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基于FPGA的Ethernet Powerlink通信节点的设计与实现 被引量:1
1
作者 梁绥泽 朱同文 《无线互联科技》 2015年第7期3-4,8,共3页
针对目前运动控制系统对现场总线的实时性要求日益增高这一问题,分别以FPGA+PHY网络芯片、Nios II软核处理器作为基本硬件和软件平台,结合Powerlink开源协议,设计并实现最小循环周期为500的通信节点(从站),从而保证运动控制系统通信的... 针对目前运动控制系统对现场总线的实时性要求日益增高这一问题,分别以FPGA+PHY网络芯片、Nios II软核处理器作为基本硬件和软件平台,结合Powerlink开源协议,设计并实现最小循环周期为500的通信节点(从站),从而保证运动控制系统通信的实时性。 展开更多
关键词 powerlin FPGA NIOS II现场总线
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Analysis of OFDM Applied to Powerline High Speed Digital Communication 被引量:1
2
作者 庄建 杨公训 《Journal of China University of Mining and Technology》 2003年第2期174-178,共5页
The low voltage powerline is becoming a powerful solution to home network, building automation, and internet access as a result of its wide distribution, easy access and little maintenance. The character of powerline ... The low voltage powerline is becoming a powerful solution to home network, building automation, and internet access as a result of its wide distribution, easy access and little maintenance. The character of powerline channel is very complicated because it is an open net. This article analysed the character of the powerline channel,introduced the basics of OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing), and studied the OFDM applied into powerline high speed digital communication. 展开更多
关键词 powerline carrier communication OFDM high speed digital communication
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Time Domain Modeling of Powerline Impulsive Noise at Its Source
3
作者 Hassina Chaouche Frederic Gauthier +2 位作者 Ahmed Zeddam Mohamed Tlich Mohamed Machmoum 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第9期359-367,共9页
Noise characteristics of an indoor power line network strongly influence the link capability to achieve high data rates. The appliances shared with PLC modems in the same powerline network generate different types of ... Noise characteristics of an indoor power line network strongly influence the link capability to achieve high data rates. The appliances shared with PLC modems in the same powerline network generate different types of noises, among them the impulsive noises are the main source of interference resulting in signal distortions and bit errors during data transmission. With regard to impulsive noise many models were proposed in the literature and shared the same impulsive noise definition: “unpredictable noises measured in the receiver side”. Authors are, consequently, confronted to model thousands of impulsive noises whose plurality would very likely come from the diversity of paths that the original impulsive noise took. In this paper, an innovative modelling approach is applied to impulsive noises which are studied here directly at their sources. Noise at receiver would be simply the noise model at source convolved by powerline channel block. In the new analytical model, the impulsive noise at source is described by a succession of short pulses, each modeled by a phase-shifted Gaussian. Noises at source are classified into 6 different classes [1], and a noise generator is established for each class. 展开更多
关键词 powerline COMMUNICATION IMPULSIVE Noise MODELING ELECTRICAL Appliances
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OFDM-based Low-voltage Powerline High Rate Communication
4
作者 张有兵 程时杰 +1 位作者 Joseph Nguimbis 熊兰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期13-17,共5页
Based on the experimental results, a simplified model for low-voltage powerline used as a high frequency communication channel is presented. With this model, the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based... Based on the experimental results, a simplified model for low-voltage powerline used as a high frequency communication channel is presented. With this model, the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) based high rate digital communication over low-voltage powerline is analyzed and simulated. The capability of the signal transmission system in overcoming multi-path interference and selection of the system parameters are discussed. And time-domain simulation is carried out to investigate the transmission capability of the OFDM communication system for different mapping schemes and transmission power levels. Simulation results show that it is possible to realize high rate digital communication over low-voltage powerline using OFDM when the transmitted power is large enough. 展开更多
关键词 low-voltage powerline communication OFDM modeling of channel
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Solar Power Goes Online
5
作者 GE LIJUN 《ChinAfrica》 2025年第7期53-53,共1页
In a village in Shanxi,solar electricity is feeding into the grid thanks to an innovative technique In Nanzhanghe Village,located in Zhangzi District,Changzhi,Shanxi Province,rows of brand-new solar panels glisten und... In a village in Shanxi,solar electricity is feeding into the grid thanks to an innovative technique In Nanzhanghe Village,located in Zhangzi District,Changzhi,Shanxi Province,rows of brand-new solar panels glisten under the sun.The electricity they produce is collected by a new network,then steadily injected into a 10 kV power line after the volt-age is increased. 展开更多
关键词 shanxiprovince nanzhanghevillage powerline solar power solar panels innovative technique VILLAGE grid feeding
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基于特征聚焦扩散网络的电力巡检目标检测算法
6
作者 郭瑞东 蓝贵文 +3 位作者 范冬林 钟展 徐梓睿 任新月 《图学学报》 北大核心 2025年第4期719-726,共8页
针对无人机电力巡检航拍图像通常背景复杂、待检目标尺寸较小,使用通用的特征提取网络往往导致漏检、误检率较高,提出了一种用于特征融合的特征聚焦扩散网络(FFDN),利用FFDN对YOLOv8算法进行改进,设计了基于YOLOv8的电力巡检目标检测算... 针对无人机电力巡检航拍图像通常背景复杂、待检目标尺寸较小,使用通用的特征提取网络往往导致漏检、误检率较高,提出了一种用于特征融合的特征聚焦扩散网络(FFDN),利用FFDN对YOLOv8算法进行改进,设计了基于YOLOv8的电力巡检目标检测算法YOLOv8-SFD。在主干网络采用空间到深度非跨步卷积(SPDConv)保留更多小尺度特征,减少跨步卷积造成的特征损失,避免小目标以及遮挡目标特征提取过程中的特征丢失;在特征融合阶段使用FFDN代替传统的特征金字塔网络,利用特征聚焦模块融合多尺度特征并扩大感受野,将特征聚焦模块输出的多尺度特征图扩散传递至不同尺度,提升小目标的检测精度;将原始YOLOv8的头部替换为融合了尺度、空间和任务3种注意力机制的动态检测头(DyHead),进一步提高模型检测性能。实验结果表明,YOLOv8-SFD准确率达到76.7%,召回率达到43.0%,平均精确率均值达到48.2%,分别比YOLOv8n提高了7.6%,2.0%和3.8%。YOLOv8-SFD有效提升了小目标和遮挡目标的检测精度,且检测速度达到119帧/秒,满足实时检测的需要。 展开更多
关键词 电力巡检 特征融合 目标检测 特征聚焦扩散网络 YOLOv8
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电网巡检中飞行性能评估模型建立与验证
7
作者 杨亚男 孙毅 《东北电力技术》 2025年第1期25-29,43,共6页
随着无人机技术快速发展,无人机已广泛应用于电网巡检中。与直升机巡检相比,无人机成本低、风险小,但飞行效率和电池蓄电能力是制约其发展的难题,因此可充分利用直升机和无人机的优势,实现直升机与无人机协同巡检。以风力和天气2个影响... 随着无人机技术快速发展,无人机已广泛应用于电网巡检中。与直升机巡检相比,无人机成本低、风险小,但飞行效率和电池蓄电能力是制约其发展的难题,因此可充分利用直升机和无人机的优势,实现直升机与无人机协同巡检。以风力和天气2个影响因素为基础建立飞行性能评估模型,评估在不同飞行环境下直升机和无人机的飞行性能,为提高电网巡检效率提供参考。 展开更多
关键词 电网巡检 直升机 无人机 评估模型
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MTU机车用Powerline自动化系统
8
作者 王瑞红 《国外铁道机车与动车》 2015年第5期24-26,共3页
MTU公司针对液力传动内燃机车和电传动内燃机车驱动系统开发出Powerline创新型系统自动化方案,专用于机车的MTU柴油机。介绍了该系统的结构、功能原理及其先进性。
关键词 MTU公司 powerline 模块化系统
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PLC-IoT技术优势下的智慧物联应用架构研究 被引量:1
9
作者 张永强 闫鑫 +1 位作者 崔摇 李向南 《河北工业科技》 CAS 2024年第6期409-417,共9页
为解决物联网通信技术目前存在的传输距离受限、成本高昂和信号易受干扰等问题,对PLC-IoT(power line communication internet of things)技术在智能物联网领域的应用架构开展了相关研究。在ZigBee无线通信技术、Konnex(KNX)总线技术的... 为解决物联网通信技术目前存在的传输距离受限、成本高昂和信号易受干扰等问题,对PLC-IoT(power line communication internet of things)技术在智能物联网领域的应用架构开展了相关研究。在ZigBee无线通信技术、Konnex(KNX)总线技术的基础上,依据PLC-IoT技术的免布专用通信线、通信带宽高、通信时延低等技术特性及优势,设计了PLC-IoT技术在配电物联网、智慧道路、智能充电桩等智慧物联网领域的应用架构,并验证了PLC-IoT技术应用于智能家居系统的可行性。结果表明:应用PLC-IoT技术的家居系统实现了ZigBee技术家居系统无法做到的长距离稳定通信,较使用KNX技术降低了约30%的成本,提升了系统整体的抗干扰性。PLC-IoT技术相较于ZigBee技术和KNX技术更适合实现智能家居、楼宇自动化等智慧物联,可提升系统的安全性与稳定性,满足新兴业务对可靠性和效率的需求。 展开更多
关键词 通信网络技术 PLC-IoT 物联网 电力线通信技术 智慧应用
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激光雷达数据下架空输电线路点云场景分割及净空入侵检测 被引量:7
10
作者 王斐然 韩庚 +2 位作者 郭昕阳 石朝阳 王金 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期133-137,共5页
无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻... 无人机搭载激光雷达(LiDAR)所获取的输电线路点云数据,有效提高了线路净空巡检的效率。然而,数据处理中存在大场景点云分类精度不高、净空隐患检测效率低的问题。依托典型架空输电线路激光雷达点云数据,本文提出了一种面向净空检测的轻量点云分割网络(LP网络),在多股电力线并行情况下建立二次函数,模拟电力线中线,结合规范快速检测净空隐患。通过两条输电线路测试,LP网络的平均交并比(IoU)达到0.895,所需时间为9.53 s;单座电塔净空入侵检测时间在1 min内;在交叉跨越区域,净空入侵检测也取得了准确结果。研究成果可用于自动准确识别线路隐患,为线路巡检提供决策支持。 展开更多
关键词 电力线巡检 激光雷达 净空障碍物 LP网络 点云
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基于激光点云的电力线及树木信息提取算法 被引量:1
11
作者 张佳鑫 黄兴凯 +1 位作者 李勇 黄明民 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第12期113-125,共13页
输电线路的覆盖范围广且所在地形复杂,传统的人工巡检方式难以满足当今电力行业的巡检需求。近年来利用无人机搭载激光雷达进行电力巡检受到广泛关注,然而巡检获取的点云数据量庞大,需要更加智能的点云自动化处理方法。因此,本文基于深... 输电线路的覆盖范围广且所在地形复杂,传统的人工巡检方式难以满足当今电力行业的巡检需求。近年来利用无人机搭载激光雷达进行电力巡检受到广泛关注,然而巡检获取的点云数据量庞大,需要更加智能的点云自动化处理方法。因此,本文基于深度学习网络对电力走廊激光点云进行自动的语义分割,提取电力线与树木等目标用于隐患分析。在安全隐患检测中针对植被与电力线距离测量,设计一种基于投影的电力线拟合算法。同时针对树木高度测量,提出一种基于投影的树木高度检测算法。通过对电网公司提供的电力巡检点云数据进行实验,结果表明本文的语义分割算法在6个电力走廊场景中的平均语义分割精度mIoU能达到84.92%,电力线、植被、杆塔等较为重要的点云分割精度mIoU均在90%以上,树木高度测量算法计算出的高度与实际树木高度对比误差在0.5 m以内,电力线与树木距离检测算法能够根据预设安全距离导出危险点。 展开更多
关键词 激光点云 语义分割 深度学习 树高测量 电力线与植被距离测量
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改进Res2Net-YOLACT模型的输电线路检测方法 被引量:1
12
作者 孙钱承 丁云飞(指导) +2 位作者 张杨天 陈启凡 田锟 《上海电机学院学报》 2024年第3期143-148,共6页
为了提高电网无人机巡检中对输电线路目标检测效率,提出了一种改进的Res2NetYOLACT输电线路检测方法。该方法采用以Res2Net为主干的YOLACT模型,快速准确地对输电线路进行特征提取。通过改进模型的非极大值抑制算法,提高模型的检测精度... 为了提高电网无人机巡检中对输电线路目标检测效率,提出了一种改进的Res2NetYOLACT输电线路检测方法。该方法采用以Res2Net为主干的YOLACT模型,快速准确地对输电线路进行特征提取。通过改进模型的非极大值抑制算法,提高模型的检测精度与速度。在真实公开数据集展开的实验结果表明,改进后的模型比改进前获得了更高的检测精度与速度,具有更好的输电线路检测性能。 展开更多
关键词 无人机电力巡检 输电线路检测 非极大值抑制
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牵引电流对信号设备的影响分析及措施研究
13
作者 谢文磊 高佳佳 《铁路通信信号工程技术》 2024年第S1期106-109,共4页
铁路电气化的快速发展,牵引电流对信号设备的影响逐渐显现。牵引电流作为铁路电气化的主要能源,其流经钢轨的同时也是信号设备的传输通道,因此,牵引电流的变化会直接影响信号设备的正常运行。将对牵引电流对信号设备的影响进行深入分析... 铁路电气化的快速发展,牵引电流对信号设备的影响逐渐显现。牵引电流作为铁路电气化的主要能源,其流经钢轨的同时也是信号设备的传输通道,因此,牵引电流的变化会直接影响信号设备的正常运行。将对牵引电流对信号设备的影响进行深入分析,并提出相应的解决措施。 展开更多
关键词 工频干扰 牵引电流 信号设备
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激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析 被引量:43
14
作者 张继贤 段敏燕 +1 位作者 林祥国 臧艺 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1565-1572,共8页
电力线三维重建是直升机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型(简称为"模型一")、直线段与抛物线段... 电力线三维重建是直升机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型(简称为"模型一")、直线段与抛物线段相结合的模型(简称为"模型二")。其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面。模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数。使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型(已有的4种和上述提出的两种)的性能进行评价和对比。实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度。另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响。 展开更多
关键词 激光雷达 电力巡线 电力线三维重建 悬链线 抛物线
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机载LiDAR点云数据中电力线的提取方法研究 被引量:80
15
作者 余洁 穆超 +1 位作者 冯延明 窦延娟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1275-1279,共5页
提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线提取方法。首先在进行LiDAR数据滤波的基础上,分离地面点与非地面点;然后针对非地面点采取一种基于角度的滤波方法,分离非地面点中的植被点与电力线点,对电力线点,采用二维Hough变换进一步分离... 提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线提取方法。首先在进行LiDAR数据滤波的基础上,分离地面点与非地面点;然后针对非地面点采取一种基于角度的滤波方法,分离非地面点中的植被点与电力线点,对电力线点,采用二维Hough变换进一步分离各条电力线点;最后使用双曲余弦函数模型,对单条电力线进行曲线拟合。实验结果表明,该方法能够从LiDAR点云数据中较完整地提取出电力线点,电力线点提取正确率达96.2%,并能够对电力线走廊进行三维重建。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力线提取 滤波 曲线拟合
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低压电力线载波通信研究与应用现状 被引量:50
16
作者 何海波 周拥华 +3 位作者 吴昕 张有兵 J.NGUIMBIS 程时杰 《继电器》 CSCD 北大核心 2001年第7期12-16,共5页
在分析低压电力线载波通信特征的基础上 ,综述了低压电力线载波通信技术研究的发展状况 ,比较了扩频通信 (SSC)技术、多载波正交频分多址 (OFDM)技术和传统低压载波通信技术的性能 ,分析了X - 10、Lon Works、CEBus等多种通信技术标准 ... 在分析低压电力线载波通信特征的基础上 ,综述了低压电力线载波通信技术研究的发展状况 ,比较了扩频通信 (SSC)技术、多载波正交频分多址 (OFDM)技术和传统低压载波通信技术的性能 ,分析了X - 10、Lon Works、CEBus等多种通信技术标准 ,并提出了基于已有技术的低压电力载波通信网络的解决方案及试验研究 ,同时 ,展望了低压电力载波通信技术的发展前景并提出了有待进一步研究解决的问题。 展开更多
关键词 电力线 载波通信 扩频通信 多载波正交频分多址 低压 配电网
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机载激光雷达数据中电力线的快速提取 被引量:50
17
作者 王平华 习晓环 +1 位作者 王成 夏少波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期154-158,171,共6页
针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点... 针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力线 点云数据 随机抽样一致性 电力线分股
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架空电力线路巡线机器人的研究综述 被引量:126
18
作者 张运楚 梁自泽 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期467-473,共7页
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .
关键词 巡线机器人 架空电力线 故障探测 避障
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基于多层感知器的低压电力线时变信道非线性均衡方法 被引量:22
19
作者 罗春风 程时杰 +2 位作者 熊兰 舒辉 NGUIMBIS Joseph 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期71-75,共5页
通过添加适当的循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)技术是一种去除高速通信中符号间干扰的有效方法,但低压电力线作为载波通信通道使用时是一种时变多径信道,采用 OFDM 技术进行高速载波通信时信号的正交性会因此而受到一定程度的破坏,... 通过添加适当的循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)技术是一种去除高速通信中符号间干扰的有效方法,但低压电力线作为载波通信通道使用时是一种时变多径信道,采用 OFDM 技术进行高速载波通信时信号的正交性会因此而受到一定程度的破坏,产生子载波间干扰(ICI)。该文采用基于多层感知器(MLP)的均方差(MSE)准则实现了一种时变信道的非线性均衡。为了验证所提出的非线性均衡方法的有效性,选取具有宽带耦合放大器的实际低压电力线通信(PLC)信道作为实验用非线性信道模型。对比了基于 MSE准则的线性和非线性均衡器对系统性能的影响,表明该文采用的非线性均衡方法可以更有效地补偿信道的多径性和时变性造成的影响和改善电力线载波通信系统的性能。 展开更多
关键词 低压电力线载波通信 正交频分复用 非线性均衡 多层感知器 电力工程 电力系统
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特征空间聚类的电力线激光雷达点云分割方法 被引量:25
20
作者 林祥国 宁晓刚 夏少波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期60-63,82,共5页
针对现有电力线激光雷达点云分割方法中存在的问题,该文提出了一种采用特征空间K-means聚类的单档电力线激光雷达点云分割方法:利用电力线LiDAR点云的水平坐标信息进行直线拟合,并对LiDAR点沿直线方向进行分段;将每一段LiDAR点云投影到... 针对现有电力线激光雷达点云分割方法中存在的问题,该文提出了一种采用特征空间K-means聚类的单档电力线激光雷达点云分割方法:利用电力线LiDAR点云的水平坐标信息进行直线拟合,并对LiDAR点沿直线方向进行分段;将每一段LiDAR点云投影到相应的电力线切平面(该平面垂直于拟合直线);最后使用K-means聚类方法进行投影点的聚类,且相邻的段和段之间通过投影中心点进行类别的传递和规则化。实验表明,该方法可以较好地进行单档电力线LiDAR点云分割,且对电力线根数、电力线类型、电力线空间配置结构、档距长度、点云不规则断裂等因素不敏感。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云 电力线 三维重建 聚类
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