期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
圆拱桥下基于激光雷达的无人艇位姿检测
1
作者 王浩铸 王建华 +3 位作者 郑翔 车文博 张梦迪 盘姿君 《应用激光》 北大核心 2025年第6期183-197,共15页
为解决卫星导航信号和通信信号受限、光照条件差的拱桥穿越问题,提出一种基于激光雷达点云拟合的无人艇位姿检测方法;该方法通过拟合圆形拱桥下的点云数据,提取拱桥的结构参数,计算场景坐标系中无人艇的当前位姿。针对拱桥内点云易受到... 为解决卫星导航信号和通信信号受限、光照条件差的拱桥穿越问题,提出一种基于激光雷达点云拟合的无人艇位姿检测方法;该方法通过拟合圆形拱桥下的点云数据,提取拱桥的结构参数,计算场景坐标系中无人艇的当前位姿。针对拱桥内点云易受到水波、障碍物反射干扰的问题,提出一种基于区域生长和可变阈值滤波的改进圆柱拟合方法;该方法将区域生长算法与基于坐标变换的圆柱拟合方法相结合,引入误差阈值,通过多次迭代提升阈值精度,剔除大于阈值的噪声点云,获取准确的拱桥结构参数。仿真实验和静态实测实验验证所提方法的准确性和稳定性,在动态实船实验中,姿态检测误差小于1.4°,位置检测误差小于圆柱半径的3%,可应用于无人船穿越圆形拱桥的自主导航。 展开更多
关键词 无人艇 圆拱桥 激光雷达 圆柱拟合 位姿检测
原文传递
The type, position and age effect on the cutting reproduction of Picea crassifolia and its rooting mechanism in the Qilian Mountains 被引量:7
2
作者 Jianjun Kang Wenzhi Zhao +3 位作者 Ming Zhao Guangyu Li Jiqiang Zhang Zhisheng Zhang 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期993-1002,共10页
Picea crassifolia Kom, a perennial arbor spe- cies is recognized as one of the most adaptable plants found to date in Qilian Mountains. To explore the cutting reproduction technology of P. crassifolia and reveal its r... Picea crassifolia Kom, a perennial arbor spe- cies is recognized as one of the most adaptable plants found to date in Qilian Mountains. To explore the cutting reproduction technology of P. crassifolia and reveal its rooting mechanism, cuttings of P. crassifolia with different cutting types (softwood, hardwood and root), positions (top, upper, middle and bottom) and ages (7, 10, 15, 20, 25 year-old) were cultivated in a field experiment. One- year old softwood and hardwood cuttings were collected from 7-, 10-, 15-, 20-, and 25 year-old healthy ortets to analyze the changes from endogenous hormones and organic nutrients. Results indicate that the softwood cut- tings (0.5-1.0 cm in diameter) from upper branches of 15 year-old ortets shows better growth performance by improving rooting indexes, including a significant increasein rooting rate and a decrease in basal rot rate. Concomi- tantly, increasing rooting quantity and root length also increased. It is noteworthy that the high rooting rate of P. crassifolia cuttings due to its ability to accumulate high concentrations of indole-3-acetic acid (IAA) and total carbon (TC) rather than abscisic acid (ABA) and total nitrogen (TN). The rooting rate was mainly regulated by the IAA/ABA and TC/TN ratio. In summary, our results suggest that the softwood cuttings (0.5-1.0 cm in diameter) from upper branches of 15 year-old P. crassifolia can be considered as an effective strategy to improve cutting rooting rate, and the IAA/ABA and TC/TN ratio was one of the main factors limiting the cutting rooting rate of P. crassifolia. 展开更多
关键词 Picea crassifolia Kom TYPE positionand age effect Cutting reproduction Rooting rate HORMONES Organic substances
在线阅读 下载PDF
AP1000控制棒棒位的数字化测量技术分析 被引量:13
3
作者 彭小强 郑养波 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期627-630,共4页
结合AP1000的数字化棒位指示系统,通过分析AP1000控制棒的组成、控制棒驱动机构和棒位测量探测器布置,并从数字化测量角度指出了非接触式传感器测量、探测线圈的冗余设计和数字化数据传输等可靠性技术的应用,确保了AP1000反应堆棒位测... 结合AP1000的数字化棒位指示系统,通过分析AP1000控制棒的组成、控制棒驱动机构和棒位测量探测器布置,并从数字化测量角度指出了非接触式传感器测量、探测线圈的冗余设计和数字化数据传输等可靠性技术的应用,确保了AP1000反应堆棒位测量精度和棒位控制系统的安全可靠。 展开更多
关键词 AP1000 控制棒 棒位 数字化
在线阅读 下载PDF
高速公路通信系统优化及故障处理 被引量:2
4
作者 王高爽 张勇 《北方交通》 2006年第10期68-70,78,共4页
高速公路通信系统在机电工程中占有重要地位,加强对高速公路通信系统的优化和维护至关重要,熟悉系统工作原理和掌握故障处理的方法是通信系统稳定运行的基础。只有在工程中不断积累经验,维护人员经常交流故障处理方法,才能不断提高维护... 高速公路通信系统在机电工程中占有重要地位,加强对高速公路通信系统的优化和维护至关重要,熟悉系统工作原理和掌握故障处理的方法是通信系统稳定运行的基础。只有在工程中不断积累经验,维护人员经常交流故障处理方法,才能不断提高维护人员的水平,保障高速公路快速、安全、高效运营。 展开更多
关键词 通信系统 网络优化 系统互连 故障定位与处理
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部