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基于Player-Stage的分子随机运动模拟
1
作者 胡莹 《微型电脑应用》 2011年第4期28-29,5,共3页
分子运动是典型的布朗运动,且受各种因素影响表现出个体运动速度、随机程度或熵的变化。但传统的观测方法难以捕获快速且微小的分子运动轨迹,因而使得分子随机运动的观测和分析显得抽象。基于Player-Stage模拟平台,通过编程模拟分子的... 分子运动是典型的布朗运动,且受各种因素影响表现出个体运动速度、随机程度或熵的变化。但传统的观测方法难以捕获快速且微小的分子运动轨迹,因而使得分子随机运动的观测和分析显得抽象。基于Player-Stage模拟平台,通过编程模拟分子的随机运动,仿真了仿真分子的物理属性和逻辑属性,直观地展现了分子的随机运动过程。为保证模拟的实时特性,采用了与一般的基于Player层的模拟方法不同的实现方式,即在Stage层更高效地仿真分子的物理属性;同时,基于开发的控制模块仿真分子随机运动的控制逻辑,实验分别针对50个和100个分子的随机运动给出了具体的模拟结果,实验结果很好地验证了分子运动的布朗特性。 展开更多
关键词 分子随机运动 player-stage 软件模拟
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考虑两阶段P2G和燃气掺氢的综合能源系统双层优化调度 被引量:5
2
作者 樊伟杰 崔双喜 李浩博 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期16-25,共10页
在“30*60”目标背景下,低碳政策和低碳技术成为能源系统节能与减排新的出发点和落脚点,电转气(power to gas,P2G)作为一种新型能源转换方式为消纳新能源和降低碳排放提供了新的途径。文中首先将电转气精细化为电解制氢和氢气制甲烷两... 在“30*60”目标背景下,低碳政策和低碳技术成为能源系统节能与减排新的出发点和落脚点,电转气(power to gas,P2G)作为一种新型能源转换方式为消纳新能源和降低碳排放提供了新的途径。文中首先将电转气精细化为电解制氢和氢气制甲烷两个阶段,构建两阶段P2G、碳捕集、微型燃气轮机掺氢、燃气锅炉掺氢相互协同的运行框架。其次考虑P2G反应热的利用,以及能源运营商和能源用户两主体阶梯碳交易机制对系统碳排放的约束。最后建立考虑两阶段P2G和燃气掺氢的综合能源系统日前双层优化调度模型,上层模型以能源商运营收益最大为目标,下层模型以能源用户的用能效用与购能成本之差最大为目标。通过不同场景下的仿真,验证了所提模型的有效性,并分析了掺氢比和碳交易基价对综合能源系统低碳经济的影响。 展开更多
关键词 两阶段P2G 燃气掺氢 两主体阶梯碳交易 低碳经济
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基于传感器信息的多机器人任务分配研究 被引量:2
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作者 刘刚 李磊民 +1 位作者 张玲 李斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第6期114-117,共4页
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stag... 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。 展开更多
关键词 多机器人协作 任务分配 混合式控制结构 合同网 player/stage仿真
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多机器人协同控制与编队方法研究 被引量:5
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作者 王文明 周帅 《信息网络安全》 2014年第6期59-66,共8页
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定... 随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。 展开更多
关键词 多机器人 队形控制 仿真实验 实体实验 PLAYER STAGE Pioneer3-AT
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未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法 被引量:2
5
作者 雷斌 曾良才 《武汉科技大学学报》 CAS 2011年第3期195-198,共4页
结合领导-跟随法和VFH+避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地。基于Play... 结合领导-跟随法和VFH+避障法,提出一种基于观察者的多机器人编队控制方法,并利用Player/Stage机器人仿真平台,对编队控制方法进行了仿真实验。结果表明,编队控制方法可有效地将一组移动机器人以一定队形无碰地到达指定目的地。基于Player/Stage机器人仿真平台的特性,编队控制方法完全可以用于实际机器人上。 展开更多
关键词 多机器人系统 编队控制 VFH+ Player/Stage
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浙江优秀定向运动员与全国精英运动员赛事数据比较分析 被引量:1
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作者 叶朝忠 崔冬冬 《浙江体育科学》 2010年第6期99-101,共3页
对2007年全国学生定向越野精英赛暨浙江省大运会定向赛短距离赛的分段成绩数据进行量化比较,并正确理解各分段路线设计意图,反映其占主导因素的定向技术,得出造成浙江优秀定向运动员与全国精英运动员分段成绩显著性差异的原因是该分段... 对2007年全国学生定向越野精英赛暨浙江省大运会定向赛短距离赛的分段成绩数据进行量化比较,并正确理解各分段路线设计意图,反映其占主导因素的定向技术,得出造成浙江优秀定向运动员与全国精英运动员分段成绩显著性差异的原因是该分段占主导因素的定向技术两者之间有差距。以此为浙江省定向运动的竞技水平提高提供参考。 展开更多
关键词 定向运动 精英运动员 分段成绩 路线设计
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基于Player/Stage仿真机器人的绘图系统实现
7
作者 郭世龙 李文锋 李波 《微计算机信息》 北大核心 2008年第26期182-184,共3页
本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人。利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统。机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些... 本文在Player/Stage仿真平台上仿真了在无线传感网络环境下的进行环境位置信息采集的机器人。利用Java客户端与仿真机器人进行Socket连接,实现了C/S工作模式的绘图系统。机器人可以传回采集的环境现场位置坐标数据,客户端实时处理这些位置坐标数据并绘制机器人工作环境的结构地图。本绘图系统的实现有助于多机器人系统利用这些信息行进行机器人的壁障与编队。 展开更多
关键词 Player/Stage 机器人 绘图 JAVA
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我国职业足球运动员人力资本产权交易的研究 被引量:1
8
作者 许延威 王青 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2021年第4期73-81,共9页
职业足球运动员是职业足球运动发展的核心要素,发展职业足球运动最根本的在于职业足球运动员人力资本价值的实现。站在新制度经济学的角度剖析人力资本产权的学理概念,通过阐述我国职业足球运动员人力资本产权交易的基本属性和特殊性,... 职业足球运动员是职业足球运动发展的核心要素,发展职业足球运动最根本的在于职业足球运动员人力资本价值的实现。站在新制度经济学的角度剖析人力资本产权的学理概念,通过阐述我国职业足球运动员人力资本产权交易的基本属性和特殊性,提出在职业足球运动员人力资本产权形成阶段,主要通过培养复合型球员和建立科学的青训模式来降低投资的不确定性和正外部性,以及分阶段治理以维护投资专用性;使用阶段则采取建立完善的法律权利体系、契约保障制度和建立双边垄断的职业足球运动员人力资本要素市场的方式,调整职业足球运动员人力资本供需并实现其科学的自由流动,维护职业足球运动员人力资本产权交易的合理性并促进产权交易顺利进行。 展开更多
关键词 职业足球运动员 人力资本 产权交易 形成阶段 使用阶段
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精英网球运动员成长时序特征对后备人才培养的现实启示——来自ATP/WTA前100的证据
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作者 陈辉 孙铭骏 +4 位作者 胡宛鳞 皮昌松 易正玲 曾恋 徐豪 《体育科技文献通报》 2024年第11期51-56,共6页
进入ATP/WTA积分Top100的都是世界高水平的精英网球运动员,分析他们成长过程的时序特征对于网球后备人才的针对性和科学化培养具有重要借鉴意义。本文采用文献资料法、数理统计法等研究方法,对ATP/WTA积分Top 100运动员成长过程的时序... 进入ATP/WTA积分Top100的都是世界高水平的精英网球运动员,分析他们成长过程的时序特征对于网球后备人才的针对性和科学化培养具有重要借鉴意义。本文采用文献资料法、数理统计法等研究方法,对ATP/WTA积分Top 100运动员成长过程的时序特征进行研究,并对网球后备人才的培养进行分析。研究认为:精英网球运动员进入职业竞赛积分排名系统时间与ATP排名、Top 100用时、Top 100年龄、始训年龄显著相关;网球专项比赛负荷特征决定了运动员早期始训和早期参赛的培养特征;我国现役优秀运动员在时间序列上具备冲击更高排名的机会。启示:青少年网球运动员培养过程中应正确认识早期始训与多样化训练的协同发展,准确把握体能与技能的纵向发展关系,不断完善和优化竞赛体系与布局规划,聚焦训练理念创新引领人才培养效益提升,协同推进后备人才的高质量、生态化培养。 展开更多
关键词 精英网球运动员 积分排名 成才阶段 时序特征 高质量培养
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摆臂影响纵跳的运动学特征与摆臂的阶段划分 被引量:2
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作者 赵西堂 李晓琨 孙平 《南京体育学院学报(自然科学版)》 2014年第5期26-30,49,共6页
运用红外光点自动捕捉测试系统对6名优秀男子排球运动员分别进行摆臂纵跳和抱头纵跳的测试,结果表明:摆臂可以分为预摆、后摆和前摆三个阶段,摆臂的不同阶段对纵跳的作用不同;摆臂能提高纵跳高度,其贡献率为16.95%;抱头纵跳和摆臂纵跳... 运用红外光点自动捕捉测试系统对6名优秀男子排球运动员分别进行摆臂纵跳和抱头纵跳的测试,结果表明:摆臂可以分为预摆、后摆和前摆三个阶段,摆臂的不同阶段对纵跳的作用不同;摆臂能提高纵跳高度,其贡献率为16.95%;抱头纵跳和摆臂纵跳下肢三关节动作协调性均表现为同步性;摆臂使下肢关节在整体上表现为运动幅度变小,且蹬伸速度加快,从而有利于提高纵跳高度。 展开更多
关键词 排球运动员 抱头纵跳 摆臂纵跳 运动学特征 阶段划分
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电力 CPS 多阶段低代价虚假数据注入攻击方法 被引量:5
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作者 伊娜 徐建军 +1 位作者 陈月 潘飞宇 《浙江电力》 2023年第11期39-47,共9页
随着信息和通信技术的快速发展,电力系统已发展为信息系统和物理系统深度耦合的CPS(信息物理系统),信息流与电力流的不断交互使电网面临着潜在的网络攻击风险。以PMU(相量测量单元)作为攻防目标,提出一种多阶段低代价FDIA(虚假数据注入... 随着信息和通信技术的快速发展,电力系统已发展为信息系统和物理系统深度耦合的CPS(信息物理系统),信息流与电力流的不断交互使电网面临着潜在的网络攻击风险。以PMU(相量测量单元)作为攻防目标,提出一种多阶段低代价FDIA(虚假数据注入攻击)方法。首先,构建虚假数据,确定PMU最优配置,优化攻击范围并量化攻击后果;其次,基于双人零和博弈理论求解纳什均衡点,得到博弈模型的最优攻防策略;最后,在IEEE 30节点系统上仿真,基于单阶段博弈结果,在不同攻击场景下实施多阶段低代价攻击。研究结果表明:低代价线路花费的攻击代价明显偏低,并且对电力系统的稳定运行造成了影响,验证了所提多阶段攻击模型的有效性与适用性。 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 同步相量测量单元 双人零和博弈 多阶段攻击 攻击代价
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十六国北朝墓葬出土鼓吹俑的类型与分期 被引量:3
12
作者 董雪迎 《中国国家博物馆馆刊》 CSSCI 北大核心 2017年第12期37-50,共14页
鼓吹俑是十六国北朝时期一类颇具特色的陪葬品,这类陶俑的产生和流行与当时的社会状况密切相关。本文以十六国北朝时期的鼓吹俑作为研究对象,首先,在收集墓葬出土鼓吹俑的基础上,对其进行了类型分析与分期研究,将鼓吹俑分为前后相续的四... 鼓吹俑是十六国北朝时期一类颇具特色的陪葬品,这类陶俑的产生和流行与当时的社会状况密切相关。本文以十六国北朝时期的鼓吹俑作为研究对象,首先,在收集墓葬出土鼓吹俑的基础上,对其进行了类型分析与分期研究,将鼓吹俑分为前后相续的四期,各期之间存在一定的发展演变,同时也注意到不同地区鼓吹俑的地域差异。其次,总结概括了鼓吹俑的功能、等级与规制,结合文献资料和考古资料来看,鼓吹俑有展现墓主居家宴乐和仪仗出行之用,或可分为鼓吹伎乐俑和鼓吹仪仗俑两类,北魏迁洛以后的鼓吹俑有着相应的等级和使用规制。最后,对鼓吹俑的出现和流行原因做了简要探讨,认为这种陶俑是北方少数民族入主中原之后根据自身民族特点,受当时政治和军事状况影响并学习汉文化创造出来的陪葬品,丰富了当时墓葬制度的内涵。 展开更多
关键词 十六国北朝 鼓吹俑 类型与分期
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镜像理论视角下玩家在游戏世界中的自我重建 被引量:5
13
作者 夏文英 孙海峰 《湖南包装》 2020年第5期83-86,100,共5页
基于拉康的镜像阶段理论视角,考察了现实世界和游戏世界之间的欲望投射,分析了玩家借助游戏角色这类想象客体进行的主体建构。分析发现,玩家在创建和认同游戏角色的过程中,被角色的意义结构与快感结构所塑造,进而触发现实世界中自我认... 基于拉康的镜像阶段理论视角,考察了现实世界和游戏世界之间的欲望投射,分析了玩家借助游戏角色这类想象客体进行的主体建构。分析发现,玩家在创建和认同游戏角色的过程中,被角色的意义结构与快感结构所塑造,进而触发现实世界中自我认同的重建。提示游戏活动不是无意识的随机释放,而是具有现实人格塑造的深刻意涵。 展开更多
关键词 镜像 玩家 游戏角色 自我重建
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浅析技校篮球运动员的“怯场”
14
作者 陈志宝 《山西科技》 2011年第2期127-127,131,共2页
通过对比赛中篮球运动员"怯场"的表现及其产生的原因进行剖析,探讨了比赛中"怯场"的心理,并提出了有效的预防措施。
关键词 篮球 运动员 怯场 预防措施
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身体的传统与创造——从身势语看新时期北京人艺观演交流的沿革
15
作者 徐健 《汕头大学学报(人文社会科学版)》 2012年第6期44-49,92,共6页
"人艺风格"是北京人艺话剧的艺术标识。其中,演员的表演及其身势语最能体现人艺演剧艺术的审美理想和美学追求。新时期以来北京人艺创作的以现实主义为基础、自觉传承演剧艺术风格的作品,大都在身势语的编码中延续了焦菊隐时... "人艺风格"是北京人艺话剧的艺术标识。其中,演员的表演及其身势语最能体现人艺演剧艺术的审美理想和美学追求。新时期以来北京人艺创作的以现实主义为基础、自觉传承演剧艺术风格的作品,大都在身势语的编码中延续了焦菊隐时期的舞台创造传统,与观众保持着稳定、默契的交流关系。通过"亮相的韵味"和"细节的真实"两个层面,分析人艺话剧身势语表意方式中的稳定因素,进而揭示人艺话剧表演艺术的魅力和精髓,审视人艺演剧传统的当代价值。 展开更多
关键词 北京人艺 身势语 观演交流 亮相 细节
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硅谷产品研发模式的制度安排与相关解释 被引量:3
16
作者 张馨之 余新海 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2002年第4期83-88,共6页
随着科技进步与产业升级 ,相对于传统的产品研发模式 ,硅谷产品研发模式呈现了一些全新的制度安排 ,尤其是传统的企业内研发部门被硅谷企业间研发的市场组织所替代 ,使硅谷的产品研发模式不仅涉及到独特的治理结构 ,而且具有了跨域 (金... 随着科技进步与产业升级 ,相对于传统的产品研发模式 ,硅谷产品研发模式呈现了一些全新的制度安排 ,尤其是传统的企业内研发部门被硅谷企业间研发的市场组织所替代 ,使硅谷的产品研发模式不仅涉及到独特的治理结构 ,而且具有了跨域 (金融域、企业组织域 )捆绑的制度特征。 展开更多
关键词 硅谷 产品研发模式 制度安排 解释 治理结构 市场组织 企业
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我国优秀女子蹦床运动员网上空翻类动作水平移动过大的运动学分析 被引量:5
17
作者 牛雪松 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2007年第8期1148-1150,共3页
选取了4名优秀女子国家队队员做为研究对象,主要运用摄像法和三维录像解析法对我国蹦床运动员网上普遍存在的非技术性位移问题,即水平移动过大问题进行了研究。研究结果表明:1)非技术性位移主要表现在纵向水平移动上,向前类和向后类空... 选取了4名优秀女子国家队队员做为研究对象,主要运用摄像法和三维录像解析法对我国蹦床运动员网上普遍存在的非技术性位移问题,即水平移动过大问题进行了研究。研究结果表明:1)非技术性位移主要表现在纵向水平移动上,向前类和向后类空翻动作在纵向水平移动上不存在显著差异。2)在纵向水平上产生非技术性位移的向前类和向后类空翻动作离网瞬时重心的水平速度在1.00 m/s以上,腾起角在80°以下。3)非技术性位移与前一个动作形成的不良的入网时空参数有关,前一个动作入网时重心水平速度在1.00 m/s以上,入网角在80°以下就会对下一个动作的起跳产生影响。 展开更多
关键词 蹦床运动员 非技术性位移 向前类空翻 向后类空翻 离网阶段 入网阶段
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