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基于IGWO-STCPF的自主水下航行器跟踪方法
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作者 邢传玺 孟轶涵 +1 位作者 孟强 保德彪 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期64-75,共12页
提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策... 提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策略,以增强粒子的多样性并抑制退化现象。仿真实验表明,相比STCKF、标准粒子滤波(PF)、粒子群优化滤波(PSO-PF)和粒子群优化-立方卡尔曼粒子滤波(PSO-CPF)方法,所提算法在轨迹估计精度上分别提升了13.41%、18.58%、21.86%和21.33%。结果验证了IGWO-STCPF在复杂水下环境中具备更强的鲁棒性和跟踪性。 展开更多
关键词 水下自主航行器 粒子滤波 强跟踪容积卡尔曼滤波 灰狼优化 信息熵
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ITER PF6大型超导磁体线圈吊装精密准直测量关键技术 被引量:1
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作者 顾永奇 郑元阳 +4 位作者 袁忠 王琳 邓磊 李志虎 ITER TAC1项目联合体团队 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期19-26,共8页
PF6超导磁体线圈是ITER装置上首个吊装且重量最重的磁体线圈,其吊装精度直接影响后续部件的安装。根据ITER总装厂房和装置大厅的结构状况、基准分布和通视条件等,通过对线圈吊具负载变形测试、吊装测试、线圈方位调整、吊装路径、最终... PF6超导磁体线圈是ITER装置上首个吊装且重量最重的磁体线圈,其吊装精度直接影响后续部件的安装。根据ITER总装厂房和装置大厅的结构状况、基准分布和通视条件等,通过对线圈吊具负载变形测试、吊装测试、线圈方位调整、吊装路径、最终定位等阶段的准直测量过程进行的模拟测量分析,简化了测量方案,优化了准直测量关键步骤,保证了ITER TAC1项目进度。实现了PF6线圈一次性吊装落位精度±4mm的要求,经评估测量不确定度为0.66mm,满足ITER公差与测量不确定度比值不小于5的准则要求。 展开更多
关键词 ITER pf6线圈 精密吊装 准直测量 测量模拟分析
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基于PF的GNSS/INS组合导航定位算法
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作者 周达 郭旗 +1 位作者 尹帆 豆佳洋 《长春工业大学学报》 2025年第5期458-465,共8页
针对复杂环境下非高斯噪声导致的无人机导航定位精度下降问题,文中基于粒子滤波(PF)对GNSS/INS组合导航展开研究。通过建立无人机组合导航系统模型,系统比较了PF、扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在不同噪声环境下的性能表现... 针对复杂环境下非高斯噪声导致的无人机导航定位精度下降问题,文中基于粒子滤波(PF)对GNSS/INS组合导航展开研究。通过建立无人机组合导航系统模型,系统比较了PF、扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在不同噪声环境下的性能表现。实验结果表明,在高斯噪声环境中,随着粒子数从1 000增加到5 000,PF算法的速度精度提升64.2%,位置精度提升80.6%,逐步接近EKF和UKF的精度水平。在非高斯噪声环境下,PF算法展现出显著优势,速度估计精度较UKF和EKF分别提高95.2%和80.8%,位置估计精度分别提高90.2%和75.1%,且定位误差收敛速度提升20%。研究表明,在非高斯噪声环境下,PF算法通过粒子集动态逼近后验概率分布,克服了EKF和UKF对高斯分布假设的依赖,其速度估计精度较UKF和EKF分别提高95.2%和80.8%,位置估计精度分别提高90.2%和75.1%,为复杂环境下无人机高精度导航提供了量化可行的技术路径。 展开更多
关键词 GNSS/INS组合导航 粒子滤波(pf) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 无迹卡尔曼滤波(UKF)
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PF555成为活细胞成像的新显像剂
4
《生物医学工程与临床》 2025年第2期224-224,共1页
据Kim DH 2025年1月15日(Nat Methods,2025 Jan 15. doi: 10.1038/s41592-024-02584-0.)报道,韩国研究人员发现一种新型超光稳定的有机染料——凤凰荧光555(PF555)。PF555通过光漂白的方式从TSCy5染料中获得,表现出比传统荧光染料长10... 据Kim DH 2025年1月15日(Nat Methods,2025 Jan 15. doi: 10.1038/s41592-024-02584-0.)报道,韩国研究人员发现一种新型超光稳定的有机染料——凤凰荧光555(PF555)。PF555通过光漂白的方式从TSCy5染料中获得,表现出比传统荧光染料长10倍以上的光漂白寿命,且无需额外的抗光漂白添加剂,具有极高的光稳定性和亮度。 展开更多
关键词 活细胞成像 TSCy5 荧光染料 pf555 光漂白寿命
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瓦克改性苯基硅油BELSIL^(■)PF200荣获2025 PCHi“芳典奖”感官增进金奖
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《有机硅材料》 2025年第2期16-16,共1页
2025年2月19~21日,瓦克改性苯基硅油BELSIL^(■)PF200凭借其卓越的提亮功效获得PCHi 2025“芳典奖”感官增进金奖,充分体现了业内对瓦克原料产品的高度认可。BELSIL®PF200是一种多功能的苯基改性聚二甲基硅氧烷,具有高折射率,亲水... 2025年2月19~21日,瓦克改性苯基硅油BELSIL^(■)PF200凭借其卓越的提亮功效获得PCHi 2025“芳典奖”感官增进金奖,充分体现了业内对瓦克原料产品的高度认可。BELSIL®PF200是一种多功能的苯基改性聚二甲基硅氧烷,具有高折射率,亲水亲油性能和易乳化性能。与市场中常见的传统苯基硅油不同,BELSIL^(■)PF200独特的三合一结构提供基于硅氢加成的两亲苯基改性硅氧烷。 展开更多
关键词 苯基硅油 聚二甲基硅氧烷 硅氢加成 高折射率 SIL 乳化性能 亲水亲油性 pf
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最小化重投影误差的PFR三维射影重建 被引量:2
6
作者 徐帆 王宏远 +1 位作者 方磊 田文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期52-55,共4页
基于PowerFactorization(PF)仿射重建算法提出了一种最小化重投影误差的线性射影重建算法PFR(PF reprojection).该算法通过线性算法实现了重投影误差的最小化.算法通过添加权值参数将重投影误差非线性的代价函数转化为三线性的代价函数... 基于PowerFactorization(PF)仿射重建算法提出了一种最小化重投影误差的线性射影重建算法PFR(PF reprojection).该算法通过线性算法实现了重投影误差的最小化.算法通过添加权值参数将重投影误差非线性的代价函数转化为三线性的代价函数,并基于摄像机运动、三维场景结构以及射影深度之间的加权交错最小二乘法实现了重投影误差的交错最小化.实验结果表明本算法能在不影响输出精度的前提下提升射影重建30%的整体效率,适合作为标准光束法平差算法的引导算法或与光束法平差组成混合算法. 展开更多
关键词 射影重建 powerfactorization(pf) 矩阵分解 重投影误差 缺失数据 主元分析
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雷替曲塞加奥沙利铂对比PF方案放化疗治疗食管癌的临床观察 被引量:21
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作者 陈程 马建华 +2 位作者 丁群 尚玉萍 王忠明 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2016年第16期718-722,共5页
目的:观察雷替曲塞+奥沙利铂化疗对比5-氟尿嘧啶(5-FU)联合顺铂的方案(PF方案)同步放化疗治疗中晚期食管癌的近期疗效及不良反应。方法:选取2012年1月至2014年12月连云港节第二人民医院84例病理确诊的中晚期食管癌患者,随机分为试验组... 目的:观察雷替曲塞+奥沙利铂化疗对比5-氟尿嘧啶(5-FU)联合顺铂的方案(PF方案)同步放化疗治疗中晚期食管癌的近期疗效及不良反应。方法:选取2012年1月至2014年12月连云港节第二人民医院84例病理确诊的中晚期食管癌患者,随机分为试验组雷替曲塞+奥沙利铂方案同步放化疗40例和对照组PF方案同步放化疗44例,采用三维适形放疗(DT=60 Gy/30 f)。化疗方案:试验组为雷替曲塞2.5 mg/m^2,静滴d1,奥沙利铂130 mg/m^2,静滴d2;对照组为5-FU 500 mg/m^2,静滴d1~5,顺铂25 mg/m^2,静滴d1~3。化疗均于放疗第1、29 d应用,化疗2个周期。比较两组患者的近期疗效和不良反应。结果:试验组缓解率(response rate,RR)、完全缓解(complete response,CR)、1年生存率均高于对照组(87.50%vs.79.54%,P=0.329;32.50%vs.18.18%,P=0.130;82.50%vs.79.50%,P=0.701),差异均无统计学意义。不良反应方面,试验组恶心呕吐、食欲不振、白细胞下降、放射性食管炎、心脏毒性明显减轻(P<0.05),其他不良反应两组相似(P>0.05)。结论:雷替曲塞+奥沙利铂方案联合放化疗治疗中晚期食管癌患者,近期疗效与PF方案同步放化疗相当,治疗不良反应明显下降,值得临床进一步行多中心、大样本研究。 展开更多
关键词 雷替曲塞 奥沙利铂 pf方案 食管癌 临床观察
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适冷菌Pseudomonas extremaustralis PF中海藻糖的合成途径及TreS基因的克隆 被引量:6
8
作者 龙凤 李洁 +4 位作者 王光鹏 陈熙明 陈书燕 盛红梅 安黎哲 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期87-93,共7页
通过对一株高寒冰缘植物内生适冷假单胞菌Pseudomonas extremaustralis PF的研究,发现该菌中同时存在TPS/TPP,TreY/TreZ和TreS三种海藻糖合成途径,其中TreS途径的合成酶活性最高.对该菌的海藻糖合成酶TreS的基因进行克隆,得到一个新的T... 通过对一株高寒冰缘植物内生适冷假单胞菌Pseudomonas extremaustralis PF的研究,发现该菌中同时存在TPS/TPP,TreY/TreZ和TreS三种海藻糖合成途径,其中TreS途径的合成酶活性最高.对该菌的海藻糖合成酶TreS的基因进行克隆,得到一个新的TreS基因PFTreS,该基因与已报道的细菌TreS基因在核酸序列上表现出较高的同源性(最高达80.2%).根据基因序列预测的PFTreS氨基酸序列具有TreS酶的催化功能保守区,与假单胞菌P.Fluorescens Pf-5的TreS有很高的同源性.这些结果表明了Pseudomonas extremaustralis中海藻糖的合成特性,为进一步揭示海藻糖的合成与Pseudomonas extremaustralis PF的低温响应机制的关系奠定了基础. 展开更多
关键词 PSEUDOMONAS extremaustralis pf 海藻糖 TreS基因 克隆
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10名大学生人际交往团体训练前后16PF测评 被引量:84
9
作者 官锐园 樊富珉 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2002年第7期483-484,477,共3页
目的 :探讨人际交往团体训练对大学生个性发展的影响。方法 :以人际交往小组活动的形式对 10名大学生进行为期 9周的训练 ,实验前后分别测查 16PF ,并通过主观评价量表判断训练效果。结果 :经 9周团体训练后 ,其 16PF项目以及自评测量... 目的 :探讨人际交往团体训练对大学生个性发展的影响。方法 :以人际交往小组活动的形式对 10名大学生进行为期 9周的训练 ,实验前后分别测查 16PF ,并通过主观评价量表判断训练效果。结果 :经 9周团体训练后 ,其 16PF项目以及自评测量多数项目表现为明显改善 :聪慧性 (6 2± 1 7/ 4 8± 1 3 ,t=3 4,P <0 0 1)、敢为性 (5 6± 1 4/ 5 0± 1 4,t =2 3 ,P <0 0 5 )、敏感性 (6 5± 1 4/ 7 0± 0 94,t =2 3 ,P<0 0 5 )、忧虑性 (5 9± 1 2 / 6 8± 1 8,t =2 6,P <0 0 5 )。结论 :团体训练对改善大学生人际交往有短期效果。 展开更多
关键词 大学生 人际交往 团体训练 16pf 测评 心理健康调查表
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豆胶/PF的混合应用 被引量:12
10
作者 王伟宏 徐国良 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期57-58,共2页
研究了化学改性豆胶加入酚醛(PF)树脂交联剂后提高胶合板强度的问题。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂按不同配制比例对豆粉进行改性,制备豆胶;按胶合强度筛选出的最优配方,以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按3∶... 研究了化学改性豆胶加入酚醛(PF)树脂交联剂后提高胶合板强度的问题。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂按不同配制比例对豆粉进行改性,制备豆胶;按胶合强度筛选出的最优配方,以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按3∶1的比例混合应用,在150℃温度、2.5MPa压力、5min热压时间条件下压制的胶合板可以达到Ⅰ类胶合板的强度要求。PF胶以适当的比例添加才能起到良好的交联作用。豆胶与PF的混合应用使胶合板的强度和耐水性得到极大改善,为开发利用低成本高性能天然胶黏剂做出了有益的探索。 展开更多
关键词 豆胶 pf 胶合板 比例 强度
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PFS混凝-光催化氧化深度处理焦化废水试验研究 被引量:6
11
作者 张垒 王凯军 +4 位作者 刘霞 刘璞 薛改凤 吴高明 黄建阳 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期77-80,共4页
采用PFS混凝-光催化氧化剂法对经过二级生化处理后的焦化废水进行深度处理。在光催化氧化反应一定的条件下,考察了废水中影响TOC去除率的因素及废水处理效果,并与普通光催化氧化法TOC去除效果进行了对比。通过单因素试验确定的反应体系... 采用PFS混凝-光催化氧化剂法对经过二级生化处理后的焦化废水进行深度处理。在光催化氧化反应一定的条件下,考察了废水中影响TOC去除率的因素及废水处理效果,并与普通光催化氧化法TOC去除效果进行了对比。通过单因素试验确定的反应体系中各参数的最佳条件分别为:TiO2投加量为4 g/L,光照反应时间为4 h,pH为5.1,PFS投加量为700 mg/L,TOC去除率可达到81%。 展开更多
关键词 焦化废水 pfS混凝 光催化氧化法 TOC去除率 深度处理
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消癌平胶囊对胃癌PF方案化疗患者的减毒作用研究 被引量:8
12
作者 张海洋 宋展 +3 位作者 李博 吕柯 王新伟 尹三凤 《中国生化药物杂志》 CAS 2015年第2期140-142,共3页
目的 研究消癌平胶囊对胃癌PF方案化疗的减毒作用.方法 采用随机、双盲、阳性对照、多中心的研究方法,将2011年5月~2014年5月南阳市中心医院收治的92例胃癌患者随机分为对照组和观察组,各46例.2组患者均先采用PF方案化疗2个疗程.对照... 目的 研究消癌平胶囊对胃癌PF方案化疗的减毒作用.方法 采用随机、双盲、阳性对照、多中心的研究方法,将2011年5月~2014年5月南阳市中心医院收治的92例胃癌患者随机分为对照组和观察组,各46例.2组患者均先采用PF方案化疗2个疗程.对照组:患者在化疗的基础上给予贞芪扶正胶囊治疗.观察组:患者在化疗的基础上给予消癌平胶囊治疗.结果 观察组患者的总有效率为78.26%,高于对照组的43.48% (P<0.01).观察组患者中医证候总有效率为86.13%,高于对照组的54.35% (P<0.01).治疗后,观察组患者体力改善率67.39%,高于对照组的6.52% (P< 0.01).观察组患者体质量增加率56.52%,高于对照组的8.70% (P <0.01).治疗后,观察组患者IgG和IgM含量均高于对照组(P<0.05).观察组出现各不良反应的发生率均低于对照组(P<0.01).结论 消癌平胶囊配合PF方案治疗胃癌可有效缓解患者病情,改善临床症状,提高患者的生活质量和免疫功能,具有良好的安全性. 展开更多
关键词 胃癌 消癌平胶囊 pf方案 化疗 减毒 贞芪扶正胶囊
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Kevlar/PF尼龙Ⅱ^#复合体系的界面形态研究 被引量:4
13
作者 陈金周 韩维成 +2 位作者 张军凯 李相魁 魏振枢 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期109-111,共3页
用3种二酰氯和己内酰胺对Kevlar进行了表面化学接枝。考察了纤维表面、结晶温度和基体PF尼龙Ⅱ#(即石油发酵尼龙Ⅱ#)的γ-辐照等因素对Kevlar/PF尼龙界面形成横晶的影响。辛二酰氯能够最有效地提高Kevlar... 用3种二酰氯和己内酰胺对Kevlar进行了表面化学接枝。考察了纤维表面、结晶温度和基体PF尼龙Ⅱ#(即石油发酵尼龙Ⅱ#)的γ-辐照等因素对Kevlar/PF尼龙界面形成横晶的影响。辛二酰氯能够最有效地提高Kevlar诱发PF尼龙Ⅱ#的结晶能力,其界面结晶形态还与结晶温度和基体的性质密切相关。 展开更多
关键词 pf 界面形态 接枝共聚 复合体系 聚酰胺纤维
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多西紫杉醇联合PF方案治疗晚期食管癌疗效观察 被引量:5
14
作者 黄承锁 王哲海 陈阵 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期436-438,共3页
目的观察多西紫杉醇(TXT)联合PF方案治疗晚期食管癌的疗效和可行性。方法60例晚期食管癌按入院先后顺序随机分为治疗组32例,对照组28例,治疗组:TXT75mg/m^2,第1天,DDP35mg/m2,第1、2天,CF0.2g,第1~5天,静脉滴注,5-Fu2... 目的观察多西紫杉醇(TXT)联合PF方案治疗晚期食管癌的疗效和可行性。方法60例晚期食管癌按入院先后顺序随机分为治疗组32例,对照组28例,治疗组:TXT75mg/m^2,第1天,DDP35mg/m2,第1、2天,CF0.2g,第1~5天,静脉滴注,5-Fu2.5g/m^2持续泵入120h;对照组:仅含DDP、5-Fu、CF,用法同治疗组,21天为一周期,连用两周期以上。结果治疗组CR率为6.25%,RR为71.9%,对照组CR率为3.57%,RR为42.9%,两组CR率差异无统计学意义(P〉0.05),RR差异有统计学意义(P=0.044),治疗组初治患者RR为73.6%。复治患者RR为69.2%,差异无统计学意义(P〉0.05)。治疗组白细胞减少发生率高于对照组,但差异未见统计学意义,脱发发生率明显高于对照组(P=0.000)。结论多西紫杉醇(TXT)联合PF方案治疗晚期食管癌RR明显提高,毒副反应略有增加,但能耐受。 展开更多
关键词 多西紫杉醇 pf方案 化疗 晚期食管癌
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PFS絮凝-膜分离法处理含油食品废水的研究 被引量:5
15
作者 李爱阳 蔡玲 朱志杰 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期51-55,共5页
采用PFS絮凝-膜分离法对含油食品废水进行处理。通过改变PFS的投加量、pH值、反应时间、膜操作温度和压力等条件,对废水中的油、COD、SS和NH3-N的去除率进行了研究,得到了较佳的工艺条件:PFS的投加量为70 mg/L,pH值为7,反应时间为60 m ... 采用PFS絮凝-膜分离法对含油食品废水进行处理。通过改变PFS的投加量、pH值、反应时间、膜操作温度和压力等条件,对废水中的油、COD、SS和NH3-N的去除率进行了研究,得到了较佳的工艺条件:PFS的投加量为70 mg/L,pH值为7,反应时间为60 m in,膜操作温度为40℃,压力为0.7 MPa,油、COD、SS和NH3-N的去除率分别达到98%、93%、92%和80%以上,出水水质达到《污水综合排放标准》的一级标准。 展开更多
关键词 含油废水 pfS絮凝 膜分离 废水处理
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恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48/45基因编码序列的体外扩增 被引量:32
16
作者 罗树红 余新炳 +1 位作者 李学荣 陈观今 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 1998年第1期3-6,共4页
目的:体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs和Pfs48/45的基因序列,为进一步对其进行克隆和体外高效表达创造条件。方法:特定寡核苷酸引物的设计、合成与纯化;恶性疟原虫FCC1/HN株体外培养;利用碱裂解法从培养的恶性疟原虫FCC1... 目的:体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs和Pfs48/45的基因序列,为进一步对其进行克隆和体外高效表达创造条件。方法:特定寡核苷酸引物的设计、合成与纯化;恶性疟原虫FCC1/HN株体外培养;利用碱裂解法从培养的恶性疟原虫FCC1/HN株提取染色体DNA;PCR扩增和琼脂糖凝胶电泳分析。结果:从恶性疟原虫FCC1/HN株基因组DNA中特异扩增出编码Pfs25和Pfs48/45基因序列,其片段大小分别为657bp和1,359bp。而用间日疟原虫基因组DNA为模板作对照,无扩增条带出现。结论:体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48/45基因序列与预期长度相符合,从而,为该基因的克隆、测序和表达奠定基础。 展开更多
关键词 恶性 疟原虫 传播阻断抗原 pfs25 pfs48/45
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蛋白胶/PF混合应用对胶合板强度影响的研究 被引量:11
17
作者 王伟宏 徐国良 《林产工业》 北大核心 2006年第5期30-32,共3页
研究了化学改性蛋白胶加人酚醛(PF)树脂交联剂后对胶合板强度的提高。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂对大豆蛋白进行改性,制备蛋白胶,按胶合强度筛选出的最优配方可以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按1:1的比例... 研究了化学改性蛋白胶加人酚醛(PF)树脂交联剂后对胶合板强度的提高。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂对大豆蛋白进行改性,制备蛋白胶,按胶合强度筛选出的最优配方可以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按1:1的比例混合应用,在160℃/5min或150℃/6min的热压组合条件下压制的胶合板可以达到Ⅰ类胶合板的强度要求。PF胶以适当的比例添加才能起到良好的交联作用。豆胶与PF的混合应用使胶合板的强度和耐水性得到极大改善,为开发利用低成本高性能天然胶黏剂做出了有益的探索。 展开更多
关键词 豆胶 pf 胶合板 比例 强度
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絮凝剂PFS和铁粉联合投加对含铅废水的吸附研究 被引量:7
18
作者 董君英 李丽峰 黄灵芝 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第33期10804-10805,共2页
采用絮凝剂PFS和铁粉联合去除工业废水中的铅。废水进入反应器后,通过铁粉的电化学反应的氧化还原,以及絮凝剂PFS的絮凝等作用的综合效应使重金属得以从废水中除去。试验结果表明,去除铅废水的最佳操作条件为:絮凝剂的投加量13 mg/L,... 采用絮凝剂PFS和铁粉联合去除工业废水中的铅。废水进入反应器后,通过铁粉的电化学反应的氧化还原,以及絮凝剂PFS的絮凝等作用的综合效应使重金属得以从废水中除去。试验结果表明,去除铅废水的最佳操作条件为:絮凝剂的投加量13 mg/L,铁粉的投加量20 mg/L,pH值6.5-7.5,水力停留时间5 h,采用连续曝气,曝气量0.2 L/min。 展开更多
关键词 絮凝剂pfS 铁粉 含铅废水
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FR-1、FR-2及PF树脂对木材阻燃、防腐、尺寸稳定等效果的研究 被引量:4
19
作者 蒋明亮 刘秀英 吕慧梅 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期121-125,共5页
功能性改良药剂FR 1、FR 2及PF树脂处理马尾松、毛白杨后对木材阻燃、防腐、尺寸稳定及MOE/MOR的研究结果表明 ,FR 1处理的马尾松吸药量为 34 5kg/m3 时 ,氧指数可达 61 %。FR 1处理的马尾松、毛白杨达到阻燃标准时 ,其用药量根据板材... 功能性改良药剂FR 1、FR 2及PF树脂处理马尾松、毛白杨后对木材阻燃、防腐、尺寸稳定及MOE/MOR的研究结果表明 ,FR 1处理的马尾松吸药量为 34 5kg/m3 时 ,氧指数可达 61 %。FR 1处理的马尾松、毛白杨达到阻燃标准时 ,其用药量根据板材的厚度进行了初步确定 ,剂量范围为 30~ 90kg/m3。FR 1及FR 2在达到阻燃用药量的同时 ,处理后的马尾松、毛白杨耐腐试验的重量损失率小于或接近 1 0 %。FR 1处理的马尾松、毛白杨 ,吸药量分别为 75 6及 93 5kg/m3 时 ,吸水至饱和时 ,木材抗湿胀率 (antiswellingef ficacy,ASE)分别为 30 %、4 6% ;PF树脂处理的马尾松、毛白杨 ,吸药量分别为 79 0、63 8kg/m3 时 ,ASE分别为 4 6 2 %、4 1 4 %。各处理对抗弯弹性模量 (MOE)影响为 ,FR 1处理的马尾松 ,MOE差异不明显 ,FR 1处理的毛白杨 ,MOE增加幅度为 6 1 % ,PF树脂处理的马尾松、毛白杨 ,MOE增加幅度分别为 1 0 6%及1 7 9%。FR 1处理的马尾松、毛白杨对抗弯强度 (MOR)影响不明显。 展开更多
关键词 pf树脂 阻燃剂 防腐 尺寸稳定性 MOE/MOR 木材处理
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基于PF-Singer的机动目标跟踪算法 被引量:4
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作者 张楠 徐毓 +1 位作者 张萍 彭焱 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第2期242-243,255,共3页
Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行... Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行跟踪,能够有效解决传统Singer模型存在的问题,提高其跟踪精度;通过仿真试验证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标 目标跟踪 pf—Singer算法
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