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Point-governed Region Method for the Planningof Brain Surgical Path
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《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1999年第4期116-117,共2页
关键词 Figure Point-governed Region Method for the planningof Brain Surgical Path
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基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划 被引量:16
2
作者 翁理国 纪壮壮 +1 位作者 夏旻 王安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2892-2898,共7页
为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法。该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环... 为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法。该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力。通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径。 展开更多
关键词 多目标粒子群优化算法 环境选择和配对选择策略 自适应原理 机器人路径规划
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正负态非等效假说在人居环境规划中的运用——以登封市发展战略规划为例 被引量:2
3
作者 覃盟琳 吴承照 吴志强 《规划师》 2006年第8期8-10,共3页
城市是一个独立的、开放的、耗能的人居生态系统,并由自然生态系统与人工生态系统两个子系统构成。这两个子系统以自组织力与干扰力对城市生态系统进行作用,使城市生态系统处于动态之中。正负态非等效假说理论在人居环境生态规划的核心... 城市是一个独立的、开放的、耗能的人居生态系统,并由自然生态系统与人工生态系统两个子系统构成。这两个子系统以自组织力与干扰力对城市生态系统进行作用,使城市生态系统处于动态之中。正负态非等效假说理论在人居环境生态规划的核心内容是提高自组织力,降低人为干扰力,确保系统处于正态演替状态。登封市根据该理论确定了“跨山构城”“以水定农”等发展战略。 展开更多
关键词 正负态 非等效 假说 城市生态系统 人居环境规划
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推动湖北旅游快速发展的战略研究 被引量:3
4
作者 杜汉华 杜睿杰 《荆楚理工学院学报》 2010年第3期32-37,共6页
湖北旅游2000年以来落后于周边省区,和湖北"一江两山"旅游战略有致命缺陷,全省各地旅游规划大多不能切合湖北旅游资源"山水不太奇异,但文化底蕴深厚"的实际,关系极大。应提高武汉、襄樊、荆州、荆门等城市的旅游战... 湖北旅游2000年以来落后于周边省区,和湖北"一江两山"旅游战略有致命缺陷,全省各地旅游规划大多不能切合湖北旅游资源"山水不太奇异,但文化底蕴深厚"的实际,关系极大。应提高武汉、襄樊、荆州、荆门等城市的旅游战略地位,加大旅游开发的督导支持力度,努力采取措施,搞好城乡建设和旅游规划的编制,推动湖北旅游快速发展和经济社会的大步前进。 展开更多
关键词 武汉 襄樊 荆州 荆门 加大督导支持力度 城乡建设旅游规划 制约湖北旅游 弥补措施
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论现行历史文化名城保护规划体系的完善 被引量:3
5
作者 刘晖 万谦 《华中建筑》 2008年第3期160-163,共4页
该文对现行历史文化名城保护规划在规划期限、审批程序、效力等方面的不够明晰之处进行了研究,分析了历史文化名城保护规划与城市总体规划、控制性详细规划等法定图则、历史文化街区保护规划、重点文物保护单位保护规划的关系,提出了涉... 该文对现行历史文化名城保护规划在规划期限、审批程序、效力等方面的不够明晰之处进行了研究,分析了历史文化名城保护规划与城市总体规划、控制性详细规划等法定图则、历史文化街区保护规划、重点文物保护单位保护规划的关系,提出了涉及城市历史文化遗产保护的规划体系框架及相关配套制度的设想。 展开更多
关键词 历史文化名城保护规划 规划体系 制度建设
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大余湾历史文化名村:“模式语言”的解析与应用 被引量:12
6
作者 万艳华 王玮 《华中建筑》 2007年第11期161-165,共5页
亚历山大的"模式语言"理论提出了一种动态的、大众化的设计理念与方法。该文首先对该理论进行简析,并运用其中的模式理念和模式语言方法,对大余湾历史文化名村的传统模式进行了分析,试图探讨一种基于模式语言的、新型的、动... 亚历山大的"模式语言"理论提出了一种动态的、大众化的设计理念与方法。该文首先对该理论进行简析,并运用其中的模式理念和模式语言方法,对大余湾历史文化名村的传统模式进行了分析,试图探讨一种基于模式语言的、新型的、动态的历史文化村镇保护规划构想,使大余湾历史文化名村既延续传统地方特色,又适应当代社会需求。 展开更多
关键词 大余湾历史文化名村 模式语言 模式历史文化村镇保护规划 动态性
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地域性村庄规划的探索与实践——记西安市高陵县张卜村村庄规划 被引量:1
7
作者 路媛 《华中建筑》 2007年第11期69-71,共3页
该文以陕西市高陵县张卜村为例,深入分析在新农村建设的大背景下村庄建设存在的具体问题及村庄发展要求,对村庄发展存在问题进行总结,提出分阶段、分步骤地进行规划设计,逐步改善农村环境、基础设施、社会事业发展滞后等状况,为全面建... 该文以陕西市高陵县张卜村为例,深入分析在新农村建设的大背景下村庄建设存在的具体问题及村庄发展要求,对村庄发展存在问题进行总结,提出分阶段、分步骤地进行规划设计,逐步改善农村环境、基础设施、社会事业发展滞后等状况,为全面建构小康社会打下良好基础。 展开更多
关键词 村庄规划 综合思考 张卜村规划
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突发公共卫生事件对城市居民广义游憩行为的影响——以中国南京市2021年7月新型冠状病毒(COVID-19)感染事件为例 被引量:1
8
作者 杨颖 袁艺 +3 位作者 张謦文 黄焕婷 王业豪 许立言 《景观设计学(中英文)》 CSCD 2023年第2期33-59,共27页
为探究突发公共卫生事件对城市居民广义游憩行为的影响,本研究以2021年7月江苏省南京市的新型冠状病毒(COVID-19)感染事件为例,利用手机信令数据,分析事件前后城市居民游憩行为的空间分布和时序变化特征,并通过双重差分法探究分级疫情... 为探究突发公共卫生事件对城市居民广义游憩行为的影响,本研究以2021年7月江苏省南京市的新型冠状病毒(COVID-19)感染事件为例,利用手机信令数据,分析事件前后城市居民游憩行为的空间分布和时序变化特征,并通过双重差分法探究分级疫情管控政策对游憩行为的影响。研究发现:本轮感染事件发生后,居民的游憩出行频次明显减少、出行平均距离有所增加;所有4类游憩目的地(自然生态类、商业娱乐类、文化休闲类、体育健身类)的出行频次在事件后均有所减少;在出行平均距离方面,指向自然生态类和体育健身类游憩目的地的出行平均距离呈现增加趋势,指向文化休闲类和商业娱乐类游憩目的地的出行平均距离则在事件后呈现一定程度的减少趋势。研究结果表明,分级管控政策对于不同类型的游憩行为影响程度各异。研究探讨了突发公共卫生事件下城市居民广义游憩行为的时空模式和机制,可为城市游憩空间规划提供参考。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 广义游憩行为 出行频次 出行距离 分级管控 城市游憩空间规划
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