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基于遗传算法的原动机仿真系统PI参数快速寻优 被引量:4
1
作者 陈明照 刘觉民 +3 位作者 谭立新 颜小君 杜宗林 蒋思东 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-28,39,共5页
在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matla... 在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matlab仿真试验,在遗传算法和传统方法条件下,进行了调节器阶跃响应特性的比较,试验结果证明,遗传算法具有快速确定和优化PI参数、且原动机仿真系统动态特性好的显著优点。 展开更多
关键词 原动机仿真 传统方法 pi调节 遗传算法 MATLAB仿真 阶跃响应 动态特性
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Pi-sigma神经网络的乘子法随机单点在线梯度算法 被引量:3
2
作者 喻昕 邓飞 唐利霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第11期4074-4077,共4页
在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘... 在利用梯度算法训练Pi-sigma神经网络时,存在因权值选取过小导致收敛速度过慢的问题,而采用一般罚函数法虽然可以克服这个缺点,但要求罚因子必须趋近于∞且惩罚项绝对值不可微,从而导致数值求解困难。为克服以上缺点,提出了一种基于乘子法的随机单点在线梯度算法。利用最优化理论方法,将有约束问题转换为无约束问题,利用乘子法来求解网络误差函数。从理论上分析了算法的收敛速度和稳定性,仿真实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 pi-SIGMA神经网络 梯度算法 乘子法 收敛速度 稳定性
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基于改进免疫遗传算法的双馈风机控制系统PI参数优化 被引量:9
3
作者 谷昱君 聂暘 +1 位作者 王东 焦彦军 《陕西电力》 2016年第11期25-30,共6页
鉴于双馈风机(DFIG)在故障期间的控制性能依赖干控制参数的选取,将免疫遗传算法(IGA)引入DFIG控制系统PI参数的优化设计中,以DFIG的控制目标作为PI参数的优化目标,选取极点配置法整定值作为初值提高优化效率,根据DFIG控制系统自身特点... 鉴于双馈风机(DFIG)在故障期间的控制性能依赖干控制参数的选取,将免疫遗传算法(IGA)引入DFIG控制系统PI参数的优化设计中,以DFIG的控制目标作为PI参数的优化目标,选取极点配置法整定值作为初值提高优化效率,根据DFIG控制系统自身特点对编码、交叉和变异算子、免疫算子进行自适应改进.形成了适用干DFIG控制系统PI参数优化的改进免疫遗传算法(IIGA)。该算法可以同时实现控制系统的多目标优化和转子侧变换器与网侧变换器的协调配合,在电压跌落过程中较极点配置法可获得更好的控制性能。最后,在MATLAB,Simulink中搭建了含风电场的系统仿真模型,仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 控制系统 pi控制器 极点配置法 改进免疫遗传算法
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基于改进遗传算法的PI整定在DTC中的应用 被引量:3
4
作者 苏译 徐晓昂 《微特电机》 北大核心 2012年第4期13-15,共3页
为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基... 为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基于直接转矩控制(DTC)的优良特性,以异步电动机直接转矩控制系统为平台,借助MATLAB/Simulink对PI参数进行了寻优并建立了控制系统仿真模型。仿真结果验证了所提出的PI整定方法的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 遗传算法 多亲交叉 pi整定 Z-N整定法 直接转矩控制
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基于预测PI的多变量控制在锅炉燃烧系统中的应用 被引量:2
5
作者 张丙昌 任正云 陈安钢 《计算机测量与控制》 2017年第9期55-59,共5页
在锅炉的燃烧控制系统中,燃烧对象是一个具有多变量、强耦合、强干扰、大滞后等特性的复杂过程系统,常规的PID控制无法满足实际需求;针对该问题,提出了将动态解耦方法与非线性最小二乘优化算法相结合,得到降阶模型,并运用预测PI控制算... 在锅炉的燃烧控制系统中,燃烧对象是一个具有多变量、强耦合、强干扰、大滞后等特性的复杂过程系统,常规的PID控制无法满足实际需求;针对该问题,提出了将动态解耦方法与非线性最小二乘优化算法相结合,得到降阶模型,并运用预测PI控制算法进行控制研究;仿真结果表明:基于降阶模型的预测PI解耦控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性,且抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 动态解耦方法 非线性最小二乘优化算法 预测pi控制 鲁棒性
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Strong Earthquakes in the Yunnan-Sichuan Region: Evaluation of a Forward Long-to-intermediate-term PI Forecast 被引量:1
6
作者 ZHANG Shengfeng ZHANG Yongxian +1 位作者 WU Zhongliang JIANG Changsheng 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2021年第S01期109-111,共3页
Since the initial international cooperation in the framework of Collaboratory for the Study of Earthquake Predictability(CSEP)in 2007,a lot of forecast models have been developed and served for the earthquake forecast... Since the initial international cooperation in the framework of Collaboratory for the Study of Earthquake Predictability(CSEP)in 2007,a lot of forecast models have been developed and served for the earthquake forecasting experiment in different CSEP testing centers(Schorlemmer et al.,2018). 展开更多
关键词 pattern informatics(pi)algorithm long-to-intermediate-term forecast relative intensity(RI)algorithm relative operating characteristic(ROC)analysis Yunnan-Sichuan region
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用于98%硫酸酸浓调节的采样PI调节算法
7
作者 郭兵 《自动化信息》 2006年第12期60-61,共2页
硫酸生产装置中酸浓的测量与控制具有典型的非线性及大惯性纯滞后特征,应用采样PI调节规律有利于改善调节系统的动态响应特性并提高系统的稳定性。在实际运用过程中通过选择适当的结构参数,调节系统达到了预期的控制要求。
关键词 电感法酸浓度测量 非线性 大惯性纯滞后 采样pi算法
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基于小容腔压力控制的气动方向控制阀切换时间测量研究
8
作者 贾益璠 钱墅 +2 位作者 刘丽娇 浦晨玮 钱鹏飞 《机电工程》 北大核心 2025年第4期658-666,共9页
针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切... 针对国标中气动方向控制阀切换时间测量不完善的问题,补充了对于非排气切换时间的测量;此外,鉴于测量中供气压力的要求和实验条件的限制,还设计了一种基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统,以替代足够容量的储气罐,满足气动方向控制阀切换时间测量的压力控制要求。首先,将模糊控制理论与PID算法相结合,设计了模糊PI压力控制器;然后,搭建了基于30 L小容腔的模糊PI恒压控制系统实验平台,进行了压力控制实验和结果分析;最后,采用所设计的恒压供气系统对多种气动方向控制阀的切换时间(排气切换时间、充气切换时间和非排气切换时间)进行了测量实验,分析了测量结果,验证了该系统的可行性。研究结果表明:该压力控制系统可对630 kPa目标压力进行不超过±500 Pa误差的高精度压力控制;在无法提供足够容量储气罐的条件下,该系统可作为替代方案对气动方向控制阀切换时间进行测量。此外,该研究可为现行国标的后续修订提供指导。 展开更多
关键词 气压控制阀 方向控制阀 高精度压力控制 切换时间 测试方法 模糊pi压力控制系统 模糊pi算法
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地震预测方法Ⅷ:地震活动性 被引量:2
9
作者 赵永红 徐安东 张琼 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期1871-1878,共8页
地震活动性方法是地震预测方法之一.该方法的原理是通过研究一定区域内某个时期的地震活动特性,包括地震的时间、空间分布特点和地震频度、地震强度的变化,利用相关的统计方法来处理历史资料中记载的或当前地震观测系统测定的地震发生... 地震活动性方法是地震预测方法之一.该方法的原理是通过研究一定区域内某个时期的地震活动特性,包括地震的时间、空间分布特点和地震频度、地震强度的变化,利用相关的统计方法来处理历史资料中记载的或当前地震观测系统测定的地震发生的时间、空间位置和强度等基本参数以及这些参数之间的相互关系,从而达到预测未来地震发生的时间、地点和震级的目的.地震活动性测震法根据所采用统计方法的不同可分为许多类.本文综述了其中具有代表性的三种方法,即图像信息学PI算法、地震活动加速指数AI算法和地震动态空区法.对这三种地震活动性测震法的测震原理、特点以及研究进展进行概述,对应用前景给予分析,并对相关震例进行研究和总结.结果表明:地震活动性测震法对研究区域地震记录的完整性要求较高,可以预测的地震信息和预测精度非常有限. 展开更多
关键词 地震预测 地震活动性 pi算法 AI算法 地震动态空区法
原文传递
电网不平衡下模块化多电平整流器控制策略 被引量:1
10
作者 张瀚超 匡洪海 +1 位作者 王建辉 朱国平 《湖南工业大学学报》 2019年第3期46-54,共9页
为解决目前电网不平衡下模块化多电平整流器存在负序电流以及电压二次谐波影响系统稳定性的问题,在传统单一正序电流内环控制方法存在有功功率扰动大、整流器直流侧电压存在二次谐波问题的基础上,提出了一种基于信号延时法和双电流内环... 为解决目前电网不平衡下模块化多电平整流器存在负序电流以及电压二次谐波影响系统稳定性的问题,在传统单一正序电流内环控制方法存在有功功率扰动大、整流器直流侧电压存在二次谐波问题的基础上,提出了一种基于信号延时法和双电流内环控制结合的控制策略。该策略以电流指令算法为基础,对电流的正、负序分量进行分离并计算,采用PI调节器,实现对正、负序电流的无静差控制,也可以有效降低有功功率p(ωt)的扰动,有效抑制整流器直流侧电压的二次谐波。仿真实验结果表明,该控制策略具有较好的抑制效果。 展开更多
关键词 电网不平衡 电流指令算法 信号延时法 pi调节器 双电流内环控制
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配电静止同步补偿器模糊控制的优化设计
11
作者 唐轶 李建华 陈景波 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期62-66,共5页
针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表... 针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表明,该优化方法能精准控制直流侧电压并使其抗干扰能力增强,同时使补偿电流能够快速准确跟踪补偿电流指令值,大幅提高了控制效果。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 直接电流控制 简化FBD检测法 模糊pi控制 混沌粒子群算法 D-STATCOM
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基于直觉模糊层次熵权分析法的信息化教学质量评价体系研究 被引量:2
12
作者 薛邵文 《职业技术》 2023年第5期57-62,共6页
随着职业教育信息化的快速发展,针对职业院校信息化教学水平参差不齐的现状,构建高职院校信息化教学质量评价体系。首先,采用文献研究法、专家咨询法,构建高职教师信息化教学质量评价指标体系;其次,为提高指标评价的可信度,首先采用IFAH... 随着职业教育信息化的快速发展,针对职业院校信息化教学水平参差不齐的现状,构建高职院校信息化教学质量评价体系。首先,采用文献研究法、专家咨询法,构建高职教师信息化教学质量评价指标体系;其次,为提高指标评价的可信度,首先采用IFAHP熵权法,得到不同层级指标的偏好矩阵和判断矩阵,并进行一致性检验,然后将所得结果进行加权和整合,最终用熵权法获得定量评价结果。通过10门课程进行信息化教学质量评价,验证所构建的高职院校信息化教学质量评价体系的科学性及有效性。评价结果表明,提出的评价方法可以科学有效地评价高职院校信息化教学质量。 展开更多
关键词 信息化教学 教学质量评价 IFAHP算法 熵权法
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基于电流和相位差的超声换能器频率自动跟踪 被引量:8
13
作者 左传勇 杨明 李世阳 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第3期189-194,共6页
为了提高超声换能器频率跟踪的稳定性,通过对最小电流法和相位差法的原理和应用范围进行分析,提出了基于最小电流和相位差法相结合的并联谐振频率跟踪策略,该策略主要思想是将最小电流法运用于换能器空载阶段,相位差法运用于带载阶段,... 为了提高超声换能器频率跟踪的稳定性,通过对最小电流法和相位差法的原理和应用范围进行分析,提出了基于最小电流和相位差法相结合的并联谐振频率跟踪策略,该策略主要思想是将最小电流法运用于换能器空载阶段,相位差法运用于带载阶段,并且带载时的起始驱动频率取为空载阶段跟踪到的并联谐振频率。由此对最小电流法和相位差法这两种跟踪方法进行取长补短。基于该跟踪策略对换能器在不同负载下进行了实验,结果表明该策略可以快速地跟踪到换能器的并联谐振频率,并且工作稳定。 展开更多
关键词 频率自动跟踪 并联谐振频率 最小电流法 相位差法 多峰性 pi算法
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不分光红外气体分析仪信号处理与控制系统研究与设计 被引量:8
14
作者 陈桄红 徐科军 +1 位作者 陶波波 张玉超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第11期1040-1046,共7页
将先进的数字信号处理和控制方法应用于不分光红外气体分析仪,研制了不分光红外气体分析仪数字信号处理与控制系统。采用基于周期图法的幅值谱方法,计算不分光红外气体分析仪传感器输出信号的幅值,并进行频谱校正,提高计算精度。基于实... 将先进的数字信号处理和控制方法应用于不分光红外气体分析仪,研制了不分光红外气体分析仪数字信号处理与控制系统。采用基于周期图法的幅值谱方法,计算不分光红外气体分析仪传感器输出信号的幅值,并进行频谱校正,提高计算精度。基于实验数据,采用最小二乘方法建立气体浓度与传感器信号幅值之间的关系,从而实现整个系统的线性化,确保测量精度。采用基于PWM波的积分分离的PI控制算法,控制不分光红外气体分析仪接收器的温度,响应速度快,稳定性好。 展开更多
关键词 不分光红外气体分析仪 数字信号处理方法 积分分离的pi控制算法
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基于粒子群算法的精轧AGC系统智能参数优化及实验设计 被引量:2
15
作者 万春秋 李擎 +2 位作者 崔家瑞 李希胜 徐银梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期31-37,99,共8页
将经典粒子群(particleswarmoptimization,PSO)算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)系统PI控制参数的优化整定,设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的... 将经典粒子群(particleswarmoptimization,PSO)算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)系统PI控制参数的优化整定,设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的整定过程中,通过加权系数法将控制精度、动态响应特性等多项性能指标的优化问题转化为单目标优化问题,并通过仿真实验研究了各项控制指标权重系数对控制效果的影响。最后,基于PSO算法研究成果构建了精轧AGC智能优化控制虚拟仿真实验系统,为学生解决冶金自动化领域复杂工程问题能力培养提供了有力支撑。 展开更多
关键词 粒子群算法 精轧AGC系统 PSO-pi智能优化控制 加权系数法 虚拟仿真实验系统
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基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法 被引量:3
16
作者 雷道仲 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期147-150,共4页
为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控... 为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。 展开更多
关键词 数字信号 处理器 船用异步电机 矢量控制方法 pi控制算法 电磁转矩
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基于Free RTOS的移动机器人控制系统设计 被引量:1
17
作者 曹俊 陈劲杰 《软件工程》 2023年第7期25-28,共4页
针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿... 针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿。使用BQ7692003PWR芯片模块获取磷酸铁锂电池电芯的电压,并运用开路电压法和安时积分法精确计算电池的剩余电量,运用PI(比例积分控制)算法控制四轮速度。软件系统基于Free RTOS实时操作系统开发,可满足软件多任务运行。实验结果表明,该控制系统具有较高的稳定性和可靠性,实现了对四轮移动机器人速度的精准控制和剩余电量的实时监控。 展开更多
关键词 STM32 Free RTOS pi算法 开路电压法 安时积分法
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基于分数阶信息的鲁棒图形模糊聚类分割算法 被引量:5
18
作者 柳璨 吴成茂 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期774-781,855,共9页
为改进现有的图形模糊聚类算法不适合图像分割需要的不足,提出像素邻域分数阶信息约束的鲁棒图形模糊聚类分割算法。在现有的图形模糊聚类目标函数基础上,对其聚类所涉及的中立度和拒分度进行正则化约束,采用最优化数学方法推导获得一... 为改进现有的图形模糊聚类算法不适合图像分割需要的不足,提出像素邻域分数阶信息约束的鲁棒图形模糊聚类分割算法。在现有的图形模糊聚类目标函数基础上,对其聚类所涉及的中立度和拒分度进行正则化约束,采用最优化数学方法推导获得一种图形模糊聚类算法。为增强图形模糊聚类分割算法的抗噪鲁棒性,将像素邻域分数阶积分滤波信息嵌入正则化图形模糊聚类目标函数,通过推导获得适合噪声干扰图像分割需要的鲁棒算法。测试结果表明,该分割算法能够有效降低复杂背景对图像分割目标的影响,提高了邻域均值信息约束的鲁棒分割算法的抗噪能力。 展开更多
关键词 图形模糊C-均值聚类 正则化方法 空间邻域信息 分数阶积分 鲁棒分割算法
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基于直驱永磁同步风力发电系统的控制器设计与研究
19
作者 倪瑶 孙黎霞 《电子设计工程》 2013年第3期169-173,共5页
直驱永磁同步风力发电系统采用了背靠背双PWM变流器,基于解耦控制策略的PI控制器用于实现对系统机侧和的网侧的有效控制。工程上PI参数多采用试验加试凑的方式,造成大量人力浪费。本文对直驱永磁同步风力发电系统进行数学建模,并提出一... 直驱永磁同步风力发电系统采用了背靠背双PWM变流器,基于解耦控制策略的PI控制器用于实现对系统机侧和的网侧的有效控制。工程上PI参数多采用试验加试凑的方式,造成大量人力浪费。本文对直驱永磁同步风力发电系统进行数学建模,并提出一种基于粒子群优化算法的PI参数优化,在风速突变条件下对系统仿真分析,结果表明利用粒子群优化算法的PI控制参数能较好的拟合真实值,动态响应快。进而验证了该方法在工程应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电 工程试凑法 粒子群算法 pi参数优化
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基于机器学习和图像处理的护理机器人 被引量:1
20
作者 胡振圆 王路平 +1 位作者 于晗 温德丰 《科技创新与应用》 2022年第5期46-47,50,共3页
文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护... 文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护士的工作,减轻护士负担,并在一定程度上缓解患者病痛。 展开更多
关键词 医用护理机器人 树莓派 Open CV AI人脸识别技术 Seq2Seq模型 PCA方法 KNN算法
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