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基于图卷积神经网络的三维点云分割算法Graph⁃PointNet 被引量:7
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作者 陈苏婷 陈怀新 张闯 《现代电子技术》 2022年第6期87-92,共6页
三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Grap... 三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Graph⁃PointNet在经典点云模型PointNet的基础上,结合二维图像中聚类思想,设计了图卷积特征提取模块取代多层感知器嵌入PointNet中。图卷积特征提取模块首先通过K近邻算法搜寻相邻特征点组成图结构,接着将多组图结构送入图卷积神经网络提取局部特征用于分割。同时文中设计一种新型点云采样方法多邻域采样,多邻域采样通过设置点云间夹角阈值,将点云区分为特征区域和非特征区域,特征区域用于提取特征,非特征区域用于消除噪声。对室内场景S3DIS、室外场景Semantic3D数据集进行实验,得到二者整体精度分别达到89.33%和89.78%,平均交并比达到64.62%,61.47%,均达到最佳效果。最后,进行消融实验,进一步证明了文中所提出的多邻域采样和图卷积特征提取模块对提高点云语义分割的有效性。 展开更多
关键词 三维点云分割 图卷积神经网络 graphpointNet 语义分割 深度学习 多邻域采样 特征提取
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联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计
2
作者 董婧 张鸿儒 +4 位作者 方小勇 周东生 杨鑫 张强 魏小鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期254-267,共14页
目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进... 目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进一步提升。为此,提出了一种联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计算法CFJCNet(controlled fusion and joint correlation network),包括多视图融合优化模块、二维姿态细化模块和结构化三角剖分模块3部分。方法首先,基于极线几何框架的多视图可控融合优化模块有选择地利用极线几何原理提高二维热图的估计质量,并减少噪声引入;然后,基于图卷积与注意力机制联合学习的二维姿态细化方法以单视图中关节点之间的联系性为约束,更好地学习人体的整体和局部信息,优化二维姿态估计;最后,引入结构化三角剖分以获取人体骨长先验知识,嵌入三维重建过程,改进三维人体姿态的估计性能。结果该算法在两个公共数据集Human3.6M、Total Capture和一个合成数据集Occlusion-Person上进行了评估实验,平均关节误差为17.1 mm、18.7 mm和10.2 mm,明显优于现有的多视图三维人体姿态估计算法。结论本文提出了一个能够构建多视图间人体关节一致性联系以及各自视图中人体骨架内在拓扑约束的多视图三维人体姿态估计算法,优化二维估计结果,修正错误姿态,有效地提高了三维人体姿态估计的精确度,取得了最佳的估计结果。 展开更多
关键词 多视图 三维人体姿态估计 关节相关性 图卷积网络(GCN) 注意力机制 三角剖分
原文传递
面向点云理解的双邻域图卷积方法
3
作者 李宗民 徐畅 +2 位作者 白云 鲜世洋 戎光彩 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期879-889,共11页
针对现有方法对局部点云结构建模时空间跨度有限以及传统特征聚合方法造成一定信息损失的问题,提出双邻域图卷积网络(DNGCN).在原始点云中增加角度先验,以增强对点云局部几何结构的理解,捕捉局部细节.对原始邻域进行扩展,在局域内设计... 针对现有方法对局部点云结构建模时空间跨度有限以及传统特征聚合方法造成一定信息损失的问题,提出双邻域图卷积网络(DNGCN).在原始点云中增加角度先验,以增强对点云局部几何结构的理解,捕捉局部细节.对原始邻域进行扩展,在局域内设计双邻域图卷积,通过集成高斯自适应聚合,在提取较大感受野范围内显著特征的同时,充分保留原始邻域信息.通过局部-全局信息交互来增大局部点的空间跨度,捕获远距离依赖关系.本文方法在分类数据集ModelNet40和ScanObjectNN上分别取得了94.1%、89.6%的总体精度,与其他先进算法相比有显著提升,较DGCNN分别提升了1.2%、11.5%.在部件分割数据集ShapeNetPart和语义分割数据集ScanNetv2、S3DIS上均获得优秀的性能,平均交并比分别为86.7%、74.9%和69.8%.通过大量的实验,证明了该模型的有效性. 展开更多
关键词 点云特征 图卷积网络 几何增强 局部全局交互 注意力机制
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Point Cloud Classification Network Based on Graph Convolution and Fusion Attention Mechanism
4
作者 Tengteng Song Zhao Li +1 位作者 Zhenguo Liu Yizhi He 《Journal of Computer and Communications》 2022年第9期81-95,共15页
The classification of point cloud data is the key technology of point cloud data information acquisition and 3D reconstruction, which has a wide range of applications. However, the existing point cloud classification ... The classification of point cloud data is the key technology of point cloud data information acquisition and 3D reconstruction, which has a wide range of applications. However, the existing point cloud classification methods have some shortcomings when extracting point cloud features, such as insufficient extraction of local information and overlooking the information in other neighborhood features in the point cloud, and not focusing on the point cloud channel information and spatial information. To solve the above problems, a point cloud classification network based on graph convolution and fusion attention mechanism is proposed to achieve more accurate classification results. Firstly, the point cloud is regarded as a node on the graph, the k-nearest neighbor algorithm is used to compose the graph and the information between points is dynamically captured by stacking multiple graph convolution layers;then, with the assistance of 2D experience of attention mechanism, an attention mechanism which has the capability to integrate more attention to point cloud spatial and channel information is introduced to increase the feature information of point cloud, aggregate local useful features and suppress useless features. Through the classification experiments on ModelNet40 dataset, the experimental results show that compared with PointNet network without considering the local feature information of the point cloud, the average classification accuracy of the proposed model has a 4.4% improvement and the overall classification accuracy has a 4.4% improvement. Compared with other networks, the classification accuracy of the proposed model has also been improved. 展开更多
关键词 graph Convolution Neural Network Attention Mechanism Modelnet40 point Cloud Classification
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基于图池化优化的点云语义分割方法研究
5
作者 徐雪丽 王红珍 王敬禹 《计算机测量与控制》 2025年第10期298-304,共7页
针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(E... 针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(EGP)模块和边缘保持图反池化(EGU)模块相结合的技术方案,其中EGP模块通过几何约束机制实现边缘结构特征的显式保留,EGU模块利用保留的边缘特征指导特征重建,形成闭环优化系统;实验测试在S3DIS基准数据集上进行,结果表明该方法在Area-5测试集上实现了73.8%的平均类别准确率(mAcc),较现有方法有显著提升;消融实验验证了EGP和EGU模块的有效性,该方法能够满足三维场景理解中对精细几何特征保持的需求,展现了其在点云分语义割上的应用潜力。 展开更多
关键词 点云 图卷积 图池化 边缘保持 语义分割 S3DIS
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A General Method of Researching the N-Ordered Fixed Point on a Metric Space with a Graph
6
作者 Xiaonan Liang Shiyun Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第12期2846-2860,共15页
In this paper, we propose a new perspective to discuss the N-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. There are two aspects in our work: we first define a product metric space with a graph fo... In this paper, we propose a new perspective to discuss the N-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. There are two aspects in our work: we first define a product metric space with a graph for the single-valued mapping whose conversion makes the results and proofs concise and straightforward, and then we propose an <em>SG</em>-contraction definition for set-valued mapping which is more general than some recent contraction’s definition. The results obtained in this paper extend and unify some recent results of other authors. Our method to discuss the N-order fixed point unifies <em>N</em>-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. 展开更多
关键词 N-Order Fixed point Product Metric Space Endowed with a graph Set-Valued Mapping SG-Contraction
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一种基于图学习的试飞试验点关联性挖掘算法
7
作者 刘鹏 邓晓政 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期160-166,共7页
飞机试飞试验点是基本的飞行试验任务,如何对其进行科学、有效的编排,形成合理的试飞计划,对整个试飞全生命周期的安全、效率、成本目标起到了至关重要的作用。其中,试验点之间的关联关系分析,尤其是前置关系的确定决定了试验点执行顺序... 飞机试飞试验点是基本的飞行试验任务,如何对其进行科学、有效的编排,形成合理的试飞计划,对整个试飞全生命周期的安全、效率、成本目标起到了至关重要的作用。其中,试验点之间的关联关系分析,尤其是前置关系的确定决定了试验点执行顺序,是关键的试飞计划编排因素。因此,文中提出一种基于图卷积神经网络的知识挖掘算法来解决试验点的前置关系预测需求。整个算法模型基于试验点结构化表征的知识图谱开展,随后设计了图知识要素提取、基于图卷积的深层试验点特征挖掘、试验点对逻辑关系回归等模块,挖掘出试验点对间的关联性,实现了较为精准的前置关系预测。在飞行试验中,对试验点数据进行测试,并对比多个经典模型,文中算法的准确率和稳定性具有明显的优势,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 飞行试验 试验点执行关系 图学习 图卷积神经网络 自编码器 知识图谱
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基于出行模式和用户偏好的兴趣点推荐
8
作者 宋静波 沈钰琦 +1 位作者 黄志强 孔祥杰 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第5期509-516,532,共9页
提出了一种融合多维度特征的创新性兴趣点推荐模型,旨在通过深度挖掘用户历史签到数据中的时空行为模式与个性化偏好,为用户提供精准的场所推荐服务,特别是在旅游场景下能够显著提升用户体验。针对现有推荐系统的不足,该模型采用图卷积... 提出了一种融合多维度特征的创新性兴趣点推荐模型,旨在通过深度挖掘用户历史签到数据中的时空行为模式与个性化偏好,为用户提供精准的场所推荐服务,特别是在旅游场景下能够显著提升用户体验。针对现有推荐系统的不足,该模型采用图卷积神经网络技术构建了基于群体移动模式的全局兴趣点关系图谱,实现了对场所属性特征及其空间关联性的有效建模。在用户偏好表征方面,该模型创新性地设计了双通道学习框架,从时序维度捕获用户的长期稳定兴趣特征和短期动态行为倾向,从而全面刻画用户的个性化需求。基于上述建模结果,模型进一步引入排序优化算法对推荐结果进行精细化调整。实验结果表明:相较于现有基准模型,笔者模型在3个关键评估指标上均展现出显著优势,不仅有效提高了推荐结果的准确率,而且显著增强了推荐结果的多样性特征。 展开更多
关键词 兴趣点推荐 图卷积网络 用户偏好 出行模式
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基于图卷积特征提取的低重叠率点云配准方法
9
作者 张元 阎雨梦 +2 位作者 张乐 庞敏 韩慧妍 《激光与红外》 北大核心 2025年第6期969-977,共9页
在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。... 在低重叠率点云配准中,传统方法因特征稀疏且难以匹配,在大位姿误差或复杂变换场景下容易陷入局部最优,影响配准精度。为解决这些问题,本文提出了一种渐进特征融合金字塔网络的自适应图卷积模型,通过从粗到细寻找点云之间的对应关系。首先利用自适应图卷积(AGConv)提取和编码空间特征,然后使用渐进特征金字塔网络(AFPN)跨多个尺度融合语义信息,共同提高模型在复杂三维场景理解与分析任务上的性能;其次引入几何Transformer增强模型对全局结构和关联性的理解能力,并实现高质量超点匹配;最后结合AGConv和AFPN设计了一种局部到全局的配准方法,利用骨干学习到的局部点特征并通过叠加点匹配解决全局歧义问题,提高算法鲁棒性。实验证明该网络显著提升了低重叠率点云的配准精度。 展开更多
关键词 低重叠率 三维点云 点云配准 自适应图卷积 多尺度特征融合
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改进动态图神经网络及其在三维牙齿模型分割中的应用
10
作者 赵凯 李娜 +1 位作者 何文博 韩慧博 《河南科技》 2025年第20期19-23,共5页
【目的】针对三维点云分割在口内牙齿三维模型分割中面临的泛化性不足问题,提出了一种改进动态图神经网络模型,并进行试验验证。【方法】深入剖析动态图神经网络模型(DGCNN),明确其原始结构适用于三维点云分类和部件分割。通过对DGCNN... 【目的】针对三维点云分割在口内牙齿三维模型分割中面临的泛化性不足问题,提出了一种改进动态图神经网络模型,并进行试验验证。【方法】深入剖析动态图神经网络模型(DGCNN),明确其原始结构适用于三维点云分类和部件分割。通过对DGCNN的部件分割分支进行改进,针对口内扫描点云,提出了动态图神经网络实例分割网络(DGISeg),用于口内牙齿扫描点云模型进行实例分割。随后,利用Teeth3DS数据集对DGISeg模型的性能进行测试。【结果】测试结果表明,DGISeg模型在数据集上的实例分割性能表现优于PointNet模型。【结论】DGISeg保留了DGCNN网络的优点,同时通过改进增加了实例感知能力,非常适合口内扫描后的牙齿实例分割场景。 展开更多
关键词 三维点云分割 动态图神经网络 口内扫描 牙齿实例分割
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基于图结构密点抽取的辅助定密模型研究
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作者 于淼 郭松辉 +1 位作者 宋帅超 杨烨铭 《信息安全研究》 北大核心 2025年第5期473-480,共8页
辅助定密是将待定密文本按照密级进行划分的特殊文本分类任务.针对传统辅助定密方法存在的特征表示和提取能力不强、定密过程可解释性弱等问题,提出基于图结构的密点特征表示方法,并进一步提出基于密点抽取的辅助定密模型,以增强密点特... 辅助定密是将待定密文本按照密级进行划分的特殊文本分类任务.针对传统辅助定密方法存在的特征表示和提取能力不强、定密过程可解释性弱等问题,提出基于图结构的密点特征表示方法,并进一步提出基于密点抽取的辅助定密模型,以增强密点特征描述涉密事项的能力,提升辅助定密模型性能.深入分析定密规则特征,借鉴图结构文本表示方法构建密点模板,对待定密文本进行密点抽取和密点置信度计算,通过筛选出的有效密点得出密级预测结果和定密依据条目.在针对辅助定密任务构建的数据集(ACD)上的实验结果表明,基于图结构密点抽取的辅助定密模型在准确率和召回率等指标上,相较于BERT,TextCNN等模型分别提升10%和7%以上,验证了图结构密点特征表示方法的有效性. 展开更多
关键词 图结构密点 密点置信度 辅助定密 定密规则 密点抽取
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基于自适应动态图卷积和无参注意力的点云分类分割方法
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作者 李维刚 李歆怡 +1 位作者 王永强 赵云涛 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1980-1986,共7页
针对传统卷积在处理点云时难以精确提取邻域特征信息和有效融合上下文信息的问题,提出一种基于自适应动态图卷积和无参注意力的点云分类分割方法。首先,通过自适应动态图卷积模块(ADGC)学习不同邻域的特征信息,生成自适应卷积核,并更新... 针对传统卷积在处理点云时难以精确提取邻域特征信息和有效融合上下文信息的问题,提出一种基于自适应动态图卷积和无参注意力的点云分类分割方法。首先,通过自适应动态图卷积模块(ADGC)学习不同邻域的特征信息,生成自适应卷积核,并更新边缘特征,从而精确提取点云的局部邻域特征;其次,设计残差结构学习点云的空间位置信息,以精确捕获点对之间的几何结构,更好地保留和提取细节特征;最后,为了更好地关注和提取局部几何特征,结合无参注意力模块(PFA)与卷积操作,增强邻域之间的联系和模型的上下文感知能力。实验结果表明,与PointNet相比,所提方法在多种任务上具有显著优势,具体地,所提方法的分类任务的总体精度(OA)提升了4.6个百分点,部件分割任务实例的平均交并比(mIoU)提升了2.3个百分点,语义分割任务的mIoU提升了24.6个百分点。可见,所提方法进一步增强了对复杂几何结构的理解和表征能力,在各种任务中实现了更精确的特征提取和实验性能。 展开更多
关键词 点云 分类分割 自适应 动态图卷积 注意力机制
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基于因子图融合地图的果园机器人定位方法 被引量:1
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作者 何创新 冯威 +4 位作者 李云辉 欧芳 李楠 苗中华 韩增德 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期15-21,共7页
针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验... 针对复杂果园环境中GPS信号易被遮挡和果树种植高度相似性,导致果园机器人初始化全局位姿困难、定位位姿与实际位姿不一致、定位精度低等问题,提出了一种基于因子图融合3D点云先验地图的果园机器人全局定位方法。首先,在果园3D点云先验地图基础上,提出基于GPS分割出局部地图和NDT匹配相结合的方法,估计机器人在点云地图中全局初始位姿;其次,计算激光里程计作为先验位姿,采用NDT算法计算激光点云与地图匹配的全局位姿;最后,构建因子图融合激光里程计因子、IMU预积分因子和地图反馈因子,执行因子图优化,纠正激光里程计累积漂移,提高全局定位的精度。实验结果表明:在复杂的果园场景中,全局定位轨迹的横向均方根误差为0.17 m、标准差为0.09 m,纵向均方根误差为0.12 m、标准差为0.08 m,满足机器人执行果园任务的自主高精度全局定位要求。 展开更多
关键词 果园机器人 点云地图 因子图 全局定位
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用于几何信息学习的图结构运动分割方法 被引量:1
14
作者 张纪友 李俊 +1 位作者 郭霏霏 李琦铭 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期123-135,共13页
针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模... 针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模块将原始关键特征点数据从低维线性难可分的空间映射到高维线性易可分的空间,有利于网络学习图像中运动对象之间的关系;局部上下文融合模块利用双分支图结构分别在特征空间和几何空间提取局部信息,随后将两种类型的信息融合得到更强大的局部特征表征;全局双边正则化模块则利用逐点和逐通道的全局感知来增强局部上下文融合模块得到的局部特征表征;分类模块将前面得到的增强局部特征表征映射回低维分类空间进行分割。GS-Net在KT3DMoSeg数据集的误分类率均值和中值分别为2.47%和0.49%,较于SubspaceNet分别降低8.15%和7.95%;较于SUBSET分别降低7.2%和0.57%。同时,GSNet在网络推理速度相比SubspaceNet和SUBSET均提升两个数量级;GS-Net在FBMS数据集召回率和F-measure分别为82.53%和81.93%,较于SubspaceNet分别提升13.33%和5.36%,较于SUBSET分别提升9.66%和3.71%。实验结果表明GSNet能够快速、精确地分割出真实交通场景中的运动物体。 展开更多
关键词 运动分割 关键点提取 图结构 特征融合 深度学习 自动驾驶
原文传递
模糊姿态图像中人体动作关键点定位
15
作者 王凌娟 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期49-52,共4页
针对模糊图像中人体姿态动作的分析需求,为确保动作关键点的定位可靠性,文中提出模糊姿态图像中人体动作关键点定位方法。该方法首先采用模糊算子进行模糊姿态图像去模糊,以此获取清晰的人体姿态图像;然后选择最近邻理念补充该图像中遮... 针对模糊图像中人体姿态动作的分析需求,为确保动作关键点的定位可靠性,文中提出模糊姿态图像中人体动作关键点定位方法。该方法首先采用模糊算子进行模糊姿态图像去模糊,以此获取清晰的人体姿态图像;然后选择最近邻理念补充该图像中遮挡位置的人体姿态数据,获取完整的人体姿态数据;最后将该数据输入时空图卷积和姿态卷积相结合生成的时空图卷积网络中,生成人体骨骼时空图,在该时空图中定位人体动作关键点。测试结果显示:该方法可对图像进行去模糊处理,获取清晰的姿态图像,能够全面确定动作的关键点,定位后的目标关键点相似度值均大于1,定位结果可靠性较高。 展开更多
关键词 模糊姿态图像 图像去模糊 模糊算子 人体动作 骨骼时空图 关键点定位
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知识点表征强化的知识追踪模型 被引量:1
16
作者 张凯 张慧玲 +2 位作者 王泽琛 王雪 方洋洋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期86-92,共7页
知识追踪模型主要使用监督学习范式建模给定题目信息条件下的作答结果概率分布,无法根据新的题目信息即时调整模型,最终影响了预测效果。针对这一问题,融合强化学习范式,提出知识点表征强化的知识追踪模型,主要包括基础网络、价值网络... 知识追踪模型主要使用监督学习范式建模给定题目信息条件下的作答结果概率分布,无法根据新的题目信息即时调整模型,最终影响了预测效果。针对这一问题,融合强化学习范式,提出知识点表征强化的知识追踪模型,主要包括基础网络、价值网络和策略网络三个部分。基础网络建模题目与知识点表征,价值网络计算题目价值及时间差分误差,策略网络优化预测结果。通过五个基线模型在三个数据集上的实验表明,该模型在AUC和ACC上表现优异,特别是在ASSISTments2009数据集上,AUC提升6.83%~14.34%,ACC提升11.39%~19.74%。进一步地,该模型表示质量较基线模型提高2.59%,还通过消融实验验证了强化学习框架的有效性。最后,将所提模型应用于三门真实课程的学习行为数据以预测学习者的表现,与基线模型的对比结果说明了所提模型在实际场景中的可用性。 展开更多
关键词 知识追踪 知识点 图神经网络 强化学习
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结合通用轨迹图和多偏好的兴趣点推荐方法
17
作者 卢菁 葛聪 《应用科学学报》 北大核心 2025年第5期771-784,共14页
传统兴趣点(point of interest,POI)推荐方法对用户和POI的关联关系挖掘不充分,无法全面捕捉用户偏好;基于图增强的推荐方法虽能挖掘关联关系,却易引入噪声,降低推荐性能。针对这些问题,本文提出了结合通用轨迹图和多偏好的POI推荐方法... 传统兴趣点(point of interest,POI)推荐方法对用户和POI的关联关系挖掘不充分,无法全面捕捉用户偏好;基于图增强的推荐方法虽能挖掘关联关系,却易引入噪声,降低推荐性能。针对这些问题,本文提出了结合通用轨迹图和多偏好的POI推荐方法。首先构建了用户与POI的带权二部图,利用图卷积网络捕捉用户和POI的交互关系,学习用户兴趣偏好;利用兴趣偏好完成用户聚类,进而构建同类型用户通用轨迹图,减少噪声信息影响;利用图卷积网络捕捉同类型用户的群体特征,丰富特征表示。其次,将群体特征与用户当前轨迹中时间类别感知信息、时空上下文信息相结合,利用Transformer挖掘用户的深层行为偏好。再次,构造非线性加性函数并将兴趣偏好和行为偏好动态组合,全面捕捉用户偏好,完成POI推荐。最后,在真实数据集上验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 兴趣点 用户偏好 推荐系统 图卷积网络 通用轨迹图
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利用IFC标准实现室内建筑三维点云的自动化BIM重建
18
作者 翟若明 邢会颖 +5 位作者 甘孝清 韩贤权 邹双朝 黎建洲 万鹏 丁帮宁 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期256-261,共6页
针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算... 针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算法提取多墙体平面;然后,将点云投影至平面以构建单元格划分网格,设计基于Graph-cut图割优化的轮廓提取方法,实现墙体轮廓边界闭合;最后,采用三维几何拉伸方式构建带有语义属性的IFC模型,完成构件的自动建模与结构化表达。在两个典型室内场景中的验证结果表明,该方法在模型精度、轮廓完整性与几何稳健性方面表现良好,可为室内空间管理、智能运维及实景三维重建等应用提供高精度数据模型支撑。 展开更多
关键词 BIM重建 IFC标准 三维点云 平面分割 图割优化
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面向目标检测的图特征增强点云采样方法
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作者 安翠娟 秦宇龙 +1 位作者 谢俊杰 丁大伟 《工程科学学报》 北大核心 2025年第9期1917-1927,共11页
激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,... 激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,显著提高了采样点中前景点的比例.与直接使用点特征进行监督的方法相比,所提出的基于图特征的方法能够更好地捕捉点云的局部几何信息,适用于目标检测网络的浅层采样过程.在KITTI和nuScenes自动驾驶数据集上的实验结果表明:本文方法采样的前景点比例高达99%,能够有效提取受遮挡目标和远处目标等点云稀疏区域的特征信息,从而提高目标检测网络的性能.引入该方法后,对困难情况下的车辆、行人和两轮车的检测平均精度分别提升了8.58%、2.27%和3.12%.此外,该方法设计灵活,易于集成到依赖点云采样过程的各种3D点云任务中. 展开更多
关键词 激光雷达 点云采样 前景点 目标检测 图特征 自动驾驶
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融合图神经网络与概率编码的加工特征识别
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作者 赵显文 莫轩东 +1 位作者 夏铭远 胡小锋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期116-130,共15页
为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络... 为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络以及图神经网络学习三维模型面级嵌入表示。其次,提出概率位置编码方法,引入位置先验信息将三维模型各面编码为与空间位置相关的三元高斯分布,基于Bhattacharyya核度量面间相似性,以实现加工特征的面级定位,生成候选实例。最后,设计得分网络用于预测实例生成质量,以此指导实例间的非极大抑制,去除冗余特征实例,获得最终加工特征识别结果。本研究在MFCAD、MFCAD++、MFInstSeg和合成的回转类零件数据集等4个多特征数据集上对所提方法进行评估。研究结果表明:Brep3pNet相较于其他先进方法具有更好的特征定位能力,可以通过轻量的模型参数实现最优的特征识别准确率,展现了所提方法在相交特征识别上的应用潜力。 展开更多
关键词 加工特征识别 实例分割 点云 图神经网络 概率编码
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