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一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法
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作者 陈雅 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期56-65,72,共11页
为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based... 为解决北极海雀优化算法(arctic puffin optimization,APO)在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题,提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法(improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO)。在种群初始化阶段引入佳点集策略,通过借助佳点集数学特性优势,可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前,使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算,找到优质的反向解,使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略,其长尾特性能够使得变异产生较大扰动,从而避免算法陷入局部寻优,增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分,将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法,分别在CEC2005测试函数集上进行测试,结果表明,IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 北极海雀优化算法 佳点集 基于透镜成像原理的反向学习 动态柯西变异策略 多策略融合
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悬浮电容自平衡五电平逆变器模型预测并网控制策略
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作者 李萍 陈硕 +2 位作者 赵峰 李林 刘国忠 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期1982-1993,共12页
针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral... 针对多电平逆变器利用传统有限集模型预测(finite control set-model predictive control, FCS-MPC)并网控制存在多目标难以权衡、调制效率低,以致影响并网系统性能的问题,提出一种悬浮电容电压自平衡五电平有源中点钳位(active neutral-point clamped, ANPC)逆变器拓扑及改进的FCS-MPC控制策略。该策略通过对逆变器所有电压矢量进行预处理、分类、筛选,构建出满足不同目标的矢量池,实施控制周期内较少矢量的滚动寻优;各目标代价函数归一化处理分配各优化矢量作用时间,形成矢量序列输出,以同时满足系统多项性能需求,无需考虑目标函数间权重系数分配;所提逆变器电路拓扑具有悬浮电容电压自平衡工作模态,进一步简化了FCS-MPC算法实现。实验结果表明,改进的FCS-MPC算法能够有效实现新型五电平ANPC逆变器的并网电流跟踪控制,且母线中点电位和悬浮电容电压的平衡度较高。所提方法具有可行性和有效性,为多电平变换器模型预测提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 五电平有源中点钳位逆变器 有限集模型预测 矢量预处理 中点电位平衡 悬浮电容电压自平衡
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基于代表性点集学习的遥感图像目标检测方法
3
作者 曲丽伟 唐玮 +1 位作者 潘松 赵保军 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期243-256,共14页
【目的】遥感影像目标检测技术已广泛应用于军事侦察、灾害监测等重要领域。然而,由于遥感图像中目标常呈现方向多变和形态多样等特点,检测方法需具备形状与方向自适应能力。传统的定向边界框表示方法在拟合目标形态与方向时存在明显局... 【目的】遥感影像目标检测技术已广泛应用于军事侦察、灾害监测等重要领域。然而,由于遥感图像中目标常呈现方向多变和形态多样等特点,检测方法需具备形状与方向自适应能力。传统的定向边界框表示方法在拟合目标形态与方向时存在明显局限,不仅难以准确描述目标轮廓,还会引入较多背景干扰。【方法】针对该问题,本文提出一种基于代表性点集学习的遥感图像目标检测方法。该方法采用代表性点集替代传统旋转边界框,以实现对目标几何形状的灵活建模与准确定位。代表性点集能够自适应分布于目标的关键区域,通过高斯转换函数将其映射为二维高斯分布,并构建旋转回归定位损失函数,监督点集向目标的语义与几何关键区域对齐。在分类阶段,为缓解同类目标类内差异大的问题,引入大间距余弦损失,借助特征归一化与余弦决策边界最大化,实现类内特征的紧凑分布。【结果】为验证所提方法的有效性,本文在DIOR-R数据集和自建的港口船舶检测数据集上,将所提算法与当前主流方法进行了对比实验,实验基于PyTorch框架在服务器平台上完成。结果表明,本文算法的平均精度(mAP)分别达到66.43%与79.80%,优于近年来提出的GWDRetinaNet、Oriented RepPoints、DODet等12种典型遥感目标检测方法。【结论】实验结果表明,本文提出的基于代表性点集学习的方法,在应对遥感图像中目标的旋转与形变问题时表现出较好的适应性,在多个数据集上取得了具有一定竞争力的检测精度。该方法为复杂场景下旋转目标的建模提供了一种可行思路,对高分辨率遥感图像的实际应用也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 可见光遥感 目标检测 代表性点集 深度学习 形状自适应
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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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基于多段线性回归的安全阀数字离线校验技术研究
5
作者 陈明 王化南 +5 位作者 温吉利 曹永兵 阚勇 龚若凡 许庆凯 白雪山 《阀门》 2026年第2期115-121,共7页
安全阀离线校验是验证安全阀性能的核心手段,而传统的人工读表判定方法受主观因素影响大,校验结果的一致性难以保证。本文提出一种基于多段线性回归(Piecewise Linear Regression,PLR)的安全阀数字离线校验方法,该方法将校验过程视为由... 安全阀离线校验是验证安全阀性能的核心手段,而传统的人工读表判定方法受主观因素影响大,校验结果的一致性难以保证。本文提出一种基于多段线性回归(Piecewise Linear Regression,PLR)的安全阀数字离线校验方法,该方法将校验过程视为由“升压段”“控压段”“开启段”“泄压段”构成,通过算法实现曲线的精确分段,自动寻找整定压力拐点。本文详细阐述了算法的数学原理,通过设计模拟实验与真实校验数据进行验证,结果表明该方法用于安全阀离线校验中是可行的,为安全阀校验结果的可追溯提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 安全阀校验 压力曲线 压力拐点 多段线性回归 数字化
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融合密度峰值决策的粒子群优化算法
6
作者 赵晨颖 袁书娟 +2 位作者 孔闪闪 杨爱民 魏佳妹 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期145-163,共19页
粒子群优化算法(PSO)作为群智能优化的一种经典算法得到广泛应用,但其面对不同问题时不能根据群体状态进行实时调整,缺乏一定灵活性。为此,本文提出一种融合密度峰值决策的粒子群优化算法(DVPSO)。针对初始化,设计精英佳点集双型映射,... 粒子群优化算法(PSO)作为群智能优化的一种经典算法得到广泛应用,但其面对不同问题时不能根据群体状态进行实时调整,缺乏一定灵活性。为此,本文提出一种融合密度峰值决策的粒子群优化算法(DVPSO)。针对初始化,设计精英佳点集双型映射,提升不同类型粒子分布质量;针对速度更新,构建基于密度峰值的信息交互机制,平衡粒子搜索倾向;针对位置更新,提出步长搜索算子的动态双邻域搜索策略,结合种群状态及寻优范围变化,调控粒子移动的同时兼顾搜索灵活性。仿真实验选用12个测试函数,将DVPSO与PSO及其他5种较新的群智能优化算法进行对比,并在2个工程问题上与5种新兴智能算法对比。结果表明,DVPSO算法具备较好的搜索精度和稳定性,验证了算法的适应性和良好性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 密度峰值 精英佳点集 信息交互 动态邻域搜索
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基于微切平面和分块点云密度的点云孔洞边界提取方法
7
作者 王文辉 曹禹 +2 位作者 何思璇 陈晓锋 孙红亮 《物探化探计算技术》 2026年第1期58-66,共9页
在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点... 在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点的k最近邻域并拟合局部微切平面,以捕捉点云的局部几何特性。基于这些局部特征,初步筛选出潜在的边界候选点。随后,引入八叉树结构对点云进行高效的空间划分和密度评估。通过比较各区域点云密度与全局平均密度的关系,进一步精炼边界点的识别。具体来说,高密度区域点被视为内部点被剔除,而低密度区域点则保留为最终的边界点。通过这种方法,我们能够有效地提取出点云的边界点。实验结果表明,该算法能够有效准确地提取各种点云的边界点,边界特征提取准确,并且在算法效率上虽然复杂化了单一准则方法,耗时有所增加,但是对于运算速度并没有较大影响。 展开更多
关键词 微切平面 点集投影 八叉树 点云密度
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基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法
8
作者 郭珂 金永 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
高硅氧硬套坯料经过多道工艺生产形成后,表面会存在很多鼓包和褶皱现象。针对坯料表面的褶皱和鼓包等缺陷,提出一种基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法。采用HandySCAN BLACK激光扫描仪获取坯料表面点云数据,利用随机采样一致算法... 高硅氧硬套坯料经过多道工艺生产形成后,表面会存在很多鼓包和褶皱现象。针对坯料表面的褶皱和鼓包等缺陷,提出一种基于激光扫描的硬套坯料表面褶皱检测方法。采用HandySCAN BLACK激光扫描仪获取坯料表面点云数据,利用随机采样一致算法进行多圆柱拟合确定中心轴线,并通过改进最小二乘距离优化算法分割缺陷区域;针对缺陷区域的不规则性,选取不同z层的点云切片,通过投影和圆拟合等过程实现缺陷信息提取。实验结果表明:提出方法能有效检测不规则圆筒结构的坯料表面不同高度范围内的凸起、凹陷等缺陷的最大高度,平均误差能控制在0.01 mm以内。 展开更多
关键词 激光点云 激光扫描仪 缺陷区域分割 硬套坯料 褶皱检测
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起重机械超速保护装置的设置及检验要点分析
9
作者 姚腾 唐达 王来 《中国特种设备安全》 2026年第2期46-49,共4页
起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置... 起重机械在作业过程中,如果起升机构和变幅机构超速运转,极易引发重大事故,合理设置超速保护装置是保障起重机械安全运行的重要保障。本文列举了超速保护装置的常见类型,深入解读TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》中对超速保护装置的设置要求,分析了超速产生的原因,并系统阐述了超速保护装置的检验要点,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 超速保护装置 设置要求 超速原因 检验要点
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电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性分析
10
作者 尹茜 李志华 鲁璐 《中国民族医药杂志》 2026年第2期40-43,共4页
目的:分析电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性。方法:选取2022年3月—2025年3月期间永煤集团总医院中医科收治的神经根型颈椎病患者100例,随机数表法分为中医联合组和对照组,各50例。对照组采用常规治疗,中医... 目的:分析电针颈夹脊穴联合正骨推拿对神经根型颈椎病的治疗效果和安全性。方法:选取2022年3月—2025年3月期间永煤集团总医院中医科收治的神经根型颈椎病患者100例,随机数表法分为中医联合组和对照组,各50例。对照组采用常规治疗,中医联合组在其基础上采用电针颈夹脊穴联合正骨推拿治疗,均治疗4周。比较两组疗效、治疗前后中医证候积分、颈椎生理曲度及功能、疼痛程度、不良反应。结果:中医联合组疗效高于对照组(P<0.05)。治疗前,两组中医证候积分、颈椎生理曲度及功能、疼痛程度无统计学差异(P>0.05);治疗后,两组上述指标均改善,且中医联合组中医证候积分低于对照组,Cobb角、NDI评分优于对照组,VAS、PPI、PRI评分低于对照组(P<0.05)。两组不良反应率无统计学差异(P>0.05)。结论:电针颈夹脊穴联合正骨推拿应用于神经根型颈椎病常规西医治疗中可增强疗效,改善中医证候积分、颈椎生理曲度及功能,缓解患者疼痛,安全性良好。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 正骨推拿 电针颈夹脊穴
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多策略改进的徒步优化算法及其应用 被引量:4
11
作者 徐明 王风富 龙文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期60-73,共14页
为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过... 为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过早陷入局部最优的风险。实验结果显示,该算法在CEC2017测试集上的平均性能优于8种对比算法。统计检验进一步证实了性能差异具有显著性。同时,从CEC2017测试集中选取9个有代表性的测试函数,通过对比试验,分别验证了该算法中三种改进策略的有效性。此外,将该算法应用到光伏模型参数辨识中,实现了较小的均方根误差2.43×10~(-3),为所有比较算法中的最优值。在另外两类工程设计问题中,该算法均取得了最小目标函数值,优于对比算法。综上所述,改进的徒步优化算法在全局搜索能力、收敛速度和精度方面表现出色,有效提升了解决复杂数值优化问题的性能。 展开更多
关键词 徒步优化算法 佳点集 柯西逆累积分布算子 随机差分 光伏模型
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融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用 被引量:6
12
作者 冯增喜 李嘉乐 +1 位作者 葛珣 周瑶佳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期590-603,共14页
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;... 针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 多策略 佳点集 混沌干扰 负荷分配
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用于多无人机协同路径规划的改进黏菌蜂群算法 被引量:1
13
作者 熊慧 葛邦鲁 +1 位作者 刘近贞 王家兴 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1698-1707,1717,共11页
针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性... 针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性收敛因子,对黏菌算法进行改进,在增加种群多样性的同时,提高算法的收敛速度.对全局最优个体采用精英反向学习策略,提高种群质量.在人工蜂群探索能力的基础上,引入全局最优位置引导,提高黏菌算法的开发能力.通过对14个测试函数和CEC2017测试函数集中部分函数的寻优对比分析可知,ISMABC算法的寻优能力和收敛速度都有了较大的提升.为了验证ISMABC算法的可行性,采用所提算法求解多无人机协同路径规划问题.通过对比分析可知,利用ISMABC算法能够为每架UAV规划出满足约束且代价最小的路径. 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 黏菌算法 人工蜂群算法 佳点集 非线性收敛因子
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改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划
14
作者 彭艺 雷云揆 +2 位作者 杨青青 李辉 王健明 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3075-3086,共12页
针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群... 针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群分布更均匀,增加了种群的多样性,提高算法的全局搜索能力;利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略,设计了探索率因子,提高算法对不同策略的探索性和求解能力;加入透镜成像反向学习机制,帮助算法跳出局部最优,加快收敛速度。实验结果表明:与PSA算法相比,IPSA算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.5%,稳定性分别提高了33.1%和53.7%,提升了山地环境中无人机路径规划的能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 PID搜索算法 佳点集 Q-LEARNING 透镜成像反向学习
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基于改进的NSGA-Ⅱ算法的动态武器目标分配研究
15
作者 郑巍 郭俊 +3 位作者 潘浩 熊小平 樊鑫 肖鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期132-140,共9页
在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种... 在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法(MYNSGA-Ⅱ),以更好地处理复杂的DWTA问题。首先,为了种群在解空间中的分布更加合理,引入了佳点集的概念,旨在对算法的种群策略进行优化,从而提升了搜索效率和效果。其次,为了将变异算子的作用与代数关联起来,采用了非均匀变异方式,这一改进,使得算法可以在前期变异的范围会较大,随着演化代数的增加,变异范围越来越小,增加算法的微调能力。最后,为了提高算法的收敛速度,借鉴粒子群算法,从而提出了引导式杂交,目的是使种群个体往好的方向进化。实验仿真比较了MYNSGA-Ⅱ,NSGA-Ⅱ和MOPSO算法,结果表明,MYNSGA-Ⅱ在寻找真实Pareto前沿方面更为精确,有效提升了DWTA问题的求解效率和解决方案的质量,展现了其在现代空战武器目标分配中的优越性。 展开更多
关键词 动态武器目标分配 NSGA-Ⅱ 佳点集 非均匀变异 PARETO前沿
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基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法
16
作者 王莹 刘鹏欢 +4 位作者 陈雅鑫 王旭粲 李巍 周强 罗宏杰 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页
古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷... 古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法。首先,采用有向包围盒(OBB)中心平面平行切平面方式,将碎片进行切片处理,实现对点云的分层处理和数据简化;其次,根据轮廓点和非轮廓点处邻域点集稠密度不同这个规律,将邻域点集稠密度特征与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合,实现对碎片轮廓线的精确和快速提取;最后,构造空间分类平面,并依据空间位置的约束关系,实现对碎片断裂面和非断裂面轮廓线的分类。实验结果表明,在百万级数据规模的古陶瓷碎片轮廓线提取方面,算法运行时间可控制在15~25 s,并且轮廓线提取的准确性可达78.3%,具有较高的准确性和完整性,能够为古陶瓷文物数字化修复提供技术依据。 展开更多
关键词 古陶瓷碎片轮廓线 点云切片 邻域点集稠密度 随机采样一致性算法
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一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法
17
作者 喻昕 黄庆洲 +1 位作者 林日新 陈铭芸 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1073-1087,共15页
为了解决一类带不等式约束的分布式非凸优化问题,提出一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法。在该问题中,各智能体的局部目标函数之和可以是非凸非光滑的。本文提出的算法具备特殊的通信机制,使得各智能体只与邻居传递特定的相... 为了解决一类带不等式约束的分布式非凸优化问题,提出一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法。在该问题中,各智能体的局部目标函数之和可以是非凸非光滑的。本文提出的算法具备特殊的通信机制,使得各智能体只与邻居传递特定的相对状态的符号信息,并且在罚参数的调控下,各智能体的状态解在有限时间内进入可行域并实现一致。随后,状态解渐进收敛至原分布式非凸优化问题的临界点集并稳定。仿真结果验证了本文所提出的算法的有效性。最后,算法被应用于解决物理学上的一个斜抛问题。 展开更多
关键词 分布式优化 非凸问题 神经动力学算法 临界点集 有限时间一致
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基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化
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作者 滕志军 崔瑶瑶 +2 位作者 何牧钢 朱思安 王继红 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期50-56,共7页
针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整... 针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整非线性惯性权重,以自适应更新个体位置,提升蝙蝠算法的全局寻优性能;在同一维度利用横向交叉提高全局搜索能力,在不同维度间借助纵向交叉避免算法陷入局部最优.纵向和横向的仿真实验表明:蝙蝠优化算法与其他智能算法相比,运行稳定可靠,节点分布均匀,相同节点数可实现更高的覆盖率,或在相同覆盖率下所需的节点数更少,降低网络部署成本. 展开更多
关键词 蝙蝠改进算法 无线传感器网络 佳点集 非线性惯性权重 纵横交叉
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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法 点云配准
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增强型海鸥优化算法及其工程应用
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作者 张水平 刘典兴 +1 位作者 王碧 李祚鹏 《计算机与数字工程》 2025年第1期275-283,295,共10页
针对标准海鸥算法(SOA)初始种群位置离散分布、迭代过程中求解精度低、收敛速度慢、全局搜索和局部开发能力不协调等缺点,提出了一种基于佳点集映射并融合莱维飞行和自适应游走策略的海鸥优化算法(L-SOA),采用佳点集映射对初始海鸥的分... 针对标准海鸥算法(SOA)初始种群位置离散分布、迭代过程中求解精度低、收敛速度慢、全局搜索和局部开发能力不协调等缺点,提出了一种基于佳点集映射并融合莱维飞行和自适应游走策略的海鸥优化算法(L-SOA),采用佳点集映射对初始海鸥的分布位置进行扰动,使其产生更优质的初始解,通过随机概率选择莱维飞行和自适应游走策略进行寻优,扩大了海鸥个体在探索区域内的搜索范围,增强了其摆脱局部极值“吸引”的能力,进一步提升了算法后期的收敛性能。论文选取了八个国际通用性能测试函数,从多角度对比了L-SOA与其他优化算法的寻优差异,并通过Wilcoxon秩和检验对算法性能进行了综合评估,结果表明L-SOA算法具有更高的求解精度和更快的收敛速度以及更稳定的鲁棒性,最后将L-SOA应用于压力容器设计优化问题,获得了所有对比算法中的最佳求解结果。 展开更多
关键词 海鸥算法 佳点集 莱维飞行 自适应游走 全局探索
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