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Predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained convex programming
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作者 LIANG Xi-ming (College of Information Science & Engineering, Central South University, Changsh a 410083, China) 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2001年第3期208-212,共5页
Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In ... Active set method and gradient projection method are curre nt ly the main approaches for linearly constrained convex programming. Interior-po int method is one of the most effective choices for linear programming. In the p aper a predictor-corrector interior-point algorithm for linearly constrained c onvex programming under the predictor-corrector motivation was proposed. In eac h iteration, the algorithm first performs a predictor-step to reduce the dualit y gap and then a corrector-step to keep the points close to the central traject ory. Computations in the algorithm only require that the initial iterate be nonn egative while feasibility or strict feasibility is not required. It is proved th at the algorithm is equivalent to a level-1 perturbed composite Newton method. Numerical experiments on twenty-six standard test problems are made. The result s show that the proposed algorithm is stable and robust. 展开更多
关键词 linearly constrained convex programming PREDICTOR corrector interior point algorithm numerical experiment
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约束优化问题外点罚函数法的几何解释
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作者 雍龙泉 李清华 《高师理科学刊》 2025年第8期66-70,共5页
针对一般约束优化问题,采用外点罚函数法进行求解,通过三个例子展示了外点罚函数法的迭代过程,即从可行域的外部逐渐逼近原问题的最优解。
关键词 约束优化问题 外点罚函数法 迭代过程 几何解释
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利用伪光轴的点约束的机械臂运动学标定方法
3
作者 黄赓 杨东超 +1 位作者 陶铂 陈晨 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期293-298,共6页
机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点... 机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点约束,称这条直线为伪光轴。首先利用安装在机械臂末端的相机,根据基于图像的视觉伺服方法调整机械臂将相机移动到多个不同的空间位置使得所有伪光轴交于同一点,之后使用获得的关节电机转角数据,以任意两条伪光轴公垂线段的中点组成的点集的几何中心到各伪光轴的距离之和最短为优化目标,基于粒子群算法辨识运动学参数。对ABB IRB 120工业机械臂进行了仿真标定实验,标定后机械臂的绝对定位精度得到了显著提高,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 运动学参数标定 伪光轴 点约束 视觉控制 粒子群算法
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等高线弯曲几何结构剖分的地形特征点与地形分支提取
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作者 赵彬彬 朱哲 刘广 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第10期2422-2439,共18页
【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一... 【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一的伪弯曲合并方法适用性有限,无法准确提取不同地形场景中的地形分支。此外,受限于数据精度,基于几何指标的方法提取地形特征点易受噪声点和指标自身相互干扰等影响,因而,提取理想地形特征点仍然具有相当挑战。【方法】本文基于约束Delaunay三角网识别等高线弯曲建立一种兼顾等高线两侧弯曲几何结构的弯曲多叉树模型,进而运用该模型甄别3种不同伪弯曲类型,并针对不同地形条件下的伪弯曲现象进行识别与处理。该方法依据约束Delaunay三角网的结构对伪弯曲进行分类,进而对地形分支做出准确的识别,使得地性线的分布符合“叶脉状”地貌结构特征。在此基础上,本文提出加权指标法,旨在降低噪声点及指标间相互干扰对地形特征点提取的影响。【结果】本文选取3处地形复杂区域进行实验,通过将弯曲多叉树模型同约束Delaunay三角网结合,识别地形分支并提取地形特征点,定量评价表明:①在地形特征点提取方面,本文加权指标法相较于指标计算法和多准则法,绝对误差显著降低,残差分布方差减小10%~55%,有效抑制了噪声点对地形特征点选取的干扰;②在地形分支提取方面,本文方法提取的地性线总长度更长,地形分支完整性相较于其他方法增加了9%~44%,更全面地反映了实际地形的复杂分支结构。【结论】本文提出的伪弯曲划分方法能准确识别地形分支,地形特征点提取精度亦显著优于当前基于几何指标的方法,经过伪弯曲划分后所提取的地性线形态与实际地形吻合度更高,结构性更强。 展开更多
关键词 等高线 伪弯曲 几何结构 约束Delaunay三角网 地形分支 地形特征点 地性线 多叉树
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基于统一潮流控制器的负序抑制最优潮流算法
5
作者 陈谦 陈杉桐 +2 位作者 张裕 王姝莼 刘莹 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期47-54,共8页
随着新能源发电比例越来越高,其受电网三相不平衡的影响越来越明显,尤其负序超标是导致电力系统安全性降低的重要原因。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)具有调节各序电流输出的能力,可用于提升系统的平衡性。为此,... 随着新能源发电比例越来越高,其受电网三相不平衡的影响越来越明显,尤其负序超标是导致电力系统安全性降低的重要原因。统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)具有调节各序电流输出的能力,可用于提升系统的平衡性。为此,首先建立基于解耦-补偿原理的UPFC正序最优补偿潮流算法;其次构建UPFC的负序补偿电流控制模型,将电压不平衡补偿的优化求解问题归结为凸二次约束二次规划(quadratically constrained quadratic programming,QCQP)问题,并采用原-对偶内点法求取UPFC的负序电流最优输出值;最后提出计及正序网损与负序电压指标的负序电压补偿最优潮流(optimal power flow,OPF)计算方法以及区域负序电压总体补偿策略。通过算例分析验证所提出方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 二次约束二次规划 原-对偶内点法 解耦-补偿法 负序抑制
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Generalized constrained multiobjective games in locally FC-uniform spaces 被引量:1
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作者 丁协平 黎进三 姚任之 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第3期301-309,共9页
A new class of generalized constrained multiobjective games is introduced and studied in locally FC-uniform spaces without convexity structure where the number of players may be finite or infinite and all payoff funct... A new class of generalized constrained multiobjective games is introduced and studied in locally FC-uniform spaces without convexity structure where the number of players may be finite or infinite and all payoff functions get their values in an infinite-dimensional space. By using a Himmelberg type fixed point theorem in locally FC-uniform spaces due to author, some existence theorems of weak Paxeto equilibria for the generalized constrained multiobjective games are established in locally FC-uniform spaces. These theorems improve, unify and generalize the corresponding results in recent literatures. 展开更多
关键词 locally FC-uniform space fixed point generalized constrained multiobjective game weak Pareto equilibria
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带基数约束凸优化问题的序列凸优化算法
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作者 赖诗宇 罗和治 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第3期425-431,共7页
针对带基数约束凸优化问题,提出了一个基于非线性DC(Difference of two convex functions)逼近函数的序列凸优化算法,并证明了该算法收敛到DC逼近问题的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)点。数值实验结果表明:基于非线性DC逼近函数的序列凸优化... 针对带基数约束凸优化问题,提出了一个基于非线性DC(Difference of two convex functions)逼近函数的序列凸优化算法,并证明了该算法收敛到DC逼近问题的KKT(Karush-Kuhn-Tucker)点。数值实验结果表明:基于非线性DC逼近函数的序列凸优化算法能有效找到带基数约束凸优化问题的稀疏解,且得到解的质量优于已有算法。 展开更多
关键词 凸优化 基数约束 序列凸优化 DC逼近 KKT点
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Bezier Control Points Method to Solve Scheduling of Injections of Immunotherapeutic Agents
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作者 Fateme Ghomanjani 《Intelligent Control and Automation》 2012年第1期20-25,共6页
Cancer immunotherapy aims at enhancing immune system to defend against the tumor. However, it is associated with injecting small doses of tumor-bearing molecules or even using drugs. The problem is that how to schedul... Cancer immunotherapy aims at enhancing immune system to defend against the tumor. However, it is associated with injecting small doses of tumor-bearing molecules or even using drugs. The problem is that how to schedule these injections effectively and/or how to apply drugs in a way to decrease toxic side effects of drugs such that the tumor growth to be stopped or at least to be limited. Here, the theory of optimal control has been applied to find the optimal schedule of injections of an immunotherapeutic agent against cancer. The numerical method employed works for any dynamic linear system and has almost precise solution. In this work, it was tested for a well known model of the tumor immune system interaction. 展开更多
关键词 IMMUNOTHERAPY BEZIER CONTROL points constrained Optimal CONTROL
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Dynamics and Equilibria of N Point Charges on a 2D Ellipse or a 3D Ellipsoid
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作者 Barah Makhdum Ali Nadim 《Applied Mathematics》 2023年第4期245-264,共20页
We consider the so-called Thomson problem which refers to finding the equilibrium distribution of a finite number of mutually repelling point charges on the surface of a sphere, but for the case where the sphere is re... We consider the so-called Thomson problem which refers to finding the equilibrium distribution of a finite number of mutually repelling point charges on the surface of a sphere, but for the case where the sphere is replaced by a spheroid or ellipsoid. To get started, we first consider the problem in two dimensions, with point charges on circles (for which the equilibrium distribution is intuitively obvious) and ellipses. We then generalize the approach to the three-dimensional case of an ellipsoid. The method we use is to begin with a random distribution of charges on the surface and allow each point charge to move tangentially to the surface due to the sum of all Coulomb forces it feels from the other charges. Deriving the proper equations of motion requires using a projection operator to project the total force on each point charge onto the tangent plane of the surface. The position vectors then evolve and find their final equilibrium distribution naturally. For the case of ellipses and ellipsoids or spheroids, we find that multiple distinct equilibria are possible for certain numbers of charges, depending on the starting conditions. We characterize these based on their total potential energies. Some of the equilibria found turn out to represent local minima in the potential energy landscape, while others represent the global minimum. We devise a method based on comparing the moment-of-inertia tensors of the final configurations to distinguish them from one another. 展开更多
关键词 Thomson Problem point Charges ELLIPSOID constrained Optimization
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EQUILIBRIUM EXISTENCE FOR MULTI-LEADER-FOLLOWER GENERALIZED CONSTRAINED MULTIOBJECTIVE GAMES IN LOCALLY FC-UNIFORM SPACES 被引量:2
10
作者 丁协平 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第2期339-347,共9页
In this article, we introduce and study some new classes of multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games in locally FC-uniform spaces where the number of leaders and followers may be finite or in... In this article, we introduce and study some new classes of multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games in locally FC-uniform spaces where the number of leaders and followers may be finite or infinite and the objective functions of the followers obtain their values in infinite-dimensional spaces. Each leader has a constrained correspondence. By using a collective fixed point theorem in locally FC-uniform spaces due to author, some existence theorems of equilibrium points for the multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games are established under nonconvex settings. These results generalize some corresponding results in recent literature. 展开更多
关键词 Multi-leader-follower generalized constrained multiobjective games collective fixed point theorem locally FC-uniform space
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Iterative Solution of Mesh Constrained Optimal Control Problems with Two-Level Mesh Approximations of Parabolic State Equation
11
作者 A. Lapin E. Laitinen 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第1期58-68,共11页
We consider a linear-quadratical optimal control problem of a system governed by parabolic equation with distributed in right-hand side control and control and state constraints. We construct a mesh approximation of t... We consider a linear-quadratical optimal control problem of a system governed by parabolic equation with distributed in right-hand side control and control and state constraints. We construct a mesh approximation of this problem using different two-level approximations of the state equation, ADI and fractional steps approximations in time among others. Iterative solution methods are investigated for all constructed approximations of the optimal control problem. Their implementation can be carried out in parallel manner. 展开更多
关键词 PARABOLIC Optimal Control State constraints Finite Difference METHOD constrainED SADDLE point Problem Iterative METHOD
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Iterative Solution Methods for a Class of State and Control Constrained Optimal Control Problems
12
作者 Erkki Laitinen Alexander Lapin 《Applied Mathematics》 2012年第12期1862-1867,共6页
Iterative methods for solving discrete optimal control problems are constructed and investigated. These discrete problems arise when approximating by finite difference method or by finite element method the optimal co... Iterative methods for solving discrete optimal control problems are constructed and investigated. These discrete problems arise when approximating by finite difference method or by finite element method the optimal control problems which contain a linear elliptic boundary value problem as a state equation, control in the righthand side of the equation or in the boundary conditions, and point-wise constraints for both state and control functions. The convergence of the constructed iterative methods is proved, the implementation problems are discussed, and the numerical comparison of the methods is executed. 展开更多
关键词 constrainED Optimal Control PROBLEM SADDLE point PROBLEM Finite Element Method ITERATIVE Algorithm
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CONSTRAINED MULTIOBJECTIVE GAMES IN LOCALLY CONVEX H-SPACES
13
作者 丁协平 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第5期499-508,共10页
A new class of constrained multiobjective games with infinite players in noncompact locally convex H-spaces without linear structure are introduced and studied.By applying a Fan-Glicksberg type fixed point theorem for... A new class of constrained multiobjective games with infinite players in noncompact locally convex H-spaces without linear structure are introduced and studied.By applying a Fan-Glicksberg type fixed point theorem for upper semicontinuous set-valued mappings with closed acyclic values and a maximum theorem,several existence theorems of weighted Nath-equilibria and Pareto equilibria for the constrained multiobjective games are proved in noncompact locally convex H-spaces.These theorems improve,unify and generalize the corresponding results of the multiobjective games in recent literatures. 展开更多
关键词 constrained multiobjective game maximum theorem fixed point weighted Nash-equilibria Pareto equilibria locally convex H-space
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A New Augmented Lagrangian Objective Penalty Function for Constrained Optimization Problems
14
作者 Ying Zheng Zhiqing Meng 《Open Journal of Optimization》 2017年第2期39-46,共8页
In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization prob... In this paper, a new augmented Lagrangian penalty function for constrained optimization problems is studied. The dual properties of the augmented Lagrangian objective penalty function for constrained optimization problems are proved. Under some conditions, the saddle point of the augmented Lagrangian objective penalty function satisfies the first-order Karush-Kuhn-Tucker (KKT) condition. Especially, when the KKT condition holds for convex programming its saddle point exists. Based on the augmented Lagrangian objective penalty function, an algorithm is developed for finding a global solution to an inequality constrained optimization problem and its global convergence is also proved under some conditions. 展开更多
关键词 constrainED Optimization Problems AUGMENTED LAGRANGIAN Objective PENALTY Function SADDLE point Algorithm
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基于数据挖掘技术探究针刺治疗小脑共济失调的选穴规律 被引量:3
15
作者 纵艳平 王茎 +3 位作者 曾永蕾 郭锦晨 高兵 李凌基 《广州中医药大学学报》 CAS 2024年第8期2099-2109,共11页
【目的】应用数据挖掘技术探究针刺治疗小脑共济失调的选穴规律。【方法】以针刺治疗小脑共济失调的相关文献为检索内容,计算机检索中国知网期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、万方学术期刊全文数据库(Wanfang)... 【目的】应用数据挖掘技术探究针刺治疗小脑共济失调的选穴规律。【方法】以针刺治疗小脑共济失调的相关文献为检索内容,计算机检索中国知网期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(SinoMed)、万方学术期刊全文数据库(Wanfang)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、美国生物医学信息检索系统(PubMed)等各大数据库。将文献中符合条件的腧穴录入Microsoft Excel 2021软件表格内,建立针刺治疗小脑共济失调的腧穴频次频率、归经、特定穴、分布部位等信息的数据库。采用SPSS Modeler 18.0 Apriori算法、SPSS Statistics 25.0及SPSS modeler 18.0 Web复杂网络对纳入的处方腧穴进行关联规则分析、Ward聚类分析并绘制树状图及高频腧穴与核心处方的Web网络图。【结果】(1)共收录文献93篇,其中,针刺处方117条,穴位172个,穴位使用总频次1199次;(2)腧穴使用频数位居前10位的分别是风池、足三里、合谷、百会、三阴交、太冲、曲池、阳陵泉、完骨、天柱;(3)使用频数位于前5位的经脉分别是足少阳胆经、督脉、足阳明胃经、手阳明大肠经、足太阳膀胱经;(4)腧穴使用部位选择主要以头面颈项部及下肢部为主;(5)特定穴的使用频数最高的是交会穴;(6)针刺治疗小脑共济失调的高频穴位是风池-完骨、风池-天柱和风池-天柱-完骨。前31位高频腧穴(频率>10次)可分为9个有效聚类群。【结论】针刺治疗小脑共济失调形成了以“调神束骨,熄风止动”为主要治则,以远近配穴为主体的配伍规律,并重视多气多血之阳经的应用,呈现以风池-完骨-天柱为核心的基础穴位处方。 展开更多
关键词 针刺 小脑共济失调 数据挖掘 选穴规律 调神束骨 熄风止动 远近配穴
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多机协调吊运系统点到点轨迹规划策略研究 被引量:1
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作者 李涛 赵志刚 +1 位作者 朱明同 赵祥堂 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期675-684,共10页
针对速度与加速度不连续的被吊运物轨迹不能直接运用于多机器人协调吊运系统的逆运动学求解问题,提出一种基于点到点轨迹规划的逆运动学求解策略。首先,建立了该系统运动学与动力学模型。然后,对系统的逆运动学进行了分析,并对不同解的... 针对速度与加速度不连续的被吊运物轨迹不能直接运用于多机器人协调吊运系统的逆运动学求解问题,提出一种基于点到点轨迹规划的逆运动学求解策略。首先,建立了该系统运动学与动力学模型。然后,对系统的逆运动学进行了分析,并对不同解的情况给出了解决办法。随后,提出了基于点到点轨迹规划求解可行逆解的策略,利用三种代数规划方法对被吊运物轨迹进行规划,在保证规划后的速度与加速度连续的基础上,结合逆运动学不同解的处理办法,得到更具有普适意义的可行逆解。最后,通过两个实例仿真验证了该策略的可行性,且只有五次多项式规划法符合拉力条件,研究结果为系统张力优化分布和控制奠定了基础。 展开更多
关键词 欠约束 多机器人系统 吊运系统 点到点轨迹规划 逆运动学
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基于改进p-有效点法的多风电场共享储能联合参与一次调频的容量优化 被引量:2
17
作者 石俊逸 贾燕冰 +3 位作者 韩肖清 刘佳婕 郭强 孙亮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期503-512,共10页
以大规模多风电场接入电力系统的一次调频备用容量为研究对象,首先通过引入风电出力预测误差的概率分布描述系统的不确定性因素,考虑风储一次调频备用总成本最小为目标;然后建立基于机会约束规划的多风电场联合共享储能参与一次调频的... 以大规模多风电场接入电力系统的一次调频备用容量为研究对象,首先通过引入风电出力预测误差的概率分布描述系统的不确定性因素,考虑风储一次调频备用总成本最小为目标;然后建立基于机会约束规划的多风电场联合共享储能参与一次调频的容量优化模型;最后提出基于快速傅里叶变换快速求解联合变量概率分布的改进p-有效点法通过数学解析将机会约束规划从形式上转化为确定性规划,再通过Yalmip调用Cplex实现模型的快速求解。算例结果表明,所提模型和方法可有效提高风储调频效果和收益,且具有更高的求解效率。 展开更多
关键词 风电场 调频 储能 机会约束规划 快速傅里叶变换 p-有效点法
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附加速度与基线长约束的海上基线网平差 被引量:1
18
作者 李忱汉 甄杰 +2 位作者 薛树强 杨文东 张华宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-69,共8页
为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与... 为削弱全球卫星导航系统(GNSS)测量误差对海底控制点测量的影响,对GNSS基线解算后的数据进行后处理,并根据海上作业环境提出一种基于速度和基线长等先验信息的约束卡尔曼滤波(KF)方法:充分利用海上多天线的观测模式,将接收机间的速度与距离关系作为约束引入到模型当中,以提高状态估计的精度;然后对GNSS差分定位中基线解算之后的数据进行网平差;最后与最小二乘法和传统卡尔曼滤波进行比较。实验结果证明,与前2种方法相比,提出方法的观测噪声平滑能力更为突出,所选3条基线的基线长偏差的标准差和均方根较RTKLIB软件动态基线解算后的数据分别下降了27%、48%和67%以上;由于水声换能器的三维坐标由GNSS天线坐标转化而来,所以网平差后的GNSS坐标能够提供更加精确的水声换能器坐标,进而提高海底控制点的量测精度。 展开更多
关键词 海底控制点 全球卫星导航系统(GNSS)测量误差 速度约束 基线长约束 卡尔曼滤波
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Delaunay三角网的交互编辑算法设计与实现 被引量:8
19
作者 石松 陈崇成 唐丽玉 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期113-114,共2页
本文在基于四叉树分块构建Delaunay三角网的基础上,设计与实现了面向大地形编辑的以四叉树为空间索引的三角网交互实时编辑系列算法,其中包括约束点的加入、约束线的加入以及共点三角形的快速查找算法。以上算法的设计与实现是地形编辑... 本文在基于四叉树分块构建Delaunay三角网的基础上,设计与实现了面向大地形编辑的以四叉树为空间索引的三角网交互实时编辑系列算法,其中包括约束点的加入、约束线的加入以及共点三角形的快速查找算法。以上算法的设计与实现是地形编辑的基础算法,算法的执行效率对以地形为代表的三维实体的实时编辑以及相关地物模型的拟合具有重要意义。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角网 约束点 约束线 四叉树
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三维点集的自动表面重构算法 被引量:24
20
作者 郑顺义 苏国中 张祖勋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期154-157,共4页
提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法,该方法充分利用摄影测量 以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系,将离散点划分到不同的投影面,在局部利用二维三角网构 网技术构建三角网,然后在考虑局部三... 提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法,该方法充分利用摄影测量 以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系,将离散点划分到不同的投影面,在局部利用二维三角网构 网技术构建三角网,然后在考虑局部三角网边缘一致性的基础上组合成整体三维表面模型。该方法可以利用 近景摄影测量处理产生的三维景物点或激光扫描仪采集的三维空间点自动构造三维表面模型,重建物体三 维表面。实验结果表明,该算法是有效的。 展开更多
关键词 三维TIN 不规则三维离散点 透视约束 三维表面重建
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