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Theoretical analysis of pilotless frame synchronization for LDPC code using Gaussian approximation
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作者 薛文 Ban Tian +3 位作者 Wang Jianxin Lu Jinhui Yu Hai Shu Feng 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期27-35,共9页
The pilotless frame synchronization approach and implementations of LDPC code are the crucial issue of LDPC decoder. The Maximum-A-Posteriori probability( MAP) decoder has a perfect frame synchronization error rate( F... The pilotless frame synchronization approach and implementations of LDPC code are the crucial issue of LDPC decoder. The Maximum-A-Posteriori probability( MAP) decoder has a perfect frame synchronization error rate( FSER) performance. In this paper,a theoretical derivation of the FSER performance of pilotless frame synchronization for LDPC code is presented. The FSER performance by theoretical analysis coincides well with that by simulation in additive white Gaussian channel and Rician fading channel. So it is estimated the FSER performance of an LDPC code by theoretical analysis can be used instead of the simulations which are much more time-consuming. 展开更多
关键词 pilotless SYNCHRONIZATION LDPC code GAUSSIAN approximation RICIAN fadingchannel constraint NODE frame SYNCHRONIZATION error rate (FSER)
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车联网环境下无人驾驶汽车的局部路径追踪导航研究
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作者 覃桢 《汽车电器》 2025年第8期68-70,共3页
随着智能交通系统的快速发展,车联网技术为无人驾驶汽车提供了新的导航解决方案。文章针对无人驾驶汽车在复杂交通环境中的路径追踪导航问题,提出一种基于车联网的局部路径追踪导航系统。通过构建多维感知框架,综合运用视觉识别、数据... 随着智能交通系统的快速发展,车联网技术为无人驾驶汽车提供了新的导航解决方案。文章针对无人驾驶汽车在复杂交通环境中的路径追踪导航问题,提出一种基于车联网的局部路径追踪导航系统。通过构建多维感知框架,综合运用视觉识别、数据融合和实时导航技术,显著提升路径追踪的精确性和安全性。试验结果表明,该方法能够有效减少导航偏差,提高行驶稳定性,为无人驾驶技术的发展提供重要支持。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 局部路径追踪导航 偏离检测与修正
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浅谈“5G+MEC无人驾驶矿车”工业互联网应用案例 被引量:2
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作者 王旭 《长江信息通信》 2024年第5期22-24,共3页
伴随着国家5G建设步伐的大跨步迈进,国内三大运营商已在全国各城市主要城区及县城核心区域实现5G无线网络连续覆盖。在4G时代及以前,是由无线网络先行覆盖进而衍生各行业应用。在5G时代,则转化为工业互联网发展反向需求无线网络。文章... 伴随着国家5G建设步伐的大跨步迈进,国内三大运营商已在全国各城市主要城区及县城核心区域实现5G无线网络连续覆盖。在4G时代及以前,是由无线网络先行覆盖进而衍生各行业应用。在5G时代,则转化为工业互联网发展反向需求无线网络。文章主要以宝钢资源马钢矿业集团和尚桥铁矿基于5G+移动边缘计算技术在无人驾驶矿车项目为案例,为5G技术与工业互联网互促共进、增速发展提供相关技术方案。 展开更多
关键词 5G 工业互联网 MEC 无人驾驶
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煤矿无轨胶轮车无人驾驶系统设计与应用 被引量:1
4
作者 郭旭 《江西煤炭科技》 2024年第3期286-288,291,共4页
受井下空间狭窄、光线不足等因素影响,采用人工驾驶的无轨胶轮车在井下运输过程中存在较多安全隐患。针对上述问题,提出一种基于无人驾驶的煤矿无轨胶轮车控制系统,采用多传感器融合监测实现对胶轮车运行环境感知,并对车辆转向、驱动电... 受井下空间狭窄、光线不足等因素影响,采用人工驾驶的无轨胶轮车在井下运输过程中存在较多安全隐患。针对上述问题,提出一种基于无人驾驶的煤矿无轨胶轮车控制系统,采用多传感器融合监测实现对胶轮车运行环境感知,并对车辆转向、驱动电机进行自适应控制,实现井下胶轮车的自主避障与无人驾驶控制,有效提高煤矿辅助运输智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿 无轨胶轮车 环境感知 无人驾驶
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无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用 被引量:149
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作者 雷添杰 李长春 何孝莹 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期178-183,共6页
自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。目前,由于卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受时空分辨率、外界环境和使... 自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。目前,由于卫星遥感和载人航空遥感在获取灾害信息时受时空分辨率、外界环境和使用成本的影响,其在灾害应急救援过程中的作用受到限制。无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高、成本低的特点,且能够在高危地区作业。介绍了无人机航空遥感系统的构成及其在灾害应急救援方面的应用,具体介绍了这一系统在四川5.12大地震救灾中的应用情况。最后总结了无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷和改进办法。 展开更多
关键词 无人机 航空遥感系统 灾害 应急救援 应用
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分布式电子干扰系统干扰效能分析与仿真 被引量:22
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作者 蔡小勇 蒋兴舟 +1 位作者 贾兴江 王建武 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期47-51,共5页
建立干扰条件下雷达探测威力模型,通过仿真分析了单干扰机和多干扰机条件下单部雷达探测威力范围.在此基础上,对干扰机连续布阵与间断布阵,在远、近的不同干扰距离上进行仿真,验证了实施空中分布式电子干扰能够形成干扰掩护通道的设想.
关键词 电子干扰 分布式 无人机 效能
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涡轮阻尼器的试验研究 被引量:13
7
作者 李悦 周儒荣 周同礼 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期64-68,共5页
为满足某型无人驾驶飞机液压弹射系统和拦阻网回收系统的研制需求,在理论分析的基础上采用具有不同结构尺寸和不同液体介质的涡轮阻尼器样件进行阻尼力矩系数的测量试验。研究结果表明,结构尺寸、液体介质密度确定的阻尼器的阻尼力矩系... 为满足某型无人驾驶飞机液压弹射系统和拦阻网回收系统的研制需求,在理论分析的基础上采用具有不同结构尺寸和不同液体介质的涡轮阻尼器样件进行阻尼力矩系数的测量试验。研究结果表明,结构尺寸、液体介质密度确定的阻尼器的阻尼力矩系数接近一常数,阻尼力矩基本上与阻尼器的转子转速的平方成正比;阻尼器的结构尺寸、液体介质密度是影响阻尼力矩系数的决定因素。此研究结果为涡轮阻尼器的具体结构设计提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 试验研究 涡轮阻尼器 转子 阻尼力矩系数 无人驾驶飞机 结构设计
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无人机回收气囊缓冲特性研究 被引量:49
8
作者 戈嗣诚 施允涛 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期458-463,共6页
用缓冲气囊的缓冲特性对无人机伞降气囊回收方式进行了研究,并以单个气囊为对象,分析了影响缓冲性能的主要因素,认为质量体积比m /vi 和排气口面积 An 是决定缓冲效果的主要因素。在理论分析的基础上给出了质量体积比m /v... 用缓冲气囊的缓冲特性对无人机伞降气囊回收方式进行了研究,并以单个气囊为对象,分析了影响缓冲性能的主要因素,认为质量体积比m /vi 和排气口面积 An 是决定缓冲效果的主要因素。在理论分析的基础上给出了质量体积比m /vi 的最优值,同时建立了排气口分析模型,推导出计算排气口面积的公式,实践证明其结果是正确的,对工程应用具有特别重要的意义。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 回收 气囊 缓冲特性 排气口
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高空长航时无人机用涡扇发动机技术分析 被引量:7
9
作者 赵刚 蔡元虎 +1 位作者 屠秋野 王占学 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期154-158,181,共6页
为了研制能在高空稳定工作、且耗油率低的、高空长航时用的涡扇发动机,借助数值计算和试验数据,对此类发动机在高空工作时,其压缩系统、燃烧系统、涡轮、控制系统、润滑系统和内部空气系统所遇到的问题作了较为系统、深入的探讨和分析... 为了研制能在高空稳定工作、且耗油率低的、高空长航时用的涡扇发动机,借助数值计算和试验数据,对此类发动机在高空工作时,其压缩系统、燃烧系统、涡轮、控制系统、润滑系统和内部空气系统所遇到的问题作了较为系统、深入的探讨和分析。结果表明,高空低Re使压缩系统、燃烧系统和涡轮性能下降,控制系统必须调整所有与飞行高度有关的参数,滑油箱压力、油泵气蚀和滑油冷却问题必须予以考虑,内部空气系统会影响冷却和封严效果。对每一个问题都提出了相应的解决办法。 展开更多
关键词 涡轮风扇发动机 无人驾驶飞机 高空飞行 系统参数
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基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式 被引量:7
10
作者 娄联堂 周成平 +4 位作者 丁明跃 冯新雷 关世义 周其忠 宋玮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期121-125,共5页
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ... 在误差随机过程为平稳正态过程的假设下 ,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下 ,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式 ;并在仅利用地形特征参数的情况下 ,得到了较为简洁的计算公式 ,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式 ,并对它们的计算作了简化 ,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题 ,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。 展开更多
关键词 无人飞行器 撞地概率 计算 误差随机过程
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无人驾驶直升机遥测系统设计及其实现 被引量:6
11
作者 陆国雷 张晓林 +1 位作者 金石 匡巍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期112-115,共4页
无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现... 无人驾驶直升机要求其遥测系统能够在直升机高机动飞行的情况下确保遥测数据的可靠性 ;地面遥测设备要求简洁、高效、可靠以适应车载移动地面站安装使用 .论述了无人驾驶直升机的参数测量、通信链路保障、以及遥测数据处理的设计与实现方法 .该系统已经参加了多次外场试飞试验 ,实践证明其工作稳定可靠 . 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 遥测系统 设计 遥测设备
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共轴式无人直遥测数据加解密方法及实现 被引量:4
12
作者 匡巍 张晓林 胡谊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期17-20,共4页
介绍了某共轴式双旋翼无人直升机 (简称无人直 )遥测数据传输中所采用的数据加解密方法 .该方法具有加密强度高 ,加解密运算简单 ,错误扩散小 ,以及无信息扩散等特点 ,在实现时充分考虑了遥测数据的字、帧结构和遥测信道编码 .经过试飞 。
关键词 保密编码 遥测数据 无人驾驶直升机 共轴式无人机 加密 解密
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无人机载图像实时传输方案的研究 被引量:31
13
作者 刘荣科 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期208-212,共5页
根据无人机载图像实时传输系统的要求 ,提出了一套采用基于整数小波变换 (IWT)和改进SPIHT(SetPartitioningInHierarchicalTrees)的图像压缩编码、级联格状编码和正交频分复用调制 (OFDM)的系统方案 .该系统方案信源编码压缩率连续可调... 根据无人机载图像实时传输系统的要求 ,提出了一套采用基于整数小波变换 (IWT)和改进SPIHT(SetPartitioningInHierarchicalTrees)的图像压缩编码、级联格状编码和正交频分复用调制 (OFDM)的系统方案 .该系统方案信源编码压缩率连续可调、累进传输、运算效率高且有抗差错能力 ,信道频谱利用率高且不会因为介入噪声或干扰而使性能受损 ,同时OFDM技术使得系统具有抗多径、抗回波性 .因此该系统方案适合无人机工作环境 。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 图像通信 通信传输系统 整数小波变换 格状编码调制 正交频分复用 机载系统
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大型无人机双发火箭助推发射技术的研究 被引量:7
14
作者 裴锦华 吴泊宁 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期342-345,共4页
与小型无人机单发火箭助推发射系统比较,大型无人机双发火箭助推发射系统设计中存在着一些特殊问题,如火箭助推器的匹配设计,发射装置类型设计,发射参数的选择,纵向力矩平衡问题,以及机-架系统的动载荷问题等。通过对上述问题的... 与小型无人机单发火箭助推发射系统比较,大型无人机双发火箭助推发射系统设计中存在着一些特殊问题,如火箭助推器的匹配设计,发射装置类型设计,发射参数的选择,纵向力矩平衡问题,以及机-架系统的动载荷问题等。通过对上述问题的分析讨论,为此类无人机发射系统总体方案的确定提供了一些设计原则和选择依据。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 助推火箭 发射技术 大型
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无人机半实物仿真系统研究 被引量:9
15
作者 刘亮亮 胡延霖 +1 位作者 易牧 孟祥忠 《兵工自动化》 2008年第3期44-45,共2页
半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩... 半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器、半实物仿真系统接口技术。 展开更多
关键词 半实物仿真 无人机系统 模拟技术
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随机振动试验夹具设计与研究 被引量:10
16
作者 郭荣平 段文颖 施军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1997年第1期50-54,共5页
对某型无人机机载电子设备在随机振动试验时的专用夹具(即转接板)进行了设计计算、加工制作。经过对该转接板的校准测试,结果表明:此转接板是一次性设计制作成功的夹具。它已成功地应用于某型无人机机载电子设备按国军标GJB10... 对某型无人机机载电子设备在随机振动试验时的专用夹具(即转接板)进行了设计计算、加工制作。经过对该转接板的校准测试,结果表明:此转接板是一次性设计制作成功的夹具。它已成功地应用于某型无人机机载电子设备按国军标GJB1032—90,GJB150. 展开更多
关键词 无人机 机载 电子设备 随机振动 夹具
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某无人驾驶飞机的半实物仿真 被引量:9
17
作者 董居忠 康风举 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期157-162,共6页
在以VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法,给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明,该仿真系统结构合理可靠... 在以VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法,给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,并且容易编程,采用的运动模型和仿真算法也完全满足仿真要求。 展开更多
关键词 半实物仿真 无人驾驶飞机 仿真系统
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无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现 被引量:4
18
作者 王永生 李翔鹏 贾化民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期480-484,共5页
介绍了目前无人驾驶飞机(无人机)的几种定位和导航方法,提出了一种新的无人机导航系统:GPS导航系统;论述了该系统的总体方案,分析了其关键技术;设计并实现了系统的硬件和软件;给出了试验结果。该系统可自主导航,也可用遥控... 介绍了目前无人驾驶飞机(无人机)的几种定位和导航方法,提出了一种新的无人机导航系统:GPS导航系统;论述了该系统的总体方案,分析了其关键技术;设计并实现了系统的硬件和软件;给出了试验结果。该系统可自主导航,也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行,在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个GPS接收机导航,也可利用遥控信道进行GPS差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。 展开更多
关键词 GPS 无人驾驶飞机 数字地图
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某型无人机自动着陆系统研究 被引量:10
19
作者 徐廷学 曹云峰 罗锋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期523-528,共6页
论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起... 论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 仿真 自动着陆系统 差分GPS
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从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景 被引量:20
20
作者 温羡峤 李英 《现代防御技术》 2003年第5期1-4,27,共5页
从军事需求和技术推动出发,全面论述了美国无人机的发展情况,并对实战使用情况、新的无人机系列以及无人机在战争中应用的广泛前景作了分析。
关键词 美国 无人机 应用前景 军事需求 侦察
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