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题名基于PointCNN的煤场煤堆点云识别与体积计算
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作者
费亦凡
张豪庆
俞更喜
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机构
华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
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出处
《内蒙古电力技术》
2025年第4期95-100,共6页
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基金
中国华能集团有限公司科技项目“5G智慧电厂料场煤堆实时三维建模”(HNKJ21-HF86)。
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文摘
针对人工盘煤成本高昂与激光测量方法精度受限等问题,提出基于PointCNN网络的煤场煤堆点云识别与体积计算方法。首先,利用欧式距离对毫米波雷达获取的煤堆原始点云数据进行分割;其次,采用PointCNN网络精确识别目标煤堆点云数据,并采用Delaunay三角剖分算法及投影法实现煤堆点云数据的三维曲面重建和煤堆的体积计算;最后,以某燃煤电站煤场为研究对象,对所提方法进行验证。结果表明,相较于传统测量方法,本文所提方法精度更高,相对误差低于5%,能够满足燃煤电站对煤场煤堆的体积测量要求。
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关键词
煤堆
点云数据
毫米波雷达
欧式距离
pointcnn网络
DELAUNAY三角剖分
投影法
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Keywords
coal pile
point cloud data
millimeter wave radar
euclidean distance
pointcnn network
Delaunay triangulation
projection method
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分类号
TM621.2
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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