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基于改进Wallace树的Posit乘法单元优化
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作者 高志勇 王磊 +2 位作者 刘博文 英津瑞 王盼龙 《计算机工程》 北大核心 2026年第3期276-286,共11页
Posit格式作为一种新的浮点数表示方法,虽然在动态范围和舍入误差处理上相比IEEE 754浮点格式具有显著优势,但其硬件实现尤其是尾数乘法器的设计存在挑战。为此,通过增加特定的计数器、重新设计部分积求和阶段计数器布局以及改进最终求... Posit格式作为一种新的浮点数表示方法,虽然在动态范围和舍入误差处理上相比IEEE 754浮点格式具有显著优势,但其硬件实现尤其是尾数乘法器的设计存在挑战。为此,通过增加特定的计数器、重新设计部分积求和阶段计数器布局以及改进最终求和阶段使用的加法器,提出一种名为3L-Wallace树的改进Wallace树算法,以减少部分积求和的阶段数,降低硬件资源消耗和整体延迟。随后,基于3L-Wallace树对Posit乘法单元进行了优化。此外,还引入模块化设计方法,将大位宽乘法器划分为更易于实现的小模块,简化了设计过程并减小了实现难度。同时,设计一种动态选择算法,根据运行时尾数位宽动态选择合适位宽的乘法器,避免硬件资源浪费。实验结果显示,3L-Wallace树算法硬件资源消耗相较于传统方法平均减少约9.5%,功率平均降低约8.1%,时延平均降低约10.4%,整体表现优于传统方法,特别是在大位宽乘法器的实现上表现突出。 展开更多
关键词 posit格式 WALLACE树 乘法单元 尾数乘法器 计数器 现场可编程门阵列
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A stealthy method to determine the relative position and velocity for satellite formation flying
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作者 田继超 崔乃刚 +1 位作者 姚劼 郭继峰 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期137-140,共4页
To achieve the satellite formation control and the succeed formation missions, we present a new stealthy method to determine the relative states between formation satellites. In this method, the combination of a CCD c... To achieve the satellite formation control and the succeed formation missions, we present a new stealthy method to determine the relative states between formation satellites. In this method, the combination of a CCD camera and laser radar is used as the relative measure sensors. To reduce electromagnetic radiation, the laser radar works intermittently to minimize the probability of being discovered. And an unscented Kalman filter (UKF) is applied to estimate the relative states. The observability of this method is analyzed. The validity and effectiveness of the method is demonstrated in a typical application of formation relative navigation. 展开更多
关键词 formation flying unscented Kalman filter relative position and velocity
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On the Systematic Position of Eosipterus yangi Ji et Ji,1997 among Pterodactyloids 被引量:5
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作者 LU Junchang GAO Chunling +2 位作者 MENG Qingjin LIU Jinyuan JI Qiang 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2006年第5期643-646,共4页
A comparison of the new specimen with the holotype of Eosipterus from western Liaoning Province indicates that Eosipterus is a valid genus, which belongs to the family Ctenochasmatidae. The revised diagnosis of Eosipt... A comparison of the new specimen with the holotype of Eosipterus from western Liaoning Province indicates that Eosipterus is a valid genus, which belongs to the family Ctenochasmatidae. The revised diagnosis of Eosipterus includes the wing span is less than 1.25 meters, the length of the ulna is nearly equal to these of wing phalanx 2 and the tibia, humerus is longer than tibia, and the ratio of metatarsal to tibia is approximately 0.40. 展开更多
关键词 Eosipterus systematic position Yixian formation western Liaoning
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Integrating BDS and GPS for precise relative orbit determination of LEO formation flying 被引量:7
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作者 Bin YI Defeng GU +1 位作者 Xiao CHANG Kai SHAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期2013-2022,共10页
Low-Earth-Orbit(LEO) formation-flying satellites have been widely applied in many kinds of space geodesy. Precise Relative Orbit Determination(PROD) is an essential prerequisite for the LEO formation-flying satell... Low-Earth-Orbit(LEO) formation-flying satellites have been widely applied in many kinds of space geodesy. Precise Relative Orbit Determination(PROD) is an essential prerequisite for the LEO formation-flying satellites to complete their mission in space. The contribution of the BeiDou Navigation Satellite System(BDS) to the accuracy and reliability of PROD of LEO formation-flying satellites based on a Global Positioning System(GPS) is studied using a simulation method. Firstly, when BDS is added to GPS, the mean number of visible satellites increases from9.71 to 21.58. Secondly, the results show that the 3-Dimensional(3 D) accuracy of PROD, based on BDS-only, GPS-only and BDS + GPS, is 0.74 mm, 0.66 mm and 0.52 mm, respectively. When BDS co-works with GPS, the accuracy increases by 29.73%. Geostationary-Earth-Orbit(GEO) satellites and Inclined Geosynchronous-Orbit(IGSO) satellites are only distributed over the Asia-Pacific region; however, they could provide a global improvement to PROD. The difference in PROD results between the Asia-Pacific region and the non-Asia-Pacific region is not apparent. Furthermore, the value of the Ambiguity Dilution Of Precision(ADOP), based on BDS + GPS, decreases by 7.50% and 8.26%, respectively, compared with BDS-only and GPS-only. Finally, if the relative position between satellites is only a few kilometres, the effect of ephemeris errors on PROD could be ignored. However, for a several-hundred-kilometre separation of the LEO satellites, the SingleDifference(SD) ephemeris errors of GEO satellites would be on the order of centimetres. The experimental results show that when IGSO satellites and Medium-Earth-Orbit(MEO) satellites co-work with GEO satellites, the accuracy decreases by 17.02%. 展开更多
关键词 Ambiguity Dilution Of Precision BeiDou Navigation Satellite System Geostationary-Earth-Orbit Global positioning System LEO formation flying Precise Relative Orbit Determination
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Marine Carbon-Sulfur Biogeochemical Cycles during the Steptoean Positive Carbon Isotope Excursion(SPICE) in the Jiangnan Basin, South China 被引量:5
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作者 Yang Peng Yongbo Peng +4 位作者 Xianguo Lang Haoran Ma Kangjun Huang Fangbing Li Bing Shen 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期242-254,共13页
Global occurrences of Steptoean Positive Carbon Isotope Excursion(SPICE) during Late Cambrian recorded a significant perturbation in marine carbon cycle, and might have had profound impacts on the biological evoluti... Global occurrences of Steptoean Positive Carbon Isotope Excursion(SPICE) during Late Cambrian recorded a significant perturbation in marine carbon cycle, and might have had profound impacts on the biological evolution. In previous studies, SPICE has been reported from the Jiangnan slope belt in South China. To evaluate the bathymetric extent of SPICE, we investigate the limestone samples from the upper Qingxi Formation in the Shaijiang Section in the Jiangnan Basin. Our results show the positive excursions for both carbonate carbon(δ^(13)C) and organic carbon(δ^(13)C_(org)) isotopes, as well as the concurrent positive shifts in sulfur isotopes of carbonate associated sulfate(CAS, δ^(34)S_(CAS)) and pyrite(δ^(34)S_(pyrite)), unequivocally indicating the presence of SPICE in the Jiangnan Basin. A 4‰ increase in δ^(13)C_(carb) of the Qingxi limestone implies the increase of the relative flux of organic carbon burial by a factor of two. Concurrent positive excursions in δ^(34)S_(CAS) and δ^(34)S_(pyrite) have been attributed to the enhanced pyrite burial in oceans with extremely low concentration and spatially heterogeneous isotopic composition of seawater sulfate. Here, we propose that the seawater sulfur isotopic heterogeneity can be generated by volatile organic sulfur compound(VOSC, such as methanethiol and dimethyl sulfide) formation in sulfidic continental margins that were widespread during SPICE. Emission of 32S-enriched VOSC in atmosphere, followed by lateral transportation and aerobic oxidation in atmosphere, and precipitation in open oceans result in a net flux of ^(32)S from continental margins to open oceans, elevating δ^(34)S of seawater sulfate in continental margins. A simple box model indicates that about 35% to 75% of seawater sulfate in continental margins needs to be transported to open oceans via VOSC formation. 展开更多
关键词 steptoean positive carbon isotope excursion sulfur isotope Qingxi formation SouthChina volatile organic sulfur compound.
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不同坐标系转换方式下舰艇编队协同定位精度分析
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作者 王苏 黄鸿殿 +1 位作者 周红进 赵健文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期120-126,共7页
针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基... 针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基于弧度近似的平面直角坐标系和基于墨卡托投影的坐标系与经纬度坐标的转换方式,分别推导不同坐标系转换方式下的系统量测方程;然后,根据不同坐标系转换原理推导相应的误差传递方程,并通过数值分析方法分析不同坐标系转换方式下舰艇间距离解算误差,以及舰艇间测距传递误差所导致的协同定位误差。通过仿真实验可以看出,基于地心地固坐标系进行经纬度坐标转换的舰艇编队协同定位精度最高,与基于墨卡托投影、弧度近似坐标系转换方式相比,系统定位精度分别提高1.78%和4.32%,可知基于地心地固坐标系进行经纬度转换的方法可应用于精密定位场景中。 展开更多
关键词 协同定位 坐标系转换 地心地固坐标系 墨卡托投影 舰艇编队 惯性导航
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喷嘴与活塞顶形状对氢内燃机性能影响的模拟 被引量:2
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作者 付振 吴坚 +1 位作者 吴广权 高文志 《内燃机学报》 北大核心 2025年第3期251-261,共11页
建立了直喷氢内燃机的三维数值模型,针对喷孔个数、安装位置及活塞顶部形状对混合气形成与燃烧性能的影响进行了模拟.结果表明:采用平顶活塞时,偏置喷孔的性能优于中置喷孔,最高指示热效率为47.28%.在此基础上进一步研究了活塞顶部形状... 建立了直喷氢内燃机的三维数值模型,针对喷孔个数、安装位置及活塞顶部形状对混合气形成与燃烧性能的影响进行了模拟.结果表明:采用平顶活塞时,偏置喷孔的性能优于中置喷孔,最高指示热效率为47.28%.在此基础上进一步研究了活塞顶部形状对燃烧性能的影响,发现活塞顶部形状对混合气的形成有较大的影响,斜顶活塞与1孔喷嘴组合方案形成的混合气浓度分布会使得滞燃期和燃烧持续期增加,但会减小传热损失,增加做功能力,使指示热效率高于平顶活塞方案.为了进一步验证斜顶活塞的优势,进行了不同当量比下的性能对比,发现斜顶活塞与平顶活塞相比,在当量比为0.3、0.5和0.7时最高指示热效率分别提升了0.29%、0.67%和0.52%. 展开更多
关键词 氢内燃机 喷孔个数和位置 活塞顶部形状 混合气形成 指示热效率
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鄂尔多斯盆地北部大牛地气田走滑断裂构造特征及其控藏作用 被引量:3
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作者 李竞赢 杨明慧 +3 位作者 田刚 张威 孙涵静 廖珂琰 《天然气地球科学》 北大核心 2025年第4期592-605,共14页
鄂尔多斯盆地北部大牛地气田发育大量小规模走滑断裂,但长期以来缺乏系统的构造解析,制约油气勘探开发进程。基于大牛地气田钻井和三维地震资料,建立了以NNE向石板太断裂、NNW向秃尾河断裂、NEE向台格庙断裂和NNW向小壕兔断裂为框架的... 鄂尔多斯盆地北部大牛地气田发育大量小规模走滑断裂,但长期以来缺乏系统的构造解析,制约油气勘探开发进程。基于大牛地气田钻井和三维地震资料,建立了以NNE向石板太断裂、NNW向秃尾河断裂、NEE向台格庙断裂和NNW向小壕兔断裂为框架的大牛地气田走滑断裂体系,并探讨了断控成藏作用。结果表明:大牛地气田走滑断裂以直立型、花状构造、反转构造剖面构造样式为主,平面展布形态有直线型、雁列状等组合样式;主干断裂存在垂向分层特征,小壕兔断裂、石板太断裂和小壕兔走滑断裂具左阶分段展布特征;大牛地气田以走滑断裂压隆段构造高点为油气聚集区,以不整合面、断裂破碎带为运移通道,由西到东侧向运移为主的天然气运移特征。研究结果深化了大牛地气田走滑断裂的认识,并为研究区奥陶系碳酸盐岩油气储层勘探开发提供一定理论指导。 展开更多
关键词 奥陶系马家沟组 走滑断裂 正花状构造 压扭作用 断裂控藏
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基于自适应动态逆的编队位置控制方法研究
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作者 刘颖珂 朱传军 +2 位作者 陈通文 陈改改 刘小雄 《计算机测量与控制》 2025年第9期152-160,共9页
对无人机编队飞行中队形重构和位置变化问题进行研究,提出基于自适应动态逆的编队位置控制方法;设计指令跟踪自适应动态逆航迹控制回路,补偿队形变换产生的控制误差和外部扰动;基于一致性协议,设计协同编队控制律,并采用基于无人机方位... 对无人机编队飞行中队形重构和位置变化问题进行研究,提出基于自适应动态逆的编队位置控制方法;设计指令跟踪自适应动态逆航迹控制回路,补偿队形变换产生的控制误差和外部扰动;基于一致性协议,设计协同编队控制律,并采用基于无人机方位和距离的动态位置匹配算法,减少位置变换过程中的航路交叉并缩短飞行航路;以六架无人机紧密编队为例,进行队形重构和位置变化仿真分析,模拟飞行任务过程中环境变换的编队队形重构场景;仿真结果表明,该方案可提高无人机控制的鲁棒性,增强编队位置变换过程中的安全性,同时降低编队能量损耗。 展开更多
关键词 自适应动态逆 位置匹配 队形变换 协同编队
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基于光化学损失的武汉城区大气挥发性有机物污染特征和来源解析
10
作者 乐翰 胡柯 +2 位作者 陈安雄 龚海群 成海容 《中国环境科学》 北大核心 2025年第11期5950-5958,共9页
对VOCs的污染特征和来源解析需要对VOCs的光化学损失进行评估.选取2021年9月8~18日在武汉城区开展VOCs连续在线监测,期间发生两次臭氧高污染过程,光化学反应较为活跃.利用光化学年龄的参数化方法对VOCs观测浓度(Ob)进行光化学损失矫正获... 对VOCs的污染特征和来源解析需要对VOCs的光化学损失进行评估.选取2021年9月8~18日在武汉城区开展VOCs连续在线监测,期间发生两次臭氧高污染过程,光化学反应较为活跃.利用光化学年龄的参数化方法对VOCs观测浓度(Ob)进行光化学损失矫正获取VOCs初始浓度(In),并分析VOCs的污染特征,使用正交矩阵因子模型(PMF)进行来源解析.研究结果表明,各类VOCs中光化学损失浓度和臭氧生成潜势(OFP)最高的均为烯烃,烯烃是控制臭氧污染的关键组分.基于初始值和测量值进行PMF源解析得到的6个主要排放源浓度贡献(初始值,观测值)为:机动车排放源(16.5%,17.7%)、化工排放源(14.7%,13.7%)、植物源(4.6%,4.0%)、燃烧源(20.2%,33.1%)、LPG/NG使用源(21.1%,18.9%)和溶剂使用源(22.9%,12.6%).PMF源解析结果受光化学反应影响显著,因此进行源解析时应考虑VOCs初始值,避免低估溶剂使用源,LPG/NG源,植物源,化工排放源等的贡献. 展开更多
关键词 挥发性有机物(VOCs) 光化学损失 正交矩阵因子分析(PMF) 臭氧生成潜势(OFP)
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考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法 被引量:1
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作者 王浩凝 郭杰 +3 位作者 万泱泱 张宝超 唐胜景 李响 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期112-128,共17页
由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞... 由于高超声速滑翔飞行器无动力、轴向过载不可控的特点,高超声速滑翔飞行器编队机动飞行至滑翔段与末段的交班点时射向通常存在较大位置误差,对末段的协同打击精度造成显著影响。针对该问题,提出一种考虑射向位置调节的高超声速滑翔飞行器编队控制方法。面向二阶多智能体系统设计固定时间收敛一致性控制器。在此基础上设计欠驱动飞行器编队控制架构,围绕高超声速滑翔飞行器编队的欠驱动控制特征开展分析,设计射向调节策略,建立射向位置调节与附加侧向速度的关联;赋予飞行器编队射向调节能力的前提下建立三维人工势场,设计飞行器编队的避碰控制策略。理论分析和数值仿真表明,该方法可以支撑多个飞行器在编队散开、编队收缩、编队整体转向和高低编队飞行等场景中实现编队的形成与保持,在保证编队内部安全的前提下实现一致到达,为末段制导提供良好的交班条件。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行器 欠驱动编队控制 固定时间收敛 射向位置调节 人工势场
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公路高位崩塌成因及防治
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作者 陈松 杨旭 +2 位作者 邵江 周擎 赵海松 《科技和产业》 2025年第14期173-178,共6页
随着山区公路建设的快速发展,高位崩塌灾害频发,严重威胁公路交通安全。基于川西高原雅西公路典型高位崩塌案例,通过地质调查、数值模拟分析,揭示了高位崩塌的成因机制,分析了崩塌能量,提出了分级被动防护+监测的防治方法。结果表明,不... 随着山区公路建设的快速发展,高位崩塌灾害频发,严重威胁公路交通安全。基于川西高原雅西公路典型高位崩塌案例,通过地质调查、数值模拟分析,揭示了高位崩塌的成因机制,分析了崩塌能量,提出了分级被动防护+监测的防治方法。结果表明,不利的地形地质条件是基础因素,长期风化加剧了结构面劣化,降雨是诱发因素,雨水入渗导致危岩体蠕变进而发展为崩塌;采用被动网+明洞+智能监测系统的防治方法可有效对崩塌进行治理,防护方案可在峡谷地貌区推广使用。 展开更多
关键词 高位崩塌 成因 防治方法
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温度对动力电池用板式正极板槽化成后颜色及性能的影响
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作者 翟庆超 李其浩 +4 位作者 徐加民 靳树峰 翟广博 吕学防 崔健 《蓄电池》 2025年第3期123-125,128,共4页
针对动力电池用板式正极板,采用不同电解液温度进行槽化成。对化成后的正极活性物质进行理化检验,采用 SEM 进行微观形貌观察,采用 XRD 进行物相组成分析,确定化成时电解液温度对化成后正极板的影响。化成电解液温度低会造成化成后的正... 针对动力电池用板式正极板,采用不同电解液温度进行槽化成。对化成后的正极活性物质进行理化检验,采用 SEM 进行微观形貌观察,采用 XRD 进行物相组成分析,确定化成时电解液温度对化成后正极板的影响。化成电解液温度低会造成化成后的正极板外观颜色发红,同时也造成正极板活性物质中 PbO、α-PbO_(2) 含量较高。由颜色发红的正极板组装的电池的初期容量较低,但经过几个循环周期后容量可提升至正常水平。 展开更多
关键词 动力电池 正极板 化成 α-PbO_(2) β-PbO_(2) 电解液 温度
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道地药材重力式种子分选机的研究
14
作者 何树国 温海江 +2 位作者 刘睿 陈武东 姜岩 《农机使用与维修》 2025年第5期62-65,共4页
随着中药材规范化种植面积的加大,凸显出种子种苗繁育机械化程度较低的问题。为了满足批量生产优质种子的需要,亟需研发先进适用的道地药材重力式种子分选机。该机型采用正压式气流系统,用两台独立的离心风机实现重力式分选机风量梯次... 随着中药材规范化种植面积的加大,凸显出种子种苗繁育机械化程度较低的问题。为了满足批量生产优质种子的需要,亟需研发先进适用的道地药材重力式种子分选机。该机型采用正压式气流系统,用两台独立的离心风机实现重力式分选机风量梯次分布。创新研究分区网格式工作台面,提高分选质量和效率。采用数字控制系统,实现风量风压、振动频率无级调节。通过更换筛面、调节风量风压和振动频率,可以分选赤芍、白鲜皮、人参、刺五加等干燥松散型颗粒状的中药材种子,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 道地药材 重力式种子分选机 正压式 分区网格式筛面
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学前儿童游戏教材编写的现实样态、问题检视与纾解路径
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作者 邹海瑞 彭海珍 +1 位作者 黄诗欣 屠梦灿 《内蒙古师范大学学报(教育科学版)》 2025年第4期71-80,共10页
学前儿童游戏教材既是传递幼儿园游戏教育理论与实践成果的主要载体,又是幼儿教师组织与实施学前儿童游戏课程与教学的重要依据。运用内容分析法对6本学前儿童游戏教材的定位、内容与体例结构进行深入的比较与分析,发现我国学前儿童游... 学前儿童游戏教材既是传递幼儿园游戏教育理论与实践成果的主要载体,又是幼儿教师组织与实施学前儿童游戏课程与教学的重要依据。运用内容分析法对6本学前儿童游戏教材的定位、内容与体例结构进行深入的比较与分析,发现我国学前儿童游戏教材编写面临三大现实困境,即教材定位不够鲜明、教材内容设置欠妥和教材体例结构相对固化。学前儿童游戏教材编写应明确游戏教材定位、合理设置游戏教材内容、灵活设计游戏教材体例结构,着力推动学前儿童游戏教材高质量发展,提升学前教育专业人才培养质量。 展开更多
关键词 学前儿童游戏 教材编写 教材定位 教材内容 教材体例
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基于层级引领与图匹配的UUV编队控制技术研究
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作者 赵子皓 耿令波 张少泽 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期173-178,共6页
UUV编队任务在水下协同控制领域具有重要意义,是多UUV协同作业的基础保障。传统的UUV编队控制方法主要基于领航-跟随法、虚拟结构法或一致性控制等方法,存在队形控制依赖特定领航者,或是依赖精确大地位置坐标的问题,缺乏鲁棒性和适应性... UUV编队任务在水下协同控制领域具有重要意义,是多UUV协同作业的基础保障。传统的UUV编队控制方法主要基于领航-跟随法、虚拟结构法或一致性控制等方法,存在队形控制依赖特定领航者,或是依赖精确大地位置坐标的问题,缺乏鲁棒性和适应性。因此,本文提出一种基于层级引领式的编队控制策略,群体内事先选定最高领航节点,并基于最短距离和最短通信时延标准招募最优邻居节点作为次一级领航节点,直至群体形成最终的引领关系图,采用节点图匹配的方式确定集群内个体的目标占位点,从而灵活地控制编队的形成与变化。通过仿真结果分析,所提方法可以在绝对位置信息拒止的条件下实现分布式编队控制,对低成本UUV编队场景的实践应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 编队控制 层级引领策略 群体共识 位置拒止 仿真分析
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基于AirSim实现对无人机的位置跟踪及编队控制
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作者 郑筱宇 胡敏 赵辉宏 《齐鲁工业大学学报》 2025年第5期70-75,共6页
基于四旋翼无人机的动力学特性,采用比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制方法,并在AirSim平台上进行了位置跟踪和编队控制的仿真研究。通过PD控制律对无人机的位置进行实时调整,确保其速度控制的稳定性。相比于包含积分项的比例... 基于四旋翼无人机的动力学特性,采用比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制方法,并在AirSim平台上进行了位置跟踪和编队控制的仿真研究。通过PD控制律对无人机的位置进行实时调整,确保其速度控制的稳定性。相比于包含积分项的比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制,PD控制在无人机任务中具有响应速度快、结构简单的优势。基于此,进一步发展了无人机编队控制算法,采用领导-跟随策略,通过Flask和requests库实现了两个无人机的编队控制。与传统的MATLAB/Simulink模拟相比,AirSim平台能够实时响应真实环境的变化,提升仿真逼真度,验证了此方法在复杂场景中的有效性。 展开更多
关键词 AirSim平台 位置跟踪控制 无人机编队算法 领导跟随法
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日照市一次典型臭氧污染过程VOCs特征及来源解析
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作者 姚常星 解倩 《山西化工》 2025年第7期272-275,278,共5页
本研究基于日照市2023年6月6日至10日一次典型臭氧污染过程,运用臭氧生成潜势(OFP)和正交矩阵因子分解模型(PMF)进行数据分析和污染源解析。结果表明,污染期间日照市O_(3)-8 h最高质量浓度达到211μg/m^(3),O_(3)质量浓度与NO_(x)质量... 本研究基于日照市2023年6月6日至10日一次典型臭氧污染过程,运用臭氧生成潜势(OFP)和正交矩阵因子分解模型(PMF)进行数据分析和污染源解析。结果表明,污染期间日照市O_(3)-8 h最高质量浓度达到211μg/m^(3),O_(3)质量浓度与NO_(x)质量浓度总体呈反比关系,与温度和太阳辐射呈正相关,与相对湿度呈负相关;OFP结果表明,含氧挥发性有机化合物(OVOCs)和烯烃为VOCs组分贡献最大的两个种类(52.9%和31.4%),乙醛对O_(3)生成潜势的贡献最大(56.66%);源解析结果表示,VOCs的主要来源为石油天然气加工、机动车尾气排放、涂料生产或使用等。 展开更多
关键词 臭氧污染 来源解析 臭氧生成潜势 正交矩阵因子模型
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川西新场地区三叠系须二段构造裂缝特征及定量预测 被引量:4
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作者 杨旭 白鸣生 +2 位作者 龚汉渤 李皋 陶祖文 《岩性油气藏》 北大核心 2025年第3期73-83,共11页
川西坳陷新场地区三叠系须家河组二段储层致密,其构造裂缝发育与分布特征对气藏高效开发至关重要。基于成像测井资料分析了研究区储层构造裂缝的发育特征,并在非均质岩石力学模型基础上,利用有限元模拟方法、岩石破裂准则与弹性应变能,... 川西坳陷新场地区三叠系须家河组二段储层致密,其构造裂缝发育与分布特征对气藏高效开发至关重要。基于成像测井资料分析了研究区储层构造裂缝的发育特征,并在非均质岩石力学模型基础上,利用有限元模拟方法、岩石破裂准则与弹性应变能,开展了目的层在喜马拉雅时期的构造应力场、构造裂缝的数值模拟和定量预测。研究结果表明:①川西新场地区三叠系须二段裂缝以构造剪切缝为主,裂缝走向按发育程度依次为NWW向、NEE向、近EW向和近SN向;其形成期次主要包括印支晚期、燕山期、喜马拉雅早期和喜马拉雅晚期4期,前2期形成的裂缝大多被方解石或石英充填,仅喜马拉雅时期形成的裂缝为有效缝。②喜马拉雅运动时期,须二段水平最大主应力主要为65~100 MPa,水平最小主应力主要为50~85 MPa,其应力分布受构造部位和岩相控制。③研究区构造裂缝平均密度整体较小,为0.28条/m,断层附近的裂缝密度大于1.20条/m,不同岩相中的裂缝密度差异明显,断层、构造部位和岩相等因素共同控制着裂缝的分布。④裂缝预测结果与实测结果的平均绝对误差为11.40%,预测结果可靠。 展开更多
关键词 构造裂缝 构造应力场 数值模拟 裂缝定量预测 构造部位 岩相 须二段 三叠系 新场地区 川西坳陷
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协作定位技术在无人机编队飞行中的路径规划与控制策略优化研究
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作者 朱照红 《科技资讯》 2025年第8期50-52,共3页
随着新兴数字技术和现代通信技术的快速发展,无人机编队飞行成为低空经济发展的引擎,其路径规划与控制策略等若干问题亦成为研究热点。在比较研究法和实验研究法的基础上,提出了协作定位技术等关键技术在该领域的科学应用和优化策略,并... 随着新兴数字技术和现代通信技术的快速发展,无人机编队飞行成为低空经济发展的引擎,其路径规划与控制策略等若干问题亦成为研究热点。在比较研究法和实验研究法的基础上,提出了协作定位技术等关键技术在该领域的科学应用和优化策略,并通过系统集成与测试验证了方案的可行性。研究对提高无人机编队作业的协同性和鲁棒性、增强对复杂飞行环境的适应性等具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机编队飞行 飞行轨迹 协作定位技术 路径规划
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