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Initial Object Segmentation for Video Object Plane Generation Using Cellular Neural Networks
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作者 王慧 杨高波 张兆扬 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2003年第2期168-172,共5页
MPEG 4 is a basic tool for interactivity and manipulation of video sequences. Video object segmentation is a key issue in defining the content of any video sequence, which is often divided into two steps: initial obj... MPEG 4 is a basic tool for interactivity and manipulation of video sequences. Video object segmentation is a key issue in defining the content of any video sequence, which is often divided into two steps: initial object segmentation and object tracking. In this paper, an initial object segmentation method for video object plane(VOP) generation using color information is proposed. Based on 3 by 3 linear templates, a cellular neural network (CNN) is used to implemented object segmentation. The Experimental results are presented to verify the efficiency and robustness of this approach. 展开更多
关键词 video object plane(VOP) cellular neural networks(CNN) templates.
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AUTOMATIC SEGMENTATION OF VIDEO OBJECT PLANES IN MPEG-4 BASED ON SPATIO-TEMPORAL INFORMATION
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作者 XiaJinxiang HuangShunji 《Journal of Electronics(China)》 2004年第3期206-212,共7页
Segmentation of semantic Video Object Planes (VOP's) from video sequence is a key to the standard MPEG-4 with content-based video coding. In this paper, the approach of automatic Segmentation of VOP's Based on... Segmentation of semantic Video Object Planes (VOP's) from video sequence is a key to the standard MPEG-4 with content-based video coding. In this paper, the approach of automatic Segmentation of VOP's Based on Spatio-Temporal Information (SBSTI) is proposed.The proceeding results demonstrate the good performance of the algorithm. 展开更多
关键词 Video sequence segmentation Video object plane (VOP) Based on spatiotemporal information MPEG-4
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融合无人机倾斜和贴近摄影测量的实验设计 被引量:4
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作者 蔡鹏 赵吉庆 张婷 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期136-141,共6页
该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模... 该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模型;接着用DP Modeler软件对倾斜摄影中小范围的模糊区域进行踏平操作;最后将贴近摄影获得的小范围精细模型融合到大范围模型。另一种实验设计空三区块合并法,对上述两个范围区域的空三区块进行合并,整体重建三维网格模型。文章以体育馆为例,使用上述两种实验方法均取得较好的建模效果。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 贴近摄影测量 斜面航线 踏平 融合 区块
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空间望远镜焦平面基板结构热-力耦合双目标拓扑优化设计
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作者 曹雪虎 纪敬虎 《工程设计学报》 北大核心 2025年第6期831-838,共8页
针对空间望远镜焦平面基板结构刚度、热稳定性与轻量化的协同设计难题,通过拓扑优化方法对其进行优化设计。以某大型空间望远镜焦平面基板结构为优化对象,构建了以柔度最小化和温度梯度最小化为目标函数的拓扑优化数学模型,并采用层次... 针对空间望远镜焦平面基板结构刚度、热稳定性与轻量化的协同设计难题,通过拓扑优化方法对其进行优化设计。以某大型空间望远镜焦平面基板结构为优化对象,构建了以柔度最小化和温度梯度最小化为目标函数的拓扑优化数学模型,并采用层次分析法确定目标的权重系数。随后,使用COMSOL Multiphysics软件进行求解,得到了基板结构的拓扑优化结果。最后,基于优化结果对基板结构进行重构,并进行了有限元仿真验证。结果表明:与原始基板相比,优化后基板的质量减小了39.94%,最大位移减小了4.92%,基频达到801.2 Hz,满足设计要求,同时实现了轻量化目标。研究结果为其余工程结构的轻量化设计提供了参考。 展开更多
关键词 焦平面基板结构 热-力耦合 双目标拓扑优化 层次分析法 有限元仿真
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二维合作目标的单相机空间位姿测量方法 被引量:27
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作者 王向军 曹雨 周凯 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期274-280,共7页
针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不... 针对空间交会对接的近距离位姿测量要求,提出了一种基于单目视觉的二维合作目标位姿解算算法。为方便空中移动平台的调整以满足特定的位姿关系,引入了一种新的姿态角定义方法,此方法定义的三个姿态角可以作为平台姿态调整的反馈量且不受旋转顺序的限制。平面模型相对于相机坐标系的三个姿态角和位置向量可通过平面单应矩阵直接导出。在测量实验中,算法基于DSP平台实现,合作目标由4个共面LED光源构成,测量值基准由高精度倾角传感器和全站仪获得。对空间位置变化范围为2m×2m,姿态角变化范围为-30°~30°的目标平面进行测量,结果表明,本算法可实现0.88%的相对位置定位误差和最大为0.996°的姿态角测量误差,且单帧算法的解算速度仅为0.25ms。 展开更多
关键词 单目视觉 二维合作目标 位姿测量 空间交会对接
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PolarDet:基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测算法
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作者 时培成 戈润帅 +3 位作者 Chadia Chakir 董心龙 梁涛年 杨爱喜 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期430-439,共10页
传统的笛卡尔坐标系下的3D目标检测方法因车载相机的固定楔形成像几何,导致相机图像编码时在一定程度上忽视了目标在不同视角下的对称性和连续性。鉴于此,本文提出一种基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测方法—PolarDe... 传统的笛卡尔坐标系下的3D目标检测方法因车载相机的固定楔形成像几何,导致相机图像编码时在一定程度上忽视了目标在不同视角下的对称性和连续性。鉴于此,本文提出一种基于位置与语义信息加权的极坐标BEV端到端3D目标检测方法—PolarDet。该方法通过极坐标查询与预定义的极坐标网格生成极坐标下的BEV位置与语义信息,再与前一帧的BEV信息进行特征交互以融入时间信息;在输出最终检测结果时,PolarDet再对位置与语义信息进行加权求和,以提高信息的利用效率,使网络能够达到更高的检测精度。本文在具有挑战性的BEV目标检测nuScenes数据集上进行了广泛的实验,结果表明,PolarDet最优模型的mAP(平均精度)达到0.469,NDS(nuScenes检测得分)达到0.56,显著优于基于笛卡尔坐标的BEV目标检测方法。 展开更多
关键词 极坐标 BEV目标检测 位置和语义信息 特征加权 跨平面编码器
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基于单PSD的目标空间位姿测量方法 被引量:10
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作者 黄战华 张亚男 +1 位作者 方石 蔡怀宇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期160-168,共9页
为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间... 为了克服图像传感器在位姿测量中存在响应速度与精度相互制约以及相应图像处理算法复杂的缺陷,提出一种基于单个位置敏感探测器的目标空间位姿测量方法.首先建立以位置敏感探测器光敏面中心为原点的传感器坐标系并在该坐标系下定义空间姿态角,然后将合作目标上8个循环交替点亮的红外LED光源作为探测对象,特征发光点经过会聚镜头成像于探测器光敏面上,经信号处理得到各点二维像坐标,并结合光源相对位置关系最终解算得到目标在传感器坐标系下的空间位置和姿态.在对系统稳定性进行验证后完成了位置平移与角度旋转的测量实验.实验结果表明:提出的方法在视场角为16.3°的范围内探测距离可达10m,沿深度方向的位置测量绝对误差最大为36.2mm,其他方向位置测量平均绝对误差最大为7.1mm,角度测量绝对误差优于2°.该方法解算过程简单、实时性强,测量更新频率为100Hz,可以满足位姿检测的高速要求. 展开更多
关键词 位置敏感探测器 位姿测量 单传感器 合作目标 红外LED
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多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法 被引量:31
8
作者 王竞雪 朱庆 王伟玺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期691-698,共8页
针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制... 针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制约,实现特征点和平面元的同时匹配,为后续匹配提供初始可靠的DSM。然后在此基础上,结合铅垂线轨迹法和基于高度的遮挡检测方法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密初始匹配结果。最后通过对某地区4张UCX数字航空影像的匹配试验,验证本文方法的有效性。 展开更多
关键词 多视影像匹配 像方特征点 物方平面元 遮挡检测 铅垂线轨迹法
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纹影系统中物平面的选择与刀口的设置 被引量:15
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作者 李华 杨臧健 +2 位作者 吴敏 高增梁 钟英杰 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期91-96,共6页
纹影方法是重要的流场可视化手段,实验前需要对纹影系统进行细致调节,物平面的选择与刀口的设置是影响纹影图像信息的关键环节。以穿过火焰的光线偏折特性和成像记录为例,分析并比较了不同物平面下所获图像特征,说明了在撤掉刀口的情况... 纹影方法是重要的流场可视化手段,实验前需要对纹影系统进行细致调节,物平面的选择与刀口的设置是影响纹影图像信息的关键环节。以穿过火焰的光线偏折特性和成像记录为例,分析并比较了不同物平面下所获图像特征,说明了在撤掉刀口的情况下消除图像的阴影效果是确定纹影物平面的有效方法。基于纹影法的工作原理和刀口进给量与纹影图像的对应关系,分别讨论了刀口方向选择、焦点位置确定和刀口切入量设置。为合理使用纹影系统进行流场可视化测量提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 纹影系统 阴影 物平面 刀口 流场可视化
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基于知识的航空图像中大型水上桥梁目标识别 被引量:13
10
作者 杜宗岗 卢凌 +2 位作者 梁军 李晟 杨顺辽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第2期230-233,共4页
针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁... 针对远距离高空航拍图像中桥梁目标的典型场景,提出了一种基于知识的桥梁目标识别方法,完成了远距离高空航拍图像中桥梁目标的检测.本算法根据水域、陆地域和桥梁域三者之间的关系以及桥梁域自身的特点,采取先假设后验证的方法确定桥梁域.在实验中取得了较好的识别效果. 展开更多
关键词 航空图像 桥梁 目标识别 知识驱动
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基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法 被引量:10
11
作者 刘元坤 苏显渝 吴庆阳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1734-1737,共4页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和傅里叶条纹分析方法.将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为平面标定靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个截断正交相位分布,利用截断正交相位分布并结合二维正弦条纹图特点提取相应的图像特征点,建立像素坐标与2D平面坐标的对应关系.将该二维平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相应的特征点提取,根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定.该方法利用平面相位测量的高准确度来提高标定特征点的提取准确度,从而提高标定准确度.实验对双摄像机系统进行了标定,标定后该系统对标定靶进行测量,标准偏差达到0 .010 mm. 展开更多
关键词 摄像机标定 傅里叶条纹分析 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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基于相位测量的摄像机标定方法 被引量:12
12
作者 刘元坤 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期65-69,共5页
提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平... 提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术。首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布。对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定。该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高。 展开更多
关键词 摄像机标定 三维测量 相移技术 2D共面参照物
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基于多种群协作混沌智能算法的舰载机出动调度 被引量:9
13
作者 司维超 韩维 +1 位作者 宋岩 史玮韦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期454-457,共4页
为了提高舰载机的出动效率,有必要对舰载机出动调度问题进行研究,为此提出了利用多种群协作混沌智能算法求解舰载机出动调度问题。首先对舰载机出动调度问题进行数学建模,将其转换为带有约束条件的多目标函数求最优解的问题;其次建立舰... 为了提高舰载机的出动效率,有必要对舰载机出动调度问题进行研究,为此提出了利用多种群协作混沌智能算法求解舰载机出动调度问题。首先对舰载机出动调度问题进行数学建模,将其转换为带有约束条件的多目标函数求最优解的问题;其次建立舰载机出动调度所需基础模型,以库兹涅佐夫号航母某一典型的出动任务为例,分别利用以融合多种群和混沌局部搜索后所改进的粒子群算法(HPSO)及普通粒子群算法(PSO)为核心的方法对该调度问题进行求解;最后进行了仿真实验,结果表明,HPSO算法在收敛性、平稳性及所求解结果质量等方面都优于PSO,其求解时间和所求解结果也基本满足实际使用的需要。因此,可以利用HPSO算法对舰载机出动调度问题进行求解。 展开更多
关键词 舰载机出动调度 多目标优化 种群协作 混沌局部搜索 粒子群算法 算法应用比较
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数字化火控系统中信息可视化技术的应用 被引量:3
14
作者 焦永和 高丽 李海强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期214-217,共4页
利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度... 利用多维信息可视化的设计方法对新型数字化火控系统进行信息处理,即采用平面投影法和信息层次化两种多维信息可视化方法对火控系统进行数据分析处理.建立了可视化模型,根据可视化技术中隐喻的设计思想设计图形元,同时从人机工程的角度考虑,借助了颜色、语音、图标、图形、图像等多模式表示方法.采用面向对象的编程技术,开发出集成化且形象、直观的可视化人机交互平台. 展开更多
关键词 信息可视化 平面投影 面向对象技术 数字化火控系统
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一种用于逆向工程的对称平面重建方法 被引量:4
15
作者 金涛 许跃敏 童水光 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期702-706,共5页
在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连... 在对称实物测量造型中,基于对称面进行模型重建可以减少测量数据量、精确重建对称特征和保证实物的对称性.由此提出了一种用于实物测量造型的对称基准平面重建方法.首先选择一组对称特征,然后将测量数据点投影在一初始平面上并用折线连结,旋转初始平面使两条折线重合,可以得到一个与对称平面平行的平面.接着再移动平行平面,使对称特征到它的距离相等,这时的位置平面即为所求的对称平面.此方法已在逆向工程数据前处理系统中实现,并应用于摩托车外形塑件的逆向工程. 展开更多
关键词 对称平面重建方法 逆向工程 对称面 对称特征 模型重建 实物测量造型 机械产品 CAD
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基于傅里叶条纹分析的摄像机标定 被引量:17
16
作者 刘元坤 苏显渝 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期149-153,共5页
为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像... 为了寻找一种简单、有效、精度高,并且使用方便的摄像机现场标定方法,提出将已知相位分布的平面二维正弦灰度调制条纹图作为标定平面靶,通过傅里叶条纹分析方法计算出两个正交相位分布,由正交相位分布与平面坐标的对应关系可以建立图像坐标与2D平面坐标的一一对应关系。将此二维正弦平面靶在摄像机成像空间中放置不同的位置,并完成相位测量,然后根据2D共面参照物摄像机标定方法即可完成摄像机标定。这种方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度。实验和计算机模拟表明,此方法简单、可靠和精度高,仅需测量3幅图像即可达到较高的标定精度。 展开更多
关键词 傅立叶轮廓术 摄像机标定 三维测量 2D共面参照物 平面二维正弦条纹图
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基于平面模板的机器人双目标定与目标定位 被引量:3
17
作者 晁衍凯 徐昱琳 +2 位作者 周勇飞 吕晓梦 王明 《计算机技术与发展》 2013年第6期27-30,34,共5页
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定... 视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。 展开更多
关键词 双目标定 平面模板 目标定位 服务机器人
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基于多目标决策理论的作战飞机效能综合评估方法研究 被引量:7
18
作者 杨莉 高晓光 何建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
基于多目标决策理论的方法 ,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法和 A·D· C(Availability· Dependability· Capability)等方法与专家评价法结合起来 ,利用解析的形式 ,对作战飞机的效能评估进行研究 ,... 基于多目标决策理论的方法 ,将武器系统效能评估的量化标尺评价法、模糊评价法和 A·D· C(Availability· Dependability· Capability)等方法与专家评价法结合起来 ,利用解析的形式 ,对作战飞机的效能评估进行研究 ,给出了一个综合评价值 ; 展开更多
关键词 作战飞机 效能评估 多目标决策 量化标尺评价法 模糊评价法
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转子平衡补偿平面/传感器探头位置多目标优化仿真 被引量:2
19
作者 周卫华 何立东 沈伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期163-165,174,共4页
将PSI(Parameter Space Investigation)方法用于转子在线自动平衡补偿平面和传感器探头轴向位置多目标优化选择上,数值仿真证明该优化算法简单有效,有助于提高传感器的可靠性和执行器的平衡能力,改善转子主动平衡控制系统的控制性能。
关键词 平衡与测量平面 多目标优化 转子 仿真
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基于运动跟踪匹配技术的视频对象提取 被引量:3
20
作者 史立 张兆扬 马然 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期77-85,共9页
本文提出一种自动分割VOP的技术。其方法是:先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型,并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型:而为了适应对象的形状变化,本文使用活动轮廓模型(snak... 本文提出一种自动分割VOP的技术。其方法是:先对初始帧使用形态运动滤波技术提取出初始运动对象的二值轮廓模型,并在后继帧中使用豪斯道夫对象跟踪器跟踪运动对象模型:而为了适应对象的形状变化,本文使用活动轮廓模型(snake)技术对运动对象进行拟合匹配:最后根据一系列精确的二值轮廓引导提取运动对象序列。实验结果表明,我们的算法可有效地提取视频对象和视频对象平面。 展开更多
关键词 图像识别 运动跟踪匹配 视频对象提取 活动轮廓模型
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