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题名阀门智能设备典型故障研究
被引量：2
- 1
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作者
王志芳
冯卫东
谢文奋
王翔
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机构
中国石油天然气股份有限公司独山子石化公司信息网络公司
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出处
《仪器仪表用户》
2025年第1期124-126,共3页
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文摘
阀门作为自动控制和连锁逻辑最终执行单元,直接关系着回路的安全性和可靠性。文中介绍了阀门智能设备在运行维护和故障处理中的典型应用,该智能设备的典型应用可在关键切断阀和控制蝶阀的检修起到很好的借鉴作用,对炼化行业控制阀门维护有一定的借鉴作用。
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关键词
控制阀门
智能定位器
预防性维护
在线更换
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Keywords
control valve
smart positioner
preventive maintenance
online replacement
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名关于海上平台SDV阀的安全可靠性改造探究
- 2
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作者
张殿君
徐磊
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机构
中海石油(中国)有限公司上海分公司
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出处
《仪器仪表用户》
2025年第7期39-40,43,共3页
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文摘
海上平台的SDV(紧急切断阀),作为安全仪表系统(SIS)的重要执行元件,长期伴随高温高压的介质侵蚀和海上特殊的腐蚀环境,对SIS系统的安全稳定性带来挑战。本文从SDV的控制原理出发,一方面采用控制气源内循环应用改造,隔绝外界腐蚀环境;另一方面通过对比阀门行程测试方式,探讨出最佳阀门维护改造方案。
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关键词
SIS
气控阀
PST
数字阀门定位器
-
Keywords
SIS
pneumatic control valve
PST
digital valve positioner
-
分类号
TH138.5
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名分体式智能定位器在高温高压阀门控制中的应用
- 3
-
-
作者
程昌龙
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机构
中煤鄂尔多斯能源化工有限公司
-
出处
《石化技术》
2025年第7期25-27,共3页
-
文摘
为了能使气动阀门定位器在高温高压环境下具备对抗管道时变压力的能力,以分体式智能定位器为研究对象,设计了电控元器件和气动装置分置的分体式布局,在智能控制环节提出了一种参数自整定的改进五步控制算法。分体式智能定位器有效的保护了控制器的电子控制装置,减小了生产安全隐患,提升了阀门的控制精度。
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关键词
分体式定位器
参数自整定
五步控制算法
-
Keywords
Split-type positioner
Parameter self-tuning
Five-step control algorithm
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名智能阀门定位器控制算法的改进
被引量：4
- 4
-
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作者
刘国平
廖宣亮
胡瑢华
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机构
南昌大学机电工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2012年第4期515-517,共3页
-
文摘
国内诸多阀门定位器产品使用五步开关控制算法,但在低阀位控制时振荡次数多,高阀位控制时调整时间长,因而对五步开关控制算法进行改进。将改进后算法的控制效果与五步开关控制算法控制效果进行对比,算法改进后调整时间减小1.6s,超调量减小12.8%,实现了更快速准确的阀门定位。
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关键词
智能阀门定位器
控制算法
PWM
压电阀
阀门定位
-
Keywords
intelligent valve positioner, control algorithm, PWM, piezoelectric valve, valve position
-
分类号
TH864
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名双层床架焊接机器人工作站的设计
被引量：6
- 5
-
-
作者
韩建海
郭吉伟
付东辽
方涛涛
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机构
河南科技大学机电工程学院
洛阳市机器人研究院
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出处
《焊接》
北大核心
2015年第6期34-38,74,共5页
-
基金
服务机器人关键技术研究与应用(14011006A)
-
文摘
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。
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关键词
床架
弧焊机器人
焊接工作站
变位机
电气控制
-
Keywords
bedstead
arc welding robot
welding workstation
positioner
electrical control
-
分类号
TG43
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名智能阀门定位器的研究与开发
被引量：9
- 6
-
-
作者
李颀
栾翔鹤
-
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
-
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第4期64-66,76,共4页
-
基金
陕西省2007年西安市科技创新支撑计划项目(YF07031)
-
文摘
调节阀是一种重要的执行器,阀门定位器是主要附件之一。传统定位器行程和零点调整时需反复调整,调校麻烦、功能单一、可扩充性差。而智能阀门定位器以微控制器为核心,运用基于灰色预测的PID-模糊控制算法产生相应控制信号,使阀芯准确定位。经仿真表明,智能阀门具有很高的控制精度和抗干扰能力。
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关键词
定位器
单片机
模糊控制
PID
灰色预测
-
Keywords
positioner
fuzzy control
PID
grey prediction
-
分类号
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化
被引量：9
- 7
-
-
作者
张洪双
蒋君侠
柯映林
王青
-
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
河海大学机电工程学院
-
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2742-2747,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50905161)
浙江省科技计划资助项目(2010C31097)~~
-
文摘
针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。
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关键词
三坐标数控定位器
姿态调整
行程分析
优化设计
遗传算法
-
Keywords
three-dimensional numerical control positioner
pose alignment
stroke analysis
optimization design
genetic algorithms
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名数控焊接变位机双模控制器的试验分析
被引量：10
- 8
-
-
作者
樊丁
姚洪杰
王政
陈剑虹
周万坤
-
机构
甘肃工业大学材料工程系
南京航空航天大学
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出处
《甘肃工业大学学报》
1999年第3期6-11,共6页
-
基金
甘肃省科技攻关项目
-
文摘
以工业控制计算机为控制器，在数控焊接变位机的实时控制中，设计了一种基于模糊控制和 Ｐ Ｉ Ｄ 控制加权合成的双模智能协调控制器．从仿真和实验的结果来看，这种控制系统取得了满意的动、静态性能，不仅响应速度超过了改进后的模糊控制，而且稳态误差也比常规的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制大大减小了，在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值．
-
关键词
焊接变位机
交流伺服
双模
智能协调
控制器
-
Keywords
welding positioner
fuzzy control
position control
A.C. servo
two mode intelligent coordinating controller
-
分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名智能电气阀门定位器的设计与自适应控制
被引量：6
- 9
-
-
作者
王亮
冯卫星
樊泽明
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第11期2514-2516,2526,共4页
-
基金
西北工业大学研究生创新种子基金资助(200837)
-
文摘
针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang-bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值。
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关键词
智能阀门定位器
自整定
阀位控制
-
Keywords
intelligent valve positioner
auto-tuning
position control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一款新型智能阀门定位器的设计
被引量：8
- 10
-
-
作者
蔡明
姜福杰
-
机构
北京华北光学仪器有限公司
衡阳北方光电信息技术有限公司
中国科学院研究生院
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出处
《自动化与仪表》
2008年第10期17-19,共3页
-
基金
信息产业部企业技术进步和产业升级专项项目(发改办高技[2004]1196号)
-
文摘
利用MSP430单片机作为处理器,设计了一款新型的具有中国自主知识产权的喷嘴挡板式智能阀门定位器。通过特殊处理工艺,提高了定位器中I/P转换部件的稳定性能;利用PID综合控制算法,提升了定位器的定位速度和定位精度。该产品的开发填补了国内空白,受到了用户的好评。
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关键词
阀门定位器
PID控制算法
超低功耗
I/P转换器
喷嘴挡板
-
Keywords
valve positioner
PID controller arithmetic
super low power consumption
UP converter
nozzle and baffled board
-
分类号
TH138.52
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究
被引量：13
- 11
-
-
作者
石玗
樊丁
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机构
甘肃工业大学材料工程学院
-
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002年第2期5-8,共4页
-
基金
甘肃省"九五"攻关项目 (JK9742 181b)
-
文摘
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 .
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关键词
多轴运动控制卡
伺服控制系统
数控焊接变位机
数字微分分析
位置控制
弧焊机器人
精度控制
-
Keywords
digitally controlled welding positioner
mul ti axis movement control
AC servosystem
digital differential analysis
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG431
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名焊接柔性加工单元用数控变位机的研制
被引量：4
- 12
-
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作者
王政
乔及森
樊丁
石玗
-
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
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出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2001年第3期8-10,共3页
-
基金
甘肃省科技攻关项目 (GK95 42 18B)
-
文摘
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了 1台与之配套的数控焊接变位机 ,该机工作台可进行回转和倾斜两个运动 ,可使工件置于最佳的位置进行焊接 .这两个运动均采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制 ,运动速度可在大范围内均匀调节 ,能满足不同焊接速度的需求 .
-
关键词
焊接
弧焊机器人
数控变位机
传动误差
到位精度
模糊控制
柔性加工单元
-
Keywords
welding
arc welding robot
numerical controlled positioner
transmission error
postitoning accuracy
-
分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名Fisher智能阀门定位器在化工装置中的应用
被引量：2
- 13
-
-
作者
张进美
王旭
张文萍
-
机构
河南煤业化工集团中原大化仪表公司
-
出处
《化工设计通讯》
CAS
2010年第2期17-19,共3页
-
文摘
主要阐述Fisher智能阀门定位器原理和特性及在实践中遇到的故障及故障处理。
-
关键词
Fisher智能阀门定位器
调节阀
故障
-
Keywords
fisher intelligent valve positioner,control valve,trouble
-
分类号
TQ055.81
[化学工程]
-
-
题名基于粒子群优化的焊接工作台伺服系统PID控制
被引量：3
- 14
-
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作者
李广军
高曾辉
陈劲松
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机构
宜宾学院网管中心
宜宾学院计算物理四川省高校重点实验室
宜宾学院物理与电子学院
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出处
《电焊机》
北大核心
2012年第6期109-112,共4页
-
基金
宜宾学院重点项目(2011Z01)
佳木斯大学开发项目(KF2010-040)
-
文摘
提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制。焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义。采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳。粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simulink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真。仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则。
-
关键词
焊接进给工作台
PID控制
粒子群算法
-
Keywords
feed table positioner for welding
PID control
particle swarm optimization
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名智能阀门定位器PID参数自整定及控制算法设计
被引量：9
- 15
-
-
作者
冯卫星
樊泽明
王亮
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期143-144,147,共3页
-
基金
西北工业大学研究生创业种子基金项目(200837)
-
文摘
针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。
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关键词
智能阀门定位器
PID控制
自整定
-
Keywords
Positioner of intelligent valve
PID control
Self-tuning
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制
被引量：1
- 16
-
-
作者
石玗
樊丁
王政
乔及森
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机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
-
出处
《焊接》
2002年第9期9-12,共4页
-
文摘
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 。
-
关键词
两轴数控焊接变位机
研制
焊接
弧焊机器人
-
Keywords
welding, arc welding robot, numerically controlled positioner
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名分程控制系统的实现方法
被引量：7
- 17
-
-
作者
主成雷
-
机构
扬子石化公司烯烃厂仪表车间
-
出处
《石油化工自动化》
CAS
2005年第3期42-43,74,共3页
-
文摘
介绍了分程控制的常规实现和在TDC3000系统中的实现方法,并比较了它们的优缺点,介绍了滑动分程控制。
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关键词
分程控制
TDC-3000
系统
阀门定位器
滑动分程
-
Keywords
split control
TDC-3000 system
valve positioner
sliding split control
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究
被引量：5
- 18
-
-
作者
刘军
冯艳君
王靖震
刘伟军
王天然
-
机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所现代装备研究室
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第12期151-152,155,共3页
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文摘
智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与PID控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了PID控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%FS的设计要求。
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关键词
智能阀门定位器
阀位
五接点开关控制
自适应PID
-
Keywords
intelligent valve positioner
valve position
five contact switching control
adaptive PID
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名数控焊接变位机运动精度的影响因素
被引量：1
- 19
-
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作者
王政
乔及森
樊丁
石玗
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机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期61-64,共4页
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文摘
通过试验测定和计算机软件对试验数据进行处理 ,研究了工作台在不同倾斜角时的回转角、载荷阻力矩、回转速度等单因素和多因素综合作用下 ,对数控座式焊接变位机工作台回转运动到位精度的影响。研究结果对设计、开发弧焊机器人用的数控焊件变位设备 。
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关键词
数控焊接变位机
弧焊机器人
到位偏差
运动精度
数控焊件变位设备
-
Keywords
numberical controlled welding positioner
arc welding robot
positioning deviation
moving accuracy
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
