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Use of Rough Sets Theory in Point Cluster and River Network Selection
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作者 Jia Qiu Ruisheng Wang Wenjing Li 《Journal of Geographic Information System》 2014年第3期209-219,共11页
In this paper, we applied the rough sets to the point cluster and river network selection. In order to meet the requirements of rough sets, first, we structuralize and quantify the spatial information of objects by co... In this paper, we applied the rough sets to the point cluster and river network selection. In order to meet the requirements of rough sets, first, we structuralize and quantify the spatial information of objects by convex hull, triangulated irregular network (TIN), Voronoi diagram, etc.;second, we manually assign decisional attributes to the information table according to conditional attributes. In doing so, the spatial information and attribute information are integrated together to evaluate the importance of points and rivers by rough sets theory. Finally, we select the point cluster and the river network in a progressive manner. The experimental results show that our method is valid and effective. In comparison with previous work, our method has the advantage to adaptively consider the spatial and attribute information at the same time without any a priori knowledge. 展开更多
关键词 ROUGH Sets THEORY Map GENERALIZATION point cluster River Network Progressive SELECTION
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Adding-Point Strategy for Reduced-Order Hypersonic Aerothermodynamics Modeling Based on Fuzzy Clustering 被引量:8
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作者 CHEN Xin LIU Li +1 位作者 ZHOU Sida YUE Zhenjiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期983-991,共9页
Reduced order models(ROMs) based on the snapshots on the CFD high-fidelity simulations have been paid great attention recently due to their capability of capturing the features of the complex geometries and flow confi... Reduced order models(ROMs) based on the snapshots on the CFD high-fidelity simulations have been paid great attention recently due to their capability of capturing the features of the complex geometries and flow configurations. To improve the efficiency and precision of the ROMs, it is indispensable to add extra sampling points to the initial snapshots, since the number of sampling points to achieve an adequately accurate ROM is generally unknown in prior, but a large number of initial sampling points reduces the parsimony of the ROMs. A fuzzy-clustering-based adding-point strategy is proposed and the fuzzy clustering acts an indicator of the region in which the precision of ROMs is relatively low. The proposed method is applied to construct the ROMs for the benchmark mathematical examples and a numerical example of hypersonic aerothermodynamics prediction for a typical control surface. The proposed method can achieve a 34.5% improvement on the efficiency than the estimated mean squared error prediction algorithm and shows same-level prediction accuracy. 展开更多
关键词 reduced order model fuzzy clustering hypersonic aerothermodynamics adding-point strategy
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基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
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作者 石培杰 孟荣 +2 位作者 赵智龙 张东坡 李焱 《河北电力技术》 2025年第1期77-84,共8页
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,... 针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 点云配准 改进pointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图
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基于改进PointNet++网络和ICP算法的堆叠零件位姿估计
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作者 栾庆磊 吴叶 +1 位作者 常昕昱 毛宜东 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;... 针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;然后,改进PointNet++网络的损失函数和K-均值聚类算法的质心选择策略,将场景点云中的目标零件分割出来;最后,改进ICP点云配准算法的误差目标函数,估计目标零件的位姿信息。实验结果表明:实例分割的平均准确率和轮廓系数分别为92.88%和0.68,位姿估计的配准误差和耗时分别为0.926×10-6cm和24.64 s,证明了所提方法能够准确分割堆叠场景中的目标零件,且在位姿估计精度和效率方面均具有更好的效果。 展开更多
关键词 位姿估计 迭代最近点配准算法 pointNet++网络 K-均值聚类算法
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基于PCA和欧式聚类的埋地排水管道声呐点云去噪技术
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作者 王寒涛 陈思宇 +2 位作者 孙红亮 商放泽 周达 《物探化探计算技术》 2026年第1期29-35,共7页
随着城市化进程的推进,地下排水管道满水运行现象日益增多,传统检测手段难以适应满水环境中的管道健康评估。声呐检测技术为高水位和满水排水管道的健康评估提供了新的解决方案,但其生成的点云数据常伴随噪声。笔者提出了一种基于PCA和... 随着城市化进程的推进,地下排水管道满水运行现象日益增多,传统检测手段难以适应满水环境中的管道健康评估。声呐检测技术为高水位和满水排水管道的健康评估提供了新的解决方案,但其生成的点云数据常伴随噪声。笔者提出了一种基于PCA和自适应欧式聚类的点云去噪方法。首先利用PCA识别并拟合管道内壁的主成分,随后通过自适应欧式聚类去除噪声并提取沉积线,保留了管道的关键结构特征。通过东莞市排水管道的实地应用验证,结果表明该方法能够有效提升声呐点云数据的质量,准确提取管道壁与沉积线,满足工程需求。 展开更多
关键词 排水管道 声呐点云 PCA 自适应欧式聚类 去噪 沉积检测
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Data-Driven Prediction of Sintering Burn-Through Point Based on Novel Genetic Programming 被引量:5
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作者 SHANG Xiu-qin LU Jian-gang SUN You-xian LIU Jun YING Yu-qian 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期1-5,10,共6页
An empirical dynamic model of burn-through point(BTP)in sintering process was developed.The K-means clustering was used to feed distribution according to the cold bed permeability,which was estimated by the superfic... An empirical dynamic model of burn-through point(BTP)in sintering process was developed.The K-means clustering was used to feed distribution according to the cold bed permeability,which was estimated by the superficial gas velocity in the cold stage.For each clustering,a novel genetic programming(NGP)was proposed to construct the empirical model of the waste gas temperature and the bed pressure drop in the sintering stage.The least square method(LSM)and M-estimator were adopted in NGP to improve the ability to compute and resist disturbance.Simulation results show the superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 burn-through point genetic programming K-means clustering
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Fractals and Spatial Statistics of Point Patterns 被引量:5
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作者 Frederik P Agterberg 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期1-11,共11页
The relationship between fractal point pattern modeling and statistical methods of pa- rameter estimation in point-process modeling is reviewed. Statistical estimation of the cluster fractal dimension by using Ripley... The relationship between fractal point pattern modeling and statistical methods of pa- rameter estimation in point-process modeling is reviewed. Statistical estimation of the cluster fractal dimension by using Ripley's K-function has advantages in comparison with the more commonly used methods of box-counting and cluster fractal dimension estimation because it corrects for edge effects, not only for rectangular study areas but also for study areas with curved boundaries determined by re- gional geology. Application of box-counting to estimate the fractal dimension of point patterns has the disadvantage that, in general, it is subject to relatively strong "roll-off" effects for smaller boxes. Point patterns used for example in this paper are mainly for gold deposits in the Abitibi volcanic belt on the Canadian Shield. Additionally, it is proposed that, worldwide, the local point patterns of podiform Cr, volcanogenic massive sulphide and porphyry copper deposits, which are spatially distributed within irregularly shaped favorable tracts, satisfy the fractal clustering model with similar fractal dimensions. The problem of deposit size (metal tonnage) is also considered. Several examples are provided of cases in which the Pareto distribution provides good results for the largest deposits in metal size-frequency distribution modeling. 展开更多
关键词 fractal point pattern spatial statistics roll-off effect cluster dimension Pareto distribution.
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基于多目相机识别航道的桥区异常船舶预警方法 被引量:1
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作者 贺益雄 张锐 +2 位作者 杜子俊 徐录平 王兵 《武汉理工大学学报》 2025年第3期38-45,90,共9页
为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,... 为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,跟踪并记录船舶航迹点,计算船舶的速度和航向并推算船位。提出了一种基于视频船舶航迹点的密度聚类识别航道两侧航标的方法,实现航道自适应可视化。基于船位推算识别并预警航行状态异常的船舶。实验结果表明:航标、船舶的检测正确率分别达84.8%、90.3%,相较单一相机检测模型,正确率分别提高了32.1%、5.5%;能够自适应可视化航道并识别、预警航行异常船舶。 展开更多
关键词 航道可视化 多目相机联动 船舶目标检测 轨迹点聚类 航行预警
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K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断 被引量:3
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作者 万卓 孙显彬 +1 位作者 申玉杰 董美琪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期84-88,共5页
复杂装备的三维模型点云数据具有非结构化、无序性、离散性的特点,数据精简策略和深度神经网络模型构建被视为点云数据驱动的机械设备故障诊断关键技术难点。提出了一种K-means聚类(K均值聚类算法)精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故... 复杂装备的三维模型点云数据具有非结构化、无序性、离散性的特点,数据精简策略和深度神经网络模型构建被视为点云数据驱动的机械设备故障诊断关键技术难点。提出了一种K-means聚类(K均值聚类算法)精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断方法。首先,提出了基于K-means的点云数据精简策略实现了在充分保留细节特征的前提下,精简84%的冗余数据;其次,构建了简度、速度、精度的精简效果三维评价指标体系并对精简算法进行评价;最后,构建了能够提取局部特征的PointNet++故障诊断模型。实验结果表明,相比于点云数据直接驱动PointNet++,K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断的准确率提升了6.9%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 行星齿轮 点云数据 故障诊断 二分K-means聚类 pointNet++
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Clusters of Radiation Defects in Silicon Crystals
10
作者 Hrant N. Yeritsyan Aram A. Sahakyan +3 位作者 Norair E. Grigoryan Vachagan V. Harutunyan Vahan A. Sahakyan Armenuhi A. Khachatryan 《Journal of Modern Physics》 2015年第9期1270-1276,共7页
While considerable progress has been achieved in radiation influence on the solid states, the quantitative assessment of defect production is very scarce. In this paper radiation defects studies in silicon crystals ar... While considerable progress has been achieved in radiation influence on the solid states, the quantitative assessment of defect production is very scarce. In this paper radiation defects studies in silicon crystals are briefly reviewed and comprehensively analyzed depending on irradiation energy and dose, paying special attention to electron irradiation in wide energy spectrum when crystal lattice disordered regions (clusters) occur. Electron irradiation, which is a simple way to introduce intrinsic defects, was used as one of the most powerful techniques to study point and cluster defects which affect properties of semiconductors depending on irradiation energy. Fundamental aspects of radiation induced defects are discussed and it is shown that they bring information on the threshold energy for atomic displacement, on the recombination of vacancy—interstitial pair and mainly, on radiation defects cluster formation which essentially influences on the irradiating material properties. The determination of the irradiation critical dose and energy for the formation of homogeneous disordered regions (clusters) are detailed. 展开更多
关键词 clusterS of RADIATION DEFECTS point RADIATION DEFECTS IRRADIATION DOSE IRRADIATION Energy SEMICONDUCTORS Silicon
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基于电能质量监测数据的电压暂降敏感负荷识别 被引量:4
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作者 张逸 张良羽 +2 位作者 陈锦涛 姚文旭 陈敏 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期176-184,共9页
为了解决现有方法无法适用于已投运负荷或需要已知敏感负荷类型等问题,提出一种基于电能质量监测数据的敏感负荷识别方法,以有功功率有效值监测数据为切入点,采用Hodrick-Prescott滤波、滑动均值分段进行电压暂降事件时段划分;利用电压... 为了解决现有方法无法适用于已投运负荷或需要已知敏感负荷类型等问题,提出一种基于电能质量监测数据的敏感负荷识别方法,以有功功率有效值监测数据为切入点,采用Hodrick-Prescott滤波、滑动均值分段进行电压暂降事件时段划分;利用电压暂降事件前、后的电能质量监测数据变化量构建待处理稳态数据集,通过动态聚类来有效划分各次电压暂降事件;对各暂降事件集进行边界拟合,得到多个拟合拐点,并与预设拐点行比较,完成对用户所含敏感负荷的类型识别。通过MATLAB/Simulink仿真算例和实际敏感用户电能质量监测数据对所提方法进行验证,结果表明所提方法可准确识别交流接触器、变频调速系统、可编程逻辑控制器、个人计算机这4种典型敏感负荷,能有效利用稳态电能质量监测数据与电压暂降事件数据进行综合分析,具有成本低、可实施性强的优点。 展开更多
关键词 敏感负荷识别 电能质量监测数据 电压暂降 动态K-means聚类 VTC拐点拟合
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基于全覆盖粒度中心点聚类算法的通信数据评估
12
作者 张晓斌 《山西电子技术》 2025年第2期85-87,共3页
为了弥补中心点聚类算法容易引起局部极小值问题,设计了一种基于全覆盖粒度中心点聚类算法的通信数据聚类评估方法。通过增量式聚类完成样本集计算,获得粒度重要度指标,重新分配获得最近聚类中心,确保各对象与类簇中心距离达到稳定。研... 为了弥补中心点聚类算法容易引起局部极小值问题,设计了一种基于全覆盖粒度中心点聚类算法的通信数据聚类评估方法。通过增量式聚类完成样本集计算,获得粒度重要度指标,重新分配获得最近聚类中心,确保各对象与类簇中心距离达到稳定。研究结果表明:中心点聚类算法正确率的大幅波动,容易出现局部最优的情况,全覆盖粒度中心点聚类算法各项指标性能比中心点聚类算法更小。全覆盖粒度中心点聚类算法可以更有效克服初始聚类中心出现相同类簇的缺陷,显著提升了聚类精度。该研究有助于提高电子通信效率,对无线网络覆盖效率具有一定的理论意义。 展开更多
关键词 通信数据 中心点聚类 全覆盖粒度 性能评估
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基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法
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作者 陈梅 王钰 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期3117-3126,共10页
针对大多数基于u-shapelet的时间序列聚类方法未能同时兼顾u-shapelet提取效率和质量的问题,提出一种基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法UKey.首先,从时间序列数据集中随机采样一个时间序列子集,采用所提出两步法识别采样时间... 针对大多数基于u-shapelet的时间序列聚类方法未能同时兼顾u-shapelet提取效率和质量的问题,提出一种基于关键点引导的u-shapelet时间序列聚类算法UKey.首先,从时间序列数据集中随机采样一个时间序列子集,采用所提出两步法识别采样时间序列中的关键点;然后,利用这些关键点提取子序列得到u-shapelet候选集,这一策略不仅确保所提取的候选子序列包含关键波动区域,还能有效减少候选子序列的数量;接着,引入Davies-Bouldin(DB)指数作为一种新的子序列质量评估方法,旨在通过综合考虑类间分离度与类内紧凑性,以确保所获取的u-shapelet集合具有较高的质量;最后,采用k-Means算法对基于u-shapelet集合构建的距离矩阵进行聚类.在10个不同数据集上的实验结果表明,UKey算法的性能优于14种对比算法,具有较高的准确性和可解释性. 展开更多
关键词 时间序列 u-shapelet 聚类 关键点 子序列提取
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基于k-center聚类和最近邻中心的公平数据汇总
14
作者 何艳 黄巧玲 郑伯川 《西华师范大学学报(自然科学版)》 2025年第1期95-103,共9页
公平数据汇总是指从每种数据类别中选择有代表性的子集,且满足公平性要求。在大数据时代,每种类别的数据都是海量的,因此公平数据汇总研究具有非常重要的现实意义。为了使公平数据汇总的数据点更具有代表性,提出了基于k-center聚类和最... 公平数据汇总是指从每种数据类别中选择有代表性的子集,且满足公平性要求。在大数据时代,每种类别的数据都是海量的,因此公平数据汇总研究具有非常重要的现实意义。为了使公平数据汇总的数据点更具有代表性,提出了基于k-center聚类和最近邻中心的公平数据汇总算法。算法主要包括2个基本步骤:(1)通过k-center聚类,将k个簇中心作为当前汇总结果;(2)选择满足公平约束的原簇中心的最近邻点作为新簇中心。由于更新簇中心时选择的是原簇中心的最近邻点,因此相对随机选择的数据点,最近邻点更具有代表性,是除原始簇中心外的次优代表点。同时,寻找最近邻点作为新的簇中心能最大限度减少公平代价。在2个模拟数据集和6个UCI真实数据集上的对比实验结果表明,所提出的算法在近似因子和公平代价方面都优于对比算法,说明所提出的算法获得的数据汇总更具有代表性。 展开更多
关键词 最近邻点 k-center聚类 数据汇总 公平约束
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
15
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于分布特征的风电异常数据检测方法
16
作者 苗长新 周志伟 +2 位作者 杨千禧 席剑 韩丽 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期395-402,共8页
风电场获取的机组运行数据中存在着大量非正常样本,不能够正确反映机组的工作状态,限制状态评估和功率预测等任务的进行。为此提出一种根据实测风电机组运行数据中不同异常分布特征选择针对性检测手段的识别方法,该方法考虑机组的工作状... 风电场获取的机组运行数据中存在着大量非正常样本,不能够正确反映机组的工作状态,限制状态评估和功率预测等任务的进行。为此提出一种根据实测风电机组运行数据中不同异常分布特征选择针对性检测手段的识别方法,该方法考虑机组的工作状态,使用自适应的带噪声密度聚类算法,以风速、功率、叶片俯仰角作为输入,最小平均距离作为目标函数,实现算法的参数寻优。以最小二乘法拟合清洗后数据的功率曲线,计算清洗数据与曲线的绝对平均误差,与其他常用算法进行对比,并以中国真实数据集验证模型的有效性。 展开更多
关键词 异常检测 风电 自适应 聚类 变点分组
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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
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作者 邹荣 李金炎 +2 位作者 王权 白圣贺 沐森林 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页
为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。 展开更多
关键词 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
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作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法 被引量:4
19
作者 叶锦华 林旭敏 吴海彬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期76-87,共12页
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications wit... 针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 点云平面拟合 随机采样一致性 噪声 密度聚类 主成分分析
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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