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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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基于微切平面和分块点云密度的点云孔洞边界提取方法
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作者 王文辉 曹禹 +2 位作者 何思璇 陈晓锋 孙红亮 《物探化探计算技术》 2026年第1期58-66,共9页
在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点... 在点云应用处理过程中点云边界是重要的特征之一,准确并且高效地提取边界点能够有效提高点云后续处理的质量和效率。笔者提出了一种新的点云边界提取方法,该方法融合微切平面和分块点云密度进行边界点的识别。首先,通过选取点云中每个点的k最近邻域并拟合局部微切平面,以捕捉点云的局部几何特性。基于这些局部特征,初步筛选出潜在的边界候选点。随后,引入八叉树结构对点云进行高效的空间划分和密度评估。通过比较各区域点云密度与全局平均密度的关系,进一步精炼边界点的识别。具体来说,高密度区域点被视为内部点被剔除,而低密度区域点则保留为最终的边界点。通过这种方法,我们能够有效地提取出点云的边界点。实验结果表明,该算法能够有效准确地提取各种点云的边界点,边界特征提取准确,并且在算法效率上虽然复杂化了单一准则方法,耗时有所增加,但是对于运算速度并没有较大影响。 展开更多
关键词 微切平面 点集投影 八叉树 点云密度
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多策略改进的徒步优化算法及其应用 被引量:4
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作者 徐明 王风富 龙文 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期60-73,共14页
为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过... 为了解决复杂数值优化问题,提出一种基于柯西逆累积分布算子和随机差分变异策略改进的徒步优化算法。该算法使用佳点集初始化种群,以此增加种群多样性;采用柯西逆累积分布算子,平衡全局搜索与局部开发能力;引入随机差分变异策略,降低过早陷入局部最优的风险。实验结果显示,该算法在CEC2017测试集上的平均性能优于8种对比算法。统计检验进一步证实了性能差异具有显著性。同时,从CEC2017测试集中选取9个有代表性的测试函数,通过对比试验,分别验证了该算法中三种改进策略的有效性。此外,将该算法应用到光伏模型参数辨识中,实现了较小的均方根误差2.43×10~(-3),为所有比较算法中的最优值。在另外两类工程设计问题中,该算法均取得了最小目标函数值,优于对比算法。综上所述,改进的徒步优化算法在全局搜索能力、收敛速度和精度方面表现出色,有效提升了解决复杂数值优化问题的性能。 展开更多
关键词 徒步优化算法 佳点集 柯西逆累积分布算子 随机差分 光伏模型
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融合多策略改进鲸鱼优化算法及其应用 被引量:6
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作者 冯增喜 李嘉乐 +1 位作者 葛珣 周瑶佳 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期590-603,共14页
针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;... 针对鲸鱼优化算法存在的收敛精度低和易陷入局部最优的缺陷,提出一种融合多策略改进鲸鱼优化算法(IWOA)。首先在生成初始种群时引入佳点集理论以增加初始种群多样性;然后通过对最优个体采用变异逐维优化策略以增强算法的局部开发能力;最后对劣等个体进行混沌干扰,增强算法的全局搜索能力。将IWOA与5种其他群体智能优化算法对测试函数进行仿真实验,并将其应用到优化冷水机组负荷分配问题中,实验结果表明IWOA具有良好的寻优性能。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 多策略 佳点集 混沌干扰 负荷分配
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改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划
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作者 彭艺 雷云揆 +2 位作者 杨青青 李辉 王健明 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第12期3075-3086,共12页
针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群... 针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大、寻优效果不佳,PID搜索算法(PIDbased search algorithm,PSA)在该场景中寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出了一种改进PID搜索算法(IPSA)的山地无人机路径规划方法。引入佳点集使种群分布更均匀,增加了种群的多样性,提高算法的全局搜索能力;利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略,设计了探索率因子,提高算法对不同策略的探索性和求解能力;加入透镜成像反向学习机制,帮助算法跳出局部最优,加快收敛速度。实验结果表明:与PSA算法相比,IPSA算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.5%,稳定性分别提高了33.1%和53.7%,提升了山地环境中无人机路径规划的能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 PID搜索算法 佳点集 Q-LEARNING 透镜成像反向学习
原文传递
基于改进的NSGA-Ⅱ算法的动态武器目标分配研究
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作者 郑巍 郭俊 +3 位作者 潘浩 熊小平 樊鑫 肖鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期132-140,共9页
在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种... 在现代空战中,武器与目标的动态分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)策略对于战斗结果具有决定性的影响。现有的NSGA-Ⅱ算法在处理这一问题时,会面临收敛精度不足且速度较慢这一个显著问题。为应对这一挑战,本文中提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法(MYNSGA-Ⅱ),以更好地处理复杂的DWTA问题。首先,为了种群在解空间中的分布更加合理,引入了佳点集的概念,旨在对算法的种群策略进行优化,从而提升了搜索效率和效果。其次,为了将变异算子的作用与代数关联起来,采用了非均匀变异方式,这一改进,使得算法可以在前期变异的范围会较大,随着演化代数的增加,变异范围越来越小,增加算法的微调能力。最后,为了提高算法的收敛速度,借鉴粒子群算法,从而提出了引导式杂交,目的是使种群个体往好的方向进化。实验仿真比较了MYNSGA-Ⅱ,NSGA-Ⅱ和MOPSO算法,结果表明,MYNSGA-Ⅱ在寻找真实Pareto前沿方面更为精确,有效提升了DWTA问题的求解效率和解决方案的质量,展现了其在现代空战武器目标分配中的优越性。 展开更多
关键词 动态武器目标分配 NSGA-Ⅱ 佳点集 非均匀变异 PARETO前沿
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基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法
7
作者 王莹 刘鹏欢 +4 位作者 陈雅鑫 王旭粲 李巍 周强 罗宏杰 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页
古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷... 古陶瓷碎片轮廓线特征作为文物数字化修复的主要依据之一,能够直接影响文物原真性复原的质量和效率。针对古陶瓷碎片胎体较薄、形状不规则且点云数据量大而导致轮廓线提取的精度低、耗时长等问题,提出了一种基于邻域点集稠密度的古陶瓷碎片轮廓线提取算法。首先,采用有向包围盒(OBB)中心平面平行切平面方式,将碎片进行切片处理,实现对点云的分层处理和数据简化;其次,根据轮廓点和非轮廓点处邻域点集稠密度不同这个规律,将邻域点集稠密度特征与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合,实现对碎片轮廓线的精确和快速提取;最后,构造空间分类平面,并依据空间位置的约束关系,实现对碎片断裂面和非断裂面轮廓线的分类。实验结果表明,在百万级数据规模的古陶瓷碎片轮廓线提取方面,算法运行时间可控制在15~25 s,并且轮廓线提取的准确性可达78.3%,具有较高的准确性和完整性,能够为古陶瓷文物数字化修复提供技术依据。 展开更多
关键词 古陶瓷碎片轮廓线 点云切片 邻域点集稠密度 随机采样一致性算法
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用于多无人机协同路径规划的改进黏菌蜂群算法
8
作者 熊慧 葛邦鲁 +1 位作者 刘近贞 王家兴 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1698-1707,1717,共11页
针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性... 针对多无人机(UAV)协同路径规划的问题,提出改进黏菌人工蜂群算法(ISMABC).建立路径规划代价模型,通过引入适应度函数和约束条件,将三维环境中的路径规划问题转化为优化问题,利用所提算法求解模型,获得最优路径.采用佳点集策略和非线性收敛因子,对黏菌算法进行改进,在增加种群多样性的同时,提高算法的收敛速度.对全局最优个体采用精英反向学习策略,提高种群质量.在人工蜂群探索能力的基础上,引入全局最优位置引导,提高黏菌算法的开发能力.通过对14个测试函数和CEC2017测试函数集中部分函数的寻优对比分析可知,ISMABC算法的寻优能力和收敛速度都有了较大的提升.为了验证ISMABC算法的可行性,采用所提算法求解多无人机协同路径规划问题.通过对比分析可知,利用ISMABC算法能够为每架UAV规划出满足约束且代价最小的路径. 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 黏菌算法 人工蜂群算法 佳点集 非线性收敛因子
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一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法
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作者 喻昕 黄庆洲 +1 位作者 林日新 陈铭芸 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1073-1087,共15页
为了解决一类带不等式约束的分布式非凸优化问题,提出一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法。在该问题中,各智能体的局部目标函数之和可以是非凸非光滑的。本文提出的算法具备特殊的通信机制,使得各智能体只与邻居传递特定的相... 为了解决一类带不等式约束的分布式非凸优化问题,提出一种解决分布式非凸优化问题的神经动力学算法。在该问题中,各智能体的局部目标函数之和可以是非凸非光滑的。本文提出的算法具备特殊的通信机制,使得各智能体只与邻居传递特定的相对状态的符号信息,并且在罚参数的调控下,各智能体的状态解在有限时间内进入可行域并实现一致。随后,状态解渐进收敛至原分布式非凸优化问题的临界点集并稳定。仿真结果验证了本文所提出的算法的有效性。最后,算法被应用于解决物理学上的一个斜抛问题。 展开更多
关键词 分布式优化 非凸问题 神经动力学算法 临界点集 有限时间一致
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基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化
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作者 滕志军 崔瑶瑶 +2 位作者 何牧钢 朱思安 王继红 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期50-56,共7页
针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整... 针对三维无线传感器网络(WSNs)随机部署时节点覆盖率低且存在冗余节点的问题,本文提出基于多策略蝙蝠改进算法的三维WSNs覆盖优化.利用佳点集方法初始化种群,提高分布的均匀性和多样性;通过蝙蝠发出超声波的响度和脉冲速率的变化,调整非线性惯性权重,以自适应更新个体位置,提升蝙蝠算法的全局寻优性能;在同一维度利用横向交叉提高全局搜索能力,在不同维度间借助纵向交叉避免算法陷入局部最优.纵向和横向的仿真实验表明:蝙蝠优化算法与其他智能算法相比,运行稳定可靠,节点分布均匀,相同节点数可实现更高的覆盖率,或在相同覆盖率下所需的节点数更少,降低网络部署成本. 展开更多
关键词 蝙蝠改进算法 无线传感器网络 佳点集 非线性惯性权重 纵横交叉
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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法 点云配准
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增强型海鸥优化算法及其工程应用
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作者 张水平 刘典兴 +1 位作者 王碧 李祚鹏 《计算机与数字工程》 2025年第1期275-283,295,共10页
针对标准海鸥算法(SOA)初始种群位置离散分布、迭代过程中求解精度低、收敛速度慢、全局搜索和局部开发能力不协调等缺点,提出了一种基于佳点集映射并融合莱维飞行和自适应游走策略的海鸥优化算法(L-SOA),采用佳点集映射对初始海鸥的分... 针对标准海鸥算法(SOA)初始种群位置离散分布、迭代过程中求解精度低、收敛速度慢、全局搜索和局部开发能力不协调等缺点,提出了一种基于佳点集映射并融合莱维飞行和自适应游走策略的海鸥优化算法(L-SOA),采用佳点集映射对初始海鸥的分布位置进行扰动,使其产生更优质的初始解,通过随机概率选择莱维飞行和自适应游走策略进行寻优,扩大了海鸥个体在探索区域内的搜索范围,增强了其摆脱局部极值“吸引”的能力,进一步提升了算法后期的收敛性能。论文选取了八个国际通用性能测试函数,从多角度对比了L-SOA与其他优化算法的寻优差异,并通过Wilcoxon秩和检验对算法性能进行了综合评估,结果表明L-SOA算法具有更高的求解精度和更快的收敛速度以及更稳定的鲁棒性,最后将L-SOA应用于压力容器设计优化问题,获得了所有对比算法中的最佳求解结果。 展开更多
关键词 海鸥算法 佳点集 莱维飞行 自适应游走 全局探索
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弧形段地下管线竣工测量管线点间距设置探讨
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作者 刘志勇 张小波 +1 位作者 石吉宝 陈军胜 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期37-40,共4页
地下管线是城市发展的生命线,地下管线竣工测量成果是规划核实验收的重要参考资料。本文首先介绍了地下管线竣工测量、跟踪测量现状及弧形段地下管线增加测量点数量的必要性,然后通过一系列数学公式探讨了管线连线平面位置偏差的影响因... 地下管线是城市发展的生命线,地下管线竣工测量成果是规划核实验收的重要参考资料。本文首先介绍了地下管线竣工测量、跟踪测量现状及弧形段地下管线增加测量点数量的必要性,然后通过一系列数学公式探讨了管线连线平面位置偏差的影响因素、可以不考虑管线点间距设置的最小敷设半径及竣工测量时管线点间距设置最大允许值,最后通过工程实例说明了弧形段地下管线竣工测量时管线点间距设置的重要性。 展开更多
关键词 弧形段地下管线 管线竣工测量 管线敷设半径 管线点间距设置 管线连线平面位置偏差
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多反向学习机制的多元宇宙算法
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作者 李克文 崔雪丽 +1 位作者 李国庆 牛小楠 《计算机仿真》 2025年第5期270-278,共9页
针对多元宇宙优化算法(MVO)收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优的问题,提出了一种多反向学习机制的元宇宙优化算法(MOBLMVO)。使用佳点集初始化种群,使初始种群覆盖更加均匀;加入整体性随机引导策略,增强全局搜索能力;最后,提出多... 针对多元宇宙优化算法(MVO)收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优的问题,提出了一种多反向学习机制的元宇宙优化算法(MOBLMVO)。使用佳点集初始化种群,使初始种群覆盖更加均匀;加入整体性随机引导策略,增强全局搜索能力;最后,提出多反向学习机制,根据个体适应度选择适当的反向学习策略,增强种群多样性,避免陷入局部最优,使算法更快收敛。本文选取12个基准测试函数与主流优化算法上进行比较实验,结果表明,所提算法的平均寻优精度、标准差、收敛曲线以及稳定性均优于对比算法,并进行Wilcoxon秩和检验,检验结果显示所提算法与对比算法的差异性显著。 展开更多
关键词 多元宇宙优化算法 群智能优化算法 佳点集 整体性随机引导 反向学习
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基于网络重构的配电网降损技术 被引量:2
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作者 何静 李凤然 +4 位作者 谷伟康 庞浩东 杨雅淮 汪泽州 尹忠东 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期219-226,共8页
随着传统集中式电源向分布式能源系统的转型,高比例新能源的渗透使大量谐波注入电网,产生附加损耗。配电网损耗占系统总损耗的一半以上,是网络降损的重点。提出了一种基于改进二进制粒子群优化算法的网络重构方法降低配网损耗。首先针... 随着传统集中式电源向分布式能源系统的转型,高比例新能源的渗透使大量谐波注入电网,产生附加损耗。配电网损耗占系统总损耗的一半以上,是网络降损的重点。提出了一种基于改进二进制粒子群优化算法的网络重构方法降低配网损耗。首先针对谐波对网损的影响,结合线路在高频电流下的谐波效应修正线路阻抗。其次,用修正后的阻抗计算网络总损耗,创造性地提出适合二进制算法的概率反向学习思想,融合佳点集理论获得均匀多样的初始粒子。最后,以修改的33节点电力系统作为算例,以总损耗最小为优化目标进行计算,获得配电网最优拓扑结构。实验结果表明,考虑谐波因素的配电网重构起到了很好的降损效果。 展开更多
关键词 网络重构 谐波网损 佳点集 概率反向学习
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混合策略改进的哈里斯鹰优化算法 被引量:1
16
作者 李雪 丁正生 《云南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期60-69,共10页
针对原始哈里斯鹰优化(Harris Hawks optimization,HHO)算法收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出一种混合策略改进的哈里斯鹰优化算法(Sinh Cosh Cauchy Harris Hawks optimization,SCCHHO).首先,使用佳点集初始化种群,... 针对原始哈里斯鹰优化(Harris Hawks optimization,HHO)算法收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出一种混合策略改进的哈里斯鹰优化算法(Sinh Cosh Cauchy Harris Hawks optimization,SCCHHO).首先,使用佳点集初始化种群,增加种群多样性;其次,引入双曲正余弦权重因子提高算法的全局搜索能力;然后,在局部搜索阶段引入柯西变异算子,帮助算法跳出局部最优;另外,采用了重启策略,提高了算法的收敛精度和后期的搜索能力.仿真实验采用不同类型的测试函数对改进算法进行了性能测试,实验数据结果、Wilcoxon符号秩检验和算法的收敛曲线表明算法的优越性.并通过对压力容器设计问题求解,验证了SCCHHO算法具有良好的适用性和有效性.最后,利用改进算法优化最小二乘支持向量机参数,并应用于波士顿房价预测,实验结果进一步验证混合策略改进的哈里斯鹰优化算法是有效的. 展开更多
关键词 哈里斯鹰优化算法 佳点集 双曲正余弦惯性权重 柯西变异 重启策略
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基于实例分割与点云配准的目标位姿测量方法
17
作者 王奡 燕必希 +1 位作者 孙鹏 王君 《工具技术》 北大核心 2025年第3期132-136,共5页
在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云... 在合作目标位姿检测中,应用扫描点云直接配准经常产生错误和效率低的问题,为此提出一种结合YOLOv8算法进行实例分割并实现点云高精度配准测量目标位姿的方法。对目标三维点云扫描数据进行下采样,减少数据量,提高运行效率;使用三维点云生成二维图像进行实例分割,剔除点云中的背景,并使用距离滤波算法剔除干扰点,获得目标点云;使用ICP算法配准模型与目标,获得目标坐标系信息描述目标位姿。实验表明,采用下采样后,预处理与配准分别平均提升效率47%与80%;去除干扰点后进一步提升了配准精度,最大点对距离减少0.504 mm,平均点对距离减少0.019 mm。通过精度实验验证,目标位置误差均值<0.3 mm,各轴角度误差均值<0.6°,可以满足舱外服务机器人的需求。 展开更多
关键词 体素下采样 实例分割 YOLOv8 ICP 点云配准
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一种基于改进NSGA-Ⅲ的联邦学习进化多目标优化算法
18
作者 胡康琦 马武彬 +2 位作者 戴超凡 吴亚辉 周浩浩 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期152-160,共9页
联邦学习是一种新型的分布式机器学习方法,可以在不共享原始数据的前提下训练模型。当前,联邦学习方法存在针对模型准确率最优化、通信成本最优化、参与者性能分布均衡等多个目标同时优化难的问题,难以做到多目标的同步均衡。针对该问题... 联邦学习是一种新型的分布式机器学习方法,可以在不共享原始数据的前提下训练模型。当前,联邦学习方法存在针对模型准确率最优化、通信成本最优化、参与者性能分布均衡等多个目标同时优化难的问题,难以做到多目标的同步均衡。针对该问题,提出联邦学习四目标优化模型及求解算法。将全局模型错误率、模型准确率分布方差、通信成本、数据成本作为优化目标,构建优化模型。同时,针对该模型的求解搜索空间大,传统NSGA-Ⅲ算法难以寻优的问题,提出基于佳点集初始化策略的改进NSGA-Ⅲ联邦学习多目标优化算法GPNSGA-Ⅲ(Good Point Set Initialization NSGA-Ⅲ),以求取Pareto最优解。该算法通过佳点集初始化策略将有限的初始化种群以均匀的方式分布在目标求解空间中,相较于原始算法,使第一代解最大限度地接近最优值,提升寻优能力。实验结果证明,GPNSGA-Ⅲ算法得到的Pareto解的超体积值相较于NSGA-Ⅲ算法平均提升107%;Spacing值相较于NSGA-Ⅲ算法平均下降32.3%;对比其他多目标优化算法,GPNSGA-Ⅲ算法能在保证模型准确率的情况下,更有效地实现模型分布方差、通信成本和数据成本的均衡。 展开更多
关键词 联邦学习 多目标寻优 佳点集 NSGA-Ⅲ算法 参数优化
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多策略改进的山地瞪羚优化算法及其应用
19
作者 李想 刘杰 +3 位作者 覃涛 李伟 刘影 杨靖 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第9期1679-1690,共12页
针对山地瞪羚优化算法(MGO)收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种使用多策略改进的山地瞪羚优化算法MSIMGO。首先,采用佳点集初始化种群,提高初始种群质量;其次,融合黄金正弦策略提高收敛速度;然后,引入涡流效应改善... 针对山地瞪羚优化算法(MGO)收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种使用多策略改进的山地瞪羚优化算法MSIMGO。首先,采用佳点集初始化种群,提高初始种群质量;其次,融合黄金正弦策略提高收敛速度;然后,引入涡流效应改善后期种群多样性降低的情况;最后,采用柯西变异对最优瞪羚的位置进行扰动,提高了算法跳出局部最优的能力。通过与8种算法对8个基准测试函数和CEC2019基准测试函数进行寻优对比,结果表明MSIMGO具有更强的寻优能力,并且使用Wilcoxon秩和检验验证了MSIMGO的有效性。将MSIMGO应用于工程问题压力容器设计,结果表明MSIMGO处理实际工程问题的可行性和有效性。 展开更多
关键词 山地瞪羚优化算法 佳点集 黄金正弦策略 涡流效应 柯西变异
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基于混合多策略麻雀搜索算法的柔性作业车间调度优化
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作者 郭鹏飞 刘娜 +3 位作者 胡子航 张舒涵 张傲迪 葛云 《计算机应用》 北大核心 2025年第S2期341-345,共5页
针对柔性作业车间调度问题(FJSP),提出混合多策略麻雀搜索算法(HMSSA)以更好最小化最大完工时间。为了改善麻雀搜索算法(SSA)的寻优能力,采用佳点集结合随机反向学习的初始化策略生成初始种群,并结合天鹰优化器(AO)搜索策略与柯西变异... 针对柔性作业车间调度问题(FJSP),提出混合多策略麻雀搜索算法(HMSSA)以更好最小化最大完工时间。为了改善麻雀搜索算法(SSA)的寻优能力,采用佳点集结合随机反向学习的初始化策略生成初始种群,并结合天鹰优化器(AO)搜索策略与柯西变异策略完成对SSA的改进;为了使算法能够处理离散的调度问题,采用转换公式及排序值(ROV)规则将麻雀的连续位置转化为离散编码;针对算法在求解FJSP时迭代后期的种群多样性越来越差的问题,加入交叉变异算子;同时,针对FJSP的特点,加入基于关键工序的邻域结构提升算法的局部搜索能力。在10个FJSP基准算例、1个实际算例及6个大规模算例对HMSSA进行实验验证,实验结果表明,HMSSA在解决FJSP时可以获得较小的最大完工时间,具有良好的调度性能。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 麻雀搜索算法 佳点集 天鹰优化器 柯西变异
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