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一种基于法向特征的林区地面激光点云数据的快速自动配准方法
1
作者 李程 陈崇成 黄洪宇 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第3期582-592,共11页
激光雷达点云数据是森林资源清查的重要数据来源,但森林场景中多视角地面激光雷达点云数据配准存在效率低的问题,针对当前研究的不足,提出了一种基于点云法向特征为特征描述符的无标靶、快速的点云配准方法。首先对原始点云进行去噪和... 激光雷达点云数据是森林资源清查的重要数据来源,但森林场景中多视角地面激光雷达点云数据配准存在效率低的问题,针对当前研究的不足,提出了一种基于点云法向特征为特征描述符的无标靶、快速的点云配准方法。首先对原始点云进行去噪和体素化处理,然后计算点云法向量并进行特征匹配,最后利用最近邻迭代算法完成精配准。在3类不同林况的样地对上述方法进行验证,实验结果显示:最佳体素化采样间隔为30~50 cm,平均水平平移误差和平均垂直平移误差分别为3.13 cm和0.86 cm,平均旋转误差为1.39',平均运行时间为5.2 s,平均逐点误差为6.5 cm。算法成功地提高了点云自动化配准的效率和精度。 展开更多
关键词 地面激光雷达 森林点云 无标靶 配准
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面向HUD高保真虚拟装配的零件曲面特征高精度快速拟合方法
2
作者 潘高健 张尚安 +4 位作者 张政宇 候国义 李泷杲 王书春 黄翔 《航空制造技术》 北大核心 2025年第12期82-93,共12页
针对汽车、飞机抬头显示设备(Head-up display,HUD)高保真虚拟装配中零部件曲面类特征高精度的快速拟合需求,提出一种面向蓝光散乱点云的处理与拟合方法。首先,采用K近邻的点云复合滤波方法去除噪声点与冗余点;其次,基于非均匀有理B样条... 针对汽车、飞机抬头显示设备(Head-up display,HUD)高保真虚拟装配中零部件曲面类特征高精度的快速拟合需求,提出一种面向蓝光散乱点云的处理与拟合方法。首先,采用K近邻的点云复合滤波方法去除噪声点与冗余点;其次,基于非均匀有理B样条(Non-uniform rational B-splines,NURBS)曲面快速基面构建与迭代优化拟合方法对滤波后的点云进行内部曲面快速拟合;最后,基于滚球算法进行点云边界提取及曲面裁剪,以获取准确反映点云边界信息的高精度曲面特征。设计加工HUD系统成套标准件,获取主反射镜蓝光点云,开展拟合精度与效率评价试验,将本文方法、商业软件方法和文献方法拟合曲面分别与三坐标获取的表面数据进行比对,可知本文方法可在拟合效率明显提升的前提下达到μm级的拟合精度,满足高保真虚拟装配的技术需求。 展开更多
关键词 散乱点云 点云去噪 自由曲面 高精度拟合 点云边界识别
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偏远林区单北斗/多模GNSS实时单点定位性能比较
3
作者 叶少春 徐文兵 尹潇 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期235-242,共8页
在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星... 在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)单频和消电离层组合的伪距单点定位(Single Point Positioning,SPP)模型,根据系统钟差基准不同引起的伪距硬件延迟的改正方法,并采用林区实测的车载动态观测数据进行精度评估,得出目前卫星导航基于单频SPP和IF SPP在偏远林区可以达到的定位精度.结果表明,在林区无参考站改正数的情况下,单北斗以及GPS/Galileo/BDS组合的SPP定位平面精度可以达到2 m.相比单频SPP,单北斗、GPS/Galileo/BDS消电离层组合SPP的平面精度分别提高约0.5 m和0.4 m,基于消电离层组合的SPP具有更优的定位性能. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 消电离层组合 偏远林区 动态定位
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空间引力波探测卫星无拖曳控制系统微扰动机理建模研究(特邀)
4
作者 杨政霖 李青 +4 位作者 邓少龙 王晨 张照国 刘磊 马彩文 《光子学报》 北大核心 2025年第2期15-31,共17页
以“天琴三号”概念卫星为研究对象,从力热控三个方面建立微扰动数学模型,并基于有限元方法建立卫星平台扰动传递函数模型,构建无拖曳系统微扰动集成仿真框架,仿真分析各微扰源对激光精密指向系统的影响。仿真结果表明,无拖曳系统微扰... 以“天琴三号”概念卫星为研究对象,从力热控三个方面建立微扰动数学模型,并基于有限元方法建立卫星平台扰动传递函数模型,构建无拖曳系统微扰动集成仿真框架,仿真分析各微扰源对激光精密指向系统的影响。仿真结果表明,无拖曳系统微扰动引起的精密指向系统开环角度响应在10^(-8)~10^(-7)rad量级,其中,微推力器扰动起主要作用。因此,在设计空间引力波探测卫星的控制系统时,需要考虑无拖曳系统扰动对激光精密指向系统的影响,并且对微推力器扰动进行抑制。 展开更多
关键词 引力波探测 无拖曳系统 微振动 激光指向抖动噪声 集成建模
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CO_(2)混合工质的气液相平衡预测方法对比研究 被引量：1
5
作者 徐畅 张楠 胡芃 《计量学报》 北大核心 2025年第4期614-620,共7页
为了研究适用于CO_(2)混合工质气液相平衡性质的预测方法的性能和可靠性,建立了3种预测模型(PR-vdW状态方程法、PSRK基团贡献法、COSMO方法)对17种含CO_(2)混合工质的气液相平衡性质进行预测,并与公开发表的实验数据进行对比。计算结果... 为了研究适用于CO_(2)混合工质气液相平衡性质的预测方法的性能和可靠性,建立了3种预测模型(PR-vdW状态方程法、PSRK基团贡献法、COSMO方法)对17种含CO_(2)混合工质的气液相平衡性质进行预测,并与公开发表的实验数据进行对比。计算结果表明,PSRK模型和PR-vdW模型预测精度接近,较优于COSMO模型。对于CO_(2)+HCs类混合工质,COSMO模型的计算误差随着另一工质碳原子数的增加而增大,通过对超额吉布斯自由能的模拟分析了误差来源。最后,使用3种模型结合共沸点判据成功用于CO_(2)+ethane混合工质的共沸点预测。 展开更多
关键词 热物性计量 CO_(2)混合工质 气液相平衡 状态方程 基团贡献法 COSMO模型 超额吉布斯自由能 共沸点
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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
6
作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析 被引量：4
7
作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页
为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法
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倾斜摄影测量误差来源分析及精度提升方法研究
8
作者 荆常伟 吴昊 王佃伟 《测绘与空间地理信息》 2025年第4期163-166,170,共5页
倾斜摄影测量技术在工程测量、基础测绘和实景三维等领域中得到广泛应用。然而,受多种因素的影响,最终生成的模型通常存在一定误差。因此,分析倾斜摄影测量技术的主要误差来源并研究提高测量精度的方法,具有重要的理论意义和实际价值。... 倾斜摄影测量技术在工程测量、基础测绘和实景三维等领域中得到广泛应用。然而,受多种因素的影响,最终生成的模型通常存在一定误差。因此,分析倾斜摄影测量技术的主要误差来源并研究提高测量精度的方法,具有重要的理论意义和实际价值。本文首先介绍了倾斜摄影测量技术的基本概念,然后分析了倾斜摄影测量误差来源,并提出了相应的精度提高方法。试验结果表明,增加航向重叠度有助于提高模型的结构纹理精度,但对位置精度的改善效果较小;合理地布设像控点能够显著提高模型精度并提升工作效率;在像控点布设困难的地区,采用PPK技术可以实现免像控测量。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 航向重叠度 免像控 机载RTK PPK
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自贸区推动新质生产力发展的机制与对策
9
作者 陈本昌 王汉文 《沈阳师范大学学报(社会科学版)》 2025年第2期39-48,共10页
基于2009—2021年中国282个地级及以上城市的面板数据,实证检验了自贸区政策与新质生产力发展二者之间的内在联系,结果表明:自贸区设立能够有效促进新质生产力发展,对新质生产力的促进作用在区域、批次及城市规模方面存在异质性。中介... 基于2009—2021年中国282个地级及以上城市的面板数据,实证检验了自贸区政策与新质生产力发展二者之间的内在联系,结果表明:自贸区设立能够有效促进新质生产力发展,对新质生产力的促进作用在区域、批次及城市规模方面存在异质性。中介检验表明:自贸区政策通过促进城市经济集聚和提高创新水平作用于新质生产力。调节检验表明:劳动错配程度越高,越会减弱自贸区对新质生产力的提升效应。自贸区在促进新质生产力方面具有空间溢出效应,能够对邻近地区的新质生产力发展起到显著的促进作用。 展开更多
关键词 自贸区 新质生产力 多时点双重差分法 空间溢出效益
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烟草包装无油蜘蛛手死点规避方法与运动特性分析
10
作者 杨国祥 张凌 +2 位作者 赵坚 赵隆涛 周长江 《包装工程》 北大核心 2025年第15期230-237,共8页
目的针对传统烟草包装机械中的蜘蛛手行星轮系存在润滑剂更换困难、污染烟支风险大的突出问题,开展新型无油蜘蛛手传动原理及其运动特性研究。方法通过构建无油蜘蛛手分散驱动的平行四边形机构联动模型,分析抓烟与交烟动作特征,研究机... 目的针对传统烟草包装机械中的蜘蛛手行星轮系存在润滑剂更换困难、污染烟支风险大的突出问题,开展新型无油蜘蛛手传动原理及其运动特性研究。方法通过构建无油蜘蛛手分散驱动的平行四边形机构联动模型,分析抓烟与交烟动作特征,研究机构死点成因及其规避方法。理论分析与模拟仿真相结合,探究不同生产速度下无油蜘蛛手吸爪的运动规律。结果平行四边形机构联动模型通过机构错位排列,可有效保证蜘蛛手运动的连续性;空心轮轴与传动轮轴传动比为2,无油蜘蛛手吸爪在抓烟-交烟过程中可保持水平;吸爪速度随烟支生产速度增大而增大,抓烟位置吸爪与烟支速差减小有利于柔性交烟;实验测试表明,无油蜘蛛手的实际运动轨迹与理论轨迹高度一致,两者之间的最大绝对误差为2.67 mm,传动方案的优化并未对蜘蛛手的运动轨迹产生显著影响。结论新型传动方案有助于提升烟支生产质量,可以为烟草包装机械的新型蜘蛛手烟支交接系统改进设计和绿色生产提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 无油蜘蛛手 平行四边形联动机构 烟支交接 死点规避
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全站仪自由设站法在房屋倾斜测量中的应用
11
作者 程数 胡金祥 《工程技术研究》 2025年第7期225-227,共3页
传统的房屋倾斜观测方法,如投点法,存在测站设置距离限制、视线阻挡和误差等问题,影响测量的精度和效率。文章针对投点法倾斜观测的不足,基于免棱镜全站仪,提出一种房屋倾斜测量的新方法,并编制新的观测记录表和Excel计算表格。该方法... 传统的房屋倾斜观测方法,如投点法,存在测站设置距离限制、视线阻挡和误差等问题,影响测量的精度和效率。文章针对投点法倾斜观测的不足,基于免棱镜全站仪,提出一种房屋倾斜测量的新方法,并编制新的观测记录表和Excel计算表格。该方法消除了传统测量方法的误差来源,提高测量精度,适用于复杂环境下的建筑物倾斜观测。通过实际应用,发现该方法体现较高的灵活性和效率,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 建筑物倾斜观测 免棱镜全站仪 投点法 自由设站法 坐标转换
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一种无参数的高精度点云分类方法
12
作者 李林林 牛雁飞 杜跃飞 《北京测绘》 2025年第8期1159-1163,共5页
深度学习算法目前被广泛应用于激光雷达数据的分类研究中,但在处理过程中存在网络框架结构复杂、训练参数众多等问题。针对以上问题,本文对用于三维点云分析的无参数网络(Point-NN)进行了优化调整,将分类增强算法(CatBoost)融入其中,这... 深度学习算法目前被广泛应用于激光雷达数据的分类研究中,但在处理过程中存在网络框架结构复杂、训练参数众多等问题。针对以上问题,本文对用于三维点云分析的无参数网络(Point-NN)进行了优化调整,将分类增强算法(CatBoost)融入其中,这样既可以利用Point-NN从原始激光点云中提取有效特征的优势,还可以利用CatBoost的优秀分类性能和泛化能力,从而显著提高点云特征的提取和聚合效率,简化特征学习网络的复杂度,同时提高点云的分类和识别精度。实验结果表明,在ModelNet40数据集上与Point-NN相比分类结果精度提升了2.0%,在ScanObjectNN中OBJ-BG、OBJ-ONLY和PB-T50-RS三个数据集上与原始组合相比分类精度分别提升了5.7%、4.8%和11.9%。 展开更多
关键词 点云分类 无参数网络框架 特征提取
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固定差改正联合EGM2008在无人机RTK免像控中的应用与分析
13
作者 章思亮 胡方涛 +1 位作者 张亮 张传峰 《工程勘察》 2025年第9期56-62,共7页
将EGM2008模型与固定差改正方法相结合,应用到无人机RTK免像控航测高程数据解算中,通过总结和校正原理分析,证明其具有理论可行性。以工程实例进行验算时,采用小波降噪方法对检验点高程数据进行预处理,讨论EGM2008模型约束后利用单点固... 将EGM2008模型与固定差改正方法相结合,应用到无人机RTK免像控航测高程数据解算中,通过总结和校正原理分析,证明其具有理论可行性。以工程实例进行验算时,采用小波降噪方法对检验点高程数据进行预处理,讨论EGM2008模型约束后利用单点固定差改正范围,统计与测区不同距离已知点参与固定差改正的精度。分析不同地貌类型、不同距离及相同距离不同点位的改正精度,证明在同一地貌类型下,利用已知点进行的EGM2008模型高程固定差改正可达到较高精度。将已知点与测量点地貌类型差异、测区距离、点位高程变化对改正精度的影响进行总结,为无人机免像控作业提供参考。 展开更多
关键词 无人机RTK EGM2008 免像控 固定差改正 精度分析
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免装饰混凝土施工质量管理措施及监理质量控制要点 被引量：1
14
作者 李连锁 马海军 杨杰 《建筑技术开发》 2025年第3期105-107,共3页
免装饰混凝土工程是实现高效率利用资源并最低限度地影响环境的生态建筑。通过对混凝土结构各工序质量进行严格控制,以达到免装饰效果,其可更好地展现混凝土结构的自然、美观。研究主要针对北京环球影城主题公园停车楼项目中免装饰混凝... 免装饰混凝土工程是实现高效率利用资源并最低限度地影响环境的生态建筑。通过对混凝土结构各工序质量进行严格控制,以达到免装饰效果,其可更好地展现混凝土结构的自然、美观。研究主要针对北京环球影城主题公园停车楼项目中免装饰混凝土施工质量管理措施及监理控制要点等方面进行了分析,以达到为免装饰混凝土效果提供借鉴经验的作用。 展开更多
关键词 免装饰混凝土 质量管理措施 监理控制要点
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北斗三号组合和非组合PPP模型对时间传递的影响
15
作者 卞逸驰 王生亮 +3 位作者 肖恭伟 岳利民 王宁波 杨一博 《全球定位系统》 2025年第3期31-37,共7页
随着GNSS的不断发展,基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的高精度时间传递研究已成为时频领域的关键技术之一.本文以北斗三号系统解算接收机钟差为研究对象,分析了无电离层(ionospheric-free,IF)组合和非组合(uncombi... 随着GNSS的不断发展,基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的高精度时间传递研究已成为时频领域的关键技术之一.本文以北斗三号系统解算接收机钟差为研究对象,分析了无电离层(ionospheric-free,IF)组合和非组合(uncombined,UC)PPP模型对时间传递的影响.首先推导了两种PPP数学模型差异,选取2024年年积日第79~81天的BRUX和USN7两个外接氢原子钟测站观测数据进行分析.结果表明:两种PPP模型解算的接收机钟差差值在0.15 ns内波动,修正的Allan方差数值接近;对BRUX-USN7时间链路对比分析,3天内时间传递结果均在0.8 ns内波动,两种模型解算钟差修正的Allan方差数值近似.综上,两种PPP模型虽然钟差数值解算的理论模型不同,但在钟差解算和时间传递方面无明显差异,非组合模型可以用来进行时间传递且在保留电离层信息方面更具有优势. 展开更多
关键词 时间传递 接收机钟差 精密单点定位(PPP) 无电离层(IF)组合模型 非组合模型
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去蜂窝大规模MIMO系统中基于人工蜂群算法的AP选择技术
16
作者 李刚 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期357-365,共9页
去蜂窝大规模多输入多输出(multiple input and multiple output,MIMO)系统是未来通信领域的关键技术,其核心在于高效的接入点(access point,AP)选择。合理的AP选择可以消除用户间干扰,同时实现能源的高效利用,对提升系统性能至关重要... 去蜂窝大规模多输入多输出(multiple input and multiple output,MIMO)系统是未来通信领域的关键技术,其核心在于高效的接入点(access point,AP)选择。合理的AP选择可以消除用户间干扰,同时实现能源的高效利用,对提升系统性能至关重要。提出了一种基于匹配滤波和人工蜂群算法相结合(matched filter-artificial bee colony,MF-ABC)的智能AP选择技术,以此优化去蜂窝大规模MIMO系统的性能。利用MF预编码,对所有AP进行预编码以增强信号。在用户的信道容量最大的优化目标前提下,利用ABC智能算法为每个用户得到对应的AP选择方案。仿真结果表明,与不进行AP选择相比,所提出的去蜂窝MIMO系统中的AP选择方案在信道容量的性能方面更优。 展开更多
关键词 去蜂窝大规模多输入多输出 接入点选择 匹配滤波预编码 人工蜂群算法
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一种严密的舰艇最短距离航线高效规划方法
17
作者 戴泽源 周寅飞 +2 位作者 张立华 贾帅东 吴迪 《舰船电子工程》 2025年第3期43-49,共7页
针对当前舰船航线自动规划方法在顾及多海图融合碍航区时无法兼顾结果严密性与计算效率的不足,提出一种基于自适应三角网模型的舰船航线规划方法。首先,从自由空间理论出发,提取海图中的空间填充点,结合融合碍航区数据边界构建自适应约... 针对当前舰船航线自动规划方法在顾及多海图融合碍航区时无法兼顾结果严密性与计算效率的不足,提出一种基于自适应三角网模型的舰船航线规划方法。首先,从自由空间理论出发,提取海图中的空间填充点,结合融合碍航区数据边界构建自适应约束三角网,降低空间复杂度;然后,在划分后的自由空间中构建网络图,考虑数据量对航线规划算法带来的影响,采用改进的双向A*算法提升航线自动规划的效率;最后,针对空间划分在航程上带来的客观误差,以测线避碰思想为基础,采用“拐点”算法对航线进行平滑优化,提高航线规划结果的准确性。实验结果表明:所提方法吸纳了现有方法的优势思想,能够实现基于高精度真实地物的航线自动规划,且在保证航程误差高度可控的基础上,算法效率有了很大提升,拓展了航线规划算法的适用性。 展开更多
关键词 自适应三角网 航线规划 自由空间 改进A*算法 拐点算法
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NPC型三电平逆变器中点电位平衡控制方法的研究
18
作者 吕达飞 刘黔惠 +1 位作者 高剑 刘晨旭 《船电技术》 2025年第10期65-70,76,共7页
三电平逆变器有着容量大,耐压等级高,输出电流谐波含量少,开关损耗小等诸多优点,是高压大功率应用场合理想的选择之一,但是三电平逆变器也有着无法避开的中点电位平衡问题,为了解决此问题,本文在空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基础上,提出... 三电平逆变器有着容量大,耐压等级高,输出电流谐波含量少,开关损耗小等诸多优点,是高压大功率应用场合理想的选择之一,但是三电平逆变器也有着无法避开的中点电位平衡问题,为了解决此问题,本文在空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基础上,提出了一种基于无模型预测控制的时间分配因子的调节方法来控制中点电压的平衡。该方法根据负载电流方向的不同组合,通过调整正负小矢量的时间分配因子实现对中点电压的精确控制,最后在Matlab下建立以T型三电平逆变器拓扑的SVPWM的仿真模型,仿真结果验证方法的可行性,能有效地抑制中点电压的波动。 展开更多
关键词 中点电位平衡 三电平逆变器 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 无模型预测控制
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同步轨道卫星对BDS及多系统组合精密单点定位影响研究
19
作者 张雪松 曾庆杰 +1 位作者 肖尚官 张宇龙 《测绘与空间地理信息》 2025年第9期75-77,85,共4页
目前,第三代北斗卫星导航系统已于2020年组网完成,BDS-3系统的同步轨道卫星在定位及导航等位置服务方面发挥着重要作用。本文首先介绍并详细推导了PPP定位数学模型,基于无电离层组合模型分别采用单BDS-3系统及BDS-3/GPS双系统组合模式,... 目前,第三代北斗卫星导航系统已于2020年组网完成,BDS-3系统的同步轨道卫星在定位及导航等位置服务方面发挥着重要作用。本文首先介绍并详细推导了PPP定位数学模型,基于无电离层组合模型分别采用单BDS-3系统及BDS-3/GPS双系统组合模式,进行有GEO卫星、无GEO卫星两种模式的PPP定位实验,结果表明:在单BDS-3定位模式下,E方向定位精度基本相当,N、U方向定位精度分别提升21%、18%,收敛速度提升了6.5%;在BDS-3/GPS定位模式下,N、E、U方向定位精度分别提升21%、2.2%、3%,收敛速度提升了4.5%。 展开更多
关键词 BDS GEO卫星 无电离层组合模型 精密单点定位
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无公害生猪养殖技术要点及其应用策略
20
作者 郑学文 《饲料博览》 2025年第1期62-65,共4页
无公害生猪养殖技术作为一种先进的养殖模式,在提升猪肉品质、保障生态环境以及提高经济效益方面展现出卓越成效。文章深入剖析无公害生猪养殖技术的核心要点,包括引种管理、日常饲养管理以及疾病防控等方面,并详细阐述其应用策略,如人... 无公害生猪养殖技术作为一种先进的养殖模式,在提升猪肉品质、保障生态环境以及提高经济效益方面展现出卓越成效。文章深入剖析无公害生猪养殖技术的核心要点,包括引种管理、日常饲养管理以及疾病防控等方面,并详细阐述其应用策略,如人才引进与培训建设、政策支持等,旨在为推广无公害生猪养殖产业提供技术指导。 展开更多
关键词 无公害生猪养殖 技术要点 应用策略
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