 预准直
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BEPCⅡ预安装准直测量方案设计 被引量:4
17
作者 王国峰 屈化民 戴旭文 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期253-257,共5页
北京正负电子对撞机重大改造工程(简称BEPCⅡ)是国家重大科学工程项目。BEPCⅡ的预安装准直测量采用SMX公司的激光跟踪仪,将BEPCⅡ储存环半个支架单元的B铁、S铁、Q铁和真空盒等设备安装到支架上,并对每个设备进行测量调整。经过坐标变... 北京正负电子对撞机重大改造工程(简称BEPCⅡ)是国家重大科学工程项目。BEPCⅡ的预安装准直测量采用SMX公司的激光跟踪仪,将BEPCⅡ储存环半个支架单元的B铁、S铁、Q铁和真空盒等设备安装到支架上,并对每个设备进行测量调整。经过坐标变换,转化为B铁磁铁坐标系,更直观地表现了各个部件之间的相互关系。经过误差分析,确立了测量的精度和准确度。 展开更多
关键词 预安装 预准直 坐标转换 误差分析
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硅片预对准机器人边缘信息采集处理方法 被引量:2
18
作者 丛明 孔祥吉 +1 位作者 刘静 杜宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期210-215,共6页
针对90 nm工艺、300 mm直径大尺寸硅片对制造设备的新要求,提出一种硅片边缘信息采集、处理方法,并在此基础上建立硅片预对准机器人视觉系统。该方法在小波阈值折衷去噪的基础上,利用最小二乘回归拟合和坐标加权平均的数值方法,通过对... 针对90 nm工艺、300 mm直径大尺寸硅片对制造设备的新要求,提出一种硅片边缘信息采集、处理方法,并在此基础上建立硅片预对准机器人视觉系统。该方法在小波阈值折衷去噪的基础上,利用最小二乘回归拟合和坐标加权平均的数值方法,通过对硅片边缘特征点的标定、过滤、综合和提取,有效地实现CCD采集信号向特征位置数据的转换,解决大尺寸硅片位置信息的获取和分析问题。重复定位精度测量试验结果表明,硅片预对准机器人视觉系统完成了硅片中心、缺口的检测定位,硅片预对准机器人对准精度达到了技术指标的要求,提高了整套硅片预对准系统的工作性能。 展开更多
关键词 预对准 视觉系统 特征点标定 数值处理 位置修正
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基于高精度测微仪的晶圆预对准方法 被引量:2
19
作者 曲东升 张世忠 +1 位作者 荣伟彬 孙立宁 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2009年第3期249-253,共5页
现有的基于高精度测微仪的预对准方法需交换晶圆才能够完成操作.为提高其效率,介绍了一种无需晶圆交换的预对准方法.该方法采用缺口定向先于圆心定位的预对准顺序,通过一维旋转和二维直线平移完成晶圆的定位.另外,还给出了该方法重复定... 现有的基于高精度测微仪的预对准方法需交换晶圆才能够完成操作.为提高其效率,介绍了一种无需晶圆交换的预对准方法.该方法采用缺口定向先于圆心定位的预对准顺序,通过一维旋转和二维直线平移完成晶圆的定位.另外,还给出了该方法重复定位晶圆圆心和缺口的误差表达式.针对线性最小二乘圆拟合算法进行晶圆缺口拟合时计算精度不易保证的问题,提出了一种非线性晶圆缺口拟合算法,即利用Levenberg-Marquardt算法直接求解缺口边缘拟合问题.精度测试结果表明,该算法的计算误差近似为现有缺口拟合算法误差的1/2. 展开更多
关键词 晶圆预对准 LEVENBERG-MARQUARDT算法 最小二乘圆拟合
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晶圆预对准系统误差仿真分析 被引量:1
20
作者 李学威 孙义田 +2 位作者 何伟全 张鹏 陈守良 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期11-13,18,共4页
为了系统的研究各参数对晶圆预对准精度的影响,建立了晶圆边缘数据采集模型,实现了在不同条件下包括缺口在内的晶圆边缘完整数据的采集,并在此基础上采用目前较为常见的预对准算法对晶圆的偏心及缺口位置进行计算,再将计算结果与设定的... 为了系统的研究各参数对晶圆预对准精度的影响,建立了晶圆边缘数据采集模型,实现了在不同条件下包括缺口在内的晶圆边缘完整数据的采集,并在此基础上采用目前较为常见的预对准算法对晶圆的偏心及缺口位置进行计算,再将计算结果与设定的实际晶圆偏心及缺口位置进行对比,得到计算误差。通过对不同条件下仿真结果的对比,系统地研究了晶圆预对准过程中各参数对其精度的影响规律,获得了与晶圆预对准误差的控制、标定及补偿相关的重要结论。 展开更多
关键词 晶圆预对准 偏心 缺口 转动中心偏置 CCD
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