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基于图卷积神经网络的三维点云分割算法Graph⁃PointNet 被引量:7
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作者 陈苏婷 陈怀新 张闯 《现代电子技术》 2022年第6期87-92,共6页
三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Grap... 三维点云无序不规则的特性使得传统的卷积神经网络无法直接应用,且大多数点云深度学习模型往往忽略大量的空间信息。为便于捕获空间点邻域信息,获得更好的点云分析性能以用于点云语义分割,文中提出Graph⁃PointNet点云深度学习模型。Graph⁃PointNet在经典点云模型PointNet的基础上,结合二维图像中聚类思想,设计了图卷积特征提取模块取代多层感知器嵌入PointNet中。图卷积特征提取模块首先通过K近邻算法搜寻相邻特征点组成图结构,接着将多组图结构送入图卷积神经网络提取局部特征用于分割。同时文中设计一种新型点云采样方法多邻域采样,多邻域采样通过设置点云间夹角阈值,将点云区分为特征区域和非特征区域,特征区域用于提取特征,非特征区域用于消除噪声。对室内场景S3DIS、室外场景Semantic3D数据集进行实验,得到二者整体精度分别达到89.33%和89.78%,平均交并比达到64.62%,61.47%,均达到最佳效果。最后,进行消融实验,进一步证明了文中所提出的多邻域采样和图卷积特征提取模块对提高点云语义分割的有效性。 展开更多
关键词 三维点云分割 图卷积神经网络 graphpointNet 语义分割 深度学习 多邻域采样 特征提取
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Point Cloud Classification Network Based on Graph Convolution and Fusion Attention Mechanism
2
作者 Tengteng Song Zhao Li +1 位作者 Zhenguo Liu Yizhi He 《Journal of Computer and Communications》 2022年第9期81-95,共15页
The classification of point cloud data is the key technology of point cloud data information acquisition and 3D reconstruction, which has a wide range of applications. However, the existing point cloud classification ... The classification of point cloud data is the key technology of point cloud data information acquisition and 3D reconstruction, which has a wide range of applications. However, the existing point cloud classification methods have some shortcomings when extracting point cloud features, such as insufficient extraction of local information and overlooking the information in other neighborhood features in the point cloud, and not focusing on the point cloud channel information and spatial information. To solve the above problems, a point cloud classification network based on graph convolution and fusion attention mechanism is proposed to achieve more accurate classification results. Firstly, the point cloud is regarded as a node on the graph, the k-nearest neighbor algorithm is used to compose the graph and the information between points is dynamically captured by stacking multiple graph convolution layers;then, with the assistance of 2D experience of attention mechanism, an attention mechanism which has the capability to integrate more attention to point cloud spatial and channel information is introduced to increase the feature information of point cloud, aggregate local useful features and suppress useless features. Through the classification experiments on ModelNet40 dataset, the experimental results show that compared with PointNet network without considering the local feature information of the point cloud, the average classification accuracy of the proposed model has a 4.4% improvement and the overall classification accuracy has a 4.4% improvement. Compared with other networks, the classification accuracy of the proposed model has also been improved. 展开更多
关键词 graph Convolution Neural Network Attention Mechanism Modelnet40 point Cloud Classification
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A General Method of Researching the N-Ordered Fixed Point on a Metric Space with a Graph
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作者 Xiaonan Liang Shiyun Wang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2020年第12期2846-2860,共15页
In this paper, we propose a new perspective to discuss the N-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. There are two aspects in our work: we first define a product metric space with a graph fo... In this paper, we propose a new perspective to discuss the N-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. There are two aspects in our work: we first define a product metric space with a graph for the single-valued mapping whose conversion makes the results and proofs concise and straightforward, and then we propose an <em>SG</em>-contraction definition for set-valued mapping which is more general than some recent contraction’s definition. The results obtained in this paper extend and unify some recent results of other authors. Our method to discuss the N-order fixed point unifies <em>N</em>-order fixed point theory of set-valued and single-valued mappings. 展开更多
关键词 N-Order Fixed point Product Metric Space Endowed with a graph Set-Valued Mapping SG-Contraction
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激光视觉融合的改进图优化智能轮椅建图算法
4
作者 戚开诚 李超 单新颖 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1087-1097,共11页
为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引... 为了改进传统图优化建图算法在建图时环境检测能力差、特征提取不明显以及累积误差大等问题,提出一种激光与视觉融合的改进图优化建图算法。首先,标定激光雷达与深度相机,完成数据处理与融合初步消除传感器误差与数据冗余;其次,采用引入距离评价函数的协方差分析(principal component analysis,PCA)方法并结合自适应阈值设定方法选取点云特征点;然后,使用IMU(inertial measurement unit)预积分技术获得初始位姿变换矩阵完成初步扫描匹配,在此基础上采用点对面ICP(iterative closest point)算法完成最终扫描匹配,得到最终位姿变换矩阵;最后,采用蒙特卡洛定位(Monte Carlo localization,MCL)方法并结合里程计数据完成回环检测,消除累积误差。使用智能轮椅在实际场景进行建图验证,结果表明提出的改进图优化算法相比于传统图优化算法有更好的环境检测能力,并且在大环境可以有效减少累积误差,相比于传统图优化算法有一定的改进与提升。 展开更多
关键词 智能轮椅 激光与视觉 图优化 特征提取 点对面ICP 蒙特卡洛定位
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基于因子图优化的大型构件弱特征点云全局配准方法
5
作者 苗新芳 韩晓辉 +3 位作者 姜代旬 魏文琪 陈巍 张海洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期53-58,共6页
大型构件被广泛应用于轨道交通、航空航天等领域,其尺寸大、曲率小,同时制造精度要求高,需要通过多次测量-配准点云获取高精度、大范围的零件整体形貌点云。针对全局点云配准容易陷入局部最优的问题,提出了基于因子图的全局点云配准方... 大型构件被广泛应用于轨道交通、航空航天等领域,其尺寸大、曲率小,同时制造精度要求高,需要通过多次测量-配准点云获取高精度、大范围的零件整体形貌点云。针对全局点云配准容易陷入局部最优的问题,提出了基于因子图的全局点云配准方法。在相邻点云配准的基础上建立了由平面因子、相对位姿因子、先验因子等组成的因子图模型。基于因子图优化理论框架,将构件中的平面约束定义为因子图中的平面因子;基于贝叶斯树和非线性优化完成因子图优化,得到位姿变量最优估计,实现了多片点云的全局配准。以高铁白车身实测点云为配准对象,验证了算法对于大型弱特征构件的有效性。 展开更多
关键词 大型构件 点云拼接 因子图优化 三维测量
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结合多状态软开关调控与网络重构的配电网最优故障恢复
6
作者 刘潜 陈谦 +1 位作者 徐旸 吴柯汉 《电力建设》 北大核心 2026年第2期101-111,共11页
【目的】柔性互联配电网遭遇故障停运后,通过软开关(soft open point,SOP)等设备可以快速、合理地进行功率转供或孤岛运行。然而现有研究暂未考虑柔性设备的不同控制状态对恢复结果的影响,常见孤岛预划分方法也难以确定柔性互联设备支... 【目的】柔性互联配电网遭遇故障停运后,通过软开关(soft open point,SOP)等设备可以快速、合理地进行功率转供或孤岛运行。然而现有研究暂未考虑柔性设备的不同控制状态对恢复结果的影响,常见孤岛预划分方法也难以确定柔性互联设备支撑的孤岛半径和恢复优先级。针对互联设备的可行控制方式,提出了基于SOP等效模型的故障恢复策略。【方法】首先设计含多种控制方式的SOP潮流交替迭代算法,以计算恢复后的功率与电压分布。其次以SOP控制方式选择以及非预设重构为优化手段,以最小化加权运行损失为目标,得到综合考虑潮流约束与多端口SOP模式约束的恢复模型。最后针对寻优范围增加,采用协同图拉普拉斯算子的遗传算法进行求解。基于互联的双IEEE 33系统算例进行了故障后恢复效果验证。【结果】结果表明:针对不同线路停运后的拓扑变动及分布式电源出力情况,所提方法能够形成相应的非预设重构方案,并灵活调整不同位置的SOP控制方式进行协同,负荷恢复比例较重构方式提升14%。【结论】非预设网络重构带来了更高的故障后负荷恢复比例,结合优化SOP的控制状态可取得更优的恢复后电压分布,从而支撑柔性互联配电网的高供电韧性。 展开更多
关键词 柔性互联配电网 故障恢复 多状态软开关 韧性 图拉普拉斯算子
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几类图变换的ISI指数
7
作者 成文霞 梅银珍 《中北大学学报(自然科学版)》 2026年第1期118-126,共9页
Inverse Sum Indeg指数(ISI指数)是预测辛烷异构体总表面积的重要拓扑指数。针对ISI指数在图变换下缺乏系统表达式推导的问题,本文给出了具有n个顶点和m条边的简单连通图的细分图、线图、全图、半全点图、半全线图和广义变换图的ISI指... Inverse Sum Indeg指数(ISI指数)是预测辛烷异构体总表面积的重要拓扑指数。针对ISI指数在图变换下缺乏系统表达式推导的问题,本文给出了具有n个顶点和m条边的简单连通图的细分图、线图、全图、半全点图、半全线图和广义变换图的ISI指数的表达式,完善了ISI指数的图变换理论体系,为后续开展多重图变换下的拓扑指数研究奠定了基础。证明过程中,首先根据所研究图的定义确定其顶点和边的度,再对所研究图的边集进行分类并结合ISI指数的定义,建立了所研究图与原图之间的ISI指数关系,最后通过分类讨论,得到了各类图变换下的ISI指数的表达式。本文结果可应用于化学图论与复杂网络科学领域,既能为分子性质预测、分子结构筛选提供量化工具,也能刻画通信、交通等网络的结构演化过程,并为网络拓扑分析与优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 ISI指数 细分图 线图 全图 半全点图 半全线图 广义变换图
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基于边缘特征和ST-ORB检测的图像配准算法
8
作者 杜云洋 杨涛 《现代雷达》 北大核心 2026年第2期11-19,共9页
针对多模态遥感图像因斑点噪声与局部失真导致的配准难题,文中提出一种融合边缘分割网络与特征点检测描述算法的配准方法。首先通过改进的特征提取算子对合成孔径雷达图像进行强边缘特征提取,接着构建强边缘特征标签,训练改进的Deeplab... 针对多模态遥感图像因斑点噪声与局部失真导致的配准难题,文中提出一种融合边缘分割网络与特征点检测描述算法的配准方法。首先通过改进的特征提取算子对合成孔径雷达图像进行强边缘特征提取,接着构建强边缘特征标签,训练改进的Deeplabv3+边缘分割模型,以深度网络的方式提取图像的强边缘特征;最后使用提出的算法在特征图上进行特征点检测和描述。通过将深度学习语义分割算法与传统鲁棒性特征点检测描述方法相融合,有效提升了配准算法的可靠性与鲁棒性。对四种类型图像开展平移、旋转及缩放变换的配准测试,结果显示算法平均均方根误差仅为2.088,证明了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 图像配准 边缘特征 Deeplabv3+模型 遥感图像 深度学习
原文传递
混合蚁群算法优化的物流机器人多点路径规划
9
作者 王丰 李思雨 王志军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期115-122,共8页
针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、... 针对栅格地图下多点路径规划中存在的计算资源浪费、搜索耗时、稳定性差及易碰撞等问题,以某大学校园机器人物流配送为场景,提出一种基于图模型转换的混合蚁群算法。该算法提取环境与障碍物信息构建拓扑图并转换图模型,通过动态优化、自适应调整参数和分阶增强信息素更新规则对蚁群算法进行改进,以优化全局路径。以全局路径为指引,建立栅格地图,融合通过折线节点优化和评价函数改进的A^(*)与动态窗口算法(dynamic window approach, DWA),实现复杂环境下的有效路径规划。通过分步与对比仿真,验证了该算法在降低时间复杂度、提升收敛速度、寻优能力和避障性能方面较同类算法具有良好效果。 展开更多
关键词 蚁群算法 物流机器人 多点路径规划 图模型转换 A^(*)融合DWA
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基于凯莱图的分子对称性及点群教学研究
10
作者 李慧妍 《广东化工》 2026年第4期142-145,共4页
针对结构化学的课程中分子对称性和点群这一章节的特点以及学生数学基础的学情,引入群论中的凯莱图进行可视化教学,结合直积、半直积等概念,梳理不同分子点群中对称操作之间的逻辑关系,提升学生抽象数学素养,为学生理解分子对称操作与... 针对结构化学的课程中分子对称性和点群这一章节的特点以及学生数学基础的学情,引入群论中的凯莱图进行可视化教学,结合直积、半直积等概念,梳理不同分子点群中对称操作之间的逻辑关系,提升学生抽象数学素养,为学生理解分子对称操作与分子点群的判别提供一种新的教学方法。 展开更多
关键词 结构化学 分子点群 凯莱图 直积 半直积
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面向有向图的k-plex稠密子图挖掘算法
11
作者 侯景乐 李振军 +2 位作者 代强强 李荣华 王国仁 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期166-172,共7页
有向图的有向边可以表示关系的指向或数据的传递,在稠密子图挖掘中引入并拓展一些无向图的经典稠密子图模型对图挖掘工作有着重要帮助。为此,结合有向图的特点与k-plex的定义,称有向图中任意一个顶点的非出边邻居和非入边邻居均不超过k... 有向图的有向边可以表示关系的指向或数据的传递,在稠密子图挖掘中引入并拓展一些无向图的经典稠密子图模型对图挖掘工作有着重要帮助。为此,结合有向图的特点与k-plex的定义,称有向图中任意一个顶点的非出边邻居和非入边邻居均不超过k的子图结构为有向k-plex。已有工作给出了在无向图中枚举极大k-plex的输出敏感算法,然而它们无法直接应用于有向图。为了解决这一问题,提出了一种基于图分解的递归枚举算法。为了更进一步优化运行效率,引入了基于支撑点的剪枝策略,还提供了基于有向k-plex上界的优化算法来终止一些无效的搜索分支。在真实图数据上进行实验,结果表明,图分解算法与剪枝优化均取得了良好的效果,所提算法在处理真实图数据时具有很强的实用性,能在2 h内完成对KONECT数据集中数百组真实世界有向图的处理。 展开更多
关键词 稠密子图 有向k-plex 图分解 支撑点剪枝 上界预估剪枝
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改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法 被引量:10
12
作者 李荣华 董欣基 +2 位作者 薛豪鹏 祁宇峰 张建禹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1557-1565,共9页
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经... 针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约72.81%;单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM-ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 展开更多
关键词 空间在轨服务 点云配准 深度学习 空间非合作目标 位姿图优化
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基于光电拓扑和全局特征的室内3D点云分割
13
作者 朱晓红 刘洋 +1 位作者 赵云 纳智敏 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期307-314,共8页
三维点云语义分割作为机器人迈向认知智能的关键技术,目前存在边缘特征分类精度低的问题。这类问题主要是由于语义分割网络在提取点的深层特征时忽略了邻域点间深层的特征关联,在特征采样时忽略了全局特征的细粒度表达能力所导致。基于... 三维点云语义分割作为机器人迈向认知智能的关键技术,目前存在边缘特征分类精度低的问题。这类问题主要是由于语义分割网络在提取点的深层特征时忽略了邻域点间深层的特征关联,在特征采样时忽略了全局特征的细粒度表达能力所导致。基于此,本文提出的方法在特征提取阶段采用拓扑感知机制,帮助网络更大程度地捕获邻域点特征之间的相似性关联;在语义信息生成阶段引入基于U-Net架构的全局特征增强模块,利用与特征提取阶段相同维度的特征张量实现对于上采样特征的增强,帮助网络聚焦细粒度的局部信息,从而实现更精确的语义判别能力。本文的方法在S3DIS数据集的Area5测试集上达到了86.7%的准确率与60.7%的平均交并比,在ShapeNet数据集上达到了85.1%的平均交并比。实验结果表明,与对比的经典方法相比,本文提出的点云语义分割算法取得了更优的语义分割效果。 展开更多
关键词 三维点云语义分割 局部图机制 相似性关联 全局特征增强 细粒度局部信息
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深度学习在兴趣点推荐中的应用综述
14
作者 黄屏 王峰 +3 位作者 刘广腾 吴中博 李晓丽 黄金洲 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第3期671-710,共40页
随着移动设备和位置服务的普及,基于位置的社交网络产生了海量的用户签到数据,兴趣点推荐作为重要的位置服务受到广泛关注。针对传统兴趣点推荐方法面临的数据稀疏性、时空因素复杂、用户兴趣动态变化、隐私保护和解释性不足等挑战,对... 随着移动设备和位置服务的普及,基于位置的社交网络产生了海量的用户签到数据,兴趣点推荐作为重要的位置服务受到广泛关注。针对传统兴趣点推荐方法面临的数据稀疏性、时空因素复杂、用户兴趣动态变化、隐私保护和解释性不足等挑战,对基于深度学习的兴趣点推荐技术进行了全面综述。介绍了兴趣点推荐系统的形式化定义,构建了包含数据层、特征工程层、深度学习模型层和应用层的通用框架。系统梳理了循环神经网络、长短期记忆网络、门控循环单元、注意力机制、变换器和图神经网络等深度学习技术在兴趣点推荐中的应用原理和核心算法。深入分析了主流数据集的特点和评估指标的适用性,对基于序列建模、注意力机制、图结构、多模态融合以及特定任务导向的兴趣点推荐模型进行了详细分类和性能对比。通过实际应用案例分析,验证了深度学习驱动的兴趣点推荐系统在旅游景点推荐、餐饮推荐、城市服务点推荐、跨城市推荐和工业级应用中的有效性。系统分析了当前研究面临的技术挑战、数据挑战和应用挑战,包括计算复杂度与效率优化、用户偏好动态性建模、可解释性与用户信任、数据稀疏性与冷启动问题、多模态数据融合、隐私保护与公平性等关键问题。展望了兴趣点推荐技术在计算效率优化、动态偏好建模、内在可解释性、多模态融合和隐私保护方向的发展趋势。 展开更多
关键词 兴趣点推荐 深度学习 图神经网络 注意力机制 时空建模 多模态融合
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NOTE ON CALCULATING WIENER NUMBERS OF MOLECULAR GRAPHS WITH SYMMETRY 被引量:2
15
作者 LiHuaien ZhangFuji 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1999年第2期191-196,共6页
The authors provided a simple method for calculating Wiener numbers of molecular graphs with symmetry in 1997.This paper intends to further improve on it and simplifies the calculation of the Wiener numbers of the mol... The authors provided a simple method for calculating Wiener numbers of molecular graphs with symmetry in 1997.This paper intends to further improve on it and simplifies the calculation of the Wiener numbers of the molecular graphs. 展开更多
关键词 1991 MR Subject Classification 05C12 KEYWORDS Wiener number point group molecular graph
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Point-GAT:图注意力机制与关键点检测的融合 被引量:1
16
作者 王天晓 刘俊 刘茂福 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期767-776,共10页
针对以往基于关键点的目标检测存在小尺度上的检测结果不太理想,忽略关键点之间的类别语义信息的问题,提出了一种新的关键点检测算法Point-GAT。该算法通过在Hourglass和ResNeXt主干网络上加入快捷连接,解决网络深度增加带来的学习退化... 针对以往基于关键点的目标检测存在小尺度上的检测结果不太理想,忽略关键点之间的类别语义信息的问题,提出了一种新的关键点检测算法Point-GAT。该算法通过在Hourglass和ResNeXt主干网络上加入快捷连接,解决网络深度增加带来的学习退化问题;使用反卷积和特征融合增强小尺度目标的检测效果;同时算法使用了图注意力机制,通过构建有向有权重图映射类别之间的语义关系,获得关键点之间的类别语义信息;在优化定位和回归函数的同时,加入分类损失函数分支来反映类别语义信息。在COCO数据集上实验结果表明,该算法平均精度达到了48.3%,在PASVAL VOC 2007和PASVAL VOC 2012数据集上平均精度均高于其他算法。 展开更多
关键词 关键点检测 特征融合 小尺度目标 类别语义 图注意力机制
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NON-WANDERING SET OF A CONTINUOUS GRAPH MAP 被引量:1
17
作者 GuRongbao SunTaixiang ZhengTingting 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2003年第4期477-481,共5页
The non-wandering set Ω(f) for a graph map f is investigated. It is showed that Ω(f) is contained in the closure of the set ER(f) of eventually recurrent points of f and ω-limit set ω(Ω(f)) of Ω(f) is containe... The non-wandering set Ω(f) for a graph map f is investigated. It is showed that Ω(f) is contained in the closure of the set ER(f) of eventually recurrent points of f and ω-limit set ω(Ω(f)) of Ω(f) is contained in the closure of the set R(f) of recurrent points of f. 展开更多
关键词 graph map recurrent point eventually recurrent point ω-limit set non-wandering set
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联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计
18
作者 董婧 张鸿儒 +4 位作者 方小勇 周东生 杨鑫 张强 魏小鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期254-267,共14页
目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进... 目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进一步提升。为此,提出了一种联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计算法CFJCNet(controlled fusion and joint correlation network),包括多视图融合优化模块、二维姿态细化模块和结构化三角剖分模块3部分。方法首先,基于极线几何框架的多视图可控融合优化模块有选择地利用极线几何原理提高二维热图的估计质量,并减少噪声引入;然后,基于图卷积与注意力机制联合学习的二维姿态细化方法以单视图中关节点之间的联系性为约束,更好地学习人体的整体和局部信息,优化二维姿态估计;最后,引入结构化三角剖分以获取人体骨长先验知识,嵌入三维重建过程,改进三维人体姿态的估计性能。结果该算法在两个公共数据集Human3.6M、Total Capture和一个合成数据集Occlusion-Person上进行了评估实验,平均关节误差为17.1 mm、18.7 mm和10.2 mm,明显优于现有的多视图三维人体姿态估计算法。结论本文提出了一个能够构建多视图间人体关节一致性联系以及各自视图中人体骨架内在拓扑约束的多视图三维人体姿态估计算法,优化二维估计结果,修正错误姿态,有效地提高了三维人体姿态估计的精确度,取得了最佳的估计结果。 展开更多
关键词 多视图 三维人体姿态估计 关节相关性 图卷积网络(GCN) 注意力机制 三角剖分
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面向点云理解的双邻域图卷积方法
19
作者 李宗民 徐畅 +2 位作者 白云 鲜世洋 戎光彩 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期879-889,共11页
针对现有方法对局部点云结构建模时空间跨度有限以及传统特征聚合方法造成一定信息损失的问题,提出双邻域图卷积网络(DNGCN).在原始点云中增加角度先验,以增强对点云局部几何结构的理解,捕捉局部细节.对原始邻域进行扩展,在局域内设计... 针对现有方法对局部点云结构建模时空间跨度有限以及传统特征聚合方法造成一定信息损失的问题,提出双邻域图卷积网络(DNGCN).在原始点云中增加角度先验,以增强对点云局部几何结构的理解,捕捉局部细节.对原始邻域进行扩展,在局域内设计双邻域图卷积,通过集成高斯自适应聚合,在提取较大感受野范围内显著特征的同时,充分保留原始邻域信息.通过局部-全局信息交互来增大局部点的空间跨度,捕获远距离依赖关系.本文方法在分类数据集ModelNet40和ScanObjectNN上分别取得了94.1%、89.6%的总体精度,与其他先进算法相比有显著提升,较DGCNN分别提升了1.2%、11.5%.在部件分割数据集ShapeNetPart和语义分割数据集ScanNetv2、S3DIS上均获得优秀的性能,平均交并比分别为86.7%、74.9%和69.8%.通过大量的实验,证明了该模型的有效性. 展开更多
关键词 点云特征 图卷积网络 几何增强 局部全局交互 注意力机制
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基于图池化优化的点云语义分割方法研究
20
作者 徐雪丽 王红珍 王敬禹 《计算机测量与控制》 2025年第10期298-304,共7页
针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(E... 针对基于编码器-解码器架构的点云分割方法在几何细节与上下文信息利用方面存在的不足,对点云语义分割中的特征流失问题进行了研究;通过分析原始点云中几何细节与深层语义特征的互补关系,构建了多层次特征表示体系;采用边缘保持图池化(EGP)模块和边缘保持图反池化(EGU)模块相结合的技术方案,其中EGP模块通过几何约束机制实现边缘结构特征的显式保留,EGU模块利用保留的边缘特征指导特征重建,形成闭环优化系统;实验测试在S3DIS基准数据集上进行,结果表明该方法在Area-5测试集上实现了73.8%的平均类别准确率(mAcc),较现有方法有显著提升;消融实验验证了EGP和EGU模块的有效性,该方法能够满足三维场景理解中对精细几何特征保持的需求,展现了其在点云分语义割上的应用潜力。 展开更多
关键词 点云 图卷积 图池化 边缘保持 语义分割 S3DIS
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