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面向大型钢结构的机器人智能焊接方法研究 被引量：2
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作者 牛子明 熊凌 +5 位作者 胡晓东 刘晨曦 李澳 信石玉 陈刚 但斌斌 《冶金设备》 2025年第1期1-7,共7页
本研究针对大型钢结构制造中焊缝形状复杂、人工识别效率低、焊接路径优化困难等问题,提出了一种基于激光雷达点云的智能焊接方法。该方法通过激光雷达获取三维点云数据,结合随机样本一致性算法进行点云分割和焊缝特征提取,并利用改进... 本研究针对大型钢结构制造中焊缝形状复杂、人工识别效率低、焊接路径优化困难等问题,提出了一种基于激光雷达点云的智能焊接方法。该方法通过激光雷达获取三维点云数据,结合随机样本一致性算法进行点云分割和焊缝特征提取,并利用改进的遗传算法优化焊接轨迹。实验结果表明,该方法在焊缝识别准确性和路径优化效果方面具有显著优势,为大型钢结构的智能焊接提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 大型钢结构 智能焊接 点云分割 路径优化
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