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ON THE NUMBER OF EULERIAN PLANAR MAPS 被引量:7
1
作者 刘彦佩 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1992年第4期418-423,共6页
This paper presents the number of combinatorially distinct rooted Eulerian planar maps with the number of non-root-vertices and the number of non-root-faces as two parameters. The parametric expressions for determinin... This paper presents the number of combinatorially distinct rooted Eulerian planar maps with the number of non-root-vertices and the number of non-root-faces as two parameters. The parametric expressions for determining the number in tha loopless Eulerian case are also obtained. 展开更多
关键词 ROOT ON THE NUMBER OF EULERIAN planar mapS
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Counting Rooted Nearly 2-regular Planar Maps 被引量:1
2
作者 郝荣霞 蔡俊亮 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2004年第3期265-270,共6页
The number of rooted nearly 2-regular maps with the valency of root-vertex, the number of non-rooted vertices and the valency of root-face as three parameters is obtained. Furthermore, the explicit expressions of the ... The number of rooted nearly 2-regular maps with the valency of root-vertex, the number of non-rooted vertices and the valency of root-face as three parameters is obtained. Furthermore, the explicit expressions of the special cases including loopless nearly 2-regular maps and simple nearly 2-regular maps in terms of the above three parameters are derived. 展开更多
关键词 planar map simple map 2-regular map
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ON THE VERTEX PARTITION EQUATION OF ROOTED LOOPLESS PLANAR MAPS
3
作者 刘彦佩 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1990年第2期167-172,共6页
This paper provides a functional equation astisfied by the generating function for enumerating rooted loopless planar maps with vertex partition. A kind of applications in enumerating, by providing explicit formulae, ... This paper provides a functional equation astisfied by the generating function for enumerating rooted loopless planar maps with vertex partition. A kind of applications in enumerating, by providing explicit formulae, a type of rooted loopless planar maps with the maximum valency of vertices given are described. Meanwhile, the functional equation for enumerating rooted loopless planar maps (connected) with the edge number and the valency of root-vertex as the parameters is also derived directly. 展开更多
关键词 ON THE VERTEX PARTITION EQUATION OF ROOTED LOOPLESS planar mapS
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ON THE VERTEX PARTITION EQUATION OF LOOPLESS EULERIAN PLANAR MAPS 被引量:4
4
作者 刘彦佩 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1992年第1期45-58,共14页
The functional equation satisfied by the vertex partition function of rooted loopless Eulerianplanar maps is provided. As applications, the enumerating equations for general and regular casesof this kind of maps are a... The functional equation satisfied by the vertex partition function of rooted loopless Eulerianplanar maps is provided. As applications, the enumerating equations for general and regular casesof this kind of maps are also discussed. 展开更多
关键词 ON THE VERTEX PARTITION EQUATION OF LOOPLESS EULERIAN planar mapS ROOT
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The Enumeration of General Rooted Planar Maps 被引量:1
5
作者 JunLiangCAI YahPeiLIU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2005年第1期215-224,共10页
This paper provides some functional equations satisfied by the generatingfunctions for enumerating general rooted planar maps with up to three parameters. Furthermore, thegenerating functions can be obtained explicitl... This paper provides some functional equations satisfied by the generatingfunctions for enumerating general rooted planar maps with up to three parameters. Furthermore, thegenerating functions can be obtained explicitly by employing the Lagrangian inversion. This is alsoan answer to an open problem in 1989. 展开更多
关键词 planar map Functional equation Parametric expression Lagrangian inversion
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Analytic Invariant Curves for a Planar Mapping
6
作者 Wen Rong LI Han Ze LIU Li YIN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2008年第4期623-630,共8页
This paper is concerned with the existence of analytic invariant curves for a planar mapping. By constructing a convergent power series solution of an auxiliary equation, analytic solutions of the original equation ar... This paper is concerned with the existence of analytic invariant curves for a planar mapping. By constructing a convergent power series solution of an auxiliary equation, analytic solutions of the original equation are obtained. In this paper, we discuss not only the general case, but also the critical cases as well, in particular, the case where β is a unit root is discussed. 展开更多
关键词 planar mapping invariant curves analytic solution Majorant series
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Counting Rooted Unicursal Planar Maps
7
作者 Shu-de LONG Jun-liang CAI 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2013年第4期749-764,共16页
This paper investigates the number of rooted unicursal planar maps and presents some formulae for such maps with four parameters: the numbers of nonrooted vertices and inner faces and the valencies of two odd vertices.
关键词 unicursal planar map enumerating function functional equation Lagrangian inversion
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Counting Rooted 4-regular Unicursal Planar Maps
8
作者 Shu-de LONG Jun-liang CAI 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2017年第4期909-918,共10页
A map is 4-regular unicursal if all its vertices are 4-valent except two odd-valent vertices. This paper investigates the number of rooted 4-regular unicursal planar maps and presents some formulae for such maps with ... A map is 4-regular unicursal if all its vertices are 4-valent except two odd-valent vertices. This paper investigates the number of rooted 4-regular unicursal planar maps and presents some formulae for such maps with four parameters: the number of edges, the number of inner faces and the valencies of the two odd vertices. 展开更多
关键词 unicursal planar map enumerating function functional equation Lagrangian inversion
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ON CHROMATIC ENUMERATION FOR ROOTED OUTERPLANAR MAPS 被引量:2
9
作者 刘彦佩 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1989年第10期812-817,共6页
On chromatic enumeration, the first paper which is for rooted planar triangulations was published in 1973. Ten years later, the author generalized the theory into that for rooted nonseparable maps. Very recently, the ... On chromatic enumeration, the first paper which is for rooted planar triangulations was published in 1973. Ten years later, the author generalized the theory into that for rooted nonseparable maps. Very recently, the author also found a 展开更多
关键词 planar map CHROMATIC POLYNOMIAL enumeration.
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ASYMPTOTIC ENUMERATIONS FOR ROOTED PLANAR MAPS AND ROOTED OUTERPLANAR MAPS
10
作者 颜基义 刘彦佩 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1991年第3期188-192,共5页
All maps we deal with in this note are rooted planar ones, which, in brief, are called maps. Most of terminologies here come from Refs. [1—3]. The purpose of this note is to determine the asymptotic enumerations base... All maps we deal with in this note are rooted planar ones, which, in brief, are called maps. Most of terminologies here come from Refs. [1—3]. The purpose of this note is to determine the asymptotic enumerations based on the enumerations in [1, 2]. Bender and Richmond gave a survey of the asymptotic enumeration. New asymptotic enumerations here can be considered as a complement and improvement of the survey. 展开更多
关键词 rooted planar map rooted outerplanar map.
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有限元平面MAP四边形元素的剖分算法
11
作者 满志强 杨文硕 刘润涛 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1999年第3期57-60,共4页
给出了一种对于复杂结构进行分区域规划的有限元剖分算法──平面MAP四边形元素剖分算法的思想及方法,并将算法编制了实用程序,实际运行结果理想.
关键词 有限元 四边形元素 剖分算法 map元素
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注塑件机器视觉缺陷检测的几何矫正方法研究
12
作者 蒋存波 李昕烨 +1 位作者 金红 丁俊良 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期127-135,共9页
针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像... 针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像进行预处理获取图像边缘;接着将轮廓线交点确定为零件顶点;根据顶点位置分割零件的不同表面并将其映射在二维平面;然后根据几何光学计算图像中每一个像素点的偏移量;最后使用基于几何光学的方法对图像中的像素点进行逐点矫正。利用一组六面体零件模拟实际工况,在不同的拍摄定位误差状态下进行实验,使用Matlab对矫正算法进行验证。实验结果表明,所述方法误差在0.1 mm以内,与理论分析相吻合,满足注塑零件在机器视觉缺陷检测中零件图像几何矫正精度的需要。 展开更多
关键词 机器视觉 平面映射 几何矫正 几何光学
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基于聚焦滤波的林业专题地图制图综合方法
13
作者 陈春祥 《林业调查规划》 2024年第1期1-7,共7页
森林资源规划设计调查成果总是以连续的面状图斑呈现。当大比例尺二类调查成果图缩编为更小比例尺地图时,常常需要制图综合。如何在制图综合时既要简化多边形边界,又要保持各类型林相面积和位置的相对不变,是林业专题制图的一个难题。... 森林资源规划设计调查成果总是以连续的面状图斑呈现。当大比例尺二类调查成果图缩编为更小比例尺地图时,常常需要制图综合。如何在制图综合时既要简化多边形边界,又要保持各类型林相面积和位置的相对不变,是林业专题制图的一个难题。经大量实验发现,将实施制图综合的连续面状图斑要素从矢量格式转换为栅格格式,经Focal滤波器以Majority方式滤波处理后,再将滤波后结果从栅格数据转换为矢量数据,可较好地实现森林资源专题连续面状要素信息的制图综合。以云南省某地一个1万hm^(2)的实验区为例,使用该方法将1∶2.5万的森林资源二类调查成果图缩编为1∶25万。结果表明,缩编后,多边形边界简化,目视效果较好,各类型林相面积变化绝对值平均为0.2%,位置精确度平均值为94.68%。此方法已应用于云南森林资源状况图集相关专题图等的生产实践。 展开更多
关键词 林业专题地图 制图综合 连续面状图斑 地图缩编 Focal滤波器 位置精确度
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一种新型应用于平面电容层析成像系统的电容阵列传感器设计 被引量:2
14
作者 郭志恒 任嘉铭 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期195-203,共9页
平面电容层析成像(ECT)技术适用于复合材料表面/亚表面缺陷探伤检测,或传感器安装受限制等无损检测应用领域。针对常规平面ECT系统所采用的方形结构阵列传感器灵敏度分布均匀性较差、中心区域成像质量不高的问题,提出了一种新型结构阵... 平面电容层析成像(ECT)技术适用于复合材料表面/亚表面缺陷探伤检测,或传感器安装受限制等无损检测应用领域。针对常规平面ECT系统所采用的方形结构阵列传感器灵敏度分布均匀性较差、中心区域成像质量不高的问题,提出了一种新型结构阵列平面电容传感器,该传感器由7个单元传感电极构成蜂巢结构阵列。新型结构阵列传感器由COMSOLTM专业软件进行建模分析,并设定静电场边界条件,求解并获得传感器的电场分布、极间电容值以及计算灵敏度矩阵。通过与相同尺寸的3×3方形阵列传感器进行比较,来评估新型结构阵列传感器的关键性能,即极间电容变化值和灵敏度分布均匀性。此外,传感器实物采用印刷电路板技术设计制作,结合线性反投影算法进行图像重建,比较和验证两种结构传感器的成像性能。经过数值成像实验和实物重建图像测试,结果表明,新型结构阵列传感器有利于电容传感信号检测,改善了传感器灵敏度分布均匀性,提高了平面ECT系统中心区域成像质量。 展开更多
关键词 平面电容传感器 蜂巢结构阵列 电容层析成像 灵敏度图
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基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法 被引量:1
15
作者 胡文学 王泽华 +2 位作者 余成 杨奎 梁冬泰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期18-28,共11页
针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSA... 针对激光SLAM算法在特征匮乏、拐角狭窄的室内场景中定位精度低的问题,提出一种基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法。在激光SLAM中融合IMU,根据IMU状态估计结果对激光点云进行位置补偿并判断关键帧。搭建全局平面地图,基于RANSAC算法对关键帧进行平面提取并结合预提取的方法跟踪平面特征以降低时间成本,拟合结果经iPCA优化去除噪声对RANSAC的影响。利用点到面的距离构建平面约束优化方程,并将其与边缘点约束和预积分约束统一融合,建立非线性优化模型,求解得到优化后的平面信息和关键帧位姿。最后为验证算法的有效性,在M2DGR公开数据集和私有数据集上分别进行实验,实验结果表明,本算法在大部分公开数据集上表现良好,特别在私有数据集上,相比于目前广泛应用的faster-lio算法,定位精度提升61.9%,展现出良好的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 SLAM 室内场景 全局平面地图 预提取 iPCA优化 平面约束
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基于复合探索点的主动SLAM建图方法研究
16
作者 梁天 陈丽 +2 位作者 马转转 董哲明 孙中元 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期62-70,共9页
为了提升电厂内部巡检效率,本文提出了基于智能机器人的电厂巡检方案。考虑电厂内部场景复杂,实现机器人在未知环境下自主建图的高效性和准确性尤为重要。本文设计一种基于复合探索点的主动SLAM建图方法,基于平面分割和矢量合成法,对探... 为了提升电厂内部巡检效率,本文提出了基于智能机器人的电厂巡检方案。考虑电厂内部场景复杂,实现机器人在未知环境下自主建图的高效性和准确性尤为重要。本文设计一种基于复合探索点的主动SLAM建图方法,基于平面分割和矢量合成法,对探索轨迹施加牵引,减少随机探索带来的地图不确定性并改进边界点评价函数,考虑到边界长度的增益,提高探索效率。首先采用平面分割法在目标点所在区域进行边界点搜索,以运动距离和边界线长度为参数设计评价函数,确定探索范围最大的最佳边界点,并通过最佳边界点和目标点的矢量合成,设计复合探索点,引导机器人同步建图和跟踪。并利用实时定位建图技术,构建当前环境栅格地图,通过探索点的依次探索,最终达到目标点,并完成自主建图,通过再次设定目标点实现跟踪扩大建图范围。所提出的算法具备探索的趋向性,是对栅格地图深度优先搜索,并考虑目标点对其路径存在牵引作用,避免了机器人轨迹多次覆盖和陷入回路的情况。实验结果表明,本方法能以较少的探索次数和较短的探索路径完成未知环境下的目标点跟踪和高精度建图。 展开更多
关键词 自主移动机器人 主动SLAM 区域分割 复合探索点 自主建图
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基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术 被引量:2
17
作者 唐振宇 张兆威 蒋林 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期124-129,共6页
提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退... 提出一种以ORB_SLAM2为基本框架、使用二维码辅助深度相机的室内移动机器人定位方法。针对现有的视觉SLAM在定位过程中出现的Z轴漂移现象,提出平面运动模型约束,以降低机器人定位结果中的Z轴累计误差;针对视觉SLAM在弱纹理环境中算法退化、容易跟踪失败等问题,在室内环境中张贴二维码并将其数学模型作为定位约束,以提高系统的准确性与鲁棒性。真实环境下的实验结果表明:相比原始算法,所提算法在Z轴精度上提高了42.95%;以ORB_SLAM3的定位结果为真值,所提算法的定位精度提高了4.11%,该算法在室内环境下具有定位优势。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位 地图构建 深度相机 二维码 平面运动模型约束
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平面地质图的三维地质体建模方法研究 被引量:17
18
作者 周良辰 林冰仙 +1 位作者 王丹 闾国年 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期46-54,共9页
长期以来,三维地质体建模研究主要依赖于钻孔、剖面等勘察数据进行精细化建模。然而,在缺乏大区域宏观地质背景的前提下,仅考虑局部地区的精细建模,往往会导致以偏盖全。鉴此,本文提出了一种以平面地质图为基础数据,以图切地质剖面为中... 长期以来,三维地质体建模研究主要依赖于钻孔、剖面等勘察数据进行精细化建模。然而,在缺乏大区域宏观地质背景的前提下,仅考虑局部地区的精细建模,往往会导致以偏盖全。鉴此,本文提出了一种以平面地质图为基础数据,以图切地质剖面为中介的三维地质体建模方法。该方法通过间接法加密了研究区域的产状数据,用三次样条拟合与人工修编结合的方法,对褶皱等复杂构造作处理,实现了平面地质图的图切剖面自动绘制方法;以规则体元为三维空间数据模型,通过自动绘制研究区域一系列相互平行的图切剖面,构建了栅格化的三维地质体模型;以星岗地区为研究区域,构建了原型实验系统,验证了该方法的有效性与实用性。实例证明,在其他地质数据匮乏的条件下,平面地质图的三维地质体建模方法是构建区域三维地质体模型的一种有效解决方案。 展开更多
关键词 平面地质图 图切地质剖面 三维地质体建模 规则体元
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基于线结构光单平面标定的3D成像方法研究 被引量:9
19
作者 陈晓辉 张智豪 +1 位作者 杨鑫 徐江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期179-187,共9页
针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提... 针对现有线结构光3D成像系统标定步骤繁琐、标定鲁棒性低等问题,本文提出了基于线结构光单平面标定的3D成像方法,实现高精度、高鲁棒性的3D成像。该3D成像方法通过构建结构光平面到成像面的单平面映射模型简化了三维空间的标定步骤,提高了系统的鲁棒性。该模型基于棋盘格图像内角点坐标作为线结构光平面标定计算控制点,提高了标定控制点个数和降低了标定的偶然误差;该模型无需进行成像系统内外参矩阵估计,精简了标定中间步骤;该模型无需计算线结构光图像光条中心点,避免了图像算法误差对标定结果的影响。实验结果表明,该3D成像方法标定步骤简单,标定控制点多、鲁棒性高,标定平均距离残差0.158 mm,单点的重复性测量精度优于±1μm。 展开更多
关键词 线结构光 单平面映射 标定 3D成像 高精度 高鲁棒性
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基于平面地质图的地质体三维建模 被引量:7
20
作者 高士娟 毛先成 +2 位作者 张宝一 任佳 李勇 《地质找矿论丛》 CAS CSCD 2015年第4期594-601,共8页
文章针对大尺度研究区域勘探范围有限、不能直接基于勘探数据构建区域地质体三维结构模型的问题,提出了一种以平面地质图为研究对象的地质体三维建模方法。此方法以平面地质图为基础,利用Section软件在DEM模型(数字高程模型)约束下半自... 文章针对大尺度研究区域勘探范围有限、不能直接基于勘探数据构建区域地质体三维结构模型的问题,提出了一种以平面地质图为研究对象的地质体三维建模方法。此方法以平面地质图为基础,利用Section软件在DEM模型(数字高程模型)约束下半自动绘制一系列图切剖面图,将二维剖面映射到三维空间,利用三维剖面上轮廓线的对应性和连续性构建地质体三维模型。通过广西东平地区地质体三维模型构建实例,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 平面地质图 DEM模型 图切剖面 GOCAD平台 三维地质建模
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