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轻合金大型铸件X射线探伤自动路径规划研究
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作者 李沁阳 柳竺芃 +6 位作者 计效园 董淏 侯明君 赵高瞻 黄志伟 陈强 周建新 《铸造》 2025年第8期1138-1146,共9页
针对大型轻合金铸件X射线探伤人工规划存在的漏检率高和效率低等问题,提出基于质量控制点的多目标自动路径规划方法。首先,结合壁厚分析与几何特征提取技术,通过密度聚类优化空间分布,建立包含大壁厚区域和突出结构的质量控制点生成机制... 针对大型轻合金铸件X射线探伤人工规划存在的漏检率高和效率低等问题,提出基于质量控制点的多目标自动路径规划方法。首先,结合壁厚分析与几何特征提取技术,通过密度聚类优化空间分布,建立包含大壁厚区域和突出结构的质量控制点生成机制;其次,构建柱面约束射线探伤模型,利用包络圆柱限定部件运动范围,将三维路径规划转化为柱面映射点的优化排序问题;再次,优化遗传算法,通过多目标适应度函数优化探伤路径;最后,开发图形化系统,实现了三维模型分析,质量点映射与路径优化的全流程可视化。试验表明,该方法自动生成路径覆盖率达98%以上,检测效率较人工提升3倍,有效解决了传统检测的漏检与低效难题,为大型铸件无损检测提供了创新技术方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 三维模型 路径规划 质量控制点
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2205双相不锈钢与316L奥氏体不锈钢钝化膜内点缺陷扩散系数的计算分析 被引量:7
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作者 刘佐嘉 程学群 +1 位作者 刘小辉 李晓刚 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期273-277,282,共6页
应用电容测试法并借助于点缺陷模型(PDM)计算了2205双相不锈钢与316L奥氏体不锈钢在NaCl溶液中所形成的钝化膜内点缺陷的扩散系数,利用实验测得钝化膜的稳态电流和PDM模型对计算结果进行了验证分析。通过两种计算方法得到点缺陷在2205... 应用电容测试法并借助于点缺陷模型(PDM)计算了2205双相不锈钢与316L奥氏体不锈钢在NaCl溶液中所形成的钝化膜内点缺陷的扩散系数,利用实验测得钝化膜的稳态电流和PDM模型对计算结果进行了验证分析。通过两种计算方法得到点缺陷在2205双相不锈钢与316L奥氏体不锈钢钝化膜内的扩散系数约为10^(-23) cm^2/s~10^(-20)cm^2/s数量级,并发现在模拟海水溶液中2205钢的扩散系数比316L钢小,氧空位所形成的点缺陷在2205钢的钝化膜内比316L钢扩散困难,从而使得2205不锈钢的钝化膜比316L不锈钢更加致密与完整,保护性能更好。 展开更多
关键词 扩散系数 点缺陷模型 钝化膜 电容测试法 稳态电流密度
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X80管线钢钝化膜内点缺陷扩散系数的计算 被引量:5
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作者 李党国 冯耀荣 +1 位作者 白真权 郑茂盛 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1007-1010,共4页
应用电容测试法并借助于点缺陷模型(PDM)计算了X80管线钢在模拟土壤环境中所形成的钝化膜内点缺陷的扩散系数,利用实验测得钝化膜的稳态电流和采用PDM对计算结果进行了验证。2种计算方法均得到了点缺陷在X80管线钢钝化膜内的扩散系数约... 应用电容测试法并借助于点缺陷模型(PDM)计算了X80管线钢在模拟土壤环境中所形成的钝化膜内点缺陷的扩散系数,利用实验测得钝化膜的稳态电流和采用PDM对计算结果进行了验证。2种计算方法均得到了点缺陷在X80管线钢钝化膜内的扩散系数约为1×10-17cm2/s数量级。 展开更多
关键词 X80管线钢 扩散系数 点缺陷模型 钝化膜 电容测试法
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温度对X80管线钢钝化膜电化学性能的影响 被引量:14
4
作者 李金波 左剑恶 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期40-43,共4页
应用电化学阻抗谱(EIS)技术研究了温度对X80管线钢在模拟土壤环境中所成钝化膜电化学性能的影响,同时应用点缺陷(PDM)模型分析了温度对钝化膜电化学性能的影响。结果表明:随着成膜温度的升高,钝化膜的稳态电流增大,膜内施主密度增加,膜... 应用电化学阻抗谱(EIS)技术研究了温度对X80管线钢在模拟土壤环境中所成钝化膜电化学性能的影响,同时应用点缺陷(PDM)模型分析了温度对钝化膜电化学性能的影响。结果表明:随着成膜温度的升高,钝化膜的稳态电流增大,膜内施主密度增加,膜电阻、传递电阻及离子在膜内的扩散系数D减小,其原因在于温度升高,钝化膜内的氧空位数量增加。 展开更多
关键词 X80管线钢 钝化膜 点缺陷模型
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430不锈钢腐蚀行为及钝化膜半导体特性的研究 被引量:6
5
作者 何林英 王保成 +1 位作者 邢燕婷 董小帅 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期579-583,共5页
使用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)技术和电容电位法(Mott-Schottky)研究了430不锈钢在不同Cl-浓度下的腐蚀行为,并结合点缺陷模型(PDM)计算了钝化膜上点缺陷的密度及扩散率。结果表明:Cl-浓度的增大,钝化膜上自腐蚀电流增加,弥散... 使用动电位极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)技术和电容电位法(Mott-Schottky)研究了430不锈钢在不同Cl-浓度下的腐蚀行为,并结合点缺陷模型(PDM)计算了钝化膜上点缺陷的密度及扩散率。结果表明:Cl-浓度的增大,钝化膜上自腐蚀电流增加,弥散系数及膜电阻减小,点蚀加剧;在-0.5~0.5V电位区间,钝化膜表现为n型半导体性质,膜中点缺陷为氧空位和阳离子间隙,溶液浓度的增加,会造成钝化膜内点缺陷浓度和扩散系数的增大。本实验对Cl-破坏钝化膜的微观机理研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 钝化膜 半导体性质 莫特-肖特基 点缺陷模型
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二氧化铀芯块低温烧结机理的研究 被引量:2
6
作者 高家诚 杨晓东 +2 位作者 李锐 王勇 钟凤伟 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1298-1302,共5页
基于PDM(point defect model),研究了UO2+x在微氧化性气氛下低温烧结的机理。理论讨论和试验验证了UO2低温烧结时铀离子的体扩散系数、低温烧结温度和致密化动力学方程。结果表明,在UO2中掺入多余氧可使铀离子的扩散激活能降低约3... 基于PDM(point defect model),研究了UO2+x在微氧化性气氛下低温烧结的机理。理论讨论和试验验证了UO2低温烧结时铀离子的体扩散系数、低温烧结温度和致密化动力学方程。结果表明,在UO2中掺入多余氧可使铀离子的扩散激活能降低约3.0eV9铀离子的扩散激系数Dux∝x^2,二氧化铀低温烧结的理论温度约为1089~1151℃,采用UO2+x坯块是实现低温烧结的必要条件。本模型理论计算的结果与试验数据符合较好,能很好地表征缺陷浓度随气氛变化的特点。 展开更多
关键词 PDM UO2 低温烧结 机理 核材料 扩散
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LiNbO_3晶体点缺陷形成能的经验途径计算 被引量:2
7
作者 冯少新 李宝会 +3 位作者 杨智 金庆华 郭振亚 丁大同 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期283-288,共6页
基于通过经验参数化方法确定的铌酸锂晶体内离子间互作用势参数,计算了该晶体中点缺陷的形成能,由此判断锂Frenkel对是化学计量比铌酸锂晶体中的本征缺陷,锂空位模型为描述一致熔化组分铌酸锂晶体中点缺陷的主导类型.
关键词 铌酸锂 电子壳层模型 点缺陷形成能 经验途径计算
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二氧化铀点缺陷模型的建立及应用 被引量:1
8
作者 李锐 高家诚 +1 位作者 杨晓东 畅欣 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期877-880,共4页
为研究超化学剂量二氧化铀(UO2+x)中缺陷对烧结的影响,应用缺陷化学理论建立了点缺陷模型(PDM)。通过PDM计算了UO2+x中的缺陷浓度、铀离子的扩散系数、烧结后密度等。结果表明,二氧化铀中的铀离子和氧离子的缺陷浓度随着气氛中氧分压(p... 为研究超化学剂量二氧化铀(UO2+x)中缺陷对烧结的影响,应用缺陷化学理论建立了点缺陷模型(PDM)。通过PDM计算了UO2+x中的缺陷浓度、铀离子的扩散系数、烧结后密度等。结果表明,二氧化铀中的铀离子和氧离子的缺陷浓度随着气氛中氧分压(pO2)或UO2+x中的多余氧x的变化而急剧变化。超化学剂量二氧化铀芯块的烧结试验结果很好地符合了计算值。PDM揭示了UO2+x粉末能够在较低温度下烧结成芯块的机理。 展开更多
关键词 点缺陷模型 超化学剂量 反应方程 缺陷浓度 扩散系数
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金属间化合物NiAl晶格模型的蒙特卡罗模拟 被引量:5
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作者 郑晖 申亮 白彬 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2531-2536,共6页
采用巨正则系综蒙特卡罗(GCMC)方法对NiAl合金晶格模型在1273K温度下的点缺陷浓度和Al原子相对化学活度等进行计算,并与实验数据及缺陷关联模型(DCM)的理论计算结果进行比较.结果发现,当Ni原子比大于0.475时,晶格模型能很好地描述NiAl... 采用巨正则系综蒙特卡罗(GCMC)方法对NiAl合金晶格模型在1273K温度下的点缺陷浓度和Al原子相对化学活度等进行计算,并与实验数据及缺陷关联模型(DCM)的理论计算结果进行比较.结果发现,当Ni原子比大于0.475时,晶格模型能很好地描述NiAl合金的行为;当Ni原子比小于0.475时,空位浓度高于0.05,晶格模型相互作用参数须作适当修正.研究指出GCMC能很好地模拟晶格模型的热力学性质,DCM在描述富Ni区域Al空位的热激发行为和富Al区域Ni空位分布的关联性方面有局限性. 展开更多
关键词 金属间化合物 NIAL合金 晶格模型 点缺陷 蒙特卡罗模拟
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D0_(19)-Ti_3Al中点缺陷浓度与相互作用的第一性原理研究 被引量:5
10
作者 陶辉锦 周珊 +2 位作者 刘宇 尹健 许昊 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期751-759,共9页
采用Wagner-Schottky点缺陷热力学模型和第一性原理平面波赝势方法,计算研究了D019-Ti3Al金属间化合物中空位和反位2种类型点缺陷的形成焓、平衡浓度及相互作用。结果表明,这些缺陷的平衡浓度均随温度升高而增大,反位缺陷浓度均高于空... 采用Wagner-Schottky点缺陷热力学模型和第一性原理平面波赝势方法,计算研究了D019-Ti3Al金属间化合物中空位和反位2种类型点缺陷的形成焓、平衡浓度及相互作用。结果表明,这些缺陷的平衡浓度均随温度升高而增大,反位缺陷浓度均高于空位缺陷,Ti原子空位的浓度高于Al原子空位。在理想化学计量比成分下,Ti原子反位与Al原子反位缺陷浓度基本相当;在略偏离计量比的富Ti成分端,Ti原子的反位缺陷浓度高于Al原子;在富Al成分端则情形相反。计算结果表明,3种点缺陷对(Al_(Ti)-Ti_(Al)、Ti_(Al)-Ti_(Al)、V_(Al)-Al_(Ti))在基体中具有较强的聚集趋势,而其它类型的点缺陷对则有向基体扩散的趋势。 展开更多
关键词 TI3AL 点缺陷 形成焓 第一性原理 Wagner-Schottky模型
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存在点缺陷的深沟球轴承的动力学响应 被引量:16
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作者 张根源 周泓 常宗瑜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1497-1500,共4页
点缺陷对滚动轴承的使用寿命和整机性能有着显著的影响.基于单边接触模型和弹流润滑理论,分析了存在点缺陷的滚动轴承的响应特征.采用多体动力学方法建立了考虑点缺陷的滚动轴承动力学模型,对外圈存在点缺陷的滚动轴承的内圈、外圈和保... 点缺陷对滚动轴承的使用寿命和整机性能有着显著的影响.基于单边接触模型和弹流润滑理论,分析了存在点缺陷的滚动轴承的响应特征.采用多体动力学方法建立了考虑点缺陷的滚动轴承动力学模型,对外圈存在点缺陷的滚动轴承的内圈、外圈和保持架等的动力学响应进行了模拟.分析了在滚动体通过缺陷的动力学过程中滚动体和外圈产生的冲击现象,发现频率响应中的峰值频率与外圈的特征频率相关,这与滚动轴承故障诊断结论相吻合.提出的滚动轴承动力学模型可以用于点缺陷故障特征的提取和滚动轴承的故障诊断. 展开更多
关键词 点缺陷 球轴承 故障诊断 单边接触模型 多体动力学
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金属│固体电解质│含水凝胶│石墨体系的研究 被引量:1
12
作者 刘景东 《电化学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期420-424,共5页
应用点缺陷模型和双层模型分析了金属│固体电解质│含水凝胶│石墨体系贮藏和放电时金属表面氧化膜的变化.在固体电解质含有微量水分的情况下,微量水分有助于金属表面形成松层,但由于水分子与紧密钝化膜的持续作用,金属表面松层厚度会... 应用点缺陷模型和双层模型分析了金属│固体电解质│含水凝胶│石墨体系贮藏和放电时金属表面氧化膜的变化.在固体电解质含有微量水分的情况下,微量水分有助于金属表面形成松层,但由于水分子与紧密钝化膜的持续作用,金属表面松层厚度会不断增长,孔率降低,使得电池的电压和放电电流下降.松层的孔率强烈影响膜溶解行为,与紧密钝化膜的电学特性一样,松层也是一种半导体. 展开更多
关键词 点缺陷模型 双层模型 钝化膜 镁电极 锂水电池
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Co-W合金镀层表面氧化膜在碱性体系中的电化学研究
13
作者 杜海龙 张勇 +4 位作者 盛敏奇 刘卫东 钟庆东 王毅 周琼宇 《化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第8期881-888,共8页
采用电化学手段以及Mott-Schottky理论,并结合氧化膜点缺陷模型(PDM)分析研究了Co-W合金镀层在1 mol·L-1 NaOH溶液中表面氧化膜的半导体性质,并分别计算出了不同W含量的Co-W合金镀层在-0.15,-0.25和-0.35 V三个不同电位下阳极氧化... 采用电化学手段以及Mott-Schottky理论,并结合氧化膜点缺陷模型(PDM)分析研究了Co-W合金镀层在1 mol·L-1 NaOH溶液中表面氧化膜的半导体性质,并分别计算出了不同W含量的Co-W合金镀层在-0.15,-0.25和-0.35 V三个不同电位下阳极氧化后氧化膜的供体密度、平带电位及氧空穴扩散系数.结果表明,Co-W合金镀层在1 mol·L-1 NaOH溶液中表面氧化膜的Mott-Schottky曲线线性区斜率为正,表现出N型半导体性质;随着阳极氧化电位的升高或合金镀层W含量的降低,氧化膜供体密度ND逐渐增大,导致氧化膜被破坏或发生点蚀的几率升高;随着阳极氧化电位的降低或合金镀层W含量的降低,氧化膜平带电位呈降低趋势,说明其耐蚀性升高;不同W含量的Co-W合金镀层在三个不同电位下阳极氧化后的氧化膜的氧空穴扩散系数为(1.543~8.533)×10-14 cm2·s-1. 展开更多
关键词 Co-W合金 氧化膜 Mott-Schottky分析 PDM模型 氧空穴扩散系数
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金属间化合物L1_0-TiAl点缺陷浓度的第一原理 被引量:5
14
作者 陶辉锦 孙顺平 +3 位作者 张铖铖 陈图 罗伟 江勇 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2789-2797,共9页
采用第一原理平面波赝势方法,结合Wagner-Schottky缺陷热力学模型,研究金属间化合物L10-TiAl中各种空位和反位点缺陷的形成焓、热力学平衡浓度及其相互作用等。结果表明:这些缺陷的热力学平衡浓度均随温度的升高而增大,其中反位缺陷浓... 采用第一原理平面波赝势方法,结合Wagner-Schottky缺陷热力学模型,研究金属间化合物L10-TiAl中各种空位和反位点缺陷的形成焓、热力学平衡浓度及其相互作用等。结果表明:这些缺陷的热力学平衡浓度均随温度的升高而增大,其中反位缺陷浓度均高于空位缺陷浓度,Ti空位浓度高于Al空位浓度。在理想化学计量比成分下,Ti反位缺陷的浓度与Al反位缺陷的基本相当;在略偏离计量比的富Ti成分端,Ti反位缺陷的浓度高于Al反位缺陷的;在富Al成分端则相反。不同点缺陷之间均普遍存在相互排斥性,难以聚集,将倾向于向基体中分散和扩散。 展开更多
关键词 L10-TiAl金属间化合物 点缺陷浓度 形成焓 第一原理 Wagner-Schottky模型
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用改良模型分析缺陷混凝土梁的动强度 被引量:1
15
作者 覃源 柴军瑞 党发宁 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期85-90,共6页
改进了传统的数字混凝土建模方法,利用新方法建立了存在初始缺陷的混凝土梁三点弯数值试验模型,随后对所建立的模型进行了3种工况的数值模拟。分析了初始缺陷的存在对混凝土动强度的影响规律,结果显示:在加载初期,加载速率越高,初始缺... 改进了传统的数字混凝土建模方法,利用新方法建立了存在初始缺陷的混凝土梁三点弯数值试验模型,随后对所建立的模型进行了3种工况的数值模拟。分析了初始缺陷的存在对混凝土动强度的影响规律,结果显示:在加载初期,加载速率越高,初始缺陷对材料动强度的影响越明显,但是在加载后期此影响减弱;当荷载达到材料的强度点时,不同的加载速率下,初始缺陷对混凝土材料动强度影响均不显著。通过与试验结果的对比,发现改进后的模型计算精度高于传统模型,计算结果更加合理,在工程实际当中能够取代传统的数字混凝土模型。 展开更多
关键词 混凝土 细观模型 数值模拟 初始缺陷 动强度 三点弯
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老化条件对OLED黑点缺陷的影响研究 被引量:4
16
作者 李竑志 唐利斌 +3 位作者 郑云 李亚文 季华夏 姬荣斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期349-352,共4页
有机电致发光(OLED)器件中工艺的缺陷导致了黑点的产生,通过环境加速老化能够加速黑点的生长,在一定的环境老化条件下观察了黑点的变化,总结出了黑点尺寸的变化与老化时间的函数关系,并用扩散理论进行了初步的解释。
关键词 OLED 黑点缺陷 环境老化 扩散模型
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基于空间活动轮廓模型的缺陷点云重构 被引量:2
17
作者 莫堃 《东方电气评论》 2014年第3期12-16,共5页
工程实际中的点云缺陷使得传统的基于显式曲面的重构方法需要大量的人工操作和修补。文章提出了一种以隐式曲面为基础,无需任何人工操作和点云附加信息的重构方法。将活动轮廓模型扩展到三维,提出了加快迭代和提高收敛质量的自适应新算... 工程实际中的点云缺陷使得传统的基于显式曲面的重构方法需要大量的人工操作和修补。文章提出了一种以隐式曲面为基础,无需任何人工操作和点云附加信息的重构方法。将活动轮廓模型扩展到三维,提出了加快迭代和提高收敛质量的自适应新算法,利用改进的水平集数值求解算法获得最终曲面。数值实验说明此方法能以较快的收敛速度重构出高质量复杂曲面。 展开更多
关键词 点云缺陷 曲面重构 隐式曲面 活动轮廓模型 收敛
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Passivity breakdown on 436 ferritic stainless steel in solutions containing chloride 被引量:3
18
作者 Jiaming Wang Shengsheng Qian +3 位作者 Yanhui Li Digby D.Macdonald Yiming Jiang Jin Li 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期637-643,共7页
Passivity breakdown on 436 ferritic stainless steel(FSS) has been investigated in solutions containing different concentrations of chloride at 25?C and interpreted in terms of the point defect model(PDM). The measured... Passivity breakdown on 436 ferritic stainless steel(FSS) has been investigated in solutions containing different concentrations of chloride at 25?C and interpreted in terms of the point defect model(PDM). The measured near-normal distributions of passivity breakdown potentials for 436 FSS under experimental conditions are in good agreement with the calculated results according to the PDM. The linear dependence of breakdown potential on the square root of potential scanning rate, which was described by the PDM,provides the estimation of the critical concentration of condensed vacancies at the metal/film interface,which leads to the passivity breakdown. This value is in good agreement with that calculated from the microstructure properties of the alloy substrate and the barrier layer of the passive film. This study demonstrates the validity of the PDM in describing the passivity breakdown on 436 FSS in NaCl solutions. 展开更多
关键词 436 FERRITE STAINLESS steel PASSIVITY BREAKDOWN point defect model CHLORIDE IONS
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Vacancy formation enthalpies of high-entropy FeCoCrNi alloy via first-principles calculations and possible implications to its superior radiation tolerance 被引量:8
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作者 Weiliang Chen Xueyong Ding +7 位作者 Yuchao Feng Xiongjun Liu Kui Liu Z.P. Lu Dianzhong Li Yiyi Li C.T. Liu Xing-Qiu Chen 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期355-364,共10页
Because atoms in high-entropy alloys (HEAs) coordinate in very different and distorted local environ- ments in the lattice sites, even for the same type of constituent, their point defects could highly vary. Therefo... Because atoms in high-entropy alloys (HEAs) coordinate in very different and distorted local environ- ments in the lattice sites, even for the same type of constituent, their point defects could highly vary. Therefore, theoretical determination of the thermodynamic quantities (i.e., defect formation enthalpies) of various point defects is rather challenging because each corresponding thermodynamic quantity of all involve constituents is not unique. The knowledge of these thermodynamic quantities is prerequisite for designing novel HEAs and understanding the mechanical and physical behaviors of HEAs. However, to date there has not been a good method to theoretically derive the defect formation enthalpies of HEAs. Here, using first-principles calculations within the density functional theory (DFT) in combina- tion of special quasi-random structure models (SQSs), we have developed a general method to derive corresponding formation enthalpies of point defects in HEAs, using vacancy formation enthalpies of a four-component equiatomic fcc-type FeCoCrNi HEA as prototypical and benchmark examples. In difference from traditional ordered alloys, the vacancy formation enthalpies of FeCoCrNi HEA vary in a highly wide range from 0.72 to 2.89 eV for Fe, 0.88-2.90 eV for Co, 0.78-3.09 eV for Cr, and 0.91-2.95 eV for Ni due to high-level site-to-site lattice distortions and compositional complexities. On average, the vacancy formation enthalpies of 1.58 eV for Fe, 1.61 eV for Cr, 1.70 eV for Co and 1.89 eV for Ni are all larger than that (1.41 eV) of pure fcc nickel. This fact implies that the vacancies are much more difficult to be created than in nickel, indicating a reasonable agreement with the recent experimental observation that FeCoCrNi exhibits two orders of amplitudes enhancement of radiation tolerance with the suppression of void formation at elevated temperatures than in pure nickel. 展开更多
关键词 FeCoCrNi point defects Vacancy formation enthalpy First-principles calculations modeling high-entropy alloys
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龙门定位平台PID控制研究及应用
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作者 魏惠芳 李晨阳 付莎莎 《电子测试》 2016年第4期51-52,共2页
首先介绍龙门定位系统是以浮点数字信号处理器为基础的平台,推导出一个基于拉格朗日方程的龙门定位架3-DOF动态模型。采用PID算法探究龙门式精密定位平台在参数变化、摩擦力、外来干扰与多轴系统中交叉耦合干扰的影响下的控制性能。最... 首先介绍龙门定位系统是以浮点数字信号处理器为基础的平台,推导出一个基于拉格朗日方程的龙门定位架3-DOF动态模型。采用PID算法探究龙门式精密定位平台在参数变化、摩擦力、外来干扰与多轴系统中交叉耦合干扰的影响下的控制性能。最后通过实验对印刷电路板的金属焊点缺陷进行检测,完成龙门定位平台智能控制的研究。 展开更多
关键词 浮点数字信号 动态模型 PID算法 金属焊点缺陷
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